液壓執(zhí)行元件學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1液壓執(zhí)行液壓執(zhí)行(zhxng)元件元件第一頁，共129頁。將液壓能轉(zhuǎn)換(zhunhun)為機械能輸入壓力、流量輸出轉(zhuǎn)動(zhun dng)：力矩T、角速度（轉(zhuǎn)速n ）第1頁/共129頁第二頁，共129頁。第2頁/共129頁第三頁，共129頁。徑向(jn xin)柱塞油馬達第3頁/共129頁第四頁，共129頁。第4頁/共129頁第五頁，共129頁。按結(jié)構(gòu)(jigu)類型來分 齒輪式 葉片式 柱塞式按額定轉(zhuǎn)速分： 齒輪式 高速額定轉(zhuǎn)速高于500 r/min 螺桿式 葉片(ypin)式 軸向柱塞式 低速額定轉(zhuǎn)速低于500 r/min 徑向柱塞油馬達第5頁/共129頁第六頁，共129頁。通常高

2、速液壓馬達(md)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛米到幾百牛米）， 所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(md)。高速液壓馬達的主要(zhyo)特點轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，靈敏度高等。第6頁/共129頁第七頁，共129頁。幾萬幾萬n牛牛米），米），n又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。第7頁/共129頁第八頁，共129頁。1、葉片(ypin)式液壓馬達葉片式液壓馬達(md)工作原理第8頁/共129頁第九頁，共129頁。第9頁/共129頁第十頁，共129頁。第10頁/共129頁第十一頁，共129頁。葉片式液壓馬達的使用特點體積小，轉(zhuǎn)動慣量小，動作(dngzu)靈敏允許高頻換向，且角速度和輸

3、出轉(zhuǎn)矩脈動??；缺點：泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定（爬行）；因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作(dngzu)要求靈敏的場合。 第11頁/共129頁第十二頁，共129頁。工作原理：定子與缸體存在一偏心距，在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為FN 可分解為 FF FT 切向力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)(xunzhun)，并輸出轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)(jigu)：第12頁/共129頁第十三頁，共129頁。第13頁/共129頁第十四頁，共129頁。連桿偏心定子式該馬達有五個柱塞，殼體上有五個缸，。連桿通過球鉸與活塞聯(lián)接，另一端為圓弧表面，圓弧半徑與

4、偏心輪半徑一致，兩個(lin )圓環(huán)套在連桿的圓弧外表面，而連桿既能沿著偏心輪的圓弧表面滑動而又不能脫開，輸出軸左端通過聯(lián)軸器使配流軸同步旋轉(zhuǎn)。連桿式徑向(jn xin)柱塞馬達第14頁/共129頁第十五頁，共129頁。定子內(nèi)表面采用正弦曲線(qxin)，（或等加速曲線(qxin)、阿基米德曲線(qxin)），保證在低轉(zhuǎn)速下也能穩(wěn)定工作。為增大轉(zhuǎn)矩，也有做成多排轉(zhuǎn)子(zhun z)，各排錯開可減小脈動。曲線定子式第15頁/共129頁第十六頁，共129頁。第16頁/共129頁第十七頁，共129頁。第17頁/共129頁第十八頁，共129頁。直軸或斜軸式液壓泵都可以(ky)作液壓馬達用。原理：在配流

5、盤的一側(cè)槽中通入壓力油，另一側(cè)回油，將使柱塞球頭壓在斜盤上，其反作用力的分力將使缸體帶動軸轉(zhuǎn)動從而輸出(shch)力矩和轉(zhuǎn)速。第18頁/共129頁第十九頁，共129頁。第19頁/共129頁第二十頁，共129頁。第20頁/共129頁第二十一頁，共129頁。第21頁/共129頁第二十二頁，共129頁。第22頁/共129頁第二十三頁，共129頁。失，失，所以，馬達(md)的理論轉(zhuǎn)矩為2MtpVT2MtMtpqTT n（理論(lln)轉(zhuǎn)矩與壓力差和排量 的關(guān)系）第23頁/共129頁第二十四頁，共129頁。2MmMpVT式中， TM實際運行(ynxng)輸出轉(zhuǎn)矩 Mm 馬達的運行(ynxng)機械效率第

6、24頁/共129頁第二十五頁，共129頁。00MMmMtTT式中， TM0為液壓馬達的起動轉(zhuǎn)矩(q dn zhun j) TMt為液壓馬達的理論轉(zhuǎn)矩 Mm0 馬達的起動機械效率第25頁/共129頁第二十六頁，共129頁。n意義意義給液壓馬達帶載啟動造給液壓馬達帶載啟動造成了困難成了困難第26頁/共129頁第二十七頁，共129頁。所以，如果液壓馬達帶載啟動，必須注意到所選擇(xunz)的液壓馬達的啟動性能。 第27頁/共129頁第二十八頁，共129頁。3、液壓馬達(md)的轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性液壓馬達的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量(liling)qM和液壓馬達本身的（理論）排量VM，液壓馬達的實際(shj)

7、轉(zhuǎn)速nM要比理論轉(zhuǎn)速小。原因液壓馬達內(nèi)部有泄漏，MMMvMqnV式中，nM 液壓馬達的實際轉(zhuǎn)速 qM 液壓馬達的輸入流量； VM 液壓馬達的理論排量 MV 液壓馬達的容積效率第28頁/共129頁第二十九頁，共129頁。為防止“爬行” ：高速(o s)液壓馬達工作轉(zhuǎn)速不應(yīng) 低于10r/min， 低速馬達的工作轉(zhuǎn)速不應(yīng) 低于3r/min。第29頁/共129頁第三十頁，共129頁。第30頁/共129頁第三十一頁，共129頁。maxminnin寬調(diào)速液壓馬達(md)既有好的高速性能又有好的低速性能。當(dāng)負載從低速到高速在很寬的范圍(fnwi)內(nèi)工作時， 選用： 寬調(diào)速液壓馬達 窄調(diào)速液壓馬達機械變速 傳

8、動機構(gòu)復(fù)雜化。第31頁/共129頁第三十二頁，共129頁。n與泵配套的電機功率、轉(zhuǎn)速與泵配套的電機功率、轉(zhuǎn)速第32頁/共129頁第三十三頁，共129頁。第33頁/共129頁第三十四頁，共129頁。第34頁/共129頁第三十五頁，共129頁。第35頁/共129頁第三十六頁，共129頁。一、轉(zhuǎn)速(zhun s)低輸出轉(zhuǎn)矩小1、由于濾油器阻塞，油液粘度過大，泵間隙過大，泵效率(xio l)低，使供油不足。清洗濾油器，更換粘度適合的液油，保證供油量。2、電機轉(zhuǎn)速低，功率不匹配。更換電機。3、密封不嚴(yán)，有空氣進入。緊固密封。4、油液污染，堵塞馬達內(nèi)部通道。拆卸、清洗馬達，更換液油。第36頁/共129頁第

9、三十七頁，共129頁。5、油液粘度小，內(nèi)泄漏增大。更換(gnhun)粘度適合的液油。6、油箱中油液不足(bz)或管徑過小或過長。加油，加大吸油管徑。7、齒輪馬達側(cè)板和齒輪兩側(cè)面、葉片(ypin)馬達配油盤和葉片(ypin)等零件磨損造成內(nèi)泄漏和外泄漏。對零件進行修復(fù)。8、單向閥密封不良，溢流閥失靈。修理閥芯和閥座。第37頁/共129頁第三十八頁，共129頁。二、噪聲(zoshng)過大1、進油口濾油器堵塞，進油管漏氣。清洗(qngx)，緊固接頭。2、聯(lián)軸器與馬達(md)軸不同心或松動。重新安裝調(diào)整或緊固。3、齒輪馬達齒形精度低，接觸不良，軸向間隙小，內(nèi)部個別零件損壞，齒輪內(nèi)孔與端面不垂直，端蓋

10、上兩孔不平行，滾針軸承斷裂，軸承架損壞。更換齒輪，或研磨修整齒形，研磨有關(guān)零件重配軸向間隙，對損壞零件進行更換。第38頁/共129頁第三十九頁，共129頁。4、葉片(ypin)和主配油盤的兩側(cè)面、葉片(ypin)頂端或定子內(nèi)表面磨損或刮傷，扭力彈簧變形或損壞。根據(jù)磨損程度修復(fù)或更換。5、徑向(jn xin)柱塞馬達的徑向(jn xin)尺寸嚴(yán)重磨損。修磨缸孔，重配柱塞。第39頁/共129頁第四十頁，共129頁。液壓缸是將液壓泵輸出(shch)的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件一、液壓缸的分類(fn li) 活塞缸 柱塞缸 擺動缸 第40頁/共129頁第四十一頁，共129頁。液壓缸使用 單個使用，

11、幾個組合(zh)起來使用 和其它機構(gòu)組合(zh)起來，以完成 特殊的功用。 第41頁/共129頁第四十二頁，共129頁。砂輪(shln)架尾架橫向(hn xin)操縱機構(gòu)下工作臺床身內(nèi)圓磨頭頭架上工作臺滑鞍液壓操縱箱縱向(zn xin)手柄第42頁/共129頁第四十三頁，共129頁。液壓缸的組成(z chn) 缸體 活塞 活塞桿 缸蓋 密封圈 進出油口 第43頁/共129頁第四十四頁，共129頁。1缸底 2格來圈密封3活塞4活塞桿5缸筒6拉桿8缸蓋7斯特圈密封9防塵圈11拉桿頭螺栓10防塵壓蓋13緩沖節(jié)流閥14單向閥12密封圈第44頁/共129頁第四十五頁，共129頁。活塞式液壓缸第45頁/共

12、129頁第四十六頁，共129頁。第46頁/共129頁第四十七頁，共129頁。第47頁/共129頁第四十八頁，共129頁。第48頁/共129頁第四十九頁，共129頁。單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸第49頁/共129頁第五十頁，共129頁。增壓(zn y)缸彈簧(tnhung)復(fù)位式液壓缸串聯(lián)式液壓缸齒輪(chln)齒條式液壓缸第50頁/共129頁第五十一頁，共129頁。（一）活塞式液壓缸（液壓符號(fho)附錄p291） 活塞式液壓缸分為(fn wi)雙桿式和單桿式兩種。 1.雙桿式活塞(husi)缸結(jié)構(gòu)特點 活塞兩端都有一根直徑相等的 活塞桿伸出安裝方式分為 缸筒固定式 占空長，

13、小機床 活塞桿固定式 大機床M7120M7150進出油口設(shè)置在空心活塞桿的兩端,用軟管連接。 第51頁/共129頁第五十二頁，共129頁。精密(jngm)臥軸矩臺M7150平面磨床第52頁/共129頁第五十三頁，共129頁。第53頁/共129頁第五十四頁，共129頁。221212()()()4FA ppDdpp第54頁/共129頁第五十五頁，共129頁。連負載(fzi)不受力第55頁/共129頁第五十六頁，共129頁。 結(jié)構(gòu)特點(tdin)活塞只有一端帶活塞桿安裝 缸體固定 活塞桿固定工作臺移動范圍都是活塞(husi)有效行程的兩倍 背壓背壓第56頁/共129頁第五十七頁，共129頁。2211

14、 122122()4Fp Ap App Dp d2221 22 1121()4Fp Ap App Dp d122144qqqvADD22224()qqvADd推力大速度慢推力小速度(sd)快第57頁/共129頁第五十八頁，共129頁。22111()VvdvD因此，活塞(husi)桿直徑越小，V越接近于1，活塞(husi)兩個方向的速度差值也就越小，如果活塞(husi)桿較粗，活塞(husi)兩個方向運動的速度差值就較大。在已知和V的情況下，也就可以較方便地確定。 第58頁/共129頁第五十九頁，共129頁。2222311211()()444Fp AApDDdpd單桿活塞缸差動連接(linji)

15、兩腔同時進油運動(yndng)速度 v3：324qvd223321()44qDd vqqvAD第59頁/共129頁第六十頁，共129頁。第60頁/共129頁第六十一頁，共129頁。324qvd有2224()qvDd22222,2dDdDd（3-14）（3-12）第61頁/共129頁第六十二頁，共129頁。柱塞缸是一種(y zhn)單作用液壓缸，柱塞與工作部件連接，缸筒固定在機體上。當(dāng)壓力油進入缸筒時，推動柱塞帶動運動部件向右運動，但反向退回時必須靠其它外力（彈簧）或自重驅(qū)動。雙向運動柱塞缸通常成對反向布置使用，如圖3-7b所示。 彈簧(tnhung)復(fù)位式液壓缸第62頁/共129頁第六十三頁，

16、共129頁。24FpApdd柱塞的直徑(zhjng)輸入(shr)液壓油的流量壓力推力24qqvAd(3-16)(3-15)速度速度：第63頁/共129頁第六十四頁，共129頁。第64頁/共129頁第六十五頁，共129頁。（三）擺動(bidng)缸 密封(mfng)第65頁/共129頁第六十六頁，共129頁。122222()Vqnb RR211212122212()()()()2RARmTpp dAbpp rdrbppRR（317）（318）角速度：b葉片寬度(kund) R1、R2 葉片底部、頂部回轉(zhuǎn)半徑第66頁/共129頁第六十七頁，共129頁。12122222222 ()()VVqqnb

17、 RRb RR122212()()mTb ppRR第67頁/共129頁第六十八頁，共129頁。增壓缸又稱為增壓器。在某些短時或局部需要(xyo)高壓液體的系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量液壓泵配合使用。增壓缸第68頁/共129頁第六十九頁，共129頁。單作用增壓缸的工作原理如圖39a所示，輸入低壓力(yl)p1的 液 壓 油 ， 輸 出 高 壓 力 ( y l ) 為 p 2 的 液 壓 油 ，增大壓力(yl)關(guān)系如式。缺點：不能連續(xù)向系統(tǒng)供油2211DppKpd雙作用式增壓缸：右圖，可由兩個(lin )高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。第69頁/共129頁第七十頁，共129頁。伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞

18、式液壓缸套裝而成， 前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒， 可獲得很長的工作(gngzu)行程。縮回時尺寸很小。伸縮式液壓缸伸縮缸可廣泛用于起重(q zhn)運輸車輛上。第70頁/共129頁第七十一頁，共129頁。圖3-10 套筒式伸縮(shn su)缸(a) 單作用式伸縮(shn su)缸； (b) 雙作用式伸縮(shn su)缸(a)(b)外伸動作是逐級進行，最大直徑的缸筒以最低的油液壓力(yl)開始外伸，當(dāng)達到行程終點后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級最后伸出。第71頁/共129頁第七十二頁，共129頁。它由兩個柱塞和一套齒輪齒條傳動裝置組成，當(dāng)液壓油推動活塞左右往復(fù)運動時，齒

19、條就推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而由齒輪驅(qū)動(q dn)工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。 圖3-11 齒輪(chln)缸第72頁/共129頁第七十三頁，共129頁。1缸底 2格來圈密封3活塞4活塞桿5缸筒6拉桿8缸蓋7斯特圈密封9防塵圈11拉桿頭螺栓10防塵壓蓋13緩沖節(jié)流閥14單向閥12密封圈第73頁/共129頁第七十四頁，共129頁。第74頁/共129頁第七十五頁，共129頁。n缸體組件(z jin)：缸體、前后端蓋n活塞組件(z jin)：活塞、活塞桿n密封裝置：密封環(huán)，密封圈等n緩沖裝置n排氣裝置第75頁/共129頁第七十六頁，共129頁。 (2) 蓋板。通常它由鋼材制成， 有前端蓋和后端蓋之分，它們

20、分別安裝在缸筒的前后(qinhu)兩端。 蓋板和缸筒的連接方法有焊接、 拉桿、法蘭、螺紋連接等。 (1) 缸筒。缸筒主要由鋼材制成。缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細加工(ji gng)，表面粗糙度Ra0.08 nm，以減少密封件的摩擦。 螺紋(luwn)焊接法蘭拉桿鑄鐵第76頁/共129頁第七十七頁，共129頁?；钊透淄矁?nèi)壁間需要密封(mfng)， 采用的密封(mfng)件有“O”形環(huán)、 “Y”形油封、 “U”形油封、 “X”形油封和活塞環(huán)、組合式格來圈等。 (3) 活塞。 活塞的材料通常是鋼或鑄鐵(zhti)， 有時也采用鋁合金?；钊麑?dǎo)向長度 一般取缸筒內(nèi)徑的0.61.0。第77頁/共129頁第七十八頁，

21、共129頁。a、整體式活塞(husi)、活塞(husi)桿b、分體式螺紋(luwn)連接：圖（a）適用于負載較小，受力較平穩(wěn)的液壓缸中；非螺紋(luwn)連接：是由鋼材做成實心桿或空心(kng xn)桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光（也可磨光）（b）半環(huán)式（c）卡鍵式連接（d）卡銷式連接第78頁/共129頁第七十九頁，共129頁。液壓缸中的密封(mfng) 活塞和缸體之間 活塞桿和端蓋之間的密封(mfng)， 缸蓋和缸筒之間密封(mfng)裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩(wěn)定。(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)使用維

22、護簡單，制造容易，成本低。第79頁/共129頁第八十頁，共129頁。密封(mfng)形式：間隙(jin x)密封；（活塞環(huán)密封）；密封圈密封。第80頁/共129頁第八十一頁，共129頁。（1）間隙(jin x)密封：三角形環(huán)形(hun xn)槽（平衡槽）第81頁/共129頁第八十二頁，共129頁?？爝M油缸及緩沖結(jié)構(gòu)原理三角槽節(jié)流緩沖停止、啟動(qdng)通過單向閥快速絲杠進油縫隙(fngx)單向閥端面限位保證(bozhng)進油放縫隙快進第82頁/共129頁第八十三頁，共129頁。（2）活塞環(huán)密封（開口金屬環(huán)）：適用于高壓(goy)、高速 或密封性能要求較高的場合。第83頁/共129頁第八十四

23、頁，共129頁。（3）密封(mfng)圈密封(mfng)： (1)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低； (2)能自動補償(bchng)磨損； (3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于運動件。（不同）（6）標(biāo)準(zhǔn)件，易采購1）優(yōu)點(yudin)：第84頁/共129頁第八十五頁，共129頁。 密封圈的材料應(yīng)具有較好的彈性適當(dāng)?shù)臋C械強度耐熱耐磨性能好摩擦系數(shù)小與金屬接觸不互相(h xing)粘著和腐蝕與液壓油有很好的“相容性”。2）材料(cilio)要求：材料(cilio)：耐油橡膠； 尼龍 聚氨脂第85頁/共12

24、9頁第八十六頁，共129頁。3）密封圈形狀(xngzhun)：“O”形：內(nèi)徑斷面直徑動、靜密封(mfng)“Y”形活塞動密封(mfng)“V”形活塞桿與套YV第86頁/共129頁第八十七頁，共129頁。第87頁/共129頁第八十八頁，共129頁。p68第88頁/共129頁第八十九頁，共129頁。活塞桿和端蓋處的密封(mfng)第89頁/共129頁第九十頁，共129頁。回轉(zhuǎn)軸(zhunzhu)密封圈彈簧(tnhung)第90頁/共129頁第九十一頁，共129頁。（1）型式：1）間隙緩沖裝置(zhungzh)； 2）可調(diào)節(jié)流緩沖裝置(zhungzh)； 3）可變節(jié)流緩沖裝置(zhungzh)。針閥

25、縫隙(fngx)第91頁/共129頁第九十二頁，共129頁?？爝M油缸及緩沖結(jié)構(gòu)(jigu)原理三角槽節(jié)流緩沖停止、啟動通過單向閥快速絲杠進油縫隙(fngx)單向閥端面(dunmin)限位保證進油放縫隙快進第92頁/共129頁第九十三頁，共129頁。（2）緩沖(hunchng)原理： 當(dāng)活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力(yl)，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。第93頁/共129頁第九十四頁，共129頁。在安裝過程中或停止工作一段時間后， 空氣將侵入液壓系統(tǒng)內(nèi)， 缸筒內(nèi)如存留空氣， 將使液壓缸在低速時產(chǎn)生爬行、 顫抖(chndu)等現(xiàn)象， 換向時易引起沖擊， 因

26、此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時排除缸內(nèi)留存的氣體。 一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔， 而是將液壓油出入口布置在前、 后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前、 后端蓋板設(shè)放氣栓塞。 對于單作用式液壓缸， 液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部， 放氣栓塞一般設(shè)在缸筒的最高處。排氣孔(qkng) 排氣塞p69第94頁/共129頁第九十五頁，共129頁。1、液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意(zh y)的問題第95頁/共129頁第九十六頁，共129頁。(3)當(dāng)確定(qudng)液壓缸在機床上的固定形式時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題。(4)當(dāng)液壓缸很長時，應(yīng)防止活塞扦由于自重產(chǎn)生過大的下垂而使局部磨損(m sn)加劇

27、。(2)應(yīng)盡量使活塞扦在受拉力的情況(qngkung)下工作，以免產(chǎn)生縱向彎曲失穩(wěn)，或在受壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。第96頁/共129頁第九十七頁，共129頁。(5)應(yīng)盡量避免用軟管(run un)連接。(6)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計完后，應(yīng)對液壓缸的強度、穩(wěn)定性進行(jnxng)驗算。第97頁/共129頁第九十八頁，共129頁。第98頁/共129頁第九十九頁，共129頁。（3）最小導(dǎo)向長度當(dāng)活塞桿全部(qunb)外伸時，從活塞支承面中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度H。202LDH第99頁/共129頁第一百頁，共129頁。導(dǎo)向套滑動面的長度A，一般在D80mm時取A=(0.6-1.0)d

28、（d為活塞桿直徑）。為保證最小導(dǎo)向長度，過分增大(zn d)A、B多時不合適的，必要時可在導(dǎo)向套與活塞之間裝一隔套（圖中K）隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向(do xin)長度H決定，1()2CHAB（322）第100頁/共129頁第一百零一頁，共129頁。液壓缸的缸筒壁厚、活塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓(goy)系統(tǒng)中必須進行強度校核。（1）缸筒壁厚的校核(xio h) 當(dāng)D/10薄壁時，壁厚按下式校核(xio h)2yp D （323）py缸筒試驗壓力，缸的額定壓力pn16MPa時 取py 1.5 pn缸的額定壓力pn16MPa時取py 1.25 pn第101頁/共129頁第一百零

29、二頁，共129頁。b材料抗拉強度極限(jxin)， n安全系數(shù)，一般取n5。當(dāng)D/10厚壁時：0.4121.3yypDp （324）如為半環(huán)連接(linji)，應(yīng)取缸筒壁厚最小處的值。第102頁/共129頁第一百零三頁，共129頁?；钊麠U直徑(zhjng)d的校核按式4Fd （325）F活塞桿上的作用力活塞桿材料的許用應(yīng)力(yngl)， 一般 b/1.4第103頁/共129頁第一百零四頁，共129頁。液壓缸蓋固定螺栓在工作過程中同時承受拉應(yīng)力(yngl)和扭應(yīng)力(yngl)，其螺栓直徑可按下式校核 5.2kFdz （326）式中，F(xiàn)液壓缸負載(fzi)z固定螺栓個數(shù)k螺栓擰緊系數(shù)，K=1.12

30、1.5s/（1.21.5）， s 材料的屈服強度極限第104頁/共129頁第一百零五頁，共129頁。液壓缸緩沖計算主要(zhyo)是估計液壓缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊壓力，以便用來校核缸筒強度、制動距離是否符合要求。工作腔的液壓能和工作部位的動能不能全部被緩沖腔所吸收，制動中就可能產(chǎn)生活塞和缸蓋相碰現(xiàn)象。第105頁/共129頁第一百零六頁，共129頁。E1 pcAclc22012pp cfcEp A lmvF l（327）（328）式中， lc緩沖長度；pc緩沖腔中的平均緩沖壓力；Ac 、 Ap 緩沖腔、高壓腔有效面積(min j)；m 工作部件總質(zhì)量；v0 工作部件運動速度；Ff 摩擦力第106頁/

31、共129頁第一百零七頁，共129頁。2cc cEpA l（329）若緩沖裝置為節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置，在緩沖過程(guchng)中的緩沖壓力逐漸降低，假定緩沖壓力現(xiàn)行地降低，則最大的緩沖壓力為202cmancc cmvppA l（330）若緩沖裝置(zhungzh)為節(jié)流口變化式緩沖裝置(zhungzh)，則由于緩沖壓力始終不變，最大緩沖壓力值仍可用（329）計算。第107頁/共129頁第一百零八頁，共129頁。對受壓的活塞桿來說，一般其直徑d應(yīng)不小于長度l的1/15。當(dāng)l/d15時，須進行穩(wěn)定性校核，應(yīng)使活塞桿所承受(chngshu)的負載力F小于使其保持工作穩(wěn)定的臨界負載力Fk。的值與活塞桿

32、的材料、截面形狀、直徑和長度，以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。驗算可按材料力學(xué)有關(guān)公式進行。第108頁/共129頁第一百零九頁，共129頁。一、液壓缸不能動作(dngzu)1、執(zhí)行運動部件的阻力太大。排除方法：排除執(zhí)行機構(gòu)中存在的卡死、楔緊等問題；改善運動部件的潤滑狀態(tài)。第109頁/共129頁第一百一十頁，共129頁。3、油液未進入液壓缸。排除方法：檢查油管、油路，特別是軟管接頭是否已被堵塞，應(yīng)依次檢查從缸到泵的有關(guān)油路并排除堵塞；檢查溢流閥的錐閥與閥座間的密封是否良好；檢查電磁閥彈簧(tnhung)是否損壞或電磁鐵線圈是否燒壞，油路是否切換。第110頁/共129頁第一百一十一頁，共129頁。

33、5、由于設(shè)計和制造(zhzo)不當(dāng)。當(dāng)活塞行至終點后回程時，液壓油作用在活塞的有效工作面積過小。排除方法：改進設(shè)計、重新制造(zhzo)。第111頁/共129頁第一百一十二頁，共129頁。第112頁/共129頁第一百一十三頁，共129頁。油液中進入過量空氣；污染嚴(yán)重；油液中進入過量空氣；污染嚴(yán)重；管路接錯；壓力表損壞等。管路接錯；壓力表損壞等。第113頁/共129頁第一百一十四頁，共129頁。1、液壓缸內(nèi)有空氣。排除方法(fngf):通過排氣閥排氣。檢查活塞桿往復(fù)運動部位的密封圈處有無吸入空氣，如有，則更換密封圈。第114頁/共129頁第一百一十五頁，共129頁。3、帶緩沖裝置的液壓缸反向起動

34、時，常出現(xiàn)活塞(husi)暫時停止或逆退現(xiàn)象。排除方法：單向閥的孔口太小，使進入火車腔的油量太少，甚至出現(xiàn)真空，因此在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。對此，應(yīng)加大單向閥的孔口。第115頁/共129頁第一百一十六頁，共129頁。5、橡膠軟管內(nèi)層剝離，使油路時通時斷，造成液壓缸動作不規(guī)則。排除方法(fngf)：更換橡膠軟管。6、液壓缸承受一定的橫向載荷。排除方法(fngf):同“液壓缸不能動作”的排除方法(fngf)。第116頁/共129頁第一百一十七頁，共129頁。（一）液壓缸之外的原因(yunyn)1、運動機構(gòu)剛度太小，行成彈性系統(tǒng)。排除方法：適當(dāng)提高有關(guān)組件(z jin)的剛度，以較小彈性變形。2、液壓缸安裝位置精度差。排除方法：提高液壓缸的裝配精度。第117頁/共129頁第一百一十八頁，共129頁。4、導(dǎo)軌的制造與裝配質(zhì)量差，使摩擦力增加，受力情況不好。排除(pich)方法：提高制造與裝配質(zhì)量。第118頁/共129頁第一百一十九頁