第五章 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)

1、第五章第五章 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 學(xué)習(xí)信號(hào)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備學(xué)習(xí)信號(hào)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備 學(xué)習(xí)閉塞、聯(lián)鎖學(xué)習(xí)閉塞、聯(lián)鎖 學(xué)習(xí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng) 概述概述 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是指揮列車(chē)安全運(yùn)行的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是指揮列車(chē)安全運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備，只有在列車(chē)運(yùn)行前方的軌道區(qū)段沒(méi)有列車(chē)關(guān)鍵設(shè)備，只有在列車(chē)運(yùn)行前方的軌道區(qū)段沒(méi)有列車(chē)占用、道岔位置正確、敵對(duì)或相抵觸的信號(hào)沒(méi)有建立占用、道岔位置正確、敵對(duì)或相抵觸的信號(hào)沒(méi)有建立等條件滿(mǎn)足，才允許向列車(chē)發(fā)出允許前行的信號(hào)，所等條件滿(mǎn)足，才允許向列車(chē)發(fā)出允許前行的信號(hào)，所以列車(chē)只要嚴(yán)格遵循信號(hào)的指示運(yùn)行，

2、就能夠確保安以列車(chē)只要嚴(yán)格遵循信號(hào)的指示運(yùn)行，就能夠確保安全運(yùn)行；反之，如果列車(chē)不遵循信號(hào)的指示運(yùn)行，將全運(yùn)行；反之，如果列車(chē)不遵循信號(hào)的指示運(yùn)行，將導(dǎo)致事故。所以信號(hào)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著確保運(yùn)輸安全的重要導(dǎo)致事故。所以信號(hào)系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著確保運(yùn)輸安全的重要使命，有了信號(hào)系統(tǒng)的保障，可以杜絕和減少列車(chē)運(yùn)使命，有了信號(hào)系統(tǒng)的保障，可以杜絕和減少列車(chē)運(yùn)行事故。行事故。maxmax100%pcmaxmax100%pc基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備包括：信號(hào)機(jī)、城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備包括：信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路等。轉(zhuǎn)轍機(jī)、軌道電路等。 一、信號(hào)機(jī)一、信號(hào)機(jī) 城市軌道交通的信號(hào)機(jī)一般采用色燈

3、信號(hào)機(jī)。色城市軌道交通的信號(hào)機(jī)一般采用色燈信號(hào)機(jī)。色燈信號(hào)機(jī)有高柱型和矮柱型之分，不論是高柱型還是燈信號(hào)機(jī)有高柱型和矮柱型之分，不論是高柱型還是矮柱型，其機(jī)構(gòu)都分為單顯示、二顯示和三顯示。矮柱型，其機(jī)構(gòu)都分為單顯示、二顯示和三顯示。 maxmax100%pcmaxmax100%pc基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備二、轉(zhuǎn)轍機(jī)二、轉(zhuǎn)轍機(jī) 轉(zhuǎn)轍機(jī)是用于轉(zhuǎn)換道岔的裝置，是道岔控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)轍機(jī)是用于轉(zhuǎn)換道岔的裝置，是道岔控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在電氣集中設(shè)備中，它接收到轉(zhuǎn)換命令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在電氣集中設(shè)備中，它接收到轉(zhuǎn)換命令后即帶動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換。后即帶動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換。 IItt站間隔基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備二、轉(zhuǎn)轍機(jī)二、轉(zhuǎn)轍機(jī) 轉(zhuǎn)轍機(jī)的主要功

4、能有三項(xiàng)：轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)的主要功能有三項(xiàng)：轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉道岔及給出表示。及給出表示。 轉(zhuǎn)轍機(jī)由動(dòng)力、傳動(dòng)、表示和鎖閉等部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)轍機(jī)由動(dòng)力、傳動(dòng)、表示和鎖閉等部分構(gòu)成。 轉(zhuǎn)轍機(jī)從動(dòng)力方面分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轍機(jī)從動(dòng)力方面分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩種；從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和風(fēng)兩種；從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和風(fēng)壓傳動(dòng)三種；從鎖閉機(jī)構(gòu)方面分為圓弧鎖、插入鎖和壓傳動(dòng)三種；從鎖閉機(jī)構(gòu)方面分為圓弧鎖、插入鎖和燕尾鎖三種。不管采用何種類(lèi)型的轉(zhuǎn)轍機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)燕尾鎖三種。不管采用何種類(lèi)型的轉(zhuǎn)轍機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)故障時(shí)，均應(yīng)能手搖轉(zhuǎn)換道岔。故障時(shí)，均應(yīng)能手搖轉(zhuǎn)換道岔。

5、IItt站間隔基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備三、軌道電路三、軌道電路 利用軌道的兩根鋼軌作導(dǎo)體，在一定長(zhǎng)度的鋼軌利用軌道的兩根鋼軌作導(dǎo)體，在一定長(zhǎng)度的鋼軌兩端裝設(shè)鋼軌絕緣，中間的軌縫用軌端接續(xù)線(xiàn)連接起兩端裝設(shè)鋼軌絕緣，中間的軌縫用軌端接續(xù)線(xiàn)連接起來(lái)，并用引接線(xiàn)連接電源和接收設(shè)備的電路叫軌道電來(lái)，并用引接線(xiàn)連接電源和接收設(shè)備的電路叫軌道電路。軌道電路是電氣集中、自動(dòng)閉塞，車(chē)載信號(hào)和調(diào)路。軌道電路是電氣集中、自動(dòng)閉塞，車(chē)載信號(hào)和調(diào)度集中等信號(hào)設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備。度集中等信號(hào)設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備。 軌道電路又稱(chēng)軌道空閑及占用的檢測(cè)裝置。軌道軌道電路又稱(chēng)軌道空閑及占用的檢測(cè)裝置。軌道電路由鋼軌、鋼軌絕緣、鋼軌接續(xù)線(xiàn)、軌道電源

6、、軌電路由鋼軌、鋼軌絕緣、鋼軌接續(xù)線(xiàn)、軌道電源、軌道電阻器、軌道繼電器組成。道電阻器、軌道繼電器組成。 基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備四、計(jì)軸器四、計(jì)軸器 計(jì)軸器由傳感器、計(jì)數(shù)比較器等組成。計(jì)軸器和計(jì)軸器由傳感器、計(jì)數(shù)比較器等組成。計(jì)軸器和軌道電路一樣，都是檢查區(qū)間是否有列車(chē)或車(chē)輛占用軌道電路一樣，都是檢查區(qū)間是否有列車(chē)或車(chē)輛占用的檢查監(jiān)督設(shè)備。的檢查監(jiān)督設(shè)備。 傳感器是計(jì)軸器的基礎(chǔ)設(shè)備。其作用是將列車(chē)通傳感器是計(jì)軸器的基礎(chǔ)設(shè)備。其作用是將列車(chē)通過(guò)的車(chē)軸數(shù)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)。一般采用電磁式。電過(guò)的車(chē)軸數(shù)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)。一般采用電磁式。電磁式傳感器由磁頭、發(fā)送器、接收器三部分組成。磁式傳感器由磁頭、發(fā)送器、接

7、收器三部分組成。計(jì)數(shù)比較器主要由計(jì)數(shù)器、鑒別器、比較器組成。它將進(jìn)出兩個(gè)計(jì)軸點(diǎn)之間的車(chē)軸電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和比較，以判斷區(qū)間(或軌道區(qū)段)是否空閑?；A(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備四、計(jì)軸器四、計(jì)軸器 計(jì)數(shù)比較器主要由計(jì)數(shù)器、鑒別器、比較器組成。計(jì)數(shù)比較器主要由計(jì)數(shù)器、鑒別器、比較器組成。它將進(jìn)出兩個(gè)計(jì)軸點(diǎn)之間的車(chē)軸電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)它將進(jìn)出兩個(gè)計(jì)軸點(diǎn)之間的車(chē)軸電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和比較，以判斷區(qū)間和比較，以判斷區(qū)間( (或軌道區(qū)段或軌道區(qū)段) )是否空閑。是否空閑。計(jì)軸器工作原理計(jì)軸器工作原理 基礎(chǔ)設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)備四、計(jì)軸器四、計(jì)軸器 在區(qū)間始端和末端各有一傳感器，當(dāng)車(chē)輪進(jìn)入始在區(qū)間始端和末端各有一傳感器，當(dāng)車(chē)輪

8、進(jìn)入始端軌道傳感器作用區(qū)時(shí)，傳感器發(fā)出電脈沖信號(hào)給計(jì)端軌道傳感器作用區(qū)時(shí)，傳感器發(fā)出電脈沖信號(hào)給計(jì)數(shù)器，開(kāi)始計(jì)軸進(jìn)行加軸運(yùn)算。當(dāng)車(chē)輪進(jìn)入末端軌道數(shù)器，開(kāi)始計(jì)軸進(jìn)行加軸運(yùn)算。當(dāng)車(chē)輪進(jìn)入末端軌道傳感器作用區(qū)時(shí)，傳感器同樣發(fā)出電脈沖給計(jì)數(shù)器，傳感器作用區(qū)時(shí)，傳感器同樣發(fā)出電脈沖給計(jì)數(shù)器，進(jìn)行減軸運(yùn)算。計(jì)數(shù)器顯示如為進(jìn)行減軸運(yùn)算。計(jì)數(shù)器顯示如為0 0，表明此時(shí)區(qū)間無(wú)，表明此時(shí)區(qū)間無(wú)車(chē)；如不為車(chē)；如不為0 0，則表明此時(shí)區(qū)間有車(chē)占用。，則表明此時(shí)區(qū)間有車(chē)占用。計(jì)軸磁頭計(jì)軸磁頭閉塞閉塞 車(chē)站與車(chē)站之間的線(xiàn)路為區(qū)間，確保列車(chē)車(chē)站與車(chē)站之間的線(xiàn)路為區(qū)間，確保列車(chē)在區(qū)間安全、有序運(yùn)行的技術(shù)措施就是閉塞在區(qū)間安全

9、、有序運(yùn)行的技術(shù)措施就是閉塞制度。區(qū)間閉塞方式，由人工制度。區(qū)間閉塞方式，由人工( (電話(huà)電話(huà)) )閉塞發(fā)閉塞發(fā)展為半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞方式；展為半自動(dòng)閉塞、自動(dòng)閉塞方式；2020世紀(jì)世紀(jì)9090年代發(fā)展準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，近年來(lái)正在推廣年代發(fā)展準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式，近年來(lái)正在推廣移動(dòng)閉塞方式。移動(dòng)閉塞方式。 閉塞閉塞 一、人工閉塞一、人工閉塞 通過(guò)發(fā)車(chē)站和接車(chē)站之間的電話(huà)聯(lián)系，在證實(shí)區(qū)通過(guò)發(fā)車(chē)站和接車(chē)站之間的電話(huà)聯(lián)系，在證實(shí)區(qū)間空閑的前提下，由行車(chē)調(diào)度員向發(fā)車(chē)站行車(chē)值班員間空閑的前提下，由行車(chē)調(diào)度員向發(fā)車(chē)站行車(chē)值班員下達(dá)簽發(fā)下達(dá)簽發(fā)“路票路票”指令，發(fā)車(chē)站行車(chē)值班員填寫(xiě)路票，指令，發(fā)車(chē)站行車(chē)值班員填寫(xiě)

10、路票，并交與司機(jī)，列車(chē)司機(jī)根據(jù)路票的指令，允許該列車(chē)并交與司機(jī)，列車(chē)司機(jī)根據(jù)路票的指令，允許該列車(chē)占用區(qū)間，運(yùn)行至接車(chē)站；列車(chē)到達(dá)接車(chē)站后，司機(jī)占用區(qū)間，運(yùn)行至接車(chē)站；列車(chē)到達(dá)接車(chē)站后，司機(jī)將路票交還給接車(chē)站行車(chē)值班員，區(qū)間閉塞解除。這將路票交還給接車(chē)站行車(chē)值班員，區(qū)間閉塞解除。這樣一種閉塞方法，在交接憑證和檢查區(qū)間空閑狀態(tài)，樣一種閉塞方法，在交接憑證和檢查區(qū)間空閑狀態(tài)，都是依靠人來(lái)完成，所以稱(chēng)為人工閉塞；也叫做都是依靠人來(lái)完成，所以稱(chēng)為人工閉塞；也叫做“電電話(huà)閉塞話(huà)閉塞”。閉塞閉塞二、半自動(dòng)閉塞二、半自動(dòng)閉塞 使用閉塞設(shè)備，人工辦理兩個(gè)車(chē)站之間的閉塞手使用閉塞設(shè)備，人工辦理兩個(gè)車(chē)站之間的閉塞

11、手續(xù)，列車(chē)憑出站信號(hào)機(jī)的允許信號(hào)顯示，作為發(fā)車(chē)憑續(xù)，列車(chē)憑出站信號(hào)機(jī)的允許信號(hào)顯示，作為發(fā)車(chē)憑證；列車(chē)進(jìn)入出站信號(hào)機(jī)內(nèi)方后，出站信號(hào)機(jī)會(huì)自動(dòng)證；列車(chē)進(jìn)入出站信號(hào)機(jī)內(nèi)方后，出站信號(hào)機(jī)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣一種閉塞制度稱(chēng)為半自動(dòng)閉塞。關(guān)閉，這樣一種閉塞制度稱(chēng)為半自動(dòng)閉塞。 這種方法，既要行車(chē)值班員辦理手續(xù)、開(kāi)放出站這種方法，既要行車(chē)值班員辦理手續(xù)、開(kāi)放出站信號(hào)，又依靠列車(chē)占用軌道電路，自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)，而信號(hào)，又依靠列車(chē)占用軌道電路，自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)，而解除閉塞又要行車(chē)值班員參與，所以將這種閉塞制度解除閉塞又要行車(chē)值班員參與，所以將這種閉塞制度稱(chēng)為半自動(dòng)閉塞。稱(chēng)為半自動(dòng)閉塞。閉塞閉塞三、自動(dòng)閉塞三、自動(dòng)閉塞 將

12、站間區(qū)間劃分成若干個(gè)閉塞分區(qū)，在每個(gè)閉塞將站間區(qū)間劃分成若干個(gè)閉塞分區(qū)，在每個(gè)閉塞分區(qū)的入口處，設(shè)置相應(yīng)的通過(guò)信號(hào)機(jī)予以防護(hù)，而分區(qū)的入口處，設(shè)置相應(yīng)的通過(guò)信號(hào)機(jī)予以防護(hù)，而通過(guò)信號(hào)機(jī)的顯示，是根據(jù)列車(chē)的運(yùn)行而自動(dòng)變換，通過(guò)信號(hào)機(jī)的顯示，是根據(jù)列車(chē)的運(yùn)行而自動(dòng)變換，這樣一種閉塞制度就是自動(dòng)閉塞。這樣一種閉塞制度就是自動(dòng)閉塞。 按所采用的信號(hào)顯示制度的不同，傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞按所采用的信號(hào)顯示制度的不同，傳統(tǒng)自動(dòng)閉塞可分為三顯示自動(dòng)閉塞、四顯示自動(dòng)閉塞和多信息自可分為三顯示自動(dòng)閉塞、四顯示自動(dòng)閉塞和多信息自動(dòng)閉塞。動(dòng)閉塞。閉塞閉塞四、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞四、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞(quasi-moving block) 前

13、方列車(chē)與后續(xù)列車(chē)之間的最小安全追蹤間隔距前方列車(chē)與后續(xù)列車(chē)之間的最小安全追蹤間隔距離單元預(yù)先設(shè)定且固定不變，并根據(jù)前方目標(biāo)狀態(tài)設(shè)離單元預(yù)先設(shè)定且固定不變，并根據(jù)前方目標(biāo)狀態(tài)設(shè)定列車(chē)的目標(biāo)距離和速度，是介于固定閉塞和移動(dòng)閉定列車(chē)的目標(biāo)距離和速度，是介于固定閉塞和移動(dòng)閉塞之間的一種閉塞方式。塞之間的一種閉塞方式。 傳統(tǒng)的固定閉塞制式下，系統(tǒng)無(wú)法知道列車(chē)在分傳統(tǒng)的固定閉塞制式下，系統(tǒng)無(wú)法知道列車(chē)在分區(qū)內(nèi)的具體位置，因此列車(chē)制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)總在某區(qū)內(nèi)的具體位置，因此列車(chē)制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)總在某一分區(qū)的邊界。一分區(qū)的邊界。 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞在控制列車(chē)的安全間隔上比固定閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞在控制列車(chē)的安全間隔上比固定閉

14、塞進(jìn)了一步。但準(zhǔn)移動(dòng)閉塞中后續(xù)列車(chē)的最大目標(biāo)制動(dòng)進(jìn)了一步。但準(zhǔn)移動(dòng)閉塞中后續(xù)列車(chē)的最大目標(biāo)制動(dòng)點(diǎn)仍必須在先行列車(chē)占用分區(qū)的外方，因此它并沒(méi)有點(diǎn)仍必須在先行列車(chē)占用分區(qū)的外方，因此它并沒(méi)有完全突破軌道電路的限制。完全突破軌道電路的限制。 閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) 在城市軌道交通中，移動(dòng)閉塞是一種采用先進(jìn)在城市軌道交通中，移動(dòng)閉塞是一種采用先進(jìn)的通信技術(shù)（的通信技術(shù)（CommunicationCommunication）、計(jì)算機(jī)技術(shù)）、計(jì)算機(jī)技術(shù)（ComputerComputer）、控制技術(shù)（）、控制技術(shù)（ControlControl

15、）（合稱(chēng)為）（合稱(chēng)為3C3C）相結(jié)合的列車(chē)控制技術(shù)，所以國(guó)際上習(xí)慣稱(chēng)之為基于相結(jié)合的列車(chē)控制技術(shù)，所以國(guó)際上習(xí)慣稱(chēng)之為基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)通信的列車(chē)控制系統(tǒng)CBTC(Communication Based CBTC(Communication Based Train Control)Train Control)。閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) 1 1、移動(dòng)閉塞的概念、移動(dòng)閉塞的概念 移動(dòng)閉塞是相對(duì)于固定閉塞而言的。固定閉塞有移動(dòng)閉塞是相對(duì)于固定閉塞而言的。固定閉塞有固定的閉塞分區(qū)，移動(dòng)閉塞與固定閉塞相比最顯著的固定的閉塞分區(qū)，移動(dòng)閉塞

16、與固定閉塞相比最顯著的特點(diǎn)是，取消了以通過(guò)信號(hào)機(jī)分隔的固定閉塞分區(qū)，特點(diǎn)是，取消了以通過(guò)信號(hào)機(jī)分隔的固定閉塞分區(qū)，列車(chē)間的最小運(yùn)行間隔距離由列車(chē)在線(xiàn)路上的實(shí)際運(yùn)列車(chē)間的最小運(yùn)行間隔距離由列車(chē)在線(xiàn)路上的實(shí)際運(yùn)行位置和運(yùn)行狀態(tài)確定，閉塞分區(qū)隨著列車(chē)的行駛，行位置和運(yùn)行狀態(tài)確定，閉塞分區(qū)隨著列車(chē)的行駛，不斷地向前移動(dòng)和調(diào)整，所以稱(chēng)為移動(dòng)閉塞。不斷地向前移動(dòng)和調(diào)整，所以稱(chēng)為移動(dòng)閉塞。閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) 2 2、移動(dòng)閉塞的基本要素、移動(dòng)閉塞的基本要素 列車(chē)定位列車(chē)定位(Train Position)(Train Position)、安

17、全距離、安全距離(Safety (Safety Distance)Distance)和目標(biāo)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)(Target Point)(Target Point)是移動(dòng)閉塞技術(shù)是移動(dòng)閉塞技術(shù)中最重要的三個(gè)概念，可以稱(chēng)為移動(dòng)閉塞的三個(gè)基本中最重要的三個(gè)概念，可以稱(chēng)為移動(dòng)閉塞的三個(gè)基本要素。要素。 閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) （1 1）列車(chē)定位）列車(chē)定位 列車(chē)定位由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備共同完成。列車(chē)列車(chē)定位由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備共同完成。列車(chē)定位信息的主要作用是：為保證安全列車(chē)間隔提供依定位信息的主要作用是：為保證安全列車(chē)間隔提供依據(jù)，據(jù)，CBT

18、CCBTC系統(tǒng)對(duì)在線(xiàn)的每一列車(chē)能計(jì)算出距前行列車(chē)系統(tǒng)對(duì)在線(xiàn)的每一列車(chē)能計(jì)算出距前行列車(chē)尾部距離，或距進(jìn)站信號(hào)點(diǎn)的距離，從而對(duì)它實(shí)施有尾部距離，或距進(jìn)站信號(hào)點(diǎn)的距離，從而對(duì)它實(shí)施有效的速度控制；作為列車(chē)在車(chē)站停車(chē)后打開(kāi)車(chē)門(mén)以及效的速度控制；作為列車(chē)在車(chē)站停車(chē)后打開(kāi)車(chē)門(mén)以及屏蔽門(mén)的依據(jù)。屏蔽門(mén)的依據(jù)。 目前，在列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用的列車(chē)定目前，在列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用的列車(chē)定位技術(shù)主要有：測(cè)速定位法、查詢(xún)位技術(shù)主要有：測(cè)速定位法、查詢(xún)應(yīng)答器法、交叉應(yīng)答器法、交叉感應(yīng)線(xiàn)圈法、衛(wèi)星定位法。感應(yīng)線(xiàn)圈法、衛(wèi)星定位法。 閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving B

19、lock) （2 2）安全距離）安全距離 安全距離是后續(xù)追蹤列車(chē)的命令停車(chē)點(diǎn)與其前方安全距離是后續(xù)追蹤列車(chē)的命令停車(chē)點(diǎn)與其前方障礙物之間的一個(gè)固定距離。障礙物之間的一個(gè)固定距離。該距離是基于列車(chē)安全該距離是基于列車(chē)安全制動(dòng)模型計(jì)算得到的一個(gè)附加距離，它保證追蹤列車(chē)制動(dòng)模型計(jì)算得到的一個(gè)附加距離，它保證追蹤列車(chē)在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車(chē)的后方不在最不利條件下能夠安全地停止在前行列車(chē)的后方不發(fā)生沖撞。所以，安全距離是移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中的關(guān)鍵，發(fā)生沖撞。所以，安全距離是移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中的關(guān)鍵，是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和安全依據(jù)。是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和安全依據(jù)。閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉

20、塞(Moving Block)(Moving Block) （3 3）目標(biāo)點(diǎn)）目標(biāo)點(diǎn) 目標(biāo)點(diǎn)是列車(chē)運(yùn)行的行車(chē)憑證，如同固定閉塞系目標(biāo)點(diǎn)是列車(chē)運(yùn)行的行車(chē)憑證，如同固定閉塞系統(tǒng)中的允許信號(hào)，列車(chē)只有獲得了目標(biāo)點(diǎn)，才能夠向統(tǒng)中的允許信號(hào)，列車(chē)只有獲得了目標(biāo)點(diǎn)，才能夠向前移動(dòng)。目標(biāo)點(diǎn)通常是設(shè)在列車(chē)前方一定距離的某個(gè)前移動(dòng)。目標(biāo)點(diǎn)通常是設(shè)在列車(chē)前方一定距離的某個(gè)位置點(diǎn)，一旦設(shè)定，即表明列車(chē)可以安全運(yùn)行至該點(diǎn)，位置點(diǎn)，一旦設(shè)定，即表明列車(chē)可以安全運(yùn)行至該點(diǎn)，但不能超過(guò)該點(diǎn)。移動(dòng)閉塞系統(tǒng)就是通過(guò)不斷前移列但不能超過(guò)該點(diǎn)。移動(dòng)閉塞系統(tǒng)就是通過(guò)不斷前移列車(chē)的目標(biāo)點(diǎn)，引導(dǎo)列車(chē)在線(xiàn)路上安全運(yùn)行。車(chē)的目標(biāo)點(diǎn)，引導(dǎo)列車(chē)

21、在線(xiàn)路上安全運(yùn)行。閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) 3 3、移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)、移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的組成和特點(diǎn) （1 1）移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的組成）移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的組成 移動(dòng)閉塞系統(tǒng)主要包括無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、車(chē)載設(shè)移動(dòng)閉塞系統(tǒng)主要包括無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)、車(chē)載設(shè)備、區(qū)域控制器和控制中心等。備、區(qū)域控制器和控制中心等。閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) 典型的典型的CBTC系統(tǒng)的基本功能框圖系統(tǒng)的基本功能框圖 閉塞閉塞五、移動(dòng)閉塞五、移動(dòng)閉塞(Moving Block)(Moving Block) （2

22、 2）移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的特點(diǎn)）移動(dòng)閉塞系統(tǒng)的特點(diǎn) 移動(dòng)閉塞與傳統(tǒng)的固定閉塞相比，具有以下特點(diǎn)：移動(dòng)閉塞與傳統(tǒng)的固定閉塞相比，具有以下特點(diǎn)： 1 1）線(xiàn)路沒(méi)有固定劃分的閉塞分區(qū)，列車(chē)間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨）線(xiàn)路沒(méi)有固定劃分的閉塞分區(qū)，列車(chē)間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)。前一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)。 2 2）列車(chē)間隔是按后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離，加）列車(chē)間隔是按后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離，加上安全余量計(jì)算和控制的，這樣可確保不追尾。上安全余量計(jì)算和控制的，這樣可確保不追尾。 3 3）制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車(chē)運(yùn)行）制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的，軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車(chē)運(yùn)行間

23、隔關(guān)系不大。間隔關(guān)系不大。 4 4）可實(shí)現(xiàn)較小的列車(chē)運(yùn)行間隔。）可實(shí)現(xiàn)較小的列車(chē)運(yùn)行間隔。 5 5）采用地）采用地車(chē)雙向數(shù)據(jù)傳輸，信息量大，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。車(chē)雙向數(shù)據(jù)傳輸，信息量大，易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。聯(lián)鎖聯(lián)鎖一、基本原理一、基本原理 聯(lián)鎖是指進(jìn)路、進(jìn)路上的道岔、防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)聯(lián)鎖是指進(jìn)路、進(jìn)路上的道岔、防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)之間相互制約的關(guān)系。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備稱(chēng)為聯(lián)鎖設(shè)機(jī)之間相互制約的關(guān)系。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的設(shè)備稱(chēng)為聯(lián)鎖設(shè)備。備。 聯(lián)鎖設(shè)備是為保證行車(chē)安全而設(shè)置的設(shè)備，控制聯(lián)鎖設(shè)備是為保證行車(chē)安全而設(shè)置的設(shè)備，控制命令必須經(jīng)由聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)行邏輯運(yùn)算，確認(rèn)符合安全命令必須經(jīng)由聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)行邏輯運(yùn)算，確認(rèn)符合安全要

24、求時(shí)，才允許控制命令實(shí)施執(zhí)行。為了進(jìn)行邏輯運(yùn)要求時(shí)，才允許控制命令實(shí)施執(zhí)行。為了進(jìn)行邏輯運(yùn)算，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)必須反映到聯(lián)鎖設(shè)備中來(lái)，即聯(lián)算，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)必須反映到聯(lián)鎖設(shè)備中來(lái)，即聯(lián)鎖設(shè)備要根據(jù)控制命令和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行是否鎖設(shè)備要根據(jù)控制命令和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行是否符合安全要求的邏輯運(yùn)算。符合安全要求的邏輯運(yùn)算。聯(lián)鎖聯(lián)鎖一、基本原理一、基本原理 車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備的組成框圖車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備的組成框圖 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容 1 1、進(jìn)路鎖閉與解鎖進(jìn)路鎖閉與解鎖 當(dāng)進(jìn)路排列完成，此時(shí)進(jìn)路即進(jìn)入預(yù)鎖閉，所謂預(yù)鎖閉，當(dāng)進(jìn)路排列完成，此時(shí)進(jìn)路即進(jìn)入預(yù)鎖閉，所謂預(yù)鎖閉，第一

25、是指進(jìn)路已被鎖閉第一是指進(jìn)路已被鎖閉( (即進(jìn)路上的有關(guān)道岔不能被轉(zhuǎn)換即進(jìn)路上的有關(guān)道岔不能被轉(zhuǎn)換) )；第；第二是指只要關(guān)閉信號(hào)，進(jìn)路即可解鎖。二是指只要關(guān)閉信號(hào)，進(jìn)路即可解鎖。 當(dāng)進(jìn)路排列完成、信號(hào)開(kāi)放，且列車(chē)已抵達(dá)接近區(qū)段，此當(dāng)進(jìn)路排列完成、信號(hào)開(kāi)放，且列車(chē)已抵達(dá)接近區(qū)段，此時(shí)進(jìn)路被完全鎖閉。進(jìn)路在完全鎖閉條件下就不能輕易地進(jìn)行時(shí)進(jìn)路被完全鎖閉。進(jìn)路在完全鎖閉條件下就不能輕易地進(jìn)行人工解鎖，必須在列車(chē)按進(jìn)路方向依次通過(guò)后，進(jìn)路才能被逐人工解鎖，必須在列車(chē)按進(jìn)路方向依次通過(guò)后，進(jìn)路才能被逐段解鎖。段解鎖。 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容 2 2、信號(hào)機(jī)的開(kāi)放與關(guān)閉、

26、信號(hào)機(jī)的開(kāi)放與關(guān)閉 信號(hào)機(jī)只有在檢查了道岔位置準(zhǔn)確、進(jìn)路空閑、敵對(duì)信號(hào)信號(hào)機(jī)只有在檢查了道岔位置準(zhǔn)確、進(jìn)路空閑、敵對(duì)信號(hào)機(jī)處在關(guān)閉狀態(tài)以及進(jìn)路已完全鎖閉之后，在未進(jìn)行人工解鎖機(jī)處在關(guān)閉狀態(tài)以及進(jìn)路已完全鎖閉之后，在未進(jìn)行人工解鎖時(shí)才能開(kāi)放，且不間斷地對(duì)上述條件進(jìn)行檢查。時(shí)才能開(kāi)放，且不間斷地對(duì)上述條件進(jìn)行檢查。 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容 3 3、道岔轉(zhuǎn)換、道岔轉(zhuǎn)換 正常情況下，道岔是按照排列進(jìn)路的要求自動(dòng)轉(zhuǎn)換的，必正常情況下，道岔是按照排列進(jìn)路的要求自動(dòng)轉(zhuǎn)換的，必要時(shí)也可單獨(dú)操縱轉(zhuǎn)換，單獨(dú)轉(zhuǎn)換優(yōu)先于自動(dòng)轉(zhuǎn)換。要時(shí)也可單獨(dú)操縱轉(zhuǎn)換，單獨(dú)轉(zhuǎn)換優(yōu)先于自動(dòng)轉(zhuǎn)換。 在進(jìn)路被

27、鎖閉或者道岔軌道電路區(qū)段被占用時(shí)，道岔不能在進(jìn)路被鎖閉或者道岔軌道電路區(qū)段被占用時(shí)，道岔不能轉(zhuǎn)換；道岔軌道電路區(qū)段故障時(shí)，在排除故障之前道岔不能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換；道岔軌道電路區(qū)段故障時(shí)，在排除故障之前道岔不能轉(zhuǎn)換；換； 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容二、聯(lián)鎖邏輯的主要內(nèi)容 4 4、引導(dǎo)信號(hào)的開(kāi)放與關(guān)閉、引導(dǎo)信號(hào)的開(kāi)放與關(guān)閉 引導(dǎo)信號(hào)是在異常情況下信號(hào)無(wú)法開(kāi)放時(shí)的一種輔助信號(hào)，引導(dǎo)信號(hào)是在異常情況下信號(hào)無(wú)法開(kāi)放時(shí)的一種輔助信號(hào)，可以允許司機(jī)以安全的低速可以允許司機(jī)以安全的低速( (例如例如1010千米千米/ /小時(shí)小時(shí)) )緩緩駛?cè)胲?chē)站。緩緩駛?cè)胲?chē)站。 城市軌道交通通常以黃燈加紅燈作為引導(dǎo)信號(hào)，也有以月

28、城市軌道交通通常以黃燈加紅燈作為引導(dǎo)信號(hào)，也有以月白色燈加紅燈作為引導(dǎo)信號(hào)的情況。白色燈加紅燈作為引導(dǎo)信號(hào)的情況。 聯(lián)鎖聯(lián)鎖 三、微機(jī)聯(lián)鎖三、微機(jī)聯(lián)鎖 若聯(lián)鎖邏輯和有關(guān)的輸入、輸出控制及表示主要若聯(lián)鎖邏輯和有關(guān)的輸入、輸出控制及表示主要由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，則稱(chēng)為微機(jī)聯(lián)鎖，其聯(lián)鎖邏輯和繼由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，則稱(chēng)為微機(jī)聯(lián)鎖，其聯(lián)鎖邏輯和繼電器聯(lián)鎖是相同的。電器聯(lián)鎖是相同的。 城市軌道交通正線(xiàn)普遍采用微機(jī)聯(lián)鎖。城市軌道交通正線(xiàn)普遍采用微機(jī)聯(lián)鎖。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng) 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ATCATC（Automatic Automatic Train Contr

29、olTrain Control）系統(tǒng)是列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行全過(guò)程的控制）系統(tǒng)是列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行全過(guò)程的控制系統(tǒng)，包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)(ATP(ATP，Automatic Train Automatic Train Protection)Protection)、列車(chē)自動(dòng)駕駛、列車(chē)自動(dòng)駕駛(ATO(ATO，Automatic Train Automatic Train Operation)Operation)及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控(ATS(ATS，Automatic Train Automatic Train Supervision)Supervision)三個(gè)子系統(tǒng)。三個(gè)子系統(tǒng)。 一

30、、一、ATPATP子系統(tǒng)子系統(tǒng) ATPATP子系統(tǒng)由地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備組成，主要用子系統(tǒng)由地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備組成，主要用于對(duì)列車(chē)駕駛進(jìn)行防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備或系統(tǒng)于對(duì)列車(chē)駕駛進(jìn)行防護(hù)，對(duì)與安全有關(guān)的設(shè)備或系統(tǒng)實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車(chē)間隔保護(hù)、超速防護(hù)等功能，監(jiān)實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車(chē)間隔保護(hù)、超速防護(hù)等功能，監(jiān)督列車(chē)在安全速度下運(yùn)行，確保列車(chē)一旦超過(guò)規(guī)定速督列車(chē)在安全速度下運(yùn)行，確保列車(chē)一旦超過(guò)規(guī)定速度，立即施行制動(dòng)。度，立即施行制動(dòng)。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATPATP子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：1 1、停車(chē)點(diǎn)防護(hù)、停車(chē)點(diǎn)防護(hù) 保證

31、列車(chē)?？吭谠O(shè)定的停車(chē)點(diǎn)。保證列車(chē)?？吭谠O(shè)定的停車(chē)點(diǎn)。 2 2、速度監(jiān)督與超速防護(hù)、速度監(jiān)督與超速防護(hù) 在城市軌道交通中，列車(chē)運(yùn)行的速度限制分為兩種，一種是固在城市軌道交通中，列車(chē)運(yùn)行的速度限制分為兩種，一種是固定速度限制定速度限制 ；另一種是臨時(shí)性的速度限制；另一種是臨時(shí)性的速度限制 。 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATPATP子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：3 3、列車(chē)間隔控制、列車(chē)間隔控制 列車(chē)間隔控制是一種既能保證行車(chē)安全列車(chē)間隔控制是一種既能保證行車(chē)安全( (防止兩列車(chē)發(fā)生追尾防止兩列車(chē)發(fā)生追尾事故事故) )，又能提高運(yùn)行效率，又能提高運(yùn)行效率( (使兩列車(chē)的時(shí)間間

32、隔最短使兩列車(chē)的時(shí)間間隔最短) )的信號(hào)概的信號(hào)概念。念。4 4、測(cè)速與測(cè)距、測(cè)速與測(cè)距 ATP ATP子系統(tǒng)利用裝在輪軸上的測(cè)速傳感器來(lái)測(cè)量列車(chē)的即時(shí)速度，子系統(tǒng)利用裝在輪軸上的測(cè)速傳感器來(lái)測(cè)量列車(chē)的即時(shí)速度，并在駕駛室內(nèi)顯示出來(lái)。并在駕駛室內(nèi)顯示出來(lái)。ATPATP子系統(tǒng)的列車(chē)定位是以軌道電路為子系統(tǒng)的列車(chē)定位是以軌道電路為基礎(chǔ)的，而在軌道電路內(nèi)的運(yùn)行距離測(cè)量則可依賴(lài)于所記錄的基礎(chǔ)的，而在軌道電路內(nèi)的運(yùn)行距離測(cè)量則可依賴(lài)于所記錄的車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù)及預(yù)知的車(chē)輪直徑加以轉(zhuǎn)換。車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù)及預(yù)知的車(chē)輪直徑加以轉(zhuǎn)換。 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATPATP子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：5

33、 5、車(chē)門(mén)控制、車(chē)門(mén)控制 城市軌道交通列車(chē)的車(chē)門(mén)控制是重要的安全措施之一；城市軌道交通列車(chē)的車(chē)門(mén)控制是重要的安全措施之一； 只有在只有在ATPATP子系統(tǒng)檢查所有安全條件均已滿(mǎn)足時(shí)，給出許可信子系統(tǒng)檢查所有安全條件均已滿(mǎn)足時(shí)，給出許可信號(hào)，車(chē)門(mén)才能被打開(kāi)。號(hào)，車(chē)門(mén)才能被打開(kāi)。6 6、其他功能、其他功能 （1 1）緊急停車(chē)功能）緊急停車(chē)功能 （2 2）給出發(fā)車(chē)命令）給出發(fā)車(chē)命令 （3 3）列車(chē)退行控制）列車(chē)退行控制二、二、ATSATS子系統(tǒng)子系統(tǒng) ATSATS子系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制，子系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督和控制，輔助行車(chē)調(diào)度員對(duì)全線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行管理，它由控制輔助行車(chē)調(diào)度

34、員對(duì)全線(xiàn)列車(chē)運(yùn)行進(jìn)行管理，它由控制中心、車(chē)站、車(chē)輛段以及車(chē)載設(shè)備組成。中心、車(chē)站、車(chē)輛段以及車(chē)載設(shè)備組成。 ATS ATS子系統(tǒng)給行車(chē)調(diào)度員顯示出全線(xiàn)列車(chē)的運(yùn)行子系統(tǒng)給行車(chē)調(diào)度員顯示出全線(xiàn)列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車(chē)因故偏狀態(tài)，監(jiān)督和記錄運(yùn)行圖的執(zhí)行情況，在列車(chē)因故偏離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)離運(yùn)行圖時(shí)及時(shí)做出反應(yīng)( (提出調(diào)整建議或者自動(dòng)修提出調(diào)整建議或者自動(dòng)修整運(yùn)行圖整運(yùn)行圖) )，通過(guò)，通過(guò)ATOATO子系統(tǒng)的接口，向乘客提供運(yùn)行子系統(tǒng)的接口，向乘客提供運(yùn)行信息通報(bào)信息通報(bào) 。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATSATS子

35、系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：1 1、列車(chē)監(jiān)控和追蹤功能、列車(chē)監(jiān)控和追蹤功能 每列列車(chē)與一個(gè)列車(chē)號(hào)相關(guān)聯(lián)，每列列車(chē)與一個(gè)列車(chē)號(hào)相關(guān)聯(lián)，ATSATS子系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖系統(tǒng)的子系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖系統(tǒng)的信息進(jìn)行計(jì)算，隨著列車(chē)的前進(jìn)，列車(chē)車(chē)次號(hào)被適時(shí)沿著線(xiàn)路信息進(jìn)行計(jì)算，隨著列車(chē)的前進(jìn)，列車(chē)車(chē)次號(hào)被適時(shí)沿著線(xiàn)路從一個(gè)軌道區(qū)段向下一個(gè)軌道區(qū)段步進(jìn)。從一個(gè)軌道區(qū)段向下一個(gè)軌道區(qū)段步進(jìn)。2 2、時(shí)刻表功能、時(shí)刻表功能 ATSATS子系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃時(shí)刻表與實(shí)際時(shí)刻表的比較，編輯和安裝子系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃時(shí)刻表與實(shí)際時(shí)刻表的比較，編輯和安裝時(shí)刻表，時(shí)刻表在線(xiàn)或離線(xiàn)修改，運(yùn)行圖顯示和打印等。時(shí)刻表，時(shí)刻表在線(xiàn)或

36、離線(xiàn)修改，運(yùn)行圖顯示和打印等。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATSATS子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：3 3、進(jìn)路自動(dòng)建立、進(jìn)路自動(dòng)建立 ATSATS子系統(tǒng)的主要功能是形成控制道岔位置的指令和在適當(dāng)時(shí)子系統(tǒng)的主要功能是形成控制道岔位置的指令和在適當(dāng)時(shí)間發(fā)出道岔轉(zhuǎn)換的命令。間發(fā)出道岔轉(zhuǎn)換的命令。4 4、列車(chē)調(diào)整、列車(chē)調(diào)整 通過(guò)時(shí)刻表比較功能通過(guò)時(shí)刻表比較功能( (不斷地對(duì)計(jì)劃時(shí)刻表所需狀態(tài)與實(shí)際時(shí)不斷地對(duì)計(jì)劃時(shí)刻表所需狀態(tài)與實(shí)際時(shí)刻表的狀態(tài)進(jìn)行比較刻表的狀態(tài)進(jìn)行比較) )， 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)列車(chē)調(diào)整功能。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)列車(chē)調(diào)整功能。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATSAT

37、S子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：5 5、乘客信息顯示、乘客信息顯示 通過(guò)通過(guò)ATSATS子系統(tǒng)捉供的數(shù)據(jù)將列車(chē)的目的地、列車(chē)具體位置、列子系統(tǒng)捉供的數(shù)據(jù)將列車(chē)的目的地、列車(chē)具體位置、列車(chē)將要到達(dá)的預(yù)計(jì)時(shí)間等信息送到站臺(tái)和列車(chē)上的顯示裝置。車(chē)將要到達(dá)的預(yù)計(jì)時(shí)間等信息送到站臺(tái)和列車(chē)上的顯示裝置。6 6、遙控聯(lián)鎖設(shè)備、遙控聯(lián)鎖設(shè)備 ATS ATS子系統(tǒng)可以監(jiān)視和控制各種類(lèi)型的聯(lián)鎖設(shè)備子系統(tǒng)可以監(jiān)視和控制各種類(lèi)型的聯(lián)鎖設(shè)備( (電氣集中或微電氣集中或微機(jī)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖) )。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATSATS子系統(tǒng)具有以下功能：子系統(tǒng)具有以下功能：7 7、監(jiān)控記錄、監(jiān)控記錄 A

38、TSATS子系統(tǒng)能記錄設(shè)備狀態(tài)信息、人工操作和系統(tǒng)自動(dòng)操作信息子系統(tǒng)能記錄設(shè)備狀態(tài)信息、人工操作和系統(tǒng)自動(dòng)操作信息及其執(zhí)行結(jié)果，具備數(shù)據(jù)備份和回放查詢(xún)功能。及其執(zhí)行結(jié)果，具備數(shù)據(jù)備份和回放查詢(xún)功能。三、三、ATOATO子系統(tǒng)子系統(tǒng) ATOATO子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制地對(duì)車(chē)控制”，即用，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制。地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)的控制。1 1、停車(chē)點(diǎn)的目標(biāo)控制、停車(chē)點(diǎn)的目標(biāo)控制 車(chē)站停車(chē)點(diǎn)作為目標(biāo)點(diǎn)，車(chē)站停車(chē)點(diǎn)作為目標(biāo)點(diǎn)，ATOATO子系統(tǒng)采用最合適的減速度子系統(tǒng)采用最合適的減速度( (制動(dòng)制動(dòng)率率) )使列車(chē)準(zhǔn)確、平穩(wěn)地停在規(guī)定的停車(chē)點(diǎn)。與列車(chē)定位系統(tǒng)相使列車(chē)準(zhǔn)確、平穩(wěn)地停在規(guī)定的停車(chē)點(diǎn)。與列車(chē)定位系統(tǒng)相配合，可使停車(chē)位置的誤差達(dá)到配合，可使停車(chē)位置的誤差達(dá)到0.50.5米以下。米以下。列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)2 2、自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)、自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén) 由由ATPATP子系統(tǒng)監(jiān)督開(kāi)門(mén)條件，當(dāng)子系統(tǒng)監(jiān)督開(kāi)門(mén)條件，當(dāng)ATPATP子系統(tǒng)給出開(kāi)門(mén)命令時(shí)，按子系統(tǒng)給出開(kāi)門(mén)命令時(shí)，按功能設(shè)定由功能設(shè)定由ATOATO子系統(tǒng)自動(dòng)地打開(kāi)車(chē)門(mén)。子系統(tǒng)自動(dòng)地打開(kāi)車(chē)門(mén)。3 3、列車(chē)從車(chē)站出發(fā)、列車(chē)從車(chē)站出發(fā) 列車(chē)停站時(shí)間等