自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術概要教學文稿

1、自動化創(chuàng)新課件-無人駕駛技術概要無人駕駛全自動汽車聽上去像科學幻想，但大多數(shù)技術已經(jīng)存在。事實上，在過去一個世紀，我們已經(jīng)逐漸將駕駛任務交給自動系統(tǒng)。Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累計行駛20萬英里。除了Google之外，各大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自動汽車的反應速度超過人類駕駛員，而且可以同時處理更多信息，對緊急情況的反應更快。它從不驚慌失措，從不發(fā)脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一下，無論從哪個方面看都優(yōu)于人類。 1997年 豐田配備基于雷達的自適應巡航控制系統(tǒng)（Simulink實驗）。 2002年 豐田推出Night View(夜視)，一款車內監(jiān)視器，可顯示前方道路的近紅外

2、圖像，凸顯障礙。 2003年 梅賽德斯(即奔馳)推出Pre- Safe系統(tǒng)，采用感應器預測迫在眉睫的撞擊，采取各種防范措施。 2004年 英菲尼迪(日產(chǎn)旗下的豪華車品牌)推出第一款“離開車道”警示系統(tǒng)，在車駛離車道時提醒駕駛人。 2005年 沃爾沃推出第一款盲點警報系統(tǒng)，當有車進入駕駛人盲點時就會發(fā)出警報。 2006年 雷克薩斯推出相機-聲納輔助的平行泊車系統(tǒng)。 2007年 卡內基梅隆大學的Tartan車隊贏得美國國防部的自動汽車比賽大獎。 自動化車輛駕駛系統(tǒng)的發(fā)展：2008年 梅賽德斯引進Attention Assit，在駕駛人顯露疲勞征兆時發(fā)出警告。2009年 沃爾沃推出行人監(jiān)測系統(tǒng)。20

3、10年 奧迪無人駕駛自動汽車T T S行駛12 .42公里，抵達落基山派克峰頂。2010年 7輛車組成的Google無人駕駛汽車車隊開始在加州道路上試行（Simulink實驗）。2010年 梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應巡航控制系統(tǒng)。2011年 中國國防科技大學創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛286公里，從長沙開至武漢。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功 2011年7月14日，由國防科技大學賀漢根教授技術團隊自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無

4、人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。內部構造三個多月風雨兼程 歐洲無人駕駛汽車抵達上海世博會紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進行展示 設想：終極自動汽車下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將關注雷達范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了不遠的將來，自動汽車將采用的主要技術。雷達高端汽車已經(jīng)配備雷達，可跟蹤附近物體。比如梅賽德斯的Distronic Plus是一種事故避免系統(tǒng)，在保險杠旁安裝有傳感裝置，當檢測到東西出現(xiàn)在汽車盲點時發(fā)出警告。車道保持安裝在擋風玻璃上的照相機可識別車道標志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會通過短暫振動提醒駕駛者。激光雷達Go o g le采用Velodyne公

5、司的車頂光探測和測距系統(tǒng)，包括64束激光，以每分鐘900轉的速度向上發(fā)射，形成點云，賦予汽車360度視野。 紅外照相機梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋風玻璃上的照相機監(jiān)測紅外信號，將標注出危險區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上。 梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的實時3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在危險，比如行人、自行車，并預計其走向。 GPS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。Google結合Applanix的定位系統(tǒng)、Google地圖和G PS判斷汽車方位。 車輪計速安裝在輪子上的傳感器通過轉速測量汽車行駛的速度。目前關于無人駕駛技術的開發(fā)仍有很多待改進的空間，對于工程師技術師來說是一項，既有挑戰(zhàn)又