PLC應(yīng)用實(shí)例學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1PLC應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例第一頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。21.1.控制說(shuō)明控制說(shuō)明 信號(hào)燈的動(dòng)作受開(kāi)信號(hào)燈的動(dòng)作受開(kāi)關(guān)總體控制，按一下起關(guān)總體控制，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，工作始工作，工作流程如圖所示。流程如圖所示。 第1頁(yè)/共16頁(yè)第二頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。3 上圖所示為雙干道交通信號(hào)燈設(shè)置示意圖，元件分配表如上圖所示為雙干道交通信號(hào)燈設(shè)置示意圖，元件分配表如下。下。 第2頁(yè)/共16頁(yè)第三頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。42.2.順序功能圖順序功能圖 分析信號(hào)燈的變化分析信號(hào)燈的變化規(guī)律，可將工作過(guò)程規(guī)律，可將工作過(guò)程分成分成4個(gè)依設(shè)定時(shí)間

2、而個(gè)依設(shè)定時(shí)間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和和S5，另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡(jiǎn)單，由于控制比較簡(jiǎn)單，可用單流程實(shí)現(xiàn)，如可用單流程實(shí)現(xiàn)，如圖所示。圖所示。 初始步初始步第3頁(yè)/共16頁(yè)第四頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。52.2.順序功能圖順序功能圖 分析信號(hào)燈的變化分析信號(hào)燈的變化規(guī)律，可將工作過(guò)程規(guī)律，可將工作過(guò)程分成分成4個(gè)依設(shè)定時(shí)間而個(gè)依設(shè)定時(shí)間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和和S5，另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡(jiǎn)單。由于控制比較簡(jiǎn)單，可用單流程實(shí)現(xiàn)，可用單流程實(shí)現(xiàn)，如圖如圖所示。所示

3、。 S2T1StartS3T2S4T3S5S1StopR S2R S3R S4R S5= S1T4= Q4.0= Q4.5T1 20s= Q4.0= Q4.4T2 5s= Q4.2= Q4.3T3 30s= Q4.1= Q4.3T4 5s 編寫程序時(shí)，可將順序功能編寫程序時(shí)，可將順序功能圖放置在一個(gè)功能塊（圖放置在一個(gè)功能塊（FB）中）中，而將停止作用的部分程序放置在，而將停止作用的部分程序放置在另一個(gè)功能（另一個(gè)功能（FC）或功能塊（）或功能塊（FB）中。這樣在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行）中。這樣在系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行期間，只要停止按鈕（期間，只要停止按鈕（Stop）被）被按動(dòng)，立即將所有狀態(tài)按動(dòng)，立即將所有狀態(tài)

4、S2S5復(fù)復(fù)位，并返位，并返回到待命狀態(tài)回到待命狀態(tài)S1。 在待命狀態(tài)下，只要按動(dòng)起動(dòng)按鈕在待命狀態(tài)下，只要按動(dòng)起動(dòng)按鈕（Start），系統(tǒng)即開(kāi)始按順序），系統(tǒng)即開(kāi)始按順序功 能 圖 所 描 述 的 過(guò) 程功 能 圖 所 描 述 的 過(guò) 程循環(huán)執(zhí)行。循環(huán)執(zhí)行。初始步初始步第4頁(yè)/共16頁(yè)第五頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。6洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5頁(yè)/共16頁(yè)第六頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。71.1.控制說(shuō)明控制說(shuō)明 洗車過(guò)程包含洗車過(guò)程包含3 3道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置“自動(dòng)自動(dòng)”和和“手動(dòng)手動(dòng)”兩種控制方式?？刂埔笕缦拢簝煞N控制

5、方式?？刂埔笕缦拢?若方式選擇開(kāi)關(guān)若方式選擇開(kāi)關(guān)ModeMode置于置于“手動(dòng)手動(dòng)”方式，按起動(dòng)按鈕方式，按起動(dòng)按鈕StartStart，則按下面的順序動(dòng)作：，則按下面的順序動(dòng)作： 首先執(zhí)行首先執(zhí)行泡沫清洗泡沫清洗按沖洗按鈕按沖洗按鈕SB1SB1，則執(zhí)行，則執(zhí)行清水沖洗清水沖洗按風(fēng)干按風(fēng)干按 鈕按 鈕S B 2S B 2， 則 執(zhí) 行， 則 執(zhí) 行 風(fēng) 干風(fēng) 干按 完 成 按 鈕按 完 成 按 鈕 S B 3S B 3， 則 結(jié) 束 洗， 則 結(jié) 束 洗車作業(yè)。車作業(yè)。 若選擇方式開(kāi)關(guān)置于若選擇方式開(kāi)關(guān)置于“自動(dòng)自動(dòng)”方式，按起動(dòng)按鈕后，則方式，按起動(dòng)按鈕后，則自動(dòng)執(zhí)行洗車流程：泡沫清洗自動(dòng)

6、執(zhí)行洗車流程：泡沫清洗10s10s清水沖洗清水沖洗20s20s風(fēng)干風(fēng)干5s5s結(jié)結(jié)束束回到待洗狀態(tài)?；氐酱礌顟B(tài)。 任何時(shí)候按下停止按鈕任何時(shí)候按下停止按鈕StopStop，則立即停止洗車作業(yè)。，則立即停止洗車作業(yè)。第6頁(yè)/共16頁(yè)第七頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。82. 2. 順序功能圖設(shè)計(jì)順序功能圖設(shè)計(jì) 由于由于“手動(dòng)手動(dòng)”和和“自動(dòng)自動(dòng)”工作方式只能選擇其一，因工作方式只能選擇其一，因此使此使用選擇性分支來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示。用選擇性分支來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖所示。 待洗狀態(tài)用待洗狀態(tài)用S1S1表示。表示。 洗車作業(yè)流程包括：泡沫清洗、洗車作業(yè)流程包括：泡沫清洗、清水沖洗、風(fēng)干清水沖洗、風(fēng)干3 3個(gè)

7、工序，因此在個(gè)工序，因此在“自自動(dòng)動(dòng)”和和“手動(dòng)手動(dòng)”方式下可分別用方式下可分別用3 3個(gè)個(gè)狀 態(tài) 來(lái) 表 示 ： 自 動(dòng) 方 式 使 用狀 態(tài) 來(lái) 表 示 ： 自 動(dòng) 方 式 使 用S2S2S4S4；手動(dòng)方式使用；手動(dòng)方式使用S5S5S7S7。 洗車作業(yè)完成狀態(tài)使用洗車作業(yè)完成狀態(tài)使用S8S8。第7頁(yè)/共16頁(yè)第八頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。9應(yīng)用實(shí)例 氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第8頁(yè)/共16頁(yè)第九頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。10 上圖為氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)示意圖，右邊為輸送工件的傳上圖為氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)示意圖，右邊為輸送工件的傳送帶，左邊為加工轉(zhuǎn)盤，送帶，左邊為加工轉(zhuǎn)盤，

8、元件分配表如下。元件分配表如下。 第9頁(yè)/共16頁(yè)第十頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。11控制說(shuō)明控制說(shuō)明 在第在第1 1工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器SE1SE1和工件檢測(cè)和工件檢測(cè)傳感器傳感器SE2SE2。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位位置時(shí)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位位置時(shí)SE1SE1動(dòng)作，利用該動(dòng)作，利用該信號(hào)可控制轉(zhuǎn)盤停止；有工件時(shí)信號(hào)可控制轉(zhuǎn)盤停止；有工件時(shí)SE2SE2動(dòng)作，利用該信號(hào)可動(dòng)作，利用該信號(hào)可控制第控制第2 2和第和第3 3工位上的氣壓式?jīng)_孔機(jī)和測(cè)孔機(jī)是否動(dòng)工位上的氣壓式?jīng)_孔機(jī)和測(cè)孔機(jī)是否動(dòng)作，也可以控制第作，也可以控制第3 3和第和第4 4工位的隔離擋板是否抽離。工位的隔離擋板

9、是否抽離。 在第在第2 2工位上設(shè)有氣壓式?jīng)_孔機(jī)，并安裝有下限工位上設(shè)有氣壓式?jīng)_孔機(jī)，并安裝有下限位開(kāi)關(guān)位開(kāi)關(guān)SB1SB1和上限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)SB2SB2。當(dāng)該工位有工件時(shí)執(zhí)行。當(dāng)該工位有工件時(shí)執(zhí)行沖孔操作，沖孔完成時(shí)沖孔操作，沖孔完成時(shí)SB1SB1動(dòng)作；沖孔機(jī)返回到位后動(dòng)作；沖孔機(jī)返回到位后SB2SB2動(dòng)作。動(dòng)作。 第10頁(yè)/共16頁(yè)第十一頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。12 在第在第3 3工位上設(shè)有測(cè)孔機(jī)和由單作用氣缸工位上設(shè)有測(cè)孔機(jī)和由單作用氣缸A A控制的廢料箱控制的廢料箱隔離擋板。測(cè)孔機(jī)上設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)隔離擋板。測(cè)孔機(jī)上設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)SB3SB3和上限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)SB4SB

10、4，當(dāng)，當(dāng)該工位有工件時(shí)，首先進(jìn)行測(cè)孔，若測(cè)孔機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)能測(cè)該工位有工件時(shí)，首先進(jìn)行測(cè)孔，若測(cè)孔機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)能測(cè)孔到底（孔到底（SB3SB3動(dòng)作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格動(dòng)作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測(cè)孔完畢后，由品在測(cè)孔完畢后，由A A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動(dòng)掉缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動(dòng)掉入 廢 料 箱 ； 若 為 合 格 品 ， 則 送 到 第入 廢 料 箱 ； 若 為 合 格 品 ， 則 送 到 第4 4工工位。位。 在第在第4 4工位設(shè)有由單作用氣缸工位設(shè)有由單作用氣缸B B控制的包裝箱隔離擋板控制的包裝箱隔離擋板，當(dāng)合格的工件到達(dá)該

11、工位時(shí)，有氣缸，當(dāng)合格的工件到達(dá)該工位時(shí)，有氣缸B B抽離隔離擋板，抽離隔離擋板，將合格的工件落入包裝箱。將合格的工件落入包裝箱。 工 件 的 補(bǔ) 充 、 沖 孔 、 測(cè) 試 及 搬 運(yùn) 可 同 時(shí) 進(jìn) 行 ， 工 件 的工 件 的 補(bǔ) 充 、 沖 孔 、 測(cè) 試 及 搬 運(yùn) 可 同 時(shí) 進(jìn) 行 ， 工 件 的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M2M2驅(qū)動(dòng)）送入。驅(qū)動(dòng)）送入。 第11頁(yè)/共16頁(yè)第十二頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。132. 2. 順序功能圖設(shè)計(jì)順序功能圖設(shè)計(jì) 由于工件的補(bǔ)由于工件的補(bǔ)充、沖孔、測(cè)試及搬充、沖孔、測(cè)試及搬運(yùn)要求同時(shí)進(jìn)行，所運(yùn)要求同時(shí)進(jìn)行，所以應(yīng)采用并進(jìn)分支與以

12、應(yīng)采用并進(jìn)分支與匯 合 流 程 設(shè) 計(jì) 順匯 合 流 程 設(shè) 計(jì) 順序功能圖。序功能圖。 第12頁(yè)/共16頁(yè)第十三頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。14定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例飲料灌裝線的設(shè)計(jì)第13頁(yè)/共16頁(yè)第十四頁(yè)，編輯于星期日：點(diǎn) 三十四分。15 上圖為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工上圖為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工位 和 封 蓋 工 位 ， 能 自 動(dòng) 完 成 飲 料 的 灌 裝 及 封 蓋 操位 和 封 蓋 工 位 ， 能 自 動(dòng) 完 成 飲 料 的 灌 裝 及 封 蓋 操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。 第14頁(yè)/共16頁(yè)第十五頁(yè)，編輯于星期日

13、：點(diǎn) 三十四分。16控制說(shuō)明控制說(shuō)明 傳 送 帶 由傳 送 帶 由電 機(jī)電 機(jī)M 1M 1驅(qū) 動(dòng) ， 傳 送 帶 上 設(shè) 有 灌 裝 工 位 工 件驅(qū) 動(dòng) ， 傳 送 帶 上 設(shè) 有 灌 裝 工 位 工 件 傳 感 器傳 感 器SE1SE1、封蓋工位工件、封蓋工位工件傳感器傳感器SE2SE2和傳送帶定位和傳送帶定位傳感器傳感器SE5SE5。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕StartStart，傳送帶，傳送帶M1M1開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，若定位傳感器開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，若定位傳感器SE5SE5動(dòng)作，表示飲料瓶已到達(dá)一個(gè)工位，傳送帶應(yīng)立即停止。動(dòng)作，表示飲料瓶已到達(dá)一個(gè)工位，傳送帶應(yīng)立即停止。 在灌裝工位上部有一個(gè)飲料罐，當(dāng)

14、該工位有飲料瓶時(shí)，則在灌裝工位上部有一個(gè)飲料罐，當(dāng)該工位有飲料瓶時(shí)，則由電磁閥由電磁閥LT1LT1對(duì)飲料瓶進(jìn)行對(duì)飲料瓶進(jìn)行3s3s定時(shí)灌裝（傳送帶已定位）。定時(shí)灌裝（傳送帶已定位）。 在封蓋工位上有在封蓋工位上有2 2個(gè)單作用氣缸（個(gè)單作用氣缸（A A缸和缸和B B缸），當(dāng)工位上有缸），當(dāng)工位上有飲料瓶時(shí)，首先飲料瓶時(shí)，首先A A缸向下推出瓶蓋，當(dāng)缸向下推出瓶蓋，當(dāng)SE3SE3動(dòng)作時(shí)，表示瓶蓋已推到位，然動(dòng)作時(shí)，表示瓶蓋已推到位，然后后B B 缸 開(kāi) 始 執(zhí) 行 壓 接 ，缸 開(kāi) 始 執(zhí) 行 壓 接 ， 1 s1 s 后后 B B缸 打 開(kāi) ， 再 經(jīng)缸 打 開(kāi) ， 再 經(jīng)1 s A1 s A缸 退 回 ，缸 退 回