EBZ160掘進機培訓(xùn)技巧資料

1、2022-5-5EBZ160TY型掘進機1EBZ160TY型掘進機型掘進機煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI2022-5-5EBZ160TY型掘進機2煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進機型掘進機 一、概述一、概述 EBZ160TY型掘進機是在分析了當(dāng)前國內(nèi)外型掘進機是在分析了當(dāng)前國內(nèi)外掘進設(shè)備發(fā)展趨勢，汲取了多種型號掘進機研制掘進設(shè)備發(fā)展趨勢，汲取了多種型號掘進機研

2、制經(jīng)驗，與用戶共同合作開發(fā)，以截割硬度經(jīng)驗，與用戶共同合作開發(fā)，以截割硬度f8、適應(yīng)較大斷面、高可靠性、快速掘進為主要特征適應(yīng)較大斷面、高可靠性、快速掘進為主要特征的部分斷面懸臂式重型掘進機。的部分斷面懸臂式重型掘進機。 該機型已經(jīng)批量生產(chǎn)，首批將于該機型已經(jīng)批量生產(chǎn)，首批將于2005005年年9 9月月出廠，以滿足市場需求。出廠，以滿足市場需求。2022-5-5EBZ160TY型掘進機3煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進機型掘進機 二、主要技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點二、主要

3、技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點1. 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)機重機重/t 51.5總功率總功率/kW 250截割功率截割功率/kW 160長長/m 9.8寬寬/m 2.55高高/m 1.7臥底深度臥底深度/mm 250地隙地隙/mm 250接地比壓接地比壓/MPa 0.14槽寬槽寬/mm 610龍門高度龍門高度/mm 4002022-5-5EBZ160TY型掘進機4煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進機型掘進機 鏈速鏈速m/s-1 1.2鏈條規(guī)格鏈條規(guī)格 1864運輸形式運輸形式

4、邊雙鏈刮板邊雙鏈刮板行走速度行走速度 m/min1 015接地長度接地長度 m 3.0防滑型式防滑型式 摩擦離合器制動摩擦離合器制動履帶板寬度履帶板寬度/mm 600泵站功率泵站功率 /kW 90系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力/MPa 23油箱容積油箱容積/L 640供電電壓供電電壓/V 1140隔爆型式隔爆型式 隔爆兼本質(zhì)安全型隔爆兼本質(zhì)安全型2022-5-5EBZ160TY型掘進機5煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBZ160TY型掘進機型掘進機 2.EBZ160TY2.EBZ160TY型掘進機技

5、術(shù)特點：型掘進機技術(shù)特點：Y截割能力強，經(jīng)濟截割硬度截割能力強，經(jīng)濟截割硬度f8f8Y截割電機采用恒功率雙速電機，調(diào)速方便截割電機采用恒功率雙速電機，調(diào)速方便Y采用緊湊化設(shè)計，重心位置低，工作穩(wěn)定性好采用緊湊化設(shè)計，重心位置低，工作穩(wěn)定性好Y對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性好對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性好Y裝運能力大，過載能力強裝運能力大，過載能力強Y液壓系統(tǒng)采用帶負載敏感控制的恒功率變量泵及比例液壓系統(tǒng)采用帶負載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件，系統(tǒng)發(fā)熱量小，效率高。多路換向閥等新元部件，系統(tǒng)發(fā)熱量小，效率高。2022-5-5EBZ160TY型掘進機6煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院

6、太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進機型掘進機 EBZ160TYEBZ160TY型掘進機其機重達型掘進機其機重達，截割功率截割功率，截割頭轉(zhuǎn)速慢速截割頭轉(zhuǎn)速慢速,截割線速度截割線速度截割單刀力截割單刀力,且總體布局均衡、緊湊、合理，使且總體布局均衡、緊湊、合理，使得該機具有經(jīng)濟截割得該機具有經(jīng)濟截割f8硬巖的強大切割能力及良好的硬巖的強大切割能力及良好的切割穩(wěn)定性。切割穩(wěn)定性。 另外該機首次采用另外該機首次采用恒功率雙速電機，恒功率雙速電機，截割功率不變，輸出轉(zhuǎn)速有高、低兩檔。截割功率不變，輸出轉(zhuǎn)速有高、低

7、兩檔。低速時，輸出扭矩大，用于截割硬巖，低速時，輸出扭矩大，用于截割硬巖，高速時輸出轉(zhuǎn)速高，用于截割煤，具有高速時輸出轉(zhuǎn)速高，用于截割煤，具有很好的適應(yīng)性。很好的適應(yīng)性。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機7煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進機型掘進機 掘進機截割頭的形狀、尺寸及截掘進機截割頭的形狀、尺寸及截齒的排列、單刀力的大小等都影響著齒的排列、單刀力的大小等都影響著掘進機破巖的效率、工作穩(wěn)定性和經(jīng)掘進機破巖的效率、工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。通過大量循環(huán)的假巖壁

8、切割實濟性。通過大量循環(huán)的假巖壁切割實驗及切割狀況研究分析，建立了一套驗及切割狀況研究分析，建立了一套切實有效的半煤巖截割頭的設(shè)計概念切實有效的半煤巖截割頭的設(shè)計概念及方法，合理的確定出截割頭的各個及方法，合理的確定出截割頭的各個參數(shù)。參數(shù)。 該機截齒采用鎬形截齒，截齒數(shù)該機截齒采用鎬形截齒，截齒數(shù)量量36把，截割頭平均直徑把，截割頭平均直徑946mm，截，截割頭全長割頭全長900mm。2022-5-5EBZ160TY型掘進機8煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進機型

9、掘進機 該機采用該機采用寬寬的整體式履帶板及無的整體式履帶板及無支重輪行走機構(gòu)，履支重輪行走機構(gòu)，履帶行走速度帶行走速度,驅(qū)動功率驅(qū)動功率，設(shè)計最大，設(shè)計最大驅(qū)動力驅(qū)動力，通過比壓減小通過比壓減小,增強增強牽引力和爬坡能力以牽引力和爬坡能力以提高對復(fù)雜地質(zhì)條件提高對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性。的適應(yīng)性。2022-5-5EBZ160TY型掘進機9煤炭科學(xué)研究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進機型掘進機 EBZ160TY型掘進機液壓型掘進機液壓系統(tǒng)采用帶負載敏感控制的系統(tǒng)采用帶負載敏感控

10、制的恒功率變量泵及比例多路換恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件，能更好的向閥等新元部件，能更好的適應(yīng)掘進機的工況，并系統(tǒng)適應(yīng)掘進機的工況，并系統(tǒng)發(fā)熱量小，效率高。發(fā)熱量小，效率高。 EBZ160TY型掘進機星輪轉(zhuǎn)速為型掘進機星輪轉(zhuǎn)速為45r/min，裝，裝載馬達排量為載馬達排量為2000ml，裝載能力大，輸出扭矩大，裝載能力大，輸出扭矩大，過載能力強過載能力強 。2022-5-5EBZ160TY型掘進機102022-5-5EBZ160TY型掘進機112022-5-5EBZ160TY型掘進機122022-5-5EBZ160TY型掘進機132022-5-5EBZ160TY型掘進機14煤炭科學(xué)研

11、究總院煤炭科學(xué)研究總院太原分院太原分院 TAIYUAN BRANCH OF CCRITAIYUAN BRANCH OF CCRI EBJ-120TP型掘進機型掘進機 該機設(shè)置內(nèi)、外噴霧，可有效抑該機設(shè)置內(nèi)、外噴霧，可有效抑制粉塵、消滅火花及冷卻截齒等，改制粉塵、消滅火花及冷卻截齒等，改善工作環(huán)境，消除安全隱患。善工作環(huán)境，消除安全隱患。 通過多循環(huán)內(nèi)噴霧試驗，首創(chuàng)旋通過多循環(huán)內(nèi)噴霧試驗，首創(chuàng)旋轉(zhuǎn)水封浮動裝置，轉(zhuǎn)水封浮動裝置，了由于旋轉(zhuǎn)軸了由于旋轉(zhuǎn)軸與水封不同心及切割振動造成的與水封不同心及切割振動造成的等問題，等問題，使旋轉(zhuǎn)水封的使旋轉(zhuǎn)水封的使用壽命從幾十個小時提高到使用壽命從幾十個小時提高到

12、300小小時以上。時以上。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機15 三. 主要結(jié)構(gòu)和工作原理 EBZ160TY型掘進機主要由切割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架和回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機162022-5-5EBZ160TY型掘進機17 1.切割部 切割部又稱工作機構(gòu)，主要由切割電機、二級行星減速器、懸臂段、切割頭等部分組成。 EBZ160TY型掘進機切割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動機輸入動力，經(jīng)軸套傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給切割頭，通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及

13、回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向切割，從而達到破碎煤巖的目的。切割頭最大外徑為1120，在其周圍安裝有36把強力鎬形截齒。在掘進機的工作過程中，切割電機可以提供高、低不同的兩種切割速度。由于EBZ160TY型掘進機切割電機高、低速工作時，額定功率均為160kW。所以，低速時速度低，輸出扭矩大，適合于硬巖切割；高速時速度高，輸出扭矩小，適合于軟巖及煤巖切割。2022-5-5EBZ160TY型掘進機18 整個切割部通過切割電機的兩個電機耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上。借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸，來實現(xiàn)整個切割部的升、降和回轉(zhuǎn)運動，由此切割出任意形狀的斷

14、面。2022-5-5EBZ160TY型掘進機192022-5-5EBZ160TY型掘進機202022-5-5EBZ160TY型掘進機21 2 .裝載部 裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動，從而達到裝載煤巖的目的。該機構(gòu)具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低等特點。 裝載部安裝于機器的前端。通過一對銷軸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動,可向上抬起300mm，向下臥底250mm。當(dāng)機器切割煤巖時，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的切割穩(wěn)定性。2022-5-5EBZ160TY型掘進機222022-5-5EB

15、Z160TY型掘進機23 3 .刮板輸送機 刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由機前部、機后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等組成。 刮板輸送機位于機器中部，前端與主機架和鏟板鉸接，后部托在機架上。刮板輸送機采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動，在液壓回路上設(shè)有安全閥，即使有大的巖塊卡在龍門上也不會造成機器的損壞，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機尾部的張緊油缸來實現(xiàn)的。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機242022-5-5EBZ160TY型掘進機252022-5-5EBZ160TY型掘進機26 4 .行走部 EBZ160TY型掘進機采用無支重輪履帶式行走機構(gòu)，降低了故障率，提高了機器了穩(wěn)定

16、性。左、右履帶行走機構(gòu)對稱布置，分別驅(qū)動。各由11條偏心螺母（M302）與機架相聯(lián)。每個行走機構(gòu)均由液壓馬達提供動力經(jīng)制動器三級圓柱齒輪減速器兩級行星減速器驅(qū)動鏈輪履帶鏈組成，驅(qū)動履帶行走。 以左行走機構(gòu)為例。左行走機構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達、摩擦片式制動器等組成。2022-5-5EBZ160TY型掘進機27 為節(jié)省輔助時間，提高掘進機效率，本機采用了帶負載敏感控制的恒功率變量泵，行走速度可在015m/min之間變動，從而最大限度的發(fā)揮了機器的效能。另外，本機通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120m

17、m），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞在掘進機正常工作過程中不會承受張緊力。2022-5-5EBZ160TY型掘進機282022-5-5EBZ160TY型掘進機29 5 .機架和回轉(zhuǎn)臺 機架是整個機器的骨架，其結(jié)構(gòu)如圖8所示。它承受著來自切割、行走和裝載的各種載荷。機器中的各部件均用螺栓或銷軸與機架聯(lián)接，機架為組焊件。 回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。結(jié)構(gòu)如圖8所示。回轉(zhuǎn)臺座在機架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、54個高強度螺栓與機架相聯(lián)。工作時，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動切割機構(gòu)水平擺動。切割機構(gòu)的升降是通過回

18、轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的。2022-5-5EBZ160TY型掘進機30 左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接，它的作用有四： a.切割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性； b.窩機時使用，以便履帶下墊板自救； c.履帶鏈斷鏈及張緊時使用，以便操作； d.抬起機器后部，以增加臥底深度。2022-5-5EBZ160TY型掘進機312022-5-5EBZ160TY型掘進機322022-5-5EBZ160TY型掘進機332022-5-5EBZ160TY型掘進機34 6. 液壓系統(tǒng) 本機除切割頭的旋轉(zhuǎn)運動外，其余各部分均采用液壓傳動。液壓系統(tǒng)主泵站由一臺90kW的電動機

19、驅(qū)動一臺三聯(lián)柱塞泵，分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機回路及錨桿鉆機回路提供壓力油，主系統(tǒng)由三個獨立的開式系統(tǒng)組成。另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補油系統(tǒng)為油箱補油，避免了補油時對油箱的污染。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機352022-5-5EBZ160TY型掘進機36 6.1 油缸回路 油缸回路采用三聯(lián)柱塞泵的后泵（或者雙聯(lián)柱塞泵的后泵）通過帶負載敏感控制的四聯(lián)多路比例換向閥分別向4組油缸（切割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐油缸）供壓力油。 切割機構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐各兩個油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接。切截割機構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)油缸為一個油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔

20、并接。 為使切割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板下降過速，使其下降平穩(wěn)，故在各回路中裝有平衡閥。2022-5-5EBZ160TY型掘進機372022-5-5EBZ160TY型掘進機38 6.2 行走、輸送機回路 由三聯(lián)柱塞泵的前泵通過比例減壓閥來控制三聯(lián)比例多路換向閥，同時向行走回路的兩個變量液壓馬達和輸送機回路的兩個液壓馬達供油，驅(qū)動機器行走和運輸機工作。行走速度為015m/min；通過操作比例減壓閥手柄來控制行走馬達的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。調(diào)節(jié)比例減壓閥的開度可控制行走速度的快慢。 防滑制動是用

21、行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn)。制動器的開啟由液壓控制，其開啟壓力為3MPa。制動油缸的油壓力由多路換向閥控制。行走回路不工作時，制動器處于閉鎖狀態(tài)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機392022-5-5EBZ160TY型掘進機40 6.3 裝載機回路 裝載機回路由三聯(lián)柱塞的中泵向兩個裝載馬達供油，通過比例減壓閥來控制比例換向閥來實現(xiàn)馬達的正、反轉(zhuǎn)。節(jié)比例減壓閥的開度可控制裝載馬達轉(zhuǎn)速。2022-5-5EBZ160TY型掘進機412022-5-5EBZ160TY型掘進機42 6.4錨桿鉆機回路 在液壓系統(tǒng)以上三個回路中分別設(shè)置了三個錨桿鉆機回路，當(dāng)各自回路中的執(zhí)行元件不工作時，其回路中

22、的泵可為相應(yīng)的錨桿鉆機提供動力源。液壓錨桿鉆機的工作壓力設(shè)定為16MPa。壓力和流量可根據(jù)配套的錨桿鉆機調(diào)整。2022-5-5EBZ160TY型掘進機43 6.5油箱補油回路 油箱補油回路由兩個截止閥、文丘里管和接頭等輔助元件組成，為油箱加補液壓油。如圖10所示，補油系統(tǒng)并接在油缸回路中錨桿鉆機回路的回油管路上。當(dāng)需要向油箱補油時，將換向閥手柄切換至錨桿鉆機工作狀態(tài)，截止閥關(guān)閉，截止閥、開啟，油液經(jīng)過文丘里管時，在A口產(chǎn)生負壓，通過插入油筒5內(nèi)的吸油管吸入，將油補入油箱。在補油系統(tǒng)不工作時，務(wù)必將截止閥、關(guān)閉，截止閥開啟。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機442022-5-5EBZ16

23、0TY型掘進機45 注意注意： 1、補油時，油箱內(nèi)必須要有一定量的油，以保證油泵吸油時不吸空。否則，不僅不能補油，而且易損壞油泵。 2、給油箱加好油后，必須將截止閥、關(guān)閉，截止閥開啟。切記！在換向閥手柄處于錨桿鉆機工作狀態(tài)時，決不能將截止閥和同時關(guān)閉。否則，會造成危險。2022-5-5EBZ160TY型掘進機46 6.6幾種主要的液壓元件 (1) 吸油過濾器（過濾精度180m） 為了保護油泵及其他液壓元件，避免吸入污染雜質(zhì)，有效地控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)清潔度，在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個吸油過濾器，該過濾器為粗過濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時，只需要旋開濾油器端蓋，抽出濾芯，此時自封閥

24、就會自動關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)非常方便。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。2022-5-5EBZ160TY型掘進機472022-5-5EBZ160TY型掘進機48 (2) 回油過濾器（過濾精度20m） 為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個回油過濾器，該過濾器為精過濾，位于油箱的上部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進出油口壓差為6bar時，污染發(fā)訊器指針會指向紅色區(qū)域，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋下過濾器

25、頂部的四個內(nèi)六角螺釘，取下過濾器上部頂蓋（清洗蓋）即可更換濾芯。若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為6bar），以保護系統(tǒng)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機492022-5-5EBZ160TY型掘進機50 (3) 高壓過濾器（過濾精度10m） 為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了三個高壓過濾器，該過濾器為精過濾，位于操縱臺的內(nèi)部。當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底、流量脈動等因素造成進出油口壓差為6bar時，污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號，此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度（油溫應(yīng)10）。更換濾芯時，只需旋下過濾器下筒體便可更換濾芯。注

26、意更換濾芯后需手動使發(fā)訊裝置復(fù)位。若未能及時停機更換濾芯時，則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為6bar），以保護系統(tǒng)。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機512022-5-5EBZ160TY型掘進機52 (4) 四聯(lián)手動換向閥 四聯(lián)手動換向閥為負載敏感式比例多路換向閥，此閥可以滿足四組油缸同時并相互獨立地，在不同負載下以不同速度和壓力動作。該閥設(shè)置有壓力油口P、回油口R、工作油口A和B、泄露油口T外，還設(shè)有接壓力表的測壓接口M、聯(lián)接變量泵的信號接口LS和為比例減壓閥供油的接口Z。2022-5-5EBZ160TY型掘進機532022-5-5EBZ160TY型掘進機54

27、 (5) 油缸 本機有四組油缸，共八根。截割機構(gòu)升降油缸、回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根，結(jié)構(gòu)形式均相同。2022-5-5EBZ160TY型掘進機552022-5-5EBZ160TY型掘進機56 (6) 油箱 本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱，采用N68號抗磨液壓油。油箱采用二級過濾，設(shè)置了兩個吸油過濾器和兩個回油過濾器，有效地控制了油液的污染，并采用文丘里管補油，進一步降低了油液的污染。油箱上還配有液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值（70）時，應(yīng)停機加油或降溫。油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器和蛇行管冷卻器，總熱交換量達40000kcal/h，以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度

28、的要求。2022-5-5EBZ160TY型掘進機572022-5-5EBZ160TY型掘進機58（7）內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng) 本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進機切割電機及油箱，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境。水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進入總進液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后，冷卻油箱和切割電機，再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴和叉形架前方左右兩邊的加強型外噴霧處的線型噴嘴噴出。 內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有8個霧狀噴嘴；加強型外噴霧的噴霧架固定在叉形

29、架前端，安裝有8個線型噴嘴。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機592022-5-5EBZ160TY型掘進機60 四四.操作和使用操作和使用 4.1 操作 EBZ160TY型掘進機的操作，分液壓和電氣兩個部分。操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 （1）液壓操作手柄 當(dāng)啟動油泵電機時，柱塞泵隨即啟動，同時分別向油缸回路、行走和運輸機回路、裝載回路供液壓油。另該機還設(shè)有錨桿機回路，可為三臺錨桿鉆機提供了動力源。2022-5-5EBZ160TY型掘進機612022-5-5EBZ160TY型掘進機62 a.油缸回路 油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥（自復(fù)位）分別控制操

30、作4組油缸，即：截割升降、回轉(zhuǎn)、鏟板升降、支撐油缸，并由這4組油缸來完成掘進機所需的各種動作 。2022-5-5EBZ160TY型掘進機63 b.行走、輸送機回路 行走、輸送機回路通過比例減壓閥來控制一個三聯(lián)比例換向閥的動作來控制行走馬達的正、反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器的前進、后退、轉(zhuǎn)彎和輸送機正反轉(zhuǎn)。注意：機器要轉(zhuǎn)彎時，最好同時操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進位置，另一片閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機器轉(zhuǎn)彎。2022-5-5EBZ160TY型掘進機64 c.裝載回路 裝載回路通過比例減壓閥（定位）來控制一個兩聯(lián)比例換向閥的動作來控制裝載馬達的正、反轉(zhuǎn)，換向閥手

31、柄操作見下圖21。 注意：注意：開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機，再開輸送機，后開裝載轉(zhuǎn)盤；停止順序應(yīng)反之，以避免礦渣堆積。2022-5-5EBZ160TY型掘進機65 d. 錨桿鉆機回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個主回路中的執(zhí)行元件不工作時，設(shè)置在回路中三個錨桿鉆機回路可通過相應(yīng)的截止閥，同時向三臺錨桿鉆機供油。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機66 4.1.2電氣操作 a、掘進機的前級供電開關(guān)控制準備： （1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置； （2）檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于“O”位； （3）壓下緊急停止按鈕SB1，把隔離開關(guān)QS的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。2022-5

32、-5EBZ160TY型掘進機67 接通： 將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45至“通”位置，接通前級開關(guān)，向掘進機供電。電壓表PV指示。36V照明等回路絕緣正常，照明燈EL1、EL2、EL3亮。 分斷： 將電源控制開關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45至“斷”位，或按下緊急停止按鈕SB2、SB1均可切斷向掘進機供電的前級開關(guān)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機68 b、各機構(gòu)電動機的控制 (1)油泵電動機M2的控制 啟動： 將油泵啟動控制按鈕SB6按下，當(dāng)油泵電動機的保護單元正常，接觸器KM3吸合，油泵電動機啟動并自保，為切割、備用電動機的啟動作好準備。 停止： 將油泵停止控制按鈕SB7按下，接觸

33、器KM3斷電釋放，則油泵電動機停止運轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機69 （2）切割電動機M1的控制 低速啟動： 油泵電動機M2啟動后，將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置，按下SB4切割啟動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機的保護單元正常，接觸器KM1吸合，切割電動機低速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。 高速啟動： 低速起動后，將SA2打到高速位置，按下SB4起動按鈕，蜂鳴器HA發(fā)送810S的預(yù)警信號，當(dāng)切割電動機的保護單元正常，接觸器KM2吸合，切割電動機高速啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。 停止： 將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到“停止”檔，接觸器KM1（或KM

34、2）斷電釋放，則切割電動機停止運轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機70 （3）備用電動機M3的控制 啟動： 油泵電動機啟動后，將備用啟動控制按鈕SB8按下，當(dāng)備用電動機的保護單元正常，接觸器KM4吸合，備用電動機M3啟動并自保。 停止： 將備用電動機停止控制按鈕SB9按下，按觸器KM4斷電釋放，則備用電動機M3停止運轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機71 4.2 EBZ160TY型掘進機的掘進作業(yè) (1). 掘進機切割落煤的程序是首先在工作面進行掏槽，掏槽位置一般在工作面的下部。開始時機器逐步向前移動，切割頭切入工作面（煤或巖石）一定的深度（切深）。然后停止機器移動，使鏟板

35、緊貼工作面底板作為前支點，機尾的后支撐也同樣貼緊底板，作為后支點，以提高機器在切割過程中的穩(wěn)定性。最后再擺動懸臂，切割頭切落出整個巷道的煤或巖石。2022-5-5EBZ160TY型掘進機72 (2) . EBZ160TY型掘進機切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤、巖的性質(zhì)、頂板狀況和支架棚距的規(guī)定，以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定，切巖時本機一般推薦0.3m。 切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力，以牽引油缸回路盡量不溢流、切割電機接近滿載、機器不產(chǎn)生強烈振動及落煤效率最高為原則，一般推薦為切割頭直徑的2/3。2022-5-5EBZ160TY型掘進機73 (3). 切割頭在巷道

36、工作面上切割移動的路線，稱為切割程序。掘進工作面切割程序的合理選擇，取決于巷道斷面積，煤、巖硬度、頂?shù)装鍫顩r，有無夾矸，夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范。確定掘進工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則： a.大多數(shù)情況下，從工作面下角鉆進，掘進半煤巖巷道時，應(yīng)從煤中鉆進，再臥移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b.切割斷面應(yīng)自下而上進行，以利于裝載和機器的穩(wěn)定性，可提高生產(chǎn)率； c.工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理，斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主，截割頭沿層理移動切割阻力較小。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機742022-5-5EBZ160TY型掘進機75 4.3 安全警示安全警示 （

37、1）只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機才能操作掘進機，太原煤科院將提供操作培訓(xùn)； （2）在操作本機前，請通讀本書內(nèi)容，熟知所有儀表和控制手柄（按鈕）的位置和操作方法； （3）啟動油泵電機前，應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄，必須處于中位置； （4）切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面； （5）切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度，掌握好切割頭的切割深度和切割厚度，切割頭進入切割時應(yīng)點動操作手柄，緩慢進入煤壁切割，以免發(fā)生扎刀及沖擊振動。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機76 （6）機器向前行走時，應(yīng)注意掃底并清除機體兩側(cè)的浮煤，掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階，防止產(chǎn)生掘進機爬高； （7）調(diào)動機器前進

38、或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板； （8） 切割部工作時,若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機,防止切割電動機長期過載； （9）對大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時，應(yīng)立即停車，進行人工破碎，不能用刮板機強拉； （10）液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進行；2022-5-5EBZ160TY型掘進機77 （11）注意觀察油箱上的液位液溫計，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70)時，應(yīng)停機加油或降溫； （12）開始切割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出； （13）機器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機查明原因，排除故障后方可

39、開機。 （14）在操作機器工作時，若有電纜或油管被壓，以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象，若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時進行維修（更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機器上的機油）。2022-5-5EBZ160TY型掘進機78 （15）電控箱裝卸、搬運過程中避免強烈振動，嚴禁翻滾，必須輕放。 （16）定期檢查各開關(guān)手柄、按鈕是否靈活、可靠，動靜觸頭是否良好，按觸器等電氣是否正常； （17）油泵啟動前，蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動，一提醒非工作人員人身安全。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機79 五五.拆運安裝和調(diào)整拆運安裝和調(diào)整 5.1機器的拆卸和搬運 掘進機的重量及體積較大，下井前應(yīng)根據(jù)

40、井下實際裝運條件，視機器的具體結(jié)構(gòu)、重量和尺寸，最小限度地將其分解成若干部分，以便運輸、起重和安裝。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機80 掘進機拆卸及井下運輸注意事項掘進機拆卸及井下運輸注意事項： （1） 拆裝前，必須在地面對所有操作方式進行試運轉(zhuǎn)，確認運轉(zhuǎn)正常。 （2） 拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機技術(shù)文件熟悉機器的結(jié)構(gòu)，詳細了解各部位聯(lián)接關(guān)系，并準備好起重運輸設(shè)備和工具，確保拆卸安全。 （3） 根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸（高和寬），決定其設(shè)備的分解程度。 （4） 機器各部件下井的運輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運。2022-5-5EBZ160TY型掘進機81 （5） 對于液壓系

41、統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施。 （6） 所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂；拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護以防碰壞。 （7） 小零件(銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等)應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運送。 （8） 下井前，應(yīng)在地面仔細檢查各部件，發(fā)現(xiàn)問題要及時處理。 （9） 應(yīng)充分考慮到用臺車運送時，其臺車的承重能力、運送中貨物的竄動，以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷。 （10）為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱運輸時必須裝設(shè)在掘進機的減震器上。 2022-5-5EBZ160TY型掘進機82 5.2 掘進機井下組裝 安裝前作好準備工作：應(yīng)根據(jù)機器的最大尺寸和部件的最大重量準備

42、一個安裝場地，該場地要求平整、堅實，巷道中鋪軌、供電、照明、通風(fēng)、支護良好，在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備(6t)，在安裝巷道的一端安裝絞車，二個千斤頂及其它必要的安裝工具。安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面，認真檢查機器的零部件，如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機83 將掘進機各組件按照5.1項所述運送到安裝地點卸下后，即可按照井下裝配順序表依次進行安裝： a.用枕木先將前、后機架墊高400mm，并聯(lián)接到一起，保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達到要求值980N.m； b.分別將左、右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)接在一起，聯(lián)接螺栓緊固力矩達到要求值1670N.m； c.安裝

43、裝載部及其升降油缸； d.安裝刮板輸送機及刮板鏈；e.安裝油箱； f.安裝電控箱；2022-5-5EBZ160TY型掘進機84 g.安裝切割機構(gòu)及升降油缸； h.安裝液壓操縱臺； i.安裝液壓泵站； j.敷設(shè)液壓管路及電纜； k.安裝護板 l.按潤滑表5及潤滑圖32要求潤滑各部位； m.按5.3和5.4內(nèi)容對機器進行調(diào)試、調(diào)整； n.試車：按規(guī)定的操作程序啟動電動機并操縱液壓系統(tǒng)工作，進行空運轉(zhuǎn)。2022-5-5EBZ160TY型掘進機85圖 號名 稱重量(kg)長度(mm)寬度(mm)高度(mm)HT01截割機構(gòu)6930368514161120HT02裝載機構(gòu)387019573000605H

44、T03刮板輸送機278967351583535HT0401回轉(zhuǎn)臺282517421490775HT0402前機架5790330514701445HT0403后機架6004226516901445HT05/ HT06左/右行走機構(gòu)6040/791544301095835HT0804泵站13811960765870HT0805油箱9632160800934HT0808操縱臺522.61500775913電控箱EBZ160TY型掘進機主要零部件的重量和尺寸型掘進機主要零部件的重量和尺寸2022-5-5EBZ160TY型掘進機86表表2 拆卸及搬運排車順序拆卸及搬運排車順序拆卸順序排車順序部 件 名 稱備 注1 11010各類蓋板2 21 1切割部及其升降油缸3 35 5刮板輸送機4 42 2裝載部及其升降油缸5 59 9油箱總成6 68 8操作臺7 77 7泵站8 86 6電控箱9 93 3左、右履帶行走機構(gòu)10104 4前、后機架2022-5-5EBZ160TY型掘進機87 掘進機裝配注意事項：掘進機裝配注意事項： （1） 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝； （2） 安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時,螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂,防止銹蝕后無法拆卸；各聯(lián)接螺栓必須擰緊，重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進行緊固，參照