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文檔簡(jiǎn)介
1、整理ppt沈陽(yáng)遼通自動(dòng)控制裝備廠電牽引采煤機(jī)變頻器培訓(xùn)課程整理ppt一、安全須知 只有具有一定資格的電氣專業(yè)人員才能進(jìn)行變頻器的安裝和維護(hù)。 禁止帶電安裝和維護(hù)變頻器,在切斷電源后至少等待5分鐘,待中間電路電容放電完畢后在進(jìn)行操作。 從新連接電纜時(shí)必須保證接線的正確。 印刷電路板的部分電子元件對(duì)靜電放電很敏感,不要無(wú)故接觸電路板。整理ppt安裝注意 變頻器很重,不要單人搬運(yùn)。 要保持變頻器底板不受劃傷,并保持潔凈。 安裝過(guò)程中,不要讓金屬物質(zhì)進(jìn)入變頻器。 為了較好的散熱效果,底板導(dǎo)熱硅脂要涂抹均勻、適量并且無(wú)雜物。整理ppt注意 不要使用主電源的斷路器來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。必須使用控制板C
2、DP-312的起停按紐或使用變頻器的I/O板來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)和停止。這是因?yàn)樽冾l器的電容組最大允許充電次數(shù)是10分鐘內(nèi)5次。整理ppt光纖 在操作通信光纖時(shí)應(yīng)該非常仔細(xì)。當(dāng)插拔光纖時(shí),應(yīng)拿住光纖連接器進(jìn)行操作而不是光纖。不要用手去碰觸光纖頭,因?yàn)楣饫w對(duì)灰塵特別的敏感。它最大的彎曲半徑為25mm(1in)。 安裝變頻器不要造成光纖的損傷。整理ppt二、硬件的介紹 RMIO板:電機(jī)控制和I/O板 注意:RMIO板的指示燈紅色指示傳動(dòng)出現(xiàn)故障,綠色指示電路板的電源正常。 電源:在四象限變頻器中使用。提供220伏的交流電壓和24伏的直流控制電壓。 APOW板:電源供應(yīng)板 AINT板:主電路接口板整理
3、ppt AINP板:輸入橋路控制板。 AIBP板:包括壓敏電阻和用于可控硅整流器的緩沖器的輸入橋路保護(hù)板。 AGDR板:門極控制板。 充電電阻 電流互感器 濾波電容 IGBT整理ppt電機(jī)的控制模式介紹 電機(jī)的控制模式為直接轉(zhuǎn)矩控制模式(DTC)。測(cè)量?jī)上嚯娏骱椭绷髂妇€的電壓值用于控制,測(cè)量的第三相電流值用于接地故障保護(hù)。整理ppt控制盤CDP-312介紹整理ppt實(shí)際信號(hào)顯示模式整理ppt參數(shù)模式整理ppt功能模式整理ppt傳動(dòng)單元選擇模式整理ppt故障的查看整理ppt整理ppt事件存儲(chǔ)在故障記錄中整理ppt參數(shù)模式的使用整理ppt整理ppt功能模式的使用整理ppt整理ppt參數(shù)的上載和下載
4、整理ppt整理ppt小結(jié)一 到此大家已經(jīng)對(duì)變頻器的使用和操作已經(jīng)有了一定的認(rèn)識(shí)了,下面講解一拖一四象限主機(jī)以及從機(jī)的參數(shù)設(shè)置以及參數(shù)意義。 整理ppt索引名稱/選擇主機(jī)設(shè)定值從機(jī)設(shè)定值備注10STAR/STOP/DIR 10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1,2COMM.CW控制方式選擇10.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SELCOMM.CW控制方式選擇210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允許改變運(yùn)行方向10.04EXT1 STRT PTR00 10.05EXT2 STRT PTR00 10.06JOG SPEED SELECTNOT SE
5、LNOT SEL 10.07NET CONTROL00 整理ppt11.08EXT REF2 MAXIMUN100%100% 11.09EXT1/2 SEL PTR00 11.10EXT1 REF PTR00 11.11EXT2 REF PTR00 12.01CONST SPEED SELNOT SELNOT SEL恒速度選擇13ANALOGUE INPUTS默認(rèn)值默認(rèn)值 14RELAY OUTPUTS 14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRLREADY繼電器1功能14.02RELAY RO2 OUTPUTRUNNINGRUNNING 繼電器2功能14.03RELAY R
6、O3 OUTPUTFAULTFAULT繼電器3功能整理ppt14.04-24 默認(rèn)值 15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEEDSPEED 15.02INVERT AO1NONO 15.03MINIMUM AO10mA0mA 15.04FILTER AO10.10s0.10s 15.05SCALE AO1100%100% 15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUECURRENT主機(jī)改整理ppt15.07-12INVERT AO2默認(rèn)值默認(rèn)值 16SYSTEM CTRL INPUT 16.01RUN ENABLEDI3COMM.CW外部允許控制16.02PARAMETER
7、LOCKOFFOFF 16.03PASS CODE00 16.06LOCAL LOCKONON參數(shù)鎖功能16.04-09FAULT RESET SEL默認(rèn)值默認(rèn)值 整理ppt20.01MINIMUM SPEED-1500rpm-1800rpm極限最底速度20.02MAXIMUM SPEED1500rpm1800rpm極限最高速度20.03MAXIMUM CURRENT174A174A極限電流20.04TORQ MAX LIM1110%110%極限轉(zhuǎn)矩20.05OVERVOLTAGE CTRLOFFOFF母線過(guò)電壓20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFFOFF母線欠電壓整理ppt21.
8、01START FUNCTIONAUTOAUTO 21.02CONST MAGN TIME500.0ms500.0ms 21.03STOP FUNCTIONRAMPRAMP電機(jī)停止模式21.04DC HOLDNONO 21.05DC HOLD SPEED5rpm5rpm 21.06DC HOLD CURR30%30% 21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOPCOAST STOP 21.08SCALAR FLY STARTNONO 21.09START INTRL FUNCOFF2 STOPOFF2 STOP 21.10ZERO SPEED DELAY0.5s0.5s 整理p
9、pt22.01ACC/DEC SELACC/DEC1ACC/DEC1選擇加減速度時(shí)間22.02ACCEL TIME110.00s10.00s加速時(shí)間22.03DECEL TIME110.00s10.00s減速時(shí)間22.04-09 默認(rèn)值默認(rèn)值 23-25組 默認(rèn)值默認(rèn)值 26MOTOR CONTROL 26.01FLUX OPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06 默認(rèn)值默認(rèn)值 整理ppt27BRAKE CHOPPER默認(rèn)值默認(rèn)值 30FAULT FUNCTIONS 30.01AIMIN FUNCTIONNONOAI輸入小狀態(tài)功能30.02PANEL LOSSLAST S
10、PEEDLAST SPEED控制丟失狀態(tài)功能30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL 30.04MOTOR THERM PROTNONO 30.05MOT THERM PMODEDTCDTC 30.06-21 默認(rèn)值默認(rèn)值 30.22IO CONFIG FUNCNONOI/O擴(kuò)展整理ppt42.01BRAKE CTRLONOFF激活制動(dòng)功能42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFFOFF 42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s0.0s 42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s0.0s 42.05ABS BRAKE CLS SPD10 R
11、PM10 RPM 42.06BRAKE FAULT FUNCFAULTFAULT 42.07START TORQ REF SELNONO 42.08START TORQ REF0%0%轉(zhuǎn)矩值42.09EXTEND RUN TIME0.5s(注1)0.0s制動(dòng)器延時(shí)42.10LOW REF BRK HOLD0.3s0.0s制動(dòng)器保持功能整理ppt50-52組 默認(rèn)值默認(rèn)值 60MASTER/FOLLOWER 60.01MADTER LINK MODEMASTERFOLLOWER主從設(shè)定60.02TORQUE SELECTORNot visbleTORQUE轉(zhuǎn)矩控制給定值60.03WINDOW S
12、EL ONNot visbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口寬度(+)60.05WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口寬度(-)整理ppt60.06DROOP RATE00 降速速率60.07MASTER SIGNAL2202202主給從的速度信號(hào)60.08MASTER SIGNAL3213213 主給從的轉(zhuǎn)矩信號(hào)70-98 默認(rèn)值默認(rèn)值 99START-UP DATA 99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH 語(yǔ)言選擇99.02APPLICATION MACROFACTORYT-CT
13、RL應(yīng)用宏功能99.03APPLIC RESTORENONO 宏功能復(fù)位整理ppt99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC控制模式99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V380V電機(jī)電壓99.06MOTOR NOM CURRENT根據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參數(shù)電機(jī)電流99.07MOTOR NOM FREQ電機(jī)頻率99.08MOTOR NOM SPEED電機(jī)轉(zhuǎn)速99.09MOTOR NOM POWER電機(jī)功率99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGNID MAGN辯識(shí)的選擇99.11DEVICE NAME 整理ppt 以下是四象限一拖二控制下的參數(shù)設(shè)置,此設(shè)置
14、是為了應(yīng)付突發(fā)的變頻器故障.主要應(yīng)用于主從變頻器其中一臺(tái)故障的應(yīng)急狀況下. 修改一拖二,變頻器要把電源線和電機(jī)線按順序并聯(lián).整理ppt10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1,210.02EXT2 STAR/STOP/DIRNOT SEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1 STRT PTR010.05EXT2 STRT PTR010.06JOG SPEED SELECTNOT SEL10.07NET CONTROL010.08NET REFERENCE0整理ppt11.01KEYPAD REF SELREF1(rpm)11.02EXT1/EXT2 SELE
15、CTEXT111.03EXT REF1 SELECTAI111.04EXT REF1 MINIMUM0rpm11.05EXT REF1 MAXIMUM1500rpm11.06EXT1 REF2 SELECTKEYPAD11.07EXT1 REF2 MINIMUN0%11.08EXT REF2 MAXIMUN100%11.09EXT1/2 SEL PTR011.10EXT1 REF PTR011.11EXT2 REF PTR0整理ppt12.01CONST SPEED SELNOT SEL13ANALOGUE INPUTS默認(rèn)值14.01RELAY RO1 OUTPUTBRAKE CTRL14.
16、02RELAY RO2 OUTPUTRUNNING14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULT14.04-24 默認(rèn)值15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEED15.02INVERT AO1NO15.03MINIMUM AO10mA15.04FILTER AO10.10s15.05SCALE AO1100%15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUE整理ppt15.07-12INVERT AO2默認(rèn)值16.01RUN ENABLEDI316.02PARAMETER LOCKOFF16.03PASS CODE016.06LOCAL LOCKON16.04-09FAUL
17、T RESET SEL默認(rèn)值整理ppt20.01MINIMUM SPEED-1500rpm20.02MAXIMUM SPEED1500rpm20.03MAXIMUM CURRENT174A20.04TORQ MAX LIM1110%20.05OVERVOLTAGE CTRLOFF20.06UNDERVOLTAGE CTRLOFF20.07-21 默認(rèn)值整理ppt21.01START FUNCTIONAUTO21.02CONST MAGN TIME500.0ms21.03STOP FUNCTIONRAMP21.04DC HOLDNO21.05DC HOLD SPEED5rpm21.06DC HO
18、LD CURR30%21.07RUN ENABLE FUNCCOAST STOP21.08SCALAR FLY STARTNO21.09START INTRL FUNCOFF2 STOP21.10ZERO SPEED DELAY0.5s整理ppt22.01ACC/DEC SELACC/DEC122.02ACCEL TIME110.00s22.03DECEL TIME110.00s22.04-09 默認(rèn)值23-25組 默認(rèn)值26.01FLUX OPTIMIZATIONYES26.02-06 默認(rèn)值27BRAKE CHOPPER默認(rèn)值整理ppt30.01AIMIN FUNCTIONNO30.02P
19、ANEL LOSSLAST SPEED30.03EXTERNAL FAULTNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNO30.05MOT THERM PMODEDTC30.06-21 默認(rèn)值30.22IO CONFIG FUNCNO31-40組 默認(rèn)值整理ppt42.01BRAKE CTRLON42.02BRAKE ACKNOWLEDGEOFF42.03BRAKE OPEN DELAY0.0s42.04BRAKE CLOSE DELAY0.0s42.05ABS BRAKE CLS SPD10 RPM42.06BRAKE FAULT FUNCFAULT42.07START TOR
20、Q REF SELNO42.08START TORQ REF0%42.09EXTEND RUN TIME0.5s(注1)42.10LOW REF BRK HOLD0.3s50-52組 默認(rèn)值整理ppt60.01MADTER LINK MODENOT IN USE60.02TORQUE SELECTORNot visble60.03WINDOW SEL ONNot visble60.04WINDOW WIDTH POSNot visble60.05WINDOW WIDTH POSNot visble60.06DROOP RATE60.07MASTER SIGNAL260.08MASTER SIG
21、NAL370-98 默認(rèn)值整理ppt99.01LANGUAGE ENGLISH 99.02APPLICATION MACRO FACTORY 99.03APPLIC RESTORE NO99.04MOTOR CTRL MODE SCALAR99.05MOTOR NOM VOLTAGE 380V99.06根數(shù)據(jù)電機(jī)銘牌上的值設(shè)定參99.09將功率電流設(shè)定為兩臺(tái)電機(jī)的和99.10MOTOR ID RUN MODE ID MAGN 99.11DEVICE NAME 默認(rèn)值整理ppt小結(jié)二 現(xiàn)在大家已經(jīng)對(duì)變頻器有了一定深度的了解,下面介紹變頻器的故障.并進(jìn)行分析和提供解決的辦法. 故障記錄的查看和復(fù)位
22、按照第一部分來(lái)操作.整理ppt故障顯示顯示原因解決方法ACS800 TEMP (4210) ACS800內(nèi)部溫度過(guò)高。溫度過(guò)高的警告信息在變頻器模塊溫度超過(guò)1150C時(shí)產(chǎn)生 檢查環(huán)境條件 AIMIN FUNC(8110)(可編程的故障保護(hù)功能30.01) 模擬控制信號(hào)低于與最小允許值。可能原因:錯(cuò)誤的信息標(biāo)準(zhǔn),或控制電纜出錯(cuò) 檢查模擬信號(hào)控制標(biāo)準(zhǔn)。檢查控制電纜。檢查參數(shù)30.01 BACKUP USED PC存儲(chǔ)的傳動(dòng)參數(shù)備份文件正被下裝使用 等待,直到完成下裝任務(wù) BRAKE ACKN (ff74) 意外的制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào) 參見(jiàn)參數(shù)42BRAKE CONTROL。檢查制動(dòng)器確認(rèn)信號(hào)。 整理pp
23、tBR OVERHEAT (7112) 制動(dòng)電阻器過(guò)載。 停止傳動(dòng),讓電阻器冷卻下來(lái)。檢查電阻器過(guò)載保護(hù)功能的參數(shù)設(shè)置(參見(jiàn)參數(shù)組27BRAKE CHOPPER)。檢查制動(dòng)周期滿足允許范圍 CALIBRA REQ 要求校正輸出電流互感器。如果傳動(dòng)在標(biāo)量控制模式(參數(shù)99.04)或標(biāo)量啟動(dòng)性能處于開狀態(tài)(參數(shù)21.08),在啟動(dòng)時(shí)就顯示著一信息。 校正自動(dòng)開始,等一陣時(shí)間 CALIBRA DONE 對(duì)輸出電流互感器的校正完畢 繼續(xù)正常操作 CHOKE OTEMP (ff82) 傳動(dòng)輸出濾波器溫度過(guò)高。在啟動(dòng)傳動(dòng)單元過(guò)程中使用監(jiān)控。 停止傳動(dòng),讓它冷卻,檢查環(huán)境溫度,檢查濾波器風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 整
24、理pptCOMM MODULE (7510)可編程的故障保護(hù)功能 傳動(dòng)單元與主機(jī)失去通訊 檢查現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊狀態(tài),參見(jiàn)“現(xiàn)場(chǎng)總線控制”章,或現(xiàn)場(chǎng)總線適配器手冊(cè)。檢查參數(shù)設(shè)置。-組51(用于現(xiàn)場(chǎng)總線適配器)-組52(用于標(biāo)準(zhǔn)Modbus總線鏈接) DC OVERVOLT (3210) 中間電路直流電壓過(guò)高。直流過(guò)電壓跳閘極限是1.3U1max其中U1max是主機(jī)電壓范圍的最大值。對(duì)400V單元。U1max為415V。對(duì)于500V單元。U1max為500V。根據(jù)主機(jī)電壓跳閘標(biāo)準(zhǔn),中間電路的實(shí)際電壓是728VDC/400V單元和877VDC/500V單元 檢查過(guò)電壓控制器處于開狀態(tài)(參數(shù)20.05)
25、檢查主機(jī)的靜電電壓或瞬態(tài)超壓。檢查制動(dòng)斬波器和電阻器(如果使用)。使用慣性停止功能(如果使用)。用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻改裝頻率轉(zhuǎn)換器 整理pptEARTH FAULT(2330)(可編程的故障保護(hù)功能30.17) 主機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載失去平衡??赡苡捎陔姍C(jī)故障、電機(jī)電纜故障、內(nèi)部故障引起 檢查電機(jī)。檢查電纜。檢查電機(jī)電纜不含有功率因子校正電容器或電涌吸收器 ID DONE ACS800已經(jīng)執(zhí)行了電機(jī)、勵(lì)磁識(shí)別,并準(zhǔn)備進(jìn)行運(yùn)行。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟 繼續(xù)傳動(dòng)運(yùn)行 ID MAGN 電機(jī)勵(lì)磁識(shí)別功能啟用。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟 等待。直到傳動(dòng)單元顯示電機(jī)識(shí)別已經(jīng)完成 ID MAGE REQ 需要
26、對(duì)電機(jī)進(jìn)行識(shí)別。這個(gè)警告屬于正常的啟動(dòng)步驟。傳動(dòng)設(shè)備希望用戶選擇執(zhí)行電機(jī)識(shí)別的方式:通過(guò)勵(lì)磁識(shí)別或運(yùn)行識(shí)別 按START鍵啟動(dòng)勵(lì)磁識(shí)別,或選擇ID RUN 后啟動(dòng)見(jiàn)參數(shù)(99.01) 整理pptID N CHANGED 傳動(dòng)單元的ID號(hào)碼從1起被修改 將傳動(dòng)單元的ID號(hào)碼修改回到1。參見(jiàn)“控制盤章” ID RUN SEL 選擇電機(jī)識(shí)別運(yùn)行,傳動(dòng)單元準(zhǔn)備啟動(dòng)ID RUN 這個(gè)警告信息屬于正常ID RUN步驟 按START鍵啟動(dòng)識(shí)別運(yùn)行 IO CONFIG 一個(gè)可選I/O擴(kuò)展模塊的輸入或輸出在應(yīng)用程序中被選件信號(hào)接口,但是對(duì)此I/O擴(kuò)展模塊莫有進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定 檢查故障功能說(shuō)明(參數(shù)30.22)和參數(shù)組98 OPTION MODULES,修改設(shè)定 MACRO CHANGE 宏正在恢復(fù)或正在存儲(chǔ)用戶宏 等待。直到傳動(dòng)單元完成任務(wù) 整理pptMOTOR STALL(7121)(可編程的故障保護(hù)功能30.10) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)??赡苡捎陔姍C(jī)過(guò)載或電機(jī)功率不夠。 檢查電機(jī)負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定參數(shù) MOTOR STARTS 電機(jī)Identification啟動(dòng)。這個(gè)警告屬于正常ID RUN 步驟 等待,直到傳動(dòng)單元顯示電機(jī)識(shí)別已經(jīng)完成 MOTOR
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