數(shù)控加工程序編制_加工中心_型腔類(lèi)零件程序編制

1、數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制加工中心編程加工中心編程 (FANUC 0i)任務(wù)一：型腔類(lèi)零件程序編制任務(wù)一：型腔類(lèi)零件程序編制 編制如圖所示零件外輪編制如圖所示零件外輪廓及型腔部分的數(shù)控加廓及型腔部分的數(shù)控加工工藝及程序工工藝及程序 1）生產(chǎn)綱領(lǐng)：?jiǎn)渭唬┥a(chǎn)綱領(lǐng)：?jiǎn)渭?）毛坯：板材）毛坯：板材 16012030能夠熟練的編寫(xiě)型腔類(lèi)零件數(shù)控加工程序。能夠熟練的編寫(xiě)型腔類(lèi)零件數(shù)控加工程序。1能掌握加工中心刀庫(kù)、刀柄等知識(shí)；能掌握加工中心刀庫(kù)、刀柄等知識(shí)；2. 能夠準(zhǔn)確建立工件坐標(biāo)系；能夠準(zhǔn)確建立工件坐標(biāo)系；3能正確運(yùn)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償指令能正確運(yùn)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償指令4能正確運(yùn)

2、用旋轉(zhuǎn)指令、比例縮放與鏡像功能指令；能正確運(yùn)用旋轉(zhuǎn)指令、比例縮放與鏡像功能指令；5能正確運(yùn)用極坐標(biāo)指令；能正確運(yùn)用極坐標(biāo)指令；6能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。能夠修改、優(yōu)化工藝及程序。適宜于加工復(fù)雜、工序多、要求較高、需用多種類(lèi)適宜于加工復(fù)雜、工序多、要求較高、需用多種類(lèi)型的普通機(jī)床和眾多刀具夾具，且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才型的普通機(jī)床和眾多刀具夾具，且經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。能完成加工的零件。箱體類(lèi)零件箱體類(lèi)零件復(fù)雜曲面復(fù)雜曲面異形件異形件盤(pán)套板類(lèi)零件盤(pán)套板類(lèi)零件特殊加工特殊加工1）加工中心的定義）加工中心的定義是指配有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，在一次裝卡工件后可實(shí)是指配有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，在

3、一次裝卡工件后可實(shí)現(xiàn)多工序（甚至全部工序）加工的數(shù)控機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)現(xiàn)多工序（甚至全部工序）加工的數(shù)控機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)MC。2）特點(diǎn)）特點(diǎn) 數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具，連續(xù)地對(duì)工件各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、各加工表面自動(dòng)進(jìn)行鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、銑削等多種工序的加工，工序高度集中。銑削等多種工序的加工，工序高度集中。1）自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點(diǎn)，參）自動(dòng)換刀要留出足夠的換刀空間。（固定換刀點(diǎn)，參考點(diǎn)）考點(diǎn)）2）盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別做成子程序，主程）盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別做成子程序，主程序內(nèi)

4、容主要是完成換刀及子程序調(diào)用，以便于程序調(diào)試和序內(nèi)容主要是完成換刀及子程序調(diào)用，以便于程序調(diào)試和調(diào)整。調(diào)整。3）盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡象、旋轉(zhuǎn)、）盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡象、旋轉(zhuǎn)、固定循環(huán)及宏指令編程處理的功能，以簡(jiǎn)化程序量。固定循環(huán)及宏指令編程處理的功能，以簡(jiǎn)化程序量。4）加工中心的編程除了增加了自動(dòng)換刀的功能指令外，）加工中心的編程除了增加了自動(dòng)換刀的功能指令外，其它和數(shù)控銑床編程基本相同。其它和數(shù)控銑床編程基本相同。a）轉(zhuǎn)塔式；）轉(zhuǎn)塔式； b）圓盤(pán)式徑向取刀；）圓盤(pán)式徑向取刀； c）圓盤(pán)式軸向取刀；）圓盤(pán)式軸向取刀； d）圓盤(pán)式頂端型；）圓盤(pán)式頂端型； e）

5、鏈?zhǔn)剑唬╂準(zhǔn)剑?f）格子式）格子式刀庫(kù)種類(lèi)刀庫(kù)種類(lèi) 2）自動(dòng)換刀過(guò)程）自動(dòng)換刀過(guò)程選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式刀柄編碼方式刀柄編碼方式刀座編碼方式刀座編碼方式任選方式任選方式計(jì)算機(jī)記憶方式計(jì)算機(jī)記憶方式選刀方式選刀方式順序選刀方式順序選刀方式刀柄編碼方式刀柄編碼方式刀座編碼方式刀座編碼方式任選方式任選方式計(jì)算機(jī)記憶方式計(jì)算機(jī)記憶方式當(dāng)執(zhí)行到當(dāng)執(zhí)行到T指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程；刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程；當(dāng)執(zhí)行到當(dāng)執(zhí)行到M06指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀。指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀。 刀座編碼方式刀座編碼方式 刀柄編

6、碼刀柄編碼3）加工中心的換刀程序）加工中心的換刀程序 除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機(jī)床相同。除換刀程序外，加工中心的編程方法和普通數(shù)控機(jī)床相同。 多數(shù)加工中心都規(guī)定了多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)”位置，換刀程序可采用兩種位置，換刀程序可采用兩種方法設(shè)計(jì)：方法設(shè)計(jì)： 方法一：方法一：N10 G91 G28 Z0 N20 M06 T02 方法二：方法二：N50 G01 Z50 T02 N100 G91 G28 Z0 M06 N110 G01 Z50 T03 N100程序段換上程序段換上N50程序段選出的程序段選出的T02號(hào)刀具；在換刀后，緊接號(hào)刀具；在換刀后，緊接著選出下次要用

7、的著選出下次要用的T03號(hào)刀具。號(hào)刀具。 4）回參考點(diǎn)指令）回參考點(diǎn)指令自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令(G28)指令格式：指令格式：G28 X_Y_Z_功功 能：使各軸以快速移動(dòng)速度經(jīng)中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)，能：使各軸以快速移動(dòng)速度經(jīng)中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)，X、Y、Z為中間點(diǎn)坐標(biāo)。設(shè)置中間點(diǎn)的目的是避免刀具為中間點(diǎn)坐標(biāo)。設(shè)置中間點(diǎn)的目的是避免刀具在快速返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具等發(fā)生碰撞。在快速返回參考點(diǎn)時(shí)與工件或夾具等發(fā)生碰撞。 N1 G28 X40.0； 中間點(diǎn)中間點(diǎn)X40.0 N2 G28 Y60.0；中間點(diǎn)；中間點(diǎn) (X40.0,Y60.0)1）刀柄的分類(lèi)）刀柄的分類(lèi)（1）按刀柄的結(jié)構(gòu)分類(lèi)

8、）按刀柄的結(jié)構(gòu)分類(lèi) 整體式刀柄整體式刀柄 模塊式刀柄模塊式刀柄（2）按刀柄與主軸的連接形式分類(lèi)）按刀柄與主軸的連接形式分類(lèi) 一面約束一面約束二面約束二面約束 刀柄與主軸的連接形式刀柄與主軸的連接形式（3）按刀具夾緊方式分類(lèi)）按刀具夾緊方式分類(lèi) 彈簧夾頭式彈簧夾頭式熱裝夾緊熱裝夾緊式式側(cè)向夾緊式側(cè)向夾緊式液壓夾緊式液壓夾緊式低速刀柄低速刀柄高速刀柄高速刀柄（4）按允許的轉(zhuǎn)速分）按允許的轉(zhuǎn)速分（5）按所夾持的刀具分類(lèi)）按所夾持的刀具分類(lèi)圓柱銑刀刀柄圓柱銑刀刀柄 錐柄鉆頭刀柄錐柄鉆頭刀柄 盤(pán)銑刀刀柄盤(pán)銑刀刀柄直柄鉆頭刀柄直柄鉆頭刀柄 鏜刀刀柄鏜刀刀柄 絲錐刀柄絲錐刀柄 2）常用刀柄使用方法）常用刀柄

9、使用方法 彈簧夾頭刀柄的使用：彈簧夾頭刀柄的使用： （1）將刀柄放入卸刀座并鎖緊；）將刀柄放入卸刀座并鎖緊；（2）根據(jù)刀具直徑尺寸選擇相應(yīng)的卡簧，清潔工作表面；）根據(jù)刀具直徑尺寸選擇相應(yīng)的卡簧，清潔工作表面；（3）將卡簧按入鎖緊螺母；）將卡簧按入鎖緊螺母；（4）將銑刀裝入卡簧孔中，并根據(jù)加工深度控制刀具伸）將銑刀裝入卡簧孔中，并根據(jù)加工深度控制刀具伸出長(zhǎng)度；出長(zhǎng)度；（5）用扳手順時(shí)針鎖緊螺母；）用扳手順時(shí)針鎖緊螺母；（6）檢查，將刀柄裝上主軸。）檢查，將刀柄裝上主軸。 彈簧夾頭刀柄彈簧夾頭刀柄 卸刀座卸刀座 卡簧卡簧指令格式：指令格式：G92 X Y ZX、Y、Z 為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的

10、坐標(biāo)例如：為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)例如：如圖所示，坐標(biāo)系設(shè)置命令為：如圖所示，坐標(biāo)系設(shè)置命令為：G92 X20 Y10 Z10 其確立的加工原點(diǎn)在其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)距離刀具起始點(diǎn)X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上。的位置上。 預(yù)先測(cè)量出工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系里的坐預(yù)先測(cè)量出工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值，并把這個(gè)坐標(biāo)值存放在坐標(biāo)偏置畫(huà)面的相應(yīng)的參標(biāo)值，并把這個(gè)坐標(biāo)值存放在坐標(biāo)偏置畫(huà)面的相應(yīng)的參數(shù)中，編程時(shí)再用指令數(shù)中，編程時(shí)再用指令G54G59調(diào)用。調(diào)用。例：如圖中畫(huà)面所示，偏移值分別為例：如圖中畫(huà)面所示，偏移值分別為-301.333、-170.12

11、3、-411.909，若為，若為G54，則在，則在G54存儲(chǔ)器中分別輸存儲(chǔ)器中分別輸入這三個(gè)值。入這三個(gè)值。Y 0.000通用 X 0.000Z 0.000G54 X -301.333Y -170.123Z -411.909G55 X 0.000機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值工件補(bǔ)償畫(huà)面G56 X 0.000Y 0.000Z 0.000Y 0.000Z 0.000Z(-411.909)工 件工作臺(tái)工件上的Z0平面刀 具X(-301.333)Y(-170.123)工件 G54設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系 1）絕對(duì)編程與增量編程）絕對(duì)編程與增量編程G90 絕對(duì)編程絕對(duì)編程G91 增量編程增量編程2）公制與英

12、制編程）公制與英制編程G21 公制輸入公制輸入G20 英制輸入英制輸入3）加工平面選擇（按右手笛卡兒坐標(biāo)作圖）加工平面選擇（按右手笛卡兒坐標(biāo)作圖）G17 XY平面平面G18 XZ平面平面G19 YZ平面平面（1）坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。）坐標(biāo)平面選擇指令是用來(lái)選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。（2）G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G17為缺省值。為缺省值。4）基本運(yùn)動(dòng)指令）基本運(yùn)動(dòng)指令（1）快速定位指令）快速定位指令G00G00 X_Y_Z_；X_Y_Z_為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)。為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的

13、坐標(biāo)可以不寫(xiě)。（2）直線插補(bǔ)指令）直線插補(bǔ)指令G01G01 X_Y_Z_F_；其中，其中，X、Y、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)，為終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為進(jìn)給速度，單位為進(jìn)給速度，單位mm/min。（3）圓弧插補(bǔ)指令）圓弧插補(bǔ)指令G02/G03 指令格式為：指令格式為：在在X-Y平面上的圓弧平面上的圓弧: 在在Z-X平面上的圓弧平面上的圓弧: 在在Y-Z平面上的圓弧平面上的圓弧: _030217FRJIYXGGG_030218FRKIZXGGG_030219FRKJZYGGG移動(dòng)方向移動(dòng)方向G02為順時(shí)針?lè)较驗(yàn)轫槙r(shí)針?lè)较騁03為逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较驁A弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正圓弧順逆方向的判別

14、：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)榉较蛳蜇?fù)方向看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。圓弧順逆方向的判別圓弧順逆方向的判別 圓弧的圓心圓弧的圓心 a、用半徑指令圓心、用半徑指令圓心規(guī)定圓心角規(guī)定圓心角180時(shí)，用時(shí)，用“十十R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧1。圓心角圓心角180時(shí)，用時(shí)，用“一一R”。如圖中的圓弧。如圖中的圓弧2。注意：此種編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適注意：此種編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。于整圓加工。 十十R、一、一R的圓弧插補(bǔ)的圓弧插補(bǔ) b、用、用I、J、K指令圓心指令圓心 G17時(shí)為時(shí)為I

15、、J，G18時(shí)為時(shí)為I、K，G19時(shí)為時(shí)為J、K，其值為增量值，其值為增量值，即從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)軸上的分量，即從圓弧起點(diǎn)指向圓心的矢量在坐標(biāo)軸上的分量，I、J、K分別對(duì)應(yīng)坐分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸標(biāo)軸X、Y、Z。1）M00 程序無(wú)條件停止程序無(wú)條件停止2）M01 程序選擇性停止程序選擇性停止3）M02/M30 程序結(jié)束程序結(jié)束4）M03/M04/M05 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)/主軸翻轉(zhuǎn)主軸翻轉(zhuǎn)/主軸停止主軸停止5）M06 刀具交換刀具交換6）M08/M09切削液開(kāi)切削液開(kāi)/切削液關(guān)切削液關(guān)1）刀具功能）刀具功能 由地址功能碼由地址功能碼T和數(shù)字組成，和數(shù)字組成，TXX，表示刀具號(hào)。，表示刀具號(hào)。

16、2)主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能 由地址碼由地址碼S與其后面的若干數(shù)字組成，與其后面的若干數(shù)字組成，單位為轉(zhuǎn)速單位單位為轉(zhuǎn)速單位(rmin)。例如：例如：S320表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為320rmin。3）進(jìn)給功能）進(jìn)給功能 進(jìn)給功能進(jìn)給功能F表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度。由地址碼度。由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。進(jìn)給速度的單位和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。進(jìn)給速度的單位（mmmin）。）。數(shù)控機(jī)床在實(shí)際加工過(guò)程中是控制刀具中心軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在實(shí)際加工過(guò)程中是控制刀具中心軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)切削加工任務(wù)的切削加工任務(wù)的 。刀具補(bǔ)償只要把刀具的半徑告訴系統(tǒng)，。刀具補(bǔ)償只要把刀具的半

17、徑告訴系統(tǒng)，編程時(shí)只要按工件軌跡編程，系統(tǒng)在執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算編程時(shí)只要按工件軌跡編程，系統(tǒng)在執(zhí)行時(shí)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡。刀心軌跡。（1）左補(bǔ)償：沿刀具前進(jìn)方向看，刀具在工件左邊，便）左補(bǔ)償：沿刀具前進(jìn)方向看，刀具在工件左邊，便用左補(bǔ)償（用左補(bǔ)償（G41） （2）右補(bǔ)償：沿刀具前進(jìn)方向看，刀具在工件右邊。使）右補(bǔ)償：沿刀具前進(jìn)方向看，刀具在工件右邊。使用右補(bǔ)償（用右補(bǔ)償（G42） （3）取消補(bǔ)償：（）取消補(bǔ)償：（G40）刀具半徑補(bǔ)償示意圖刀具半徑補(bǔ)償示意圖 其中：其中：D偏置值寄存器選用指令，一般在數(shù)控系統(tǒng)中偏置值寄存器選用指令，一般在數(shù)控系統(tǒng)中有多個(gè)這樣的寄存器，如有多個(gè)這樣的寄存器，如D00D

18、99。_42410001DYXGGGG_400001YXGGG 加工中心需要根據(jù)加工要求，不斷更換刀具，而每一加工中心需要根據(jù)加工要求，不斷更換刀具，而每一把刀具的長(zhǎng)度是不同的。把刀具的長(zhǎng)度是不同的。 為實(shí)現(xiàn)正常加工，常采用為實(shí)現(xiàn)正常加工，常采用G54建立唯一的工件坐標(biāo)系，建立唯一的工件坐標(biāo)系，不同的刀具用不同的刀具用G43或或G44調(diào)用在調(diào)用在H存儲(chǔ)器中不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償存儲(chǔ)器中不同的長(zhǎng)度補(bǔ)償值，這樣不用修改程序就能滿足加工要求。值，這樣不用修改程序就能滿足加工要求。指令格式為：指令格式為：_44430100HZGGGGG43：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償：刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償G44：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償：刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償

19、 在在G43指令時(shí)，指令時(shí)，Z軸移動(dòng)指令終點(diǎn)坐標(biāo)值加上用軸移動(dòng)指令終點(diǎn)坐標(biāo)值加上用H代代碼指定的偏置量；碼指定的偏置量； 在在G44指令時(shí)，則減去該值。把計(jì)算結(jié)果的坐標(biāo)值作指令時(shí)，則減去該值。把計(jì)算結(jié)果的坐標(biāo)值作為終點(diǎn)坐標(biāo)值。為終點(diǎn)坐標(biāo)值。 G43、G44是模態(tài)是模態(tài)G代碼，在指定同組代碼，在指定同組G代碼之前一代碼之前一直有效。直有效。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償示意圖刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償示意圖 H為刀具長(zhǎng)度偏移量的存儲(chǔ)器地址。為刀具長(zhǎng)度偏移量的存儲(chǔ)器地址。 長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)钠么鎯?chǔ)器號(hào)有長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)钠么鎯?chǔ)器號(hào)有H00H99共共100個(gè)，偏移個(gè)，偏移量用量用MDI方式輸入，偏移量與偏置號(hào)一一對(duì)應(yīng)。方式輸入，偏移量與偏置號(hào)

20、一一對(duì)應(yīng)。 偏置號(hào)偏置號(hào)H00一般不用，或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為一般不用，或?qū)?yīng)的偏移值設(shè)置為0。 偏置值的測(cè)量，可用機(jī)外對(duì)刀儀測(cè)量刀體長(zhǎng)度，也偏置值的測(cè)量，可用機(jī)外對(duì)刀儀測(cè)量刀體長(zhǎng)度，也可以在機(jī)床上用對(duì)刀儀或手動(dòng)測(cè)量?？梢栽跈C(jī)床上用對(duì)刀儀或手動(dòng)測(cè)量。 偏置系統(tǒng)可分為幾何偏置和磨耗偏置。偏置系統(tǒng)可分為幾何偏置和磨耗偏置。 指令指令G49或或H00，取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。與移動(dòng)程序段一起指令時(shí)，在，取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。與移動(dòng)程序段一起指令時(shí)，在程序段的終點(diǎn)，便不再加上或減去補(bǔ)償值。程序段的終點(diǎn)，便不再加上或減去補(bǔ)償值。4編程舉例編程舉例1）G91 G01 G43 Z-30.0 H01；當(dāng)；當(dāng)H0110mm

21、時(shí)，時(shí)，Z軸實(shí)際移動(dòng)軸實(shí)際移動(dòng)-20mm。 G00 G49 Z50.0 ； 在該段終點(diǎn)取消刀補(bǔ)，在該段終點(diǎn)取消刀補(bǔ)，Z軸實(shí)際移動(dòng)軸實(shí)際移動(dòng)40mm。2）G91 G00 G44 Z100.0 H02；當(dāng)；當(dāng)H0220mm時(shí)，時(shí)，Z軸實(shí)際移動(dòng)軸實(shí)際移動(dòng)80mm。 G49 Z200.0 ； 在該段終點(diǎn)取消刀補(bǔ)，在該段終點(diǎn)取消刀補(bǔ)，Z軸實(shí)際移動(dòng)軸實(shí)際移動(dòng)220mm。 指令格式：指令格式：M98 P 前三位為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次，前三位為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次，后四位為子程序號(hào)。后四位為子程序號(hào)。 子程序格式：子程序格式： O； M99； M99為子程序結(jié)束指令或返回主程序

22、指令。為子程序結(jié)束指令或返回主程序指令。 指令格式：指令格式： G68 X_Y_R_ G69（坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消）（坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消） X、Y：圖形旋轉(zhuǎn)中心：圖形旋轉(zhuǎn)中心 R：旋轉(zhuǎn)角度，一般：旋轉(zhuǎn)角度，一般0360度，逆時(shí)針為正，順時(shí)針為度，逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)，不足負(fù)，不足1度用小數(shù)點(diǎn)表示。度用小數(shù)點(diǎn)表示。：如圖所示工件，毛坯尺寸：如圖所示工件，毛坯尺寸50mm20mm，試編制，試編制其加工程序。其加工程序。 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用實(shí)例坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用實(shí)例 O5004； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X50. Y0；M03 S600；Z0；G68 X0 Y0

23、 R45.； 坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M98 P0004； 調(diào)用圓弧加工子程序調(diào)用圓弧加工子程序G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)G68 X0 Y0 R135.； 坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M98 P0004； 調(diào)用圓弧加工子程序調(diào)用圓弧加工子程序G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn)G68 X0 Y0 R225.； 坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M98 P0004； 調(diào)用圓弧加工子程序調(diào)用圓弧加工子程序 G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn) G68 X0 Y0 R315.； 坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) M98 P0004； 調(diào)用圓弧加工子程序調(diào)用圓弧加工子程序 G69； 取消旋轉(zhuǎn)取消旋轉(zhuǎn) G00 Z100.；

24、 M30； O0004； 圓弧加工子程序圓弧加工子程序 G00 X50. Y0；G01 Z-5. F100；G41 X20. Y15. D01；G03 Y-15. R25.；G40 G01 X50. Y0；Z5.；M99；（1）等比例縮放）等比例縮放指令格式：指令格式：G51 X_Y_Z_P_X、Y、Z：為比例縮放中心（必須為絕對(duì)值）：為比例縮放中心（必須為絕對(duì)值）P：縮放比例（小數(shù)點(diǎn)編程無(wú)效）：縮放比例（小數(shù)點(diǎn)編程無(wú)效）說(shuō)明：說(shuō)明：1）小數(shù)點(diǎn)編程不能用于縮放比例）小數(shù)點(diǎn)編程不能用于縮放比例 2）若坐標(biāo)省略，則以刀具當(dāng)前點(diǎn)為縮放中心）若坐標(biāo)省略，則以刀具當(dāng)前點(diǎn)為縮放中心 3）對(duì)于長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償

25、，比例縮放對(duì)其無(wú)效）對(duì)于長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償，比例縮放對(duì)其無(wú)效 4）在返回參考點(diǎn)或坐標(biāo)設(shè)定之前，應(yīng)取消縮放）在返回參考點(diǎn)或坐標(biāo)設(shè)定之前，應(yīng)取消縮放 5）固定循環(huán)中，）固定循環(huán)中，Z軸縮放無(wú)效（主要指軸縮放無(wú)效（主要指G17加工平面時(shí)）加工平面時(shí)） 6）刀具半徑補(bǔ)償程序應(yīng)放在縮放程序內(nèi)）刀具半徑補(bǔ)償程序應(yīng)放在縮放程序內(nèi)（2）不等比例縮放）不等比例縮放 指令格式：指令格式：G51X_Y_Z_I_J_KX、Y、Z X、Y、Z：為比例縮放中心（必須為絕對(duì)值）：為比例縮放中心（必須為絕對(duì)值）I、J、K為各軸（為各軸（X、Y、Z）的縮放比例）的縮放比例（3）比例縮放取消）比例縮放取消 G50例：如圖工件，毛坯尺

26、寸例：如圖工件，毛坯尺寸50mm50mm20mm，材料，材料為為45鋼，試編制其加工程序。鋼，試編制其加工程序。縮放功能應(yīng)用實(shí)例縮放功能應(yīng)用實(shí)例 輪廓由兩部分組成，這兩部分尺寸成比例關(guān)系（輪廓由兩部分組成，這兩部分尺寸成比例關(guān)系（0.8倍）。因此，本倍）。因此，本例可采用比例縮放指令來(lái)進(jìn)行編程，其加工程序如下：例可采用比例縮放指令來(lái)進(jìn)行編程，其加工程序如下：O5002； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X50. Y50.；M03 S600；Z0；G01 Z-8. F100M98 P0001；G01 Z-4. F100；G51 X0 Y0 P800；

27、 X0 Y0為縮放中心，縮放比例為縮放中心，縮放比例0.8M98 P0001；G50； 取消縮放取消縮放G00 Z100.；M30；O0001； 輪廓子程序輪廓子程序G41 X20. D01； Y-10.；G02 X10. Y-20. R10.；G01 X-20.； Y10.；G02 X-10. Y20. R10.；G01 X50.；G40 Y50.；M99； 當(dāng)各軸縮放比例為負(fù)值時(shí)，則執(zhí)行鏡像加工，以比例縮放中心當(dāng)各軸縮放比例為負(fù)值時(shí)，則執(zhí)行鏡像加工，以比例縮放中心為鏡像對(duì)稱(chēng)中心。為鏡像對(duì)稱(chēng)中心。說(shuō)明：說(shuō)明：（1）一般將原始像的加工程序編制成子程序，經(jīng)鏡像后進(jìn)行調(diào)用。）一般將原始像的加工程序

28、編制成子程序，經(jīng)鏡像后進(jìn)行調(diào)用。 （2）鏡像加工可能使圓弧加工反向，也可能使刀具半徑補(bǔ)償方向）鏡像加工可能使圓弧加工反向，也可能使刀具半徑補(bǔ)償方向反向。反向。 鏡像功能應(yīng)用實(shí)例鏡像功能應(yīng)用實(shí)例 O5003； 主程序主程序G54 G40 G49 G17 G80 G90；G00 Z50.；X70. Y0；M03 S600；Z0；G01 Z-5. F100；X0 Y0；M98 P0002； 調(diào)用凸圓弧子程序調(diào)用凸圓弧子程序M98 P0003； 調(diào)用凹圓弧子程序調(diào)用凹圓弧子程序G51 X0 Y0 I-1000 J-1000； 以坐標(biāo)原點(diǎn)作為鏡像中心點(diǎn)以坐標(biāo)原點(diǎn)作為鏡像中心點(diǎn)O0003； 凹圓弧凸臺(tái)子程

29、序凹圓弧凸臺(tái)子程序G41 G01 X0 Y10. D01；X-36.；G03 X-10. Y36. R50.；G01 Y0；G40 G01 X0；M99；M98 P0002； 調(diào)用凸圓弧子程序調(diào)用凸圓弧子程序M98 P0003； 調(diào)用凹圓弧子程序調(diào)用凹圓弧子程序G50； 取消鏡像取消鏡像G00 Z100.；M30；O0002； 凸圓弧凸臺(tái)子程序凸圓弧凸臺(tái)子程序G41 G01 X10. Y0 D01；Y36.；G02 X36. Y10. R26.；G01 X0；G40 G01 Y0；M99； 該零件尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為該零件尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45鋼，無(wú)熱處理

30、和硬度要求，切削性能優(yōu)良。鋼，無(wú)熱處理和硬度要求，切削性能優(yōu)良。 型腔加工內(nèi)容有型腔加工內(nèi)容有R50凹圓弧槽、寬凹圓弧槽、寬26mm的凹槽和寬的凹槽和寬16mm兩個(gè)鍵槽。被加工部分的各尺寸、形狀位置公差、兩個(gè)鍵槽。被加工部分的各尺寸、形狀位置公差、表面粗糙度值等要求較高，表面粗糙度值等要求較高， 在徑向上，要經(jīng)過(guò)粗加工和精加工；在深度方向上，在徑向上，要經(jīng)過(guò)粗加工和精加工；在深度方向上，要分層加工。要分層加工。（1）銑）銑R50凹圓弧槽凹圓弧槽選用選用25mm立銑刀多次走刀來(lái)加工，結(jié)合工藝安排內(nèi)容，立銑刀多次走刀來(lái)加工，結(jié)合工藝安排內(nèi)容，槽側(cè)壁留槽側(cè)壁留0.5的精加工余量。的精加工余量。 刀具中心移動(dòng)軌跡圖刀具中心移動(dòng)軌跡圖 （2）銑寬）銑寬26mm凹槽凹槽 粗加工寬粗加工寬26mm凹槽選用凹槽選用14mm粗齒立銑刀，精加粗齒立銑刀，精加工選用工選用10mm細(xì)齒立銑刀，采用左刀補(bǔ)（細(xì)齒立銑刀，采用左刀補(bǔ)（G41指令），指令），用同一個(gè)加工程序。用同一個(gè)加工程序。 槽側(cè)壁、槽底分別留槽側(cè)壁、槽底分別留0.2、0.5的精加工余量。的精加工余量。 刀具外緣切削工件路線圖刀具外緣切削工件路線圖 （3）銑寬）銑寬16mm鍵槽鍵槽 寬寬16mm鍵槽粗、精加工采用同一個(gè)加工程序，利用鍵