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1、西安理工大學(xué)研究生課程論文/研究報(bào)告課程名稱: 智能儀器 課程代號(hào): 030416 任課教師: 趙懷軍 論文/研究報(bào)告題目:智能儀器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)完成日期: 2016 年 7 月 19 日學(xué) 科: 儀器儀表工程 學(xué) 號(hào): 姓 名: 成 績(jī): 1 / 11目 錄1.研究現(xiàn)狀31.1智能儀器的歷史沿革32.發(fā)展趨勢(shì)42.1智能儀器的組成42.2智能儀器的發(fā)展趨勢(shì)5(1)微型化5(2)多功能化5(3)人工智能化6(4)融合ISP和EMIT技術(shù)6(5)網(wǎng)絡(luò)化6(6)虛擬儀器是智能儀器發(fā)展的新階段62.3智能儀器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)7(1)獨(dú)立式智能儀器及自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)7(2)個(gè)人儀器與VXI儀
2、器系統(tǒng)83.總結(jié)94.主要參考文獻(xiàn)91.研究現(xiàn)狀測(cè)試儀器是實(shí)現(xiàn)測(cè)試的基本工具。測(cè)試儀器發(fā)展至今,主要經(jīng)歷了四個(gè)階段:(1)模擬儀器早期的模擬儀器是基于物理定律產(chǎn)生的,如安培表、伏特表等。這種儀器的共同特征是帶有表盤和機(jī)械表針,靠人讀取被測(cè)量,因而誤差大,精度低。到20世紀(jì)50年代,隨著電子技術(shù)的興起,出現(xiàn)了電子儀器儀表,如電子示波器、信號(hào)發(fā)生器等。(2)數(shù)字儀器數(shù)字儀器是將對(duì)模擬信號(hào)的測(cè)量轉(zhuǎn)化為對(duì)數(shù)字信號(hào)的測(cè)量,并以數(shù)字形式顯示和輸出測(cè)量結(jié)果,如數(shù)字電壓表、數(shù)字電流表等。(3)智能儀器智能儀器是將微處理器置入數(shù)字儀器中,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、儀器自檢等功能。10 含有微計(jì)算機(jī)或微處
3、理器的測(cè)量?jī)x器,由于擁有對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷及自動(dòng)操作等功能,有著一定的智能作用,因而被稱為智能儀器。智能儀器是計(jì)算機(jī)技術(shù)向測(cè)量?jī)x器移植的產(chǎn)物。近年來(lái),隨著迅猛發(fā)展的微計(jì)算機(jī)和微電子等技術(shù)滲透到測(cè)量和儀器領(lǐng)域,智能儀器已開(kāi)始從數(shù)據(jù)處理向知識(shí)處理發(fā)展,其概念內(nèi)涵日益延拓。(4)虛擬儀器現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,高度自動(dòng)化的工業(yè)化大生產(chǎn)迫切需要功能更強(qiáng)大、成本更低廉、系統(tǒng)更靈活的新一代測(cè)試儀器。計(jì)算機(jī)總線技術(shù)、軟件技術(shù)及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,使計(jì)算機(jī)的作用超出了原有的范圍,實(shí)現(xiàn)了許多原本由硬件完成的或者硬件不能勝任的功能,這標(biāo)志著“軟件即儀器”時(shí)代的到來(lái)。作為一種以計(jì)算機(jī)軟件為核心的新型儀器系統(tǒng),
4、虛擬儀器功能強(qiáng)、測(cè)試精度高、測(cè)試速度快、自動(dòng)化程度高、人機(jī)界面優(yōu)異、靈活性強(qiáng) 11。1.1智能儀器的歷史沿革20世紀(jì) 70年代,出現(xiàn)了基于大規(guī)模集成電路的微處理器,人們?cè)谄湫◇w型、高效率、自動(dòng)化等特點(diǎn)驅(qū)使下,開(kāi)始對(duì)儀器儀表進(jìn)行智能化改造。1973 年,出現(xiàn)了內(nèi)含微處理器的商品化測(cè)量?jī)x器。到1975年,世界上約有近百種這類新型測(cè)量?jī)x器儀表問(wèn)世。內(nèi)含微處理器的新型儀器集合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)控技術(shù),具有了一定的人的智能特性,諸如數(shù)據(jù)記憶及處理、邏輯判斷、自檢驗(yàn)、自校正、靈活反應(yīng)等功能,因此被人們稱為智能儀器。20世紀(jì)80年代,NI公司提出了“虛擬儀器”的概念。虛擬儀器是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在儀器儀表領(lǐng)域的重要
5、應(yīng)用。儀器軟件系統(tǒng)所具有的通用性、通俗性、可視性、可擴(kuò)展性和易升級(jí)性等特點(diǎn),可方便用戶快捷地構(gòu)建測(cè)量環(huán)境。虛擬儀器的出現(xiàn),加速了測(cè)量?jī)x器的智能化進(jìn)程。到了上世紀(jì)90年代,融合了3C技術(shù)的智能化現(xiàn)場(chǎng)總線儀器具有了通信接口,開(kāi)始實(shí)現(xiàn)分布式的測(cè)量與控制。同期,多媒體技術(shù)被引入到智能儀器的構(gòu)建,增強(qiáng)了智能儀器與人的交互。進(jìn)入21世紀(jì),智能儀器最大的進(jìn)步特征是嵌入式系統(tǒng)的采用、與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合、現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法以及計(jì)算數(shù)學(xué)方法的更多利用。嵌入式系統(tǒng)在智能儀器構(gòu)建上的采用,使智能儀器更加小型化,功能更全面,分析處理能力更強(qiáng),可靠性進(jìn)一步提高。以Internet為代表的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與智能儀器的結(jié)合,使得大
6、范圍的分布式測(cè)控成為現(xiàn)實(shí),人們?cè)谌魏螘r(shí)間、從任何地點(diǎn)獲取測(cè)量信息成為可能?,F(xiàn)代數(shù)學(xué)方法中的模糊數(shù)學(xué)、分形方法和現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算方法在智能儀器建模中的應(yīng)用,明顯提高測(cè)量模型的精確度和計(jì)算效率,為儀器智能化決策水平提升奠定基礎(chǔ)8。2.發(fā)展趨勢(shì)一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)要完成對(duì)被測(cè)量的測(cè)試,首先必須獲得被測(cè)量的信息,并且根據(jù)被測(cè)量信息的物理學(xué)特性,將其轉(zhuǎn)換成容易處理或傳輸?shù)碾娏啃盘?hào),然后將電量信號(hào)所表示的信息進(jìn)行變換或放大,再用指示儀或記錄儀將信息顯示或記錄下來(lái)。有的測(cè)試系統(tǒng)還需要對(duì)信息進(jìn)行處理,以獲得反映實(shí)際被測(cè)量數(shù)值大小的測(cè)試結(jié)果。2.1智能儀器的組成如圖2-1所示為微機(jī)內(nèi)嵌式智能儀器的基本組成。系統(tǒng)采用總線結(jié)構(gòu)
7、,所有外設(shè)和存儲(chǔ)器均掛在總線上,微處理器按地址對(duì)它們進(jìn)行訪問(wèn)。這是典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。它與一般計(jì)算機(jī)的差別在于多了“測(cè)量電路”,同時(shí),它與外界的通信,通常需通過(guò)IEEE-488接口進(jìn)行3。 圖2-1 微機(jī)內(nèi)嵌式智能儀器的組成圖2-2 智能儀器的基本組成框圖智能儀器的組成框圖如圖2-2所示1。2.2智能儀器的發(fā)展趨勢(shì)自從迅猛發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)滲透入測(cè)量和儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域以來(lái),該領(lǐng)域的面貌不斷更新。相繼出現(xiàn)的智能儀器、總線儀器和虛擬儀器等微機(jī)化儀器,都無(wú)一例外地利用了計(jì)算機(jī)的軟件和硬件優(yōu)勢(shì),這使它們既增加了測(cè)量功能,又提高了技術(shù)性能。從而誕生了“軟件就是儀器”的概念。智能化是目前電子儀器發(fā)
8、展的趨勢(shì),智能儀器以其優(yōu)質(zhì)的特點(diǎn)受到了電器科研以及工業(yè)青睞。智能儀器不僅僅能夠在范圍上比傳統(tǒng)儀器的應(yīng)用更加的廣泛,同時(shí)其體積小功耗低以及功能強(qiáng)大等特點(diǎn)也是傳統(tǒng)儀器所不及的9。21世紀(jì)的儀器,是一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)概念,它將隨著計(jì)算機(jī)總線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展。多媒體技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,將極大地推進(jìn)在線檢測(cè)智能儀器的智能化進(jìn)程。在在線檢測(cè)方面,以微機(jī)和工作站為動(dòng)力,通過(guò)組建網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高生產(chǎn)效率和共享信息資源,這已成為一個(gè)重要發(fā)展方向,今后將達(dá)到“網(wǎng)絡(luò)就是儀器”的美好前景??傊?將計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)移植應(yīng)用到工業(yè)光電在線檢測(cè)儀中,使其具有標(biāo)準(zhǔn)化、虛擬化、智
9、能化、網(wǎng)絡(luò)化的功能,是未來(lái)新一代光電在線檢測(cè)智能儀器發(fā)展的必然趨勢(shì)2。(1)微型化 微型智能儀器指微電子技術(shù)、微機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)等綜合應(yīng)用于儀器的生產(chǎn)中,從而使儀器成為體積小、功能齊全的智能儀器。它能夠完成信號(hào)的采集、線性化處理、數(shù)字信號(hào)處理,控制信號(hào)的輸出、放大、與其他儀器的接口、與人的交互等功能。微型智能儀器隨著微電子機(jī)械技術(shù)的不斷發(fā)展,其技術(shù)不斷成熟,價(jià)格不斷降低,因此其應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴(kuò)大。它不但具有傳統(tǒng)儀器的功能,而且能在自動(dòng)化技術(shù)、航天、軍事、生物技術(shù)、醫(yī)療領(lǐng)域起到獨(dú)特的作用。(2)多功能化多功能本身就是智能儀器儀表的一個(gè)特點(diǎn)。例如,為了設(shè)計(jì)速度較快和結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng),儀器生
10、產(chǎn)廠家制造了具有脈沖發(fā)生器、頻率合成器和任意波形發(fā)生器等功能的函數(shù)發(fā)生器。這種多功能的綜合型產(chǎn)品不但在性能上比專用脈沖發(fā)生器和頻率合成器高,而且在各種測(cè)試功能上提供了較好的解決方案。(3)人工智能化人工智能是計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)嶄新領(lǐng)域,利用計(jì)算機(jī)模擬人的智能,用于機(jī)器人、醫(yī)療診斷、專家系統(tǒng)、推理證明等各方面。智能儀器的進(jìn)一步發(fā)展將含有一定的人工智能,即代替人的一部分腦力勞動(dòng),從而在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、思維等方面具有一定的能力。這樣,智能儀器可無(wú)需人的干預(yù)而自主地完成檢測(cè)或控制功能。 (4)融合ISP和EMIT技術(shù)伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,Internet技術(shù)正在逐漸向工業(yè)控制和智能儀器儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域滲
11、透,實(shí)現(xiàn)智能儀器儀表系統(tǒng)基于Internet的通訊能力以及對(duì)設(shè)計(jì)好的智能儀器儀表系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)、功能重置和系統(tǒng)維護(hù)。在系統(tǒng)編程技術(shù)(In-System Programming,簡(jiǎn)稱ISP技術(shù))是對(duì)軟件進(jìn)行修改、組態(tài)或重組的一種最新技術(shù)。它是LATTICE半導(dǎo)體公司首先提出的一種使我們?cè)诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中的每個(gè)環(huán)節(jié),甚至在產(chǎn)品賣給最終用戶以后,具有對(duì)其器件、電路板或整個(gè)電子系統(tǒng)的邏輯和功能隨時(shí)進(jìn)行組態(tài)或重組能力的最新技術(shù)。ISP技術(shù)消除了傳統(tǒng)技術(shù)的某些限制和連接弊病,有利于在板設(shè)計(jì)、制造與編程。ISP硬件靈活且易于軟件修改,便于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。由于ISP器件可以像任何其他器件一樣,在印刷電路板(P
12、CB)上處理,因此編程ISP器件不需要專門編程器和較復(fù)雜的流程,只要通過(guò)PC機(jī),嵌入式系統(tǒng)處理器甚至INTERNET遠(yuǎn)程網(wǎng)進(jìn)行編程。EMIT嵌入式微型因特網(wǎng)互聯(lián)技術(shù)是emWare公司創(chuàng)立ETI(Extend the Internet)擴(kuò)展Internet聯(lián)盟時(shí)提出的,它是一種將單片機(jī)等嵌入式設(shè)備接入Internet的技術(shù)。利用該技術(shù),能夠?qū)?位和16位單片機(jī)系統(tǒng)接入Internet,實(shí)現(xiàn)基于Internet的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、智能控制、上傳/下載數(shù)據(jù)文件等功能。(5)網(wǎng)絡(luò)化伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展, Internet技術(shù)正在逐漸向工業(yè)控制和智能儀器儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域滲透,實(shí)現(xiàn)智能儀器儀表系統(tǒng)基于In
13、ternet的通訊能力以及對(duì)設(shè)計(jì)好的智能儀器儀表系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)、功能重置和系統(tǒng)維護(hù)。因此,智能儀器的網(wǎng)絡(luò)化將是一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)7。(6)虛擬儀器是智能儀器發(fā)展的新階段測(cè)量?jī)x器的主要功能都是由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)顯示等三大部分組成的。在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)分析和顯示完全用PC機(jī)的軟件來(lái)完成。因此,只要額外提供一定的數(shù)據(jù)采集硬件,就可以與PC機(jī)組成測(cè)量?jī)x器。這種基于PC機(jī)的測(cè)量?jī)x器稱為虛擬儀器。在虛擬儀器中,使用同一個(gè)硬件系統(tǒng),只要應(yīng)用不同的軟件編程,就可得到功能完全不同的測(cè)量?jī)x器??梢?jiàn),軟件系統(tǒng)是虛擬儀器的核心,“軟件就是儀器”。傳統(tǒng)的智能儀器主要在儀器技術(shù)中用了某種計(jì)算機(jī)技術(shù),而虛擬儀
14、器則強(qiáng)調(diào)在通用的計(jì)算機(jī)技術(shù)中吸收儀器技術(shù)。作為虛擬儀器核心的軟件系統(tǒng)具有通用性、通俗性、可視性、可擴(kuò)展性和升級(jí)性,能為用戶帶來(lái)極大的利益,因此,具有傳統(tǒng)的智能儀器所無(wú)法比擬的應(yīng)用前景和市場(chǎng)4。近年來(lái),智能化測(cè)量控制儀表的發(fā)展尤為迅速。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了多種多樣智能化測(cè)量控制儀表,例如,能夠自動(dòng)進(jìn)行差壓補(bǔ)償?shù)闹悄芄?jié)流式流量計(jì),能夠進(jìn)行程序控溫的智能多段溫度控制儀,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字PID和各種復(fù)雜控制規(guī)律的智能式調(diào)節(jié)器,以及能夠?qū)Ω鞣N譜圖進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)處理的智能色譜儀等。國(guó)際上智能測(cè)量?jī)x表更是品種繁多,例如,美國(guó)HONEYWELL公司生產(chǎn)的DSTJ-3000系列智能變送器,能進(jìn)行差壓值狀態(tài)的復(fù)合測(cè)量
15、,可對(duì)變送器本體的溫度、靜壓等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償,其精度可達(dá)到0.1%FS;美國(guó)RACA-DANA公司的9303型超高電平表,利用微處理器消除電流流經(jīng)電阻所產(chǎn)生的熱噪聲,測(cè)量電平可低達(dá)-77dB;美國(guó)FLUKE公司生產(chǎn)的超級(jí)多功能校準(zhǔn)器5520A,內(nèi)部采用了3個(gè)微處理器,其短期穩(wěn)定性達(dá)到1ppm,線性度可達(dá)到0.5ppm;美國(guó)FOXBORO公司生產(chǎn)的數(shù)字化自整定調(diào)節(jié)器,采用了專家系統(tǒng)技術(shù),能夠像有經(jīng)驗(yàn)的控制工程師那樣,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)迅速地整定調(diào)節(jié)器。這種調(diào)節(jié)器特別適合于對(duì)象變化頻繁或非線性的控制系統(tǒng)。由于這種調(diào)節(jié)器能夠自動(dòng)整定調(diào)節(jié)參數(shù),可使整個(gè)系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中始終保持最佳品質(zhì)5。2.3智能儀器與數(shù)據(jù)采
16、集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)隨著智能儀器的不斷完善以及新的設(shè)計(jì)思想和新的集成電路的不斷出現(xiàn),軟件的重要性將變得愈來(lái)愈突出??梢钥隙?測(cè)試界今后的巨大變化將發(fā)生在對(duì)新器件的應(yīng)用和軟件設(shè)計(jì)方面。(1)獨(dú)立式智能儀器及自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)獨(dú)立式智能儀器在結(jié)構(gòu)上自成一體,自身帶有微處理器,能獨(dú)立進(jìn)行測(cè)試,使用靈活方便,是現(xiàn)階段智能儀器的主體。這類儀器在技術(shù)上已經(jīng)比較成熟,借助新技術(shù)、新器件和新工藝,且這類產(chǎn)品還在不斷地推陳出新。智能儀器幾乎都配有通信接口。GP-IB是國(guó)際電工協(xié)會(huì)于1978年推薦的一種儀用標(biāo)準(zhǔn)總線接口,已被世界各國(guó)普遍采用,帶有GP-IB接口的儀器和計(jì)算機(jī),可以借助一條無(wú)源電纜總線進(jìn)行互連,組成自動(dòng)測(cè)試及
17、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以完成較復(fù)雜的測(cè)試任務(wù)。由智能儀器組成的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是一個(gè)分布式系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)的智能儀器在任務(wù)一級(jí)并行工作,各自具備完備的硬件和軟件,因而能相對(duì)獨(dú)立地工作,相互間可以通信,它們之間通過(guò)外部總線進(jìn)行互連。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一般由計(jì)算機(jī)、多臺(tái)程控儀器以及GP-IB組成。計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制者,通過(guò)執(zhí)行測(cè)試軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量全過(guò)程的控制及處理;各臺(tái)可程控儀器作為測(cè)試系統(tǒng)的執(zhí)行單元,具體完成采集、測(cè)量、處理等任務(wù);GP-IB如同一個(gè)多功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),將各種設(shè)備有機(jī)地連接起來(lái),完成系統(tǒng)內(nèi)各種信息的變換和傳輸。(2)個(gè)人儀器與VXI儀器系統(tǒng)近年來(lái),由HP、泰克等五家儀器公司聯(lián)合提出了適用于個(gè)人儀器系統(tǒng)的
18、接口總線VXI標(biāo)準(zhǔn),并為世界各廠家所接受。VXI總線的問(wèn)世被認(rèn)為是測(cè)量和儀器領(lǐng)域發(fā)生的一件最重要的事件,從而使測(cè)試儀器系統(tǒng)進(jìn)入了一個(gè)劃時(shí)代的新階段。VXI總線是一個(gè)開(kāi)放式結(jié)構(gòu),它允許不同廠家生產(chǎn)的板卡儀器可以在同一機(jī)箱中工作,從而使VXI總線很快就成了測(cè)試系統(tǒng)的主導(dǎo)結(jié)構(gòu)。VXI總線系統(tǒng)一般由計(jì)算機(jī)、VXI儀器模塊和VXI總線機(jī)箱構(gòu)成。VXI總線是面向模塊結(jié)構(gòu)的儀器總線,比GP-IB有了較大的進(jìn)步。VXI總線的地址線和數(shù)據(jù)線均可高至32位,數(shù)據(jù)傳輸速度率高達(dá)40Mb/s,此外還定義了多種控制線、中斷線、時(shí)鐘線、觸發(fā)線、識(shí)別線和模擬信號(hào)線等。可見(jiàn),VXI總線儀器集中了智能儀器、個(gè)人儀器和GP-IB系統(tǒng)的許多優(yōu)點(diǎn),并具有方便靈活,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,可擴(kuò)展性好,能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)效能以及便于構(gòu)成虛擬儀器等諸多優(yōu)點(diǎn),因此獲得了迅速發(fā)展和推廣,被稱為未來(lái)儀器和未來(lái)系統(tǒng)6。3.總結(jié)智能儀器是計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、人工智能、VLSI等新興技術(shù)與傳統(tǒng)
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