實(shí)驗(yàn)3系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立及轉(zhuǎn)換

1、實(shí)驗(yàn)3 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立及轉(zhuǎn)換一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、學(xué)會(huì)使用MATLAB相關(guān)的命令；2、掌握MATLAB有關(guān)傳遞函數(shù)求取及其零、極點(diǎn)計(jì)算的函數(shù)。3、掌握用MATLAB求取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二、實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料1、計(jì)算機(jī)2、MATLAB軟件三、實(shí)驗(yàn)原理1、MATLAB軟件的使用2、使用MATLAB軟件在計(jì)算機(jī)上求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1、 將各實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2、 寫出要求的實(shí)驗(yàn)程序。 3、 記錄各命令運(yùn)行后的結(jié)果 五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容例1-3、設(shè)置傳遞函數(shù)，時(shí)間延遲常數(shù)方式1：set(G,ioDelay,4) %為系統(tǒng)的ioDelay屬性設(shè)定值G %顯示傳遞函數(shù)例1-4、已

2、知傳遞函數(shù) ，提取系統(tǒng)的分子和分母多項(xiàng)式（實(shí)驗(yàn)）解：提取系統(tǒng)的分子和分母多項(xiàng)式程序?yàn)椋豪?-5某系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型如下，輸入該傳遞函數(shù)：例1-7已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，求零極點(diǎn)及增益，并繪制系統(tǒng)零極點(diǎn)分布圖。（實(shí)驗(yàn)）（1）零極點(diǎn)及增益：（2）系統(tǒng)零極點(diǎn)分布圖：例1-11給定零極點(diǎn)模型：用MATLAB命令得出其等效的傳遞函數(shù)模型。輸入程序的過(guò)程中要注意大小寫。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：特征多項(xiàng)式的建立與特征根的求取 在命令窗口依次運(yùn)行下面命令，并記錄各命令運(yùn)行后結(jié)果求單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：3、 傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)的求取在命令窗口依次運(yùn)行下面命令，并記錄各命令運(yùn)行后結(jié)果：4、求反饋聯(lián)接系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 在命令窗口依次運(yùn)行下面命令，并記錄各命令運(yùn)行后結(jié)果：5、 自行利用MATLAB命令求取以下系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并記錄下結(jié)果。6. 考慮兩個(gè)傳遞函數(shù)，試在MATLAB環(huán)境下，分別串聯(lián)和并聯(lián)兩個(gè)傳遞函數(shù)，并將結(jié)果表示為零極點(diǎn)傳遞函數(shù)形式