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1、.;基于Matlab的頻譜分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1頻譜分析的基本概念及應(yīng)用;2常用信號(hào)的頻譜:余弦信號(hào)、方波信號(hào)、三角波信號(hào); 3應(yīng)用DFT進(jìn)行頻譜分析,MATLAB編程仿真(1)整周期采樣、非整周期采樣頻譜泄漏;(2)填零運(yùn)算高密度頻譜;(3)非整周期采樣時(shí),加窗改進(jìn);4應(yīng)用頻譜分析儀測(cè)量常用信號(hào)的頻譜。二、實(shí)驗(yàn)原理1、利用DFT計(jì)算連續(xù)信號(hào)的頻譜分析過程采樣截短DFT從圖中看出,這是一次近似過程,首先,用離散采樣信號(hào)的 DTFT 來近似連續(xù)信號(hào) 的傅立葉變換 ,其次,將截短,這一過程等效于用一矩形序列與相乘,其DTFT為 最后,再對(duì)截短的信號(hào)作DFT2、頻譜分析的近似過程出現(xiàn)問題及解決辦法(1
2、)混疊混疊現(xiàn)象對(duì)連續(xù)信號(hào)x(t)進(jìn)行數(shù)字處理前,要進(jìn)行采樣采樣序列的頻譜是連續(xù)信號(hào)頻譜的周期延拓,周期為fs,如采樣率過低,不滿足采樣定理,fs2fh,則導(dǎo)致頻譜混迭,使一個(gè)周期內(nèi)的譜對(duì)原信號(hào)譜產(chǎn)生失真,無法恢復(fù)原信號(hào),進(jìn)一步的數(shù)字處理失去依據(jù)。另外,干擾信號(hào)的頻率高于折疊頻率的也會(huì)產(chǎn)生頻譜混疊。對(duì)于干擾信號(hào)的頻率高于產(chǎn)生頻譜混疊的解決辦法:在采樣前加一抗混疊濾波器,濾除高于折疊頻率的頻率成分。(2) 泄漏產(chǎn)生原因處理實(shí)際信號(hào)序列 x(n)時(shí),一般總要將它截?cái)酁橐挥邢揲L(zhǎng)序列,長(zhǎng)為N點(diǎn),相當(dāng)于乘以一個(gè)矩形窗 w(n)=RN(n)。矩形窗函數(shù),其頻譜有主瓣,也有許多副瓣,窗口越大,主瓣越窄,當(dāng)窗口
3、趨于無窮大時(shí),就是一個(gè)沖擊函數(shù)。我們知道,時(shí)域的乘積對(duì)應(yīng)頻域的卷積,所以,加窗后的頻譜實(shí)際是原信號(hào)頻譜與矩形窗函數(shù)頻譜的卷積,卷積的結(jié)果使頻譜延伸到了主瓣以外,且一直延伸到無窮。當(dāng)窗口無窮大時(shí),與沖擊函數(shù)的卷積才是其本身,這時(shí)無畸變,否則就有畸變。例如,信號(hào)為 ,是一單線譜,但當(dāng)加窗后,線譜與抽樣函數(shù)進(jìn)行卷積,原來在0處的一根譜線變成了以0為中心的,形狀為抽樣函數(shù)的譜線序列,原來在一個(gè)周期(s)內(nèi)只有一個(gè)頻率上有非零值,而現(xiàn)在一個(gè)周期內(nèi)幾乎所有頻率上都有非零值,即 的頻率成份從0處“泄漏”到其它頻率處去了。 考慮各采樣頻率周期間頻譜“泄漏”后的互相串漏,卷積后還有頻譜混迭現(xiàn)象產(chǎn)生。解決辦法:增
4、加截短的長(zhǎng)度N,以減小泄漏。(3)柵欄效應(yīng)柵欄效應(yīng)的產(chǎn)生N點(diǎn)DFT是在頻率區(qū)間 0,2 上對(duì)信號(hào)頻譜進(jìn)行N點(diǎn)等間隔采樣,得到的是若干個(gè)離散的頻譜點(diǎn) X(k),且它們限制在基頻的整數(shù)倍上,這就好像在柵欄的一邊通過縫隙看另一邊的景象一樣,只能在離散點(diǎn)處看到真實(shí)的景象,其余部分頻譜成分被遮擋, 所以稱之為柵欄效應(yīng)。減小柵欄效應(yīng)方法:尾部補(bǔ)零,使譜線變密,增加頻域采樣點(diǎn)數(shù),原來漏掉的某些頻譜分量就可能被檢測(cè)出來。(4) DFT的分辨率 填補(bǔ)零值可以改變對(duì)DTFT的采樣密度,人們常常有一種誤解,認(rèn)為補(bǔ)零可以提高DFT的頻率分辨率。事實(shí)上我們通常規(guī)定DFT的頻率分辨率為,這里的N是指信號(hào)x(n)的有效長(zhǎng)度
5、,而不是補(bǔ)零的長(zhǎng)度。不同長(zhǎng)度的x(n)其DTFT的結(jié)果是不同的;而相同長(zhǎng)度的x(n)盡管補(bǔ)零的長(zhǎng)度不同其DTFT的結(jié)果應(yīng)是相同的,他們的DFT只是反映了對(duì)相同的DTFT采用了不同的采樣密度。 參數(shù)選擇的一般原則: (1)若已知信號(hào)的最高頻率,為防止混疊,選定采樣頻率 ;(2)根據(jù)頻率分辯率 ,確定所需DFT的長(zhǎng)度;(3)和N確定以后,即可確定相應(yīng)模擬信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度(這里T是采樣周期)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及結(jié)果1、余弦波頻譜分析對(duì)余弦函數(shù)x(t)=cos(2*25t)進(jìn)行頻譜分析,采樣頻率為1000Hz,對(duì)其進(jìn)行整周期采樣,非整周期采樣,頻譜泄露及其改善方法。其程序代碼和運(yùn)行結(jié)果如下。程序代碼:fs
6、= 1000;t = 0:1/fs:1.5;%xx = cos(2*pi*25*t);subplot(321),plot(t,x), axis(0 0.2 -1.2 1.2); title(x(t)=cos(2*pi*25*t);grid on;% x(n)nx=0:99;x0=cos(2*pi*1/25*nx);subplot(322),stem(nx,x0);title(x(n);grid on;% 整周期采樣N1=100;x1=x0(1:N1);X1=fft(x1,N1);magX1=abs(X1(1:N1/2+1)*2/N1;w1=0:N1/2*2*pi/N1;subplot(323)
7、;stem(w1/pi,magX1);title(整周期采樣);grid on;% 265點(diǎn)DFT,high resolution spectrumN2=256;X=fft(x0,N2);magX=abs(X(1:N2/2+1)*2/N2;w=0:N2/2*2*pi/N2;subplot(324);stem(w/pi,magX);title(256點(diǎn)DFT,high resolution spectrum);grid on;%加長(zhǎng)矩形窗長(zhǎng)度mx=0:149;xm=cos(2*pi*1/25*mx);Nm=256;Y=fft(xm,Nm);magY=abs(Y(1:Nm/2+1)*2/Nm;wm
8、=0:Nm/2*2*pi/Nm;subplot(325);stem(wm/pi,magY);title(矩形窗加長(zhǎng)到125);grid on;%改窗N=256;wn = hamming(length(x0);hn = x0.*wn;H = fft(hn,N);magH=abs(H(1:N/2+1)*2/N;wH=0:N/2*2*pi/N;subplot(326);stem(wH/pi,magH);title(加hamming窗);grid on; 運(yùn)行結(jié)果:2、方波信號(hào)頻譜對(duì)方波函數(shù)x(t)= square (2*25t)進(jìn)行頻譜分析,采樣頻率為1000Hz,對(duì)其進(jìn)行整周期采樣,非整周期采樣,
9、頻譜泄露及其改善方法。其程序代碼和運(yùn)行結(jié)果如下。程序代碼:fs = 1000;t = 0:1/fs:1.5;%xx = square(2*pi*25*t);subplot(321),plot(t,x), axis(0 0.2 -1.2 1.2); title(x(t)=square(2*pi*25*t);grid on;% x(n)nx=0:99;x0=square(2*pi*1/25*nx);subplot(322),stem(nx,x0);title(x(n);grid on;% 整周期采樣N1=100;x1=x0(1:N1);X1=fft(x1,N1);magX1=abs(X1(1:N1
10、/2+1)*2/N1;w1=0:N1/2*2*pi/N1;subplot(323);stem(w1/pi,magX1);title(整周期采樣);grid on;% 265點(diǎn)DFT,high resolution spectrumN2=256;X=fft(x0,N2);magX=abs(X(1:N2/2+1)*2/N2;w=0:N2/2*2*pi/N2;subplot(324);stem(w/pi,magX);title(256點(diǎn)DFT,high resolution spectrum);grid on;%加長(zhǎng)矩形窗長(zhǎng)度mx=0:149;xm=square(2*pi*1/25*mx);Nm=2
11、56;Y=fft(xm,Nm);magY=abs(Y(1:Nm/2+1)*2/Nm;wm=0:Nm/2*2*pi/Nm;subplot(325);stem(wm/pi,magY);title(矩形窗加長(zhǎng)到125);grid on;%改窗N=256;wn = hamming(length(x0);hn = x0.*wn;H = fft(hn,N);magH=abs(H(1:N/2+1)*2/N;wH=0:N/2*2*pi/N;subplot(326);stem(wH/pi,magH);title(加hamming窗);grid on;運(yùn)行結(jié)果:3、鋸齒波信號(hào)頻譜對(duì)方波函數(shù)x(t)= sawtoo
12、th (2*25t)進(jìn)行頻譜分析,采樣頻率為1000Hz,對(duì)其進(jìn)行整周期采樣,非整周期采樣,頻譜泄露及其改善方法。其程序代碼和運(yùn)行結(jié)果如下。程序代碼:fs = 1000;t = 0:1/fs:1.5;%xx = sawtooth(2*pi*25*t);subplot(321),plot(t,x), axis(0 0.2 -1.2 1.2); title(x(t)=sawtooth(2*pi*25*t);grid on;% x(n)nx=0:99;x0=sawtooth(2*pi*1/25*nx);subplot(322),stem(nx,x0);title(x(n);grid on;% 整周期
13、采樣N1=100;x1=x0(1:N1);X1=fft(x1,N1);magX1=abs(X1(1:N1/2+1)*2/N1;w1=0:N1/2*2*pi/N1;subplot(323);stem(w1/pi,magX1);title(整周期采樣);grid on;% 265點(diǎn)DFT,high resolution spectrumN2=256;X=fft(x0,N2);magX=abs(X(1:N2/2+1)*2/N2;w=0:N2/2*2*pi/N2;subplot(324);stem(w/pi,magX);title(256點(diǎn)DFT,high resolution spectrum);g
14、rid on;%加長(zhǎng)矩形窗長(zhǎng)度mx=0:149;xm=sawtooth(2*pi*1/25*mx);Nm=256;Y=fft(xm,Nm);magY=abs(Y(1:Nm/2+1)*2/Nm;wm=0:Nm/2*2*pi/Nm;subplot(325);stem(wm/pi,magY);title(矩形窗加長(zhǎng)到125);grid on;N=256; %改窗wn = hamming(length(x0);hn = x0.*wn;H = fft(hn,N);magH=abs(H(1:N/2+1)*2/N;wH=0:N/2*2*pi/N;subplot(326);stem(wH/pi,magH);t
15、itle(加hamming窗);grid on;運(yùn)行結(jié)果:4、三角波信號(hào)頻譜對(duì)方波函數(shù)x(t)= sawtooth (2*25t , 0.5)進(jìn)行頻譜分析,采樣頻率為1000Hz,對(duì)其進(jìn)行整周期采樣,非整周期采樣,頻譜泄露及其改善方法。其程序代碼和運(yùn)行結(jié)果如下。程序代碼:fs = 1000;t = 0:1/fs:1.5;%xx = sawtooth(2*pi*25*t,0.5);subplot(321),plot(t,x), axis(0 0.2 -1.2 1.2); title(x(t)=sawtooth(2*pi*25*t,0.5);grid on;% x(n)nx=0:99;x0=saw
16、tooth(2*pi*1/25*nx,0.5);subplot(322),stem(nx,x0);title(x(n);grid on;% 整周期采樣N1=100;x1=x0(1:N1);X1=fft(x1,N1);magX1=abs(X1(1:N1/2+1)*2/N1;w1=0:N1/2*2*pi/N1;subplot(323);stem(w1/pi,magX1);title(整周期采樣);grid on;% 265點(diǎn)DFT,high resolution spectrumN2=256;X=fft(x0,N2);magX=abs(X(1:N2/2+1)*2/N2;w=0:N2/2*2*pi/
17、N2;subplot(324);stem(w/pi,magX);title(256點(diǎn)DFT,high resolution spectrum );grid on;%加長(zhǎng)矩形窗長(zhǎng)度mx=0:149;xm=sawtooth(2*pi*1/25*mx,0.5);Nm=256;Y=fft(xm,Nm);magY=abs(Y(1:Nm/2+1)*2/Nm;wm=0:Nm/2*2*pi/Nm;subplot(325);stem(wm/pi,magY);title(矩形窗加長(zhǎng)到125);grid on;%改窗N=256;wn = hamming(length(x0);hn = x0.*wn;H = fft(
18、hn,N);magH=abs(H(1:N/2+1)*2/N;wH=0:N/2*2*pi/N;subplot(326);stem(wH/pi,magH);title(加hamming窗);grid on; 運(yùn)行結(jié)果:5、頻率分辨率頻率分辨率是指所用算法能把信號(hào)中兩個(gè)靠得很近的譜峰保持分開的能力。若兩個(gè)信號(hào)的譜峰靠的很近,很難分開。為了解決這個(gè)問題,可以進(jìn)行填零運(yùn)算,但是填零運(yùn)算產(chǎn)生的是高密度頻譜,不能很好的解決。另一個(gè)方法是加長(zhǎng)原始信號(hào)長(zhǎng)度,這樣便是產(chǎn)生高分辨率頻譜,便可以分開很靠近的兩個(gè)譜峰。對(duì)函數(shù)nx=0:99;x=cos(0.48*pi*nx)+cos(0.52*pi*nx)進(jìn)行頻譜分析,對(duì)其進(jìn)行DTFT,10點(diǎn)DFT,100點(diǎn)DFT,填零運(yùn)算,高密度頻譜和高分辨率頻譜。其程序代碼和運(yùn)行結(jié)果如下。程序代碼:clear;clc;% x(n)nx=0:99;x=cos(0.48*pi*nx)+cos(0.52*pi*nx);subplot(321);stem(nx,x);title(x(n)=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n);grid on;% X(ejw)w=0:200*pi/200;X=dtft(x,nx,w);magX
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