第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(1)

1、第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)10-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以用來(lái)傳遞空間任意齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、機(jī)械效率高、壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、機(jī)械效率高、壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。CNC機(jī)的零件處理設(shè)備機(jī)的零件處理設(shè)備自動(dòng)化包裝機(jī)器自動(dòng)化包裝機(jī)器 標(biāo)簽印刷機(jī)標(biāo)簽印刷機(jī) 自動(dòng)化生產(chǎn)線的組件自動(dòng)化生產(chǎn)線的組件 自動(dòng)化電子元件組合機(jī)自動(dòng)化電子元件組合機(jī)變速裝置變速裝置汽車(chē)后橋汽車(chē)后橋光驅(qū)及辦公機(jī)械光驅(qū)及辦公機(jī)械

2、儀表儀表各各種種車(chē)車(chē)輛輛的的驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：幾何體外（或內(nèi)）均勻分布有大小一樣的輪齒。幾何體外（或內(nèi)）均勻分布有大小一樣的輪齒。作用：作用：傳遞空間任意兩軸（平行、傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯(cuò)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)相交、交錯(cuò)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1)1) 傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)；2)2) 圓周速度大，高達(dá)圓周速度大，高達(dá)300 m/s300 m/s；3)3) 傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到1010萬(wàn)千瓦；萬(wàn)千瓦；4)4) 效率高效率高( ( 0.99)0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠；、使用

3、壽命長(zhǎng)、工作安全可靠；5)5) 可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)平行軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1)1) 要求較高的制造和安裝精度；要求較高的制造和安裝精度；2)2) 加工成本高；加工成本高；3)3) 不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。一、根據(jù)其傳動(dòng)比（一、根據(jù)其傳動(dòng)比（i i1212= =1 1/ /2 2）是否恒定分）是否恒定分 （1 1）定傳動(dòng)比（）定傳動(dòng)比（i i12 12 = = 常數(shù)）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)常數(shù)）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu) 圓形齒輪機(jī)構(gòu)圓形齒輪機(jī)構(gòu)。 （2 2）變傳動(dòng)比（）變傳動(dòng)比（i i1212按一定的規(guī)律變化）傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)按一定的規(guī)律變化）傳動(dòng)的齒

4、輪機(jī)構(gòu) 非圓形齒輪機(jī)構(gòu)非圓形齒輪機(jī)構(gòu)。 齒輪機(jī)構(gòu)的分類齒輪機(jī)構(gòu)的分類二、在定傳動(dòng)比中兩嚙合齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空二、在定傳動(dòng)比中兩嚙合齒輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空 間運(yùn)動(dòng)分間運(yùn)動(dòng)分1 1）直齒圓柱齒輪：）直齒圓柱齒輪： 外嚙合齒輪傳動(dòng)：外嚙合齒輪傳動(dòng)： 齒輪與齒條傳動(dòng)：齒輪與齒條傳動(dòng)：1.1.平面齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪傳動(dòng)）平面齒輪機(jī)構(gòu)（圓柱齒輪傳動(dòng)） 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)：2 2）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)：）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)：3 3）人字齒輪傳動(dòng)：）人字齒輪傳動(dòng)：2.2.空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)1 1）圓錐齒輪傳動(dòng)（傘齒輪傳動(dòng)）：）圓錐齒輪傳動(dòng)（傘齒輪傳動(dòng)）：曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐

5、齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)2 2）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)：3 3）蝸桿傳動(dòng)：）蝸桿傳動(dòng)：齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的類類型型按相按相對(duì)運(yùn)對(duì)運(yùn)動(dòng)分動(dòng)分 平面齒輪傳動(dòng)平面齒輪傳動(dòng)（軸線平行（軸線平行）空間齒輪傳動(dòng)空間齒輪傳動(dòng) （軸線不平行）（軸線不平行）圓柱齒輪圓柱齒輪非圓柱齒輪非圓柱齒輪外齒輪傳動(dòng)外齒輪傳動(dòng)內(nèi)齒輪傳動(dòng)內(nèi)齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)兩軸相交兩軸相交兩軸交錯(cuò)兩軸交錯(cuò)圓錐齒輪圓錐齒輪球齒輪球齒輪直齒直齒斜齒斜齒曲線齒曲線齒蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪交錯(cuò)軸斜齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪按齒按齒廓曲廓曲線分線分漸開(kāi)線齒輪漸開(kāi)線齒輪(1765年年)擺線齒輪擺線齒輪 (1650

6、年年)圓弧齒輪圓弧齒輪 (1950年年)拋物線齒輪拋物線齒輪(近年近年) 按傳動(dòng)比分按傳動(dòng)比分: :定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。直齒直齒斜齒斜齒人字齒人字齒 10-2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線 一齒廓嚙合的基本定律一齒廓嚙合的基本定律 上式表明上式表明: :互相嚙合的一對(duì)齒輪，互相嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。這一定律稱為比。這一定律稱為齒廓嚙合的基齒廓嚙合的基本定律本定律。21ppvvPOvp111又PO

7、vp222瞬心點(diǎn)：瞬心點(diǎn)：P PvP1= vP2popoi122112 1）.要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，則兩齒廓必須滿足的條件是：則兩齒廓必須滿足的條件是：不論兩不論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點(diǎn)相交于一定點(diǎn)P。節(jié)線節(jié)線P嚙合節(jié)點(diǎn)嚙合節(jié)點(diǎn)（簡(jiǎn)稱（簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)）。）。O1、O2圓圓節(jié)圓節(jié)圓（作純滾動(dòng)（作純滾動(dòng)）。 2）.要使兩齒輪作變傳動(dòng)比傳動(dòng)，則要使兩齒輪作變傳動(dòng)比傳動(dòng)，則P應(yīng)變化。應(yīng)變化。popoi122112二二. .齒廓曲線的選擇齒廓曲線的選擇 定傳動(dòng)

8、齒輪常用齒廓曲線：定傳動(dòng)齒輪常用齒廓曲線： 1 1）漸開(kāi)線）漸開(kāi)線傳動(dòng)性能較好；便于制造、安裝、測(cè)量和傳動(dòng)性能較好；便于制造、安裝、測(cè)量和 互換使用；互換使用； 2 2）擺線、變態(tài)擺線；）擺線、變態(tài)擺線； 3 3）圓弧；）圓??； 4 4）拋物線等）拋物線等 選擇原則：選擇原則： 1 1）滿足傳動(dòng)比要求；）滿足傳動(dòng)比要求； 2 2） 綜合考慮設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等方面因素。綜合考慮設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用等方面因素。共軛齒廓共軛齒廓能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)相互接觸的齒廓。能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比規(guī)律的一對(duì)相互接觸的齒廓。一漸開(kāi)線的形成及其特性一漸開(kāi)線的形成及其特性 1 1）基圓：半徑用）基圓：半徑

9、用r rb b表示表示2 2）發(fā)生線）發(fā)生線10-4 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)1.1.漸開(kāi)線的形成漸開(kāi)線的形成當(dāng)一直線當(dāng)一直線BK 沿半徑為沿半徑為rb的圓的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K 的軌跡就是該圓的漸開(kāi)線。的軌跡就是該圓的漸開(kāi)線。 k k kttrkrbOKAB2 2漸開(kāi)線的特性漸開(kāi)線的特性曲率半徑曲率半徑 K K=BK展角展角 K(generating angle)向徑向徑rKrK=OK壓力角壓力角 k 2 2）漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線）漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線 恒與基圓相切。恒與基圓相切。 ABBK)13 3）切點(diǎn)切點(diǎn)B是點(diǎn)是點(diǎn)K的曲率中心，的曲率

10、中心， 而線段而線段BK是漸開(kāi)線在點(diǎn)是漸開(kāi)線在點(diǎn) K的曲率半徑。的曲率半徑。4 4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小?；鶊A半徑愈大，漸開(kāi)線越平）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小。基圓半徑愈大，漸開(kāi)線越平緩。緩。rb漸開(kāi)線漸開(kāi)線直線直線 齒條齒條A1B1o1kKB3o3kA2B2o25 5）基圓內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線。）基圓內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線。6 6）同一基圓上的任意兩條漸開(kāi)線沿公法線方向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的）同一基圓上的任意兩條漸開(kāi)線沿公法線方向的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的 距離處處相等。距離處處相等。二漸開(kāi)線方程式二漸開(kāi)線方程式2 2、漸開(kāi)線的極坐標(biāo)參數(shù)方程為：、漸開(kāi)線的極坐標(biāo)參數(shù)方程為：KKbKKbbbKrrrABrBKtg)(KKKt

11、g表示，漸開(kāi)線函數(shù)，用為漸開(kāi)線的展角，也稱式中KKinvKKKKtginv即表示。用度之間所夾的銳角，點(diǎn)的法向力與該點(diǎn)的速、壓力角：漸開(kāi)線在KK1KKKKKbKtginvrrcos/三、三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)1 1漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)2 2漸開(kāi)線齒廓間的正壓力方向不變漸開(kāi)線齒廓間的正壓力方向不變嚙合線嚙合線齒輪傳動(dòng)時(shí)其齒廓嚙合齒輪傳動(dòng)時(shí)其齒廓嚙合 點(diǎn)的軌跡稱為點(diǎn)的軌跡稱為嚙合線嚙合線。O1N1PO2N2P3 3漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性故故 i12=1/2=rb2 /rb1常數(shù)POPOi122112/POPOi12

12、2112/10-4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分名稱和尺寸漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分名稱和尺寸pnrhahfhBpseeirfrbO一一.外齒輪外齒輪(external gear）1. 各部分名稱和符號(hào)各部分名稱和符號(hào)rasi齒頂圓齒頂圓(addendum circle) da、ra齒根圓齒根圓(dedendum circle) df、rf齒厚齒厚(tooth thickness) si 齒槽寬齒槽寬(space width) ei 齒距齒距 (周節(jié)周節(jié)) (circular pitch) pi= si +ei 法向齒距法向齒距 (周節(jié)周節(jié)) pn= pb分度圓分度圓規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓，規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓，e=

13、s表示符號(hào)：表示符號(hào)： d、r、s、e，p= s+e齒頂高齒頂高(addendum) ha齒根高齒根高 (dedendum) hf齒全高齒全高 (whole depth) h= ha+hf齒寬齒寬(whole width) B1 1）齒數(shù)：）齒數(shù)：用用 z z 表示。表示。2. 2. 基本參數(shù)（基本參數(shù)（5 5個(gè)）個(gè)）2 2）模數(shù)：）模數(shù)：用用m表示。表示。/pm 取d分度圓周長(zhǎng)zp/zpd mzd rrbarccoscosrrbcoscosmzddb或任意圓周長(zhǎng)任意圓周長(zhǎng)= z z pi=di3 3）分度圓壓力角：）分度圓壓力角：用用表示。表示。 = 20 4）齒頂高系數(shù)：）齒頂高系數(shù)：用用

14、 h a 表示。表示。5）頂隙系數(shù)：）頂隙系數(shù)：用用 c 表示。表示。h a = 1c = 0.25 3. 3. 各部分尺寸的計(jì)算公式各部分尺寸的計(jì)算公式 1）分度圓直徑分度圓直徑 d=mz標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪m、h*a、 c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s = e的齒輪的齒輪。 12）法向齒距法向齒距 pn= pb11）基圓上的齒距基圓上的齒距 pb=db / z =pcos =mcos8）齒距齒距 p =m7）基圓直徑基圓直徑 db= dcos= mzcos6）齒根圓直徑齒根圓直徑 df=d-2hf= mz - 2(h*a+c*)m= (z -2 h*a- 2c*)m5）齒頂圓直徑齒頂圓直徑

15、da=d+2ha=(z+2 h*a)m4）齒全高齒全高 h=ha+hf=(2h*a+c*)m3）齒根高齒根高 hf=(h*a+c*)m2）齒頂高齒頂高 ha=h*am9）齒厚齒厚 s =m /210）齒槽寬齒槽寬 e =m /211).11).漸開(kāi)線圓柱齒輪任意圓上的齒厚漸開(kāi)線圓柱齒輪任意圓上的齒厚iirCCsBOCBOB2而B(niǎo)OBrsrsBOB/iAOBAOCBOC又)(2)/(irs)(2)/(invinvrsi)(2)/(invinvrrsrrsiiiii故)/arccos(ibirr式中)(2)/(invinvrrsrsaaaa齒頂圓齒厚齒頂圓齒厚節(jié)圓齒厚節(jié)圓齒厚)(2)/(invin

16、vrrr ss基圓齒厚基圓齒厚)cos2cos2)/(invrsinvrrsrsbbb)(cosmzinvs 二二. 齒條齒條1）齒條的齒頂高）齒條的齒頂高 ha=h*am 2）齒條的齒根高）齒條的齒根高 hf=(h*a+c*)m3）齒條的齒厚）齒條的齒厚 s=m/24）齒條的齒槽寬）齒條的齒槽寬 e=m/2三. 內(nèi)齒輪da = d - 2hadf = d + 2hf一一對(duì)漸開(kāi)線齒廓正確嚙合條件一一對(duì)漸開(kāi)線齒廓正確嚙合條件10-5 10-5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)pn1= pn2因?yàn)橐驗(yàn)?pn= pb所以，所以，要使齒輪能正確嚙合，必須有要使齒輪能正確嚙合，必

17、須有pb1= pb2rb1r1O1 1rb2r2O2 2PN1N2pb1pb2pb1 pb2rb2r2O2 2rb1r1O1 1PN1N2pb1pb2pb1 = pb2不能正確嚙合不能正確嚙合!不能正確嚙合不能正確嚙合!能正確嚙合能正確嚙合!pb1= pb2 pb1=p1cos 1 = m1cos 1pb2=p2cos 2 = m2cos 2m1cos 1= m2cos 2一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。和壓力角應(yīng)分別相等。m1=m2 =m 1 = 2 =20 結(jié)論：結(jié)論： 兩輪的中心距兩輪的中心距a應(yīng)等于兩輪分度應(yīng)等于兩輪分

18、度圓半徑之和，即：分度圓與節(jié)圓重合。圓半徑之和，即：分度圓與節(jié)圓重合。a = ra1+c+rf2=r1+r2=m(z1+z2) / 2 =r1+h*am+c*m+r2-( h*am+c*m)（1）、具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙：即）、具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙：即c = c *m 這種中心距稱為這種中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距，這種安裝稱為這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝。二齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角二齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角1. 外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)齒輪齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝的條件的條件：（1）、具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙；）、具有標(biāo)準(zhǔn)頂隙；（2）、齒側(cè)間隙為零。）、齒側(cè)間隙為零。（2）、齒側(cè)間隙為零：）、齒側(cè)間隙為零： 兩齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)

19、兩齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，其分度圓，其分度圓 與節(jié)圓重合。與節(jié)圓重合。1221eses及即222211mesmes，22211meses所以嚙合角嚙合角兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的圓周速度方向與嚙合線的圓周速度方向與嚙合線N1N2之之 間所夾的銳角，其值等于節(jié)圓壓力角，用間所夾的銳角，其值等于節(jié)圓壓力角，用表示。表示。結(jié)論：結(jié)論：兩齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，既能保證兩齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，既能保證 側(cè)隙為零又能保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙。側(cè)隙為零又能保證標(biāo)準(zhǔn)頂隙。即：即： s1 = s 1 ; s2= s 2; e1= e 1 ; e2= e 2而：標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)：標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： a = a , = 非標(biāo)準(zhǔn)安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝此時(shí)有：

20、此時(shí)有：;iirr的特征。的特征。中心距：中心距：12rra非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓分離。非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓分離。arb2O2O11 12 2PN1N2rb1r 1 =r1r 2 =r2= a r1r2 rb2O22 2N1O11 1rb1PN2r 1r 2 coscos aacoscos iibrrr coscosiirr coscosaa非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距：非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距： coscosaa2. 齒輪齒條副齒輪齒條副1).標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝齒輪分度圓與齒條分度線相切齒輪分度圓與齒條分度線相切1)節(jié)圓半徑節(jié)圓半徑ir 2) 嚙合角嚙合角 3) 中心距中心距a 齒輪分度圓與節(jié)圓重合；齒條分

21、度線與節(jié)線重合。齒輪分度圓與節(jié)圓重合；齒條分度線與節(jié)線重合。11rr 4) 速速 比比mpp 5)節(jié)圓周節(jié)節(jié)圓周節(jié)p 6)側(cè)隙側(cè)隙 01221 sesese 7)頂隙頂隙c cmchhcaf *12 齒形角齒形角無(wú)意義無(wú)意義112121121mzrvvrvp 2).非標(biāo)準(zhǔn)安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝齒輪分度圓與齒條分度線相離齒輪分度圓與齒條分度線相離v2 1O1N1 N2ha*mra1r1rf1= PB1B2= v2 1O1N1 N2ra1r1rf1 aPB1B21)節(jié)圓半徑節(jié)圓半徑ir 2) 嚙合角嚙合角 3) 中心距中心距a 齒輪分度圓與節(jié)圓重合；齒條分度線與節(jié)線齒輪分度圓與節(jié)圓重合；齒條分度線與節(jié)線分

22、離分離。11rr 齒形角齒形角無(wú)意義無(wú)意義4) 速速 比比112121121mzrvvrvp 3. 內(nèi)嚙合齒輪副內(nèi)嚙合齒輪副1).標(biāo)準(zhǔn)安裝標(biāo)準(zhǔn)安裝兩齒輪的分度圓分別與各自的節(jié)圓重合兩齒輪的分度圓分別與各自的節(jié)圓重合嚙合角嚙合角等于分度圓壓力角等于分度圓壓力角 頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值滿足無(wú)側(cè)隙嚙合的要求滿足無(wú)側(cè)隙嚙合的要求標(biāo)準(zhǔn)中心距標(biāo)準(zhǔn)中心距a)(21212zzmrra 2).非標(biāo)準(zhǔn)安裝非標(biāo)準(zhǔn)安裝兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重合兩輪的節(jié)圓不再與各自的分度圓重合傳動(dòng)的嚙合角傳動(dòng)的嚙合角不再等于分度圓壓力角不再等于分度圓壓力角 非標(biāo)準(zhǔn)中心距非標(biāo)準(zhǔn)中心距a coscosaa 嚙合起始點(diǎn)B2 ；嚙合終

23、止點(diǎn)B1實(shí)際嚙合線B1B2理論嚙合線N1N2嚙合極限點(diǎn)N1和N2三一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程三一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程及及連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件1.一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程B2B12漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)條件bp21BB。重合度1/BB21bp1）. 連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件 的推薦值見(jiàn)表的推薦值見(jiàn)表10-310-3使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合 一般機(jī)械制造業(yè)一般機(jī)械制造業(yè) 汽車(chē)拖拉機(jī)汽車(chē)拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 1.41.11.21.3B1B2B1B2B1B2B1B2bbpPBPBpBB/ )(/2121tgrtgrPNNBPBbab1111111)(cos2)(1111tgtgmztgtgraab)(cos2222tgtgmzPBa同理cos2/)(cos)(cos2211mtgtgmztgtgmzaa所以2/)()(2211tgtgztgtgzaa2）. 重合度的計(jì)算公式：重合度的計(jì)算公式：2）內(nèi)嚙合傳動(dòng)）內(nèi)嚙合傳動(dòng)3）齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)）齒輪與齒條嚙合傳動(dòng) )tg(tg)tg(tg21cos11221221 aabzzmPBPBpBB)tg(tgcos2)tg(tg1