工程機(jī)械及車輛(1)

1、張張 志志 強(qiáng)強(qiáng)Email:工程機(jī)械及車輛工程機(jī)械及車輛課程結(jié)構(gòu)課程結(jié)構(gòu)整機(jī)部分整機(jī)部分的構(gòu)造與的構(gòu)造與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)方法基礎(chǔ)及應(yīng)用及應(yīng)用底盤的構(gòu)底盤的構(gòu)造與設(shè)計(jì)造與設(shè)計(jì)內(nèi)燃機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)構(gòu)造與工作造與工作原理原理底盤的主要組成傳動(dòng)系傳動(dòng)系行走系行走系轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系制動(dòng)系制動(dòng)系底盤部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)底盤部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)類類 別別機(jī)機(jī) 型型挖掘機(jī)械挖掘機(jī)械挖掘機(jī)，挖掘裝載機(jī)，掘進(jìn)機(jī)械挖掘機(jī)，挖掘裝載機(jī)，掘進(jìn)機(jī)械鏟土運(yùn)輸機(jī)械鏟土運(yùn)輸機(jī)械推土機(jī)，裝載機(jī)，平地機(jī)，鏟運(yùn)機(jī)推土機(jī)，裝載機(jī)，平地機(jī)，鏟運(yùn)機(jī) 起重機(jī)械起重機(jī)械塔式，輪式，履帶式，升降機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)塔式，輪式，履帶式，升降機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)壓實(shí)機(jī)械

2、壓實(shí)機(jī)械壓路機(jī)，夯實(shí)機(jī)，振動(dòng)碾壓路機(jī)，夯實(shí)機(jī)，振動(dòng)碾樁工機(jī)械樁工機(jī)械打樁機(jī)，壓樁機(jī)，鉆孔機(jī)打樁機(jī)，壓樁機(jī)，鉆孔機(jī)混凝土工程機(jī)械混凝土工程機(jī)械混凝土泵車，攪拌運(yùn)輸車混凝土泵車，攪拌運(yùn)輸車工程運(yùn)輸機(jī)械工程運(yùn)輸機(jī)械自卸汽車，工程掛車自卸汽車，工程掛車鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械鑿巖機(jī)，鉆機(jī)，鑿巖鉆車，鑿巖機(jī)，鉆機(jī)，鑿巖鉆車，TBM整機(jī)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)整機(jī)部分的構(gòu)造及設(shè)計(jì)課程安排課程安排 工程機(jī)械結(jié)構(gòu)課程以工程機(jī)械結(jié)構(gòu)課程以工程機(jī)械工程機(jī)械（余恒（余恒睦）為教材，主要講述工程機(jī)械底盤組成、睦）為教材，主要講述工程機(jī)械底盤組成、各系統(tǒng)部件構(gòu)造和工作原理等，為學(xué)習(xí)工各系統(tǒng)部件構(gòu)造和工作原理等，為學(xué)習(xí)工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程打

3、下基礎(chǔ)；程機(jī)械設(shè)計(jì)課程打下基礎(chǔ)； 工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程以工程機(jī)械設(shè)計(jì)課程以工程機(jī)械設(shè)計(jì)工程機(jī)械設(shè)計(jì)（吳慶鳴）為教材，主要論述工程機(jī)械設(shè)（吳慶鳴）為教材，主要論述工程機(jī)械設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，包括工程機(jī)械一般理計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，包括工程機(jī)械一般理論、工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)、底盤各系統(tǒng)設(shè)計(jì)論、工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)、底盤各系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論等。理論等。緒緒 論論 1. 1. 工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求 2.2.工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成 3. 3. 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的1.1.工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂颉⒐こ套鳂I(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適

4、應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂?、地理特點(diǎn)。地理特點(diǎn)。 2.2.以工程機(jī)械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作以工程機(jī)械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。 3.3.工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。 4.4.工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。方便。 5.5.多數(shù)量多品種工程施工機(jī)械協(xié)同作業(yè)，對(duì)現(xiàn)代工程機(jī)械的狀多數(shù)量多品種工程施工機(jī)械協(xié)同作業(yè)，對(duì)現(xiàn)代工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控越來越重視。態(tài)監(jiān)控越來越重視。6

5、.6.工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。 7.7.現(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)人現(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)人性化，造型美觀。性化，造型美觀。 1.1.工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求 所用發(fā)動(dòng)機(jī)為高原型，能夠適應(yīng)所用發(fā)動(dòng)機(jī)為高原型，能夠適應(yīng)5000米高原地區(qū)作米高原地區(qū)作業(yè)，最低溫度零下業(yè)，最低溫度零下 40C能夠正常啟動(dòng)；耐高壓水能夠正常啟動(dòng)；耐高壓水箱可避免低氣壓引起的開鍋現(xiàn)象

6、；較寒冷地區(qū)可安箱可避免低氣壓引起的開鍋現(xiàn)象；較寒冷地區(qū)可安裝暖風(fēng)裝置；駕駛室密封嚴(yán)密；玻璃可防紫外線照裝暖風(fēng)裝置；駕駛室密封嚴(yán)密；玻璃可防紫外線照射，并且有小氧氣瓶可供用戶選用。射，并且有小氧氣瓶可供用戶選用。 SD7GSD7G高原型推土機(jī)高原型推土機(jī)內(nèi)燃機(jī)與工程機(jī)械間的匹配內(nèi)燃機(jī)與工程機(jī)械間的匹配內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速高、力矩大，且力矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍都比較小，而工程機(jī)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速高、力矩大，且力矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍都比較小，而工程機(jī)械作業(yè)和運(yùn)行時(shí)，要求牽引力大、速度低，并且要求牽引力和行駛速度變械作業(yè)和運(yùn)行時(shí)，要求牽引力大、速度低，并且要求牽引力和行駛速度變化范圍大、進(jìn)退自如，因此必須設(shè)置一套傳動(dòng)系

7、統(tǒng)來根據(jù)工作要求傳遞驅(qū)化范圍大、進(jìn)退自如，因此必須設(shè)置一套傳動(dòng)系統(tǒng)來根據(jù)工作要求傳遞驅(qū)動(dòng)力、變換速度。動(dòng)力、變換速度。此外，為改善發(fā)動(dòng)機(jī)外載荷適應(yīng)能力差的問題，發(fā)動(dòng)機(jī)需加裝調(diào)速器，以此外，為改善發(fā)動(dòng)機(jī)外載荷適應(yīng)能力差的問題，發(fā)動(dòng)機(jī)需加裝調(diào)速器，以改變每一循環(huán)的供油量。發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)速升高至額定轉(zhuǎn)速后，由調(diào)速改變每一循環(huán)的供油量。發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)速升高至額定轉(zhuǎn)速后，由調(diào)速器自動(dòng)減小油門開度，直到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。加載后，轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速器自動(dòng)加器自動(dòng)減小油門開度，直到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。加載后，轉(zhuǎn)速下降，調(diào)速器自動(dòng)加大油門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩自動(dòng)與外載荷相適應(yīng)。當(dāng)外載荷達(dá)到發(fā)動(dòng)大油門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩自動(dòng)與

8、外載荷相適應(yīng)。當(dāng)外載荷達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)額定力矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。若外載荷繼續(xù)增大，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)機(jī)額定力矩時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速。若外載荷繼續(xù)增大，則發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入外特性階段的工況。入外特性階段的工況。工程機(jī)械傳動(dòng)系簡圖工程機(jī)械傳動(dòng)系簡圖汽油機(jī)外特性及部分負(fù)荷特汽油機(jī)外特性及部分負(fù)荷特性中的功率與轉(zhuǎn)矩曲線性中的功率與轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速外特性發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速外特性 山貓小型設(shè)備有40多種作業(yè)匹配的附件裝置，并能夠在2分鐘內(nèi)完成各種附件的更換。一機(jī)多用，能完成多種作業(yè)，如挖掘、開溝、鉆孔、搬運(yùn)、平地等，使用效率高。 低密實(shí)度低密實(shí)度 密實(shí)度提高密實(shí)度提高 高密實(shí)度高密實(shí)度 智能自動(dòng)調(diào)幅壓實(shí)系統(tǒng)智能自動(dòng)調(diào)

9、幅壓實(shí)系統(tǒng) 寶馬寶馬VARIOMATIC系統(tǒng)系統(tǒng)，由擺動(dòng)油缸控制兩偏心軸相對(duì)位置（兩偏心，由擺動(dòng)油缸控制兩偏心軸相對(duì)位置（兩偏心軸旋轉(zhuǎn)方向相反），使得此時(shí)激振器的輸出力相對(duì)于垂直方向可調(diào)。輸出軸旋轉(zhuǎn)方向相反），使得此時(shí)激振器的輸出力相對(duì)于垂直方向可調(diào)。輸出力在垂直方向上的分力減小，振幅相應(yīng)減小，分力增加，振幅增加。能根力在垂直方向上的分力減小，振幅相應(yīng)減小，分力增加，振幅增加。能根據(jù)土壤的密實(shí)度自動(dòng)調(diào)整振幅和頻率，據(jù)土壤的密實(shí)度自動(dòng)調(diào)整振幅和頻率，壓實(shí)效率高壓實(shí)效率高；降低振動(dòng)影響降低振動(dòng)影響；壓實(shí)；壓實(shí)均勻性好，均勻性好，避免壓實(shí)過度或不足避免壓實(shí)過度或不足。大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)大壩施工設(shè)

10、備防碰撞系統(tǒng)云南龍開口水電工程機(jī)電布置圖云南龍開口水電工程機(jī)電布置圖四川大崗山水電工程機(jī)電布置圖四川大崗山水電工程機(jī)電布置圖施工場地狹窄，施工設(shè)備工作范圍有比較大的重疊施工場地狹窄，施工設(shè)備工作范圍有比較大的重疊制定嚴(yán)格的規(guī)章制度，可以減少碰撞現(xiàn)象，但由于對(duì)現(xiàn)場設(shè)備調(diào)制定嚴(yán)格的規(guī)章制度，可以減少碰撞現(xiàn)象，但由于對(duì)現(xiàn)場設(shè)備調(diào)控較多，可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場施工造成影響控較多，可能會(huì)對(duì)現(xiàn)場施工造成影響現(xiàn)場人員的觀察與監(jiān)測受到觀察位置、距離、可視度、現(xiàn)場光線現(xiàn)場人員的觀察與監(jiān)測受到觀察位置、距離、可視度、現(xiàn)場光線照明、視角以及疲勞度等很多因素的影響，可能會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤的指照明、視角以及疲勞度等很多因素的影響，可能會(huì)

11、發(fā)出錯(cuò)誤的指令令大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)大壩施工設(shè)備防碰撞系統(tǒng)檢測裝置在各設(shè)備上的安裝位置檢測裝置在各設(shè)備上的安裝位置示意圖示意圖纜機(jī)操作室實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面纜機(jī)操作室實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面基站實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面基站實(shí)拍及系統(tǒng)顯示界面纜機(jī)吊鉤實(shí)拍纜機(jī)吊鉤實(shí)拍2. 2. 工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工程機(jī)械系統(tǒng)的基本組成工作裝置回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)行走 機(jī)構(gòu)液壓 系統(tǒng)動(dòng)力裝置輔助 系統(tǒng)駕駛室平臺(tái)總成液壓泵操作人員指令操作人員指令 操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 行走系統(tǒng)行走系統(tǒng) 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng) （發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)） 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) ( (工作裝置工作裝置) ) 地面條件地面條件 工作介質(zhì)工作介質(zhì) 底盤部

12、分底盤部分工程機(jī)械系統(tǒng)基本組成及其相互關(guān)系工程機(jī)械系統(tǒng)基本組成及其相互關(guān)系1.1.動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)功能功能: :為機(jī)械系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力及能源。為機(jī)械系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力及能源。 工程機(jī)械的動(dòng)力裝置以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為主。工程機(jī)械的動(dòng)力裝置以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為主。2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)功能功能: :改變機(jī)械運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及方向，并將發(fā)動(dòng)改變機(jī)械運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及方向，并將發(fā)動(dòng) 機(jī)的動(dòng)力以最有效的方式傳遞給行走機(jī)構(gòu)和工作裝置。機(jī)的動(dòng)力以最有效的方式傳遞給行走機(jī)構(gòu)和工作裝置。 工程機(jī)械的主要傳動(dòng)類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)工程機(jī)械的主要傳動(dòng)類型包括機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式。械傳動(dòng)、

13、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等四種形式。 3.3.行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)功能功能: :承擔(dān)整機(jī)重量，提供足夠的牽引力，傳遞和承受承擔(dān)整機(jī)重量，提供足夠的牽引力，傳遞和承受地面作用于行走機(jī)構(gòu)的力和力矩，并吸收振動(dòng)、沖擊以地面作用于行走機(jī)構(gòu)的力和力矩，并吸收振動(dòng)、沖擊以保證機(jī)械的正常行駛。保證機(jī)械的正常行駛。行走系統(tǒng)主要有行走系統(tǒng)主要有輪式輪式和和履帶式履帶式兩兩種類型。種類型。 4.4.操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng)功能：使機(jī)械能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行，使工作裝置能夠完成功能：使機(jī)械能夠正常穩(wěn)定運(yùn)行，使工作裝置能夠完成所要求的作業(yè)。工程機(jī)械的操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤所要求的作業(yè)。工程機(jī)械的操縱控制系統(tǒng)一般包括底盤操縱系統(tǒng)和工作

14、裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分。操縱系統(tǒng)和工作裝置操縱系統(tǒng)兩個(gè)部分。 功能功能: :利用機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力改變作業(yè)介質(zhì)的狀態(tài)、形狀、利用機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力改變作業(yè)介質(zhì)的狀態(tài)、形狀、位置或性質(zhì)。主要包括各種類型的工作裝置與機(jī)構(gòu)。位置或性質(zhì)。主要包括各種類型的工作裝置與機(jī)構(gòu)。5.5.執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)3. 3. 本課程學(xué)習(xí)目的本課程學(xué)習(xí)目的了解現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念、基本原理與方法；了解現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念、基本原理與方法；掌握工程機(jī)械底盤組成、分類、各部件的構(gòu)造和工作原掌握工程機(jī)械底盤組成、分類、各部件的構(gòu)造和工作原理；理；了解各種工程機(jī)械基本組成以及工作原理；了解各種工程機(jī)械基本組成以及工作原理；了解各種工程機(jī)械及設(shè)備

15、的主要發(fā)展趨勢；了解各種工程機(jī)械及設(shè)備的主要發(fā)展趨勢；為工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為工程機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。工程機(jī)械工程機(jī)械工作裝置工作裝置動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置底盤底盤第一篇第一篇 工程機(jī)械底盤構(gòu)造工程機(jī)械底盤構(gòu)造第一節(jié)第一節(jié) 工程機(jī)械底盤分類方式工程機(jī)械底盤分類方式按照行駛裝置結(jié)構(gòu)不同分為按照行駛裝置結(jié)構(gòu)不同分為輪式底盤輪式底盤和和履帶式底盤履帶式底盤，或輪式，或輪式車輛和履帶式車輛兩大類。車輛和履帶式車輛兩大類。按傳動(dòng)形式分為按傳動(dòng)形式分為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)和和電動(dòng)電動(dòng)輪式輪式四種。四種。第一章第一章 工程機(jī)械底盤概述

16、和分類工程機(jī)械底盤概述和分類 如圖所示的輪式裝載機(jī)分為工作裝置、動(dòng)力裝置和底盤如圖所示的輪式裝載機(jī)分為工作裝置、動(dòng)力裝置和底盤三大部分。工作裝置三大部分。工作裝置1固定在前車架，發(fā)動(dòng)機(jī)固定在前車架，發(fā)動(dòng)機(jī)9固定在后車架上，固定在后車架上，前后車架通過中央鉸銷連成整體。裝載機(jī)底盤除了車架外，還前后車架通過中央鉸銷連成整體。裝載機(jī)底盤除了車架外，還包括傳動(dòng)系、輪式行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等部分。包括傳動(dòng)系、輪式行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等部分。 1、傳動(dòng)系：傳遞動(dòng)、傳動(dòng)系：傳遞動(dòng)力給行駛系的驅(qū)動(dòng)車輪和力給行駛系的驅(qū)動(dòng)車輪和其他輔助裝置，主要部件其他輔助裝置，主要部件包括液力變矩器包括液力變矩器8、行星、

17、行星齒輪變速器齒輪變速器14、萬向傳、萬向傳動(dòng)裝置、前后驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)裝置、前后驅(qū)動(dòng)橋12和和15。 2、行駛系：支承整車的重量和載荷，并保證車輛正常行駛、行駛系：支承整車的重量和載荷，并保證車輛正常行駛和作業(yè)。主要部件包括車架和作業(yè)。主要部件包括車架5、前后車橋、前后車橋12和和15、前后車輪以及、前后車輪以及連接車架與車橋的懸掛裝置等。連接車架與車橋的懸掛裝置等。 3、轉(zhuǎn)向系：改變和保持車輛的行駛方向。主要部件包括帶、轉(zhuǎn)向系：改變和保持車輛的行駛方向。主要部件包括帶方向盤的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置等組成。方向盤的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置等組成。 4、制動(dòng)系：降低和穩(wěn)定車速，以及在不使用車輛時(shí)實(shí)現(xiàn)停、制動(dòng)

18、系：降低和穩(wěn)定車速，以及在不使用車輛時(shí)實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。包括中央制動(dòng)器或手制動(dòng)器，以及輪邊制動(dòng)器或腳制動(dòng)車制動(dòng)。包括中央制動(dòng)器或手制動(dòng)器，以及輪邊制動(dòng)器或腳制動(dòng)器等。器等。 履帶式底盤履帶式底盤和輪式底盤一樣也具有和輪式底盤一樣也具有4個(gè)系統(tǒng)，但在個(gè)系統(tǒng)，但在構(gòu)造組構(gòu)造組成成和和行駛原理行駛原理上有些差別。履帶式底盤通過不停地卷繞履帶實(shí)上有些差別。履帶式底盤通過不停地卷繞履帶實(shí)現(xiàn)行走；履帶式底盤傳動(dòng)系無差速器，而存在轉(zhuǎn)向離合器以及現(xiàn)行走；履帶式底盤傳動(dòng)系無差速器，而存在轉(zhuǎn)向離合器以及帶式制動(dòng)器。帶式制動(dòng)器。減速增扭減速增扭以某運(yùn)輸車為例，該車總重量為以某運(yùn)輸車為例，該車總重量為200KN，最小滾動(dòng)

19、阻力約為，最小滾動(dòng)阻力約為3.0KN（瀝青路面上行駛，約為（瀝青路面上行駛，約為1.5機(jī)械總重量的滾動(dòng)阻力），機(jī)械總重量的滾動(dòng)阻力），假設(shè)采用車用增壓柴油機(jī)假設(shè)采用車用增壓柴油機(jī)OM401LA，其所能產(chǎn)生的最大，其所能產(chǎn)生的最大扭矩為扭矩為1KNm左右（轉(zhuǎn)速為左右（轉(zhuǎn)速為1200r/min時(shí)），假設(shè)此扭矩時(shí)），假設(shè)此扭矩直接傳給驅(qū)動(dòng)輪，則驅(qū)動(dòng)輪可能直接傳給驅(qū)動(dòng)輪，則驅(qū)動(dòng)輪可能得到的牽引力僅為得到的牽引力僅為2KN。即使能啟動(dòng)，該柴油機(jī)在發(fā)出最即使能啟動(dòng)，該柴油機(jī)在發(fā)出最大功率大功率150KW以上時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)以上時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)速為速為1500r/min以上以上，假設(shè)將，假設(shè)將發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接連接，則

20、此發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪直接連接，則此時(shí)該運(yùn)輸車輛的行駛速度為時(shí)該運(yùn)輸車輛的行駛速度為280km/h以上。以上。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用變速變扭變速變扭工程機(jī)械的使用條件，如負(fù)荷大小、路面狀工程機(jī)械的使用條件，如負(fù)荷大小、路面狀況等都在較大范圍內(nèi)變化，這就要求況等都在較大范圍內(nèi)變化，這就要求工程機(jī)工程機(jī)械牽引力和速度應(yīng)有足夠的變化范圍械牽引力和速度應(yīng)有足夠的變化范圍。而發(fā)。而發(fā)動(dòng)機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)扭矩的變化不大，汽動(dòng)機(jī)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)扭矩的變化不大，汽油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)（表示最大功率時(shí)發(fā)動(dòng)油機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)（表示最大功率時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比）僅為機(jī)轉(zhuǎn)速與最大轉(zhuǎn)矩時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

21、之比）僅為1.152.0，且功率及燃油消耗率的變化，且功率及燃油消耗率的變化卻很大，因而保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大而燃油消卻很大，因而保證發(fā)動(dòng)機(jī)功率較大而燃油消耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍（即有利轉(zhuǎn)速范圍）耗率較低的曲軸轉(zhuǎn)速范圍（即有利轉(zhuǎn)速范圍）較窄。較窄。為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而車輛牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)而車輛牽引力和速度又能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)使傳動(dòng)系的變化，應(yīng)使傳動(dòng)系的傳動(dòng)比傳動(dòng)比i（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比）應(yīng)具有足夠大的變化范）應(yīng)具有足夠大的變化范圍，即傳動(dòng)系應(yīng)起圍，即傳動(dòng)系應(yīng)起變速作用變速作用。通

22、過變速作用，滿足了工程機(jī)械的動(dòng)力性和通過變速作用，滿足了工程機(jī)械的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求。經(jīng)濟(jì)性要求。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用實(shí)現(xiàn)車輛倒駛實(shí)現(xiàn)車輛倒駛發(fā)動(dòng)機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)。因此傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)不能反向旋轉(zhuǎn)。因此傳動(dòng)系能使驅(qū)動(dòng)輪反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)合或中斷動(dòng)力結(jié)合或中斷動(dòng)力短時(shí)間切斷動(dòng)力：發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且短時(shí)間切斷動(dòng)力：發(fā)動(dòng)機(jī)只能在無負(fù)荷情況下起動(dòng)，而且起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則可能熄起動(dòng)后的轉(zhuǎn)速必須保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，否則可能熄火；變換傳動(dòng)系檔位時(shí)，也需中斷動(dòng)力。長時(shí)間切斷動(dòng)力：火；變換傳動(dòng)系檔位時(shí)，也需中斷動(dòng)力。長時(shí)間切斷動(dòng)力：不熄火停車；

23、高速行駛的車輛，可利用慣性實(shí)現(xiàn)長距離滑不熄火停車；高速行駛的車輛，可利用慣性實(shí)現(xiàn)長距離滑行，傳動(dòng)系應(yīng)能長時(shí)間保持在中斷傳動(dòng)狀態(tài)。行，傳動(dòng)系應(yīng)能長時(shí)間保持在中斷傳動(dòng)狀態(tài)。差速作用差速作用轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車輪所滾過的距離不同，應(yīng)使兩車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，左右車輪所滾過的距離不同，應(yīng)使兩車輪轉(zhuǎn)速不同。速不同。第二節(jié)第二節(jié) 傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系功用傳動(dòng)系基本類型傳動(dòng)系基本類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電動(dòng)輪式電動(dòng)輪式第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)系類型傳動(dòng)系類型機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 成本低廉成本低廉 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高傳動(dòng)準(zhǔn)確傳動(dòng)準(zhǔn)確利用慣性利用慣性機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn) 負(fù)荷沖擊大

24、負(fù)荷沖擊大 有級(jí)變速有級(jí)變速換檔動(dòng)力中斷換檔動(dòng)力中斷操縱費(fèi)力操縱費(fèi)力液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 自動(dòng)適應(yīng)自動(dòng)適應(yīng)載荷能力強(qiáng)載荷能力強(qiáng) 操縱方便操縱方便 沖擊小，沖擊小，使用壽命長使用壽命長機(jī)械起步性能機(jī)械起步性能和通過性能高和通過性能高液力機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn) 效率略低效率略低 結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高成本高液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 無級(jí)變速無級(jí)變速 操縱方便操縱方便 可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)任意半徑轉(zhuǎn)向任意半徑轉(zhuǎn)向液壓傳動(dòng)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)缺點(diǎn) 價(jià)格貴價(jià)格貴 噪聲大噪聲大湘電集團(tuán)湘電集團(tuán)220t自卸車自卸車（2000w以上）以上）太原重工太原重工55m3電動(dòng)鏟電動(dòng)鏟（1億以上）億以上）北理工純電動(dòng)客車北理工純電動(dòng)客車（100w左右）左右）特斯拉電動(dòng)車（特斯拉電動(dòng)車（100w）BAGGER系列斗輪式挖掘機(jī)，系列斗輪式挖掘機(jī)，1978年由德國年由德國KRUPP公司研制（第一臺(tái)型號(hào)為公司研制（第一臺(tái)型號(hào)為288，直到，直到293，共研制了六臺(tái)），共研制了六臺(tái)），12條履帶條履帶第四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)系布置方案傳動(dòng)系布置方案 前置后驅(qū)動(dòng)（FR）：主要用于貨車、部分客車和部分高級(jí)轎車。傳統(tǒng)的布置形式，優(yōu)點(diǎn)：軸荷分配均勻（即汽車的前后軸承擔(dān)重量比較平衡，一般情況下，汽車后軸可承擔(dān)約47%的車身重量），以后輪驅(qū)動(dòng)的汽車在陡坡或連續(xù)彎道中能獲