利用Smart3D建模軟件生成三維地形過程參考模板

1、利用Smart3D建模軟件生成三維地形過程本篇經(jīng)驗(yàn)將和大家介紹以一組無人機(jī)傾斜攝影照片為原始數(shù)據(jù)，通過Smart3D建模軟件，重建生成三維地形的過程，希望對大家的工作和學(xué)習(xí)有所幫助！工具/原料· 包括Smart3D建模軟件· 一組垂直拍攝而且多角度、重疊度滿足重建要求的航片· 航片對應(yīng)的pos數(shù)據(jù)文件概況關(guān)于通過無人機(jī)航拍的照片，照片進(jìn)行三維重建生產(chǎn)模型，一些情況下照片中是自帶有GPS數(shù)據(jù)信息的，而另一些情況則是會導(dǎo)出一組無定位信息的照片和對應(yīng)的pos數(shù)據(jù)文本。前者我們直接新建區(qū)塊，把照片直接導(dǎo)入給軟件跑出結(jié)果就ok了。那么，這次我們主要來談?wù)撗芯康诙N情況，即照

2、片和pos分開的情況。END區(qū)塊導(dǎo)入表格的編輯區(qū)別于第一種情況我們需要編輯下導(dǎo)入?yún)^(qū)塊的表格，我們將照片的文件路徑、參考坐標(biāo)系、傳感器的基本信息等信息嵌入到這個表格里，通過它來實(shí)現(xiàn)對照片和pos信息數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。后面的操作處理是跟直接導(dǎo)入照片的方法是沒有差別的。1 / 21首先，我們看到原始數(shù)據(jù)的文件夾如下圖所示，包括一組照片和相應(yīng)的pos文件，如下圖所示：1. 2可以看到，這個pos數(shù)據(jù)是以文本文檔的形式存在，如下圖所示：3而在導(dǎo)入?yún)^(qū)塊的過程當(dāng)中，我們需要導(dǎo)入Excel表格，那么，這時(shí)需要運(yùn)用一定的辦公軟件的技巧將其轉(zhuǎn)換為Excel表格，這個表格需要包含如下圖的4個工作表，如下圖所示：4結(jié)果如下

3、圖所示：5Photogroups工作表中，名稱列需要與照片工作表的PhotogroupName一致，如下圖所示：6Photos工作表的編輯結(jié)果，如下圖所示：2. 7控制點(diǎn)工作表中，由于無人機(jī)航拍的區(qū)域不是很大，且對于建模成果的精度沒有設(shè)定范圍，追求建成模型的速度，我們本次先不設(shè)控制點(diǎn)，很多朋友都是誤把照片放到了這個工作表中，致使處理出現(xiàn)問題，需要注意一下。編輯結(jié)果，如下圖所示：8Options工作表中，是坐標(biāo)系和照片路徑的信息，設(shè)置如下，如下圖所示：3. 9到這一步為止，區(qū)塊導(dǎo)入的表格就算編輯完畢了。創(chuàng)建工程1. 1打開Smart3D軟件，輸入工程名稱和存儲路徑，這里注意不要勾選創(chuàng)建空區(qū)塊，因

4、為我們需要直接導(dǎo)入表格來導(dǎo)入?yún)^(qū)塊，示意圖如下圖所示：2. 2此時(shí)，導(dǎo)入上述的Excel表格，如下圖所示：3. 3這里要提到前面的表格當(dāng)中，各個工作表的英文名稱務(wù)必要正確，這里我就是漏了一個字母，提示表格導(dǎo)入失敗，如下圖所示：4. 4返回修改，重新導(dǎo)入，結(jié)果如下圖所示：5. 5可以看到，一個工作區(qū)塊被順利導(dǎo)入，接下來就可以開始處理工作了。空三處理1. 1區(qū)塊導(dǎo)入之后，首先要對照片組做個檢查，查看是否有丟失的情況，如下圖所示：2. 2檢查無誤即可接著處理，否則返回照片組重新整理。如下圖可以看到，之前的區(qū)塊導(dǎo)入的表格關(guān)于影像組的基本信息都體現(xiàn)出來了，如下圖所示：3. 3照片組的每一張影像都可以預(yù)覽到

5、其圖像且可以打開其路徑，空三還沒開始前，每張影像的姿態(tài)是未知的，如下圖所示：4. 43Dview中，每張影像代表一個點(diǎn)，可以看到它們都是按照一定規(guī)則排列的，沒有飄離出去的，若有，可以直接刪除，如下圖所示：5. 5一切檢查工作正常，點(diǎn)擊空三按鈕，如下圖所示：6. 6輸入空三名稱，如下圖所示：7. 7選擇定位方式，如下圖所示：8. 8設(shè)置默認(rèn)當(dāng)前參數(shù)，如下圖所示：9. 9提交后，準(zhǔn)備空三處理，如下圖所示：10. 10開啟Engine，空三處理開始，如下圖所示：11. 11空三結(jié)束后查看精度報(bào)告，發(fā)現(xiàn)每張照片都被識別處理，如下圖所示：12. 12影像組的照片全部被定位完畢，如下圖所示：13. 133

6、Dview中照片攝取范圍與區(qū)域模型之間的關(guān)系圖，如下圖所示：END重建生成模型1. 1點(diǎn)擊提交重建按鈕，如下圖所示：2. 2在Spatial framework中調(diào)整模型生成區(qū)域的大小，如下圖所示：3. 3這里重點(diǎn)說明下模型分塊生成的方法。同樣在Spatial framework中，默認(rèn)是不分塊的（No tiling），如下圖所示：4. 4上圖第二個紅框中的Expected maximum RAM usage per job代表每項(xiàng)處理任務(wù)的最大期望內(nèi)存值，這就要求處理該任務(wù)的計(jì)算機(jī)可用內(nèi)存必須保證大于這個內(nèi)存值，集群處理中，每臺計(jì)算機(jī)的可用內(nèi)存必須有高于期望內(nèi)存的容量。而當(dāng)前的處理任務(wù)中，期

7、望內(nèi)存值是14個G，對于處理它的只有4G裝機(jī)內(nèi)存的計(jì)算器顯然是不可行的，這時(shí)，我們需要作出分塊處理，使得每塊處理所需的內(nèi)存控制在計(jì)算器的可用內(nèi)存以下。因此，我們將數(shù)據(jù)規(guī)則分塊處理，將每塊的邊長分為200米，共23個區(qū)塊，期望內(nèi)存降低為2.7G，如下圖所示：5. 5分完塊的數(shù)據(jù)，各瓦片可以在Reference 3D Model預(yù)覽，如下圖所示：6. 6一切準(zhǔn)備就緒，如下圖所示：7. 7提交生成模型，如下圖所示：8. 8輸入模型名稱，如下圖所示：9. 9選擇模型種類，如下圖所示：10. 10生成OSGB的三維模型，如下圖所示：11. 11選擇全部的區(qū)塊生成，如下圖所示：12. 12指定模型的保存路徑，如下圖所示：13. 13到這里參數(shù)設(shè)置完畢，打開Engine，開始生成模型，如下圖所示：14. 14模型生成后可以看到各個瓦片的生成情況，如下圖所示：15. 15處理中的參數(shù)選擇及坐標(biāo)系，如下圖所示：END網(wǎng)絡(luò)發(fā)布1. 對于由多個Tile組成的OSGB格式的Production數(shù)據(jù)，Acute3D viewer瀏覽工具是無法直接同時(shí)加載瀏覽整體的三維模型的。這里介紹一個簡單直接的方法通過Wish3D網(wǎng)絡(luò)發(fā)布三維數(shù)據(jù)。2. 將成果文件夾中的data文件夾打包為ZIP壓縮包，