康師傅SIPA一法吹瓶機(jī)培訓(xùn)課程

1、康師傅SIPASIPA一法一法吹瓶機(jī)培訓(xùn)課程陳耀振陳耀振 2005.5 2005.5課程目錄 液壓系統(tǒng)介紹液壓系統(tǒng)介紹 電氣系統(tǒng)介紹電氣系統(tǒng)介紹 維修實(shí)例分析維修實(shí)例分析液壓系統(tǒng)介紹 開環(huán)開環(huán)/ /閉環(huán)控制閉環(huán)控制 變量泵變量泵 蓄能器蓄能器 液壓閥液壓閥 液壓原理圖閱讀液壓原理圖閱讀Vinput開環(huán)控制開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)不檢驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否對應(yīng)輸入信號(hào)開環(huán)控制系統(tǒng)不檢驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否對應(yīng)輸入信號(hào)應(yīng)用于不需要非常精確的場合應(yīng)用于不需要非常精確的場合 G G系列系列- -開環(huán)控制部分開環(huán)控制部分 注塑座注塑座；方向比例控制方向比例控制( (注口分配閥注口分配閥，螺桿旋轉(zhuǎn)螺桿旋轉(zhuǎn)，鎖板鎖板，調(diào)模動(dòng)作

2、調(diào)模動(dòng)作; ; 方向閥控制方向閥控制) )模具設(shè)置狀態(tài)模具設(shè)置狀態(tài); ; 壓力壓力/ /流量比例控制流量比例控制頂出動(dòng)作頂出動(dòng)作；壓力壓力/ /流量比例控制流量比例控制Vinput閉環(huán)控制部分閉環(huán)控制部分持續(xù)檢驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否對應(yīng)輸入信號(hào)持續(xù)檢驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否對應(yīng)輸入信號(hào)要求非常精確的場合要求非常精確的場合 G G系列系列- -閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)鎖模系統(tǒng)鎖模系統(tǒng); ; 壓力壓力/ /流量控制流量控制注塑注塑; ; 閉環(huán)壓力閉環(huán)壓力/ /流量控制流量控制保壓保壓; ; 閉環(huán)壓力控制閉環(huán)壓力控制開開/ /合模和模具保護(hù)合模和模具保護(hù)G G系列系列- -RexrothRexroth變量泵變量泵 活

3、塞被迫向內(nèi)運(yùn)動(dòng)活塞被迫向內(nèi)運(yùn)動(dòng)( (斜盤作用斜盤作用) )造成容積變化以提高液壓壓力造成容積變化以提高液壓壓力 改變斜盤的傾斜度改變斜盤的傾斜度( (通過油缸運(yùn)動(dòng)通過油缸運(yùn)動(dòng)) )而改變活塞行程而改變活塞行程，實(shí)現(xiàn)流量控制實(shí)現(xiàn)流量控制活塞活塞油缸油缸 活塞排列在軸向槽中活塞排列在軸向槽中活塞活動(dòng)行程由斜盤的傾斜度活塞活動(dòng)行程由斜盤的傾斜度 決定決定壓油槽壓油槽斜盤斜盤變量泵控制原理a.a.0-100-10V V系統(tǒng)壓力信系統(tǒng)壓力信號(hào)輸入給放大卡號(hào)輸入給放大卡VT5041VT5041，放大卡輸放大卡輸出信號(hào)給出信號(hào)給PQPQ閥，控閥，控制斜盤的角度。系制斜盤的角度。系統(tǒng)壓力通過壓力傳統(tǒng)壓力通過壓

4、力傳感器反饋至感器反饋至VT5041VT5041b.b.0-10V0-10V流量信號(hào)輸流量信號(hào)輸入給入給VT5041VT5041，VT VT 50415041卡再輸出信號(hào)卡再輸出信號(hào)給給PQPQ閥以控制斜盤閥以控制斜盤角度，斜盤角度由角度，斜盤角度由位置傳感器反饋至位置傳感器反饋至VT5041VT5041c.c.位置傳感器、位置傳感器、PQPQ閥閥和和VT5041VT5041卡出現(xiàn)故卡出現(xiàn)故障時(shí)，卡的障時(shí)，卡的H1H1燈亮，燈亮，并有警報(bào)顯示并有警報(bào)顯示G 系列變量泵控制a.a.擠出泵擠出泵：螺桿的轉(zhuǎn)速：螺桿的轉(zhuǎn)速由擠出泵的流量決定，由擠出泵的流量決定，PLC PLC 根據(jù)設(shè)定的螺桿根據(jù)設(shè)定的

5、螺桿轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)( (通過通過IPMIPM卡卡) )至擠出泵控制至擠出泵控制卡，控制卡輸出信號(hào)卡，控制卡輸出信號(hào)至至Y3PQY3PQ而改變油泵斜而改變油泵斜盤角度，控制擠出泵盤角度，控制擠出泵流量流量b.b.系統(tǒng)泵系統(tǒng)泵：PLCPLC通過通過IPMIPM卡輸出信號(hào)至系統(tǒng)泵卡輸出信號(hào)至系統(tǒng)泵控制卡，控制卡輸出控制卡，控制卡輸出信號(hào)至信號(hào)至Y5PQY5PQ，控制系控制系統(tǒng)流量；同時(shí)，統(tǒng)流量；同時(shí)，PLCPLC通通過比例輸出卡輸出信過比例輸出卡輸出信號(hào)至系統(tǒng)泵控制卡，號(hào)至系統(tǒng)泵控制卡，控制正常系統(tǒng)壓力為控制正常系統(tǒng)壓力為26502650psipsi蓄能器蓄能器 蓄能器是儲(chǔ)存液壓能量的裝置

6、蓄能器是儲(chǔ)存液壓能量的裝置 原理原理氣體氣體( (氮?dú)獾獨(dú)? )可被壓縮而油幾乎不可壓縮可被壓縮而油幾乎不可壓縮 氣囊式蓄能器是氣囊式蓄能器是G PETG PET機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)配置機(jī)器的標(biāo)準(zhǔn)配置 蓄能器的能量一定要完全釋放才可以維修液壓系統(tǒng)蓄能器的能量一定要完全釋放才可以維修液壓系統(tǒng)氣囊式蓄能器氣囊式蓄能器更換蓄能器氣囊G G系列液壓閥系列液壓閥方向閥方向閥插裝閥插裝閥伺服閥伺服閥 A.A.方向閥方向閥, ,數(shù)字控制數(shù)字控制注口分配閥注口分配閥( (Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座( (CarridageCarridage) )調(diào)模馬達(dá)調(diào)模馬達(dá)( (Sh

7、ut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通電Y22DQ A.A.方向閥方向閥, ,數(shù)字控制數(shù)字控制注口分配閥注口分配閥( (Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座( (CarridageCarridage) )調(diào)模馬達(dá)調(diào)模馬達(dá)( (Shut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通電Y22DQ A.A.方向閥方向閥, ,數(shù)字控制數(shù)字控制注口分配閥注口分配閥( (Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座( (

8、CarridageCarridage) )調(diào)模馬達(dá)調(diào)模馬達(dá)( (Shut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通電Y22DQ A.A.先導(dǎo)式方向閥先導(dǎo)式方向閥: : - - 鎖板鎖板( (Shutter)Shutter)Y24DQ通電不通電Y23DQ通電 A.A.先導(dǎo)式方向閥先導(dǎo)式方向閥: : - - 鎖板鎖板( (Shutter)Shutter)Y24DQ通電不通電Y23DQ通電 A.A.先導(dǎo)式方向閥先導(dǎo)式方向閥: : - - 鎖板鎖板( (Shutter)Shutter)Y24DQ通電不通電Y23DQ通電B.插裝閥主動(dòng)式插裝閥主動(dòng)式

9、插裝閥：插裝閥插裝閥+ +先導(dǎo)方向閥先導(dǎo)方向閥- - 鎖模活塞鎖定鎖?；钊i定( (Clamp lock)Clamp lock)- - 注塑位置鎖定注塑位置鎖定( (Shot size lock)Shot size lock)- - 擠塑機(jī)馬達(dá)擠塑機(jī)馬達(dá)( (Extruder motor)Extruder motor)Y308DQ主動(dòng)式插裝閥主動(dòng)式插裝閥：插裝閥插裝閥+ +先導(dǎo)方向閥先導(dǎo)方向閥- - 鎖模活塞鎖定鎖?；钊i定( (Clamp lock)Clamp lock)- - 注塑位置鎖定注塑位置鎖定( (Shot size lock)Shot size lock)- - 擠塑機(jī)馬達(dá)擠塑機(jī)

10、馬達(dá)( (Extruder motor)Extruder motor)Y308DQ溢流閥：插裝閥+先導(dǎo)溢流閥- 油泵加載(Pump loading)- 蓄能器溢流(Accumulator relief)不溢流溢流閥：插裝閥+先導(dǎo)溢流閥- 油泵加載(Pump loading)- 蓄能器溢流(Accumulator relief)溢流液壓安全閥(CEN Valve)比例減壓閥- 頂針(Ejector)C.伺服閥- 鎖?？刂?Clamp control)- 模具行程控制(Mold stroke control)- 注塑控制(Injection control)- 輸料控制(Transfer cont

11、rol)12針插頭位置傳感器主閥芯先導(dǎo)閥解鎖閥G 系列伺服閥工作方式a.a.油泵啟動(dòng)，伺服閥油泵啟動(dòng)，伺服閥進(jìn)行自檢并反饋至進(jìn)行自檢并反饋至PLCPLC，自檢不正常時(shí)自檢不正常時(shí)會(huì)切斷動(dòng)作指令，會(huì)切斷動(dòng)作指令，并顯示警報(bào)并顯示警報(bào)b.b.伺服閥自檢正常時(shí)，伺服閥自檢正常時(shí)，Y276DQY276DQ通電并通電并 保持保持通電狀態(tài)，伺服閥通電狀態(tài)，伺服閥處于待命狀態(tài)處于待命狀態(tài)c.c.Y1SDY1SD得到得到-10-10V V+10V+10V的信號(hào)，先導(dǎo)閥芯的信號(hào)，先導(dǎo)閥芯移動(dòng)改變主閥芯兩移動(dòng)改變主閥芯兩端的控制油壓力而端的控制油壓力而推動(dòng)主閥芯運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)主閥芯運(yùn)動(dòng)，從而改變主油路流從而改變主油路

12、流向，并決定流量的向，并決定流量的大小大小Y276DQ通電G 系列伺服閥工作方式a.a.油泵啟動(dòng)，伺服閥油泵啟動(dòng)，伺服閥進(jìn)行自檢并反饋至進(jìn)行自檢并反饋至PLCPLC，自檢不正常時(shí)自檢不正常時(shí)會(huì)切斷動(dòng)作指令，會(huì)切斷動(dòng)作指令，并顯示警報(bào)并顯示警報(bào)b.b.伺服閥自檢正常時(shí)，伺服閥自檢正常時(shí)，Y276DQY276DQ通電并通電并 保持保持通電狀態(tài)，伺服閥通電狀態(tài)，伺服閥處于待命狀態(tài)處于待命狀態(tài)c.c.Y1SDY1SD得到得到-10-10V V+10V+10V的信號(hào)，先導(dǎo)閥芯的信號(hào)，先導(dǎo)閥芯移動(dòng)改變主閥芯兩移動(dòng)改變主閥芯兩端的控制油壓力而端的控制油壓力而推動(dòng)主閥芯運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)主閥芯運(yùn)動(dòng)，從而改變主油路流從

13、而改變主油路流向，并決定流量的向，并決定流量的大小大小液壓原理圖的閱讀 液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹 液壓原理圖解析液壓原理圖解析液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹閥板輪廓線閥板輪廓線先導(dǎo)液壓油先導(dǎo)液壓油主油路主油路 ( (壓力油或回油壓力油或回油) )線路交叉但不相交線路交叉但不相交堵頭堵頭壓力表接頭壓力表接頭軟管連接軟管連接空氣濾清器空氣濾清器壓力表壓力表液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹壓力傳感器壓力傳感器液位計(jì)液位計(jì)蓄能器蓄能器過濾器過濾器位置傳感器位置傳感器液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹減壓閥減壓閥溢流閥溢流閥插裝閥襯套插裝閥襯套插裝閥，閥芯上腔與旁路通，作插裝閥，閥芯上腔與旁路通，作單向閥單向閥液壓安全閥液壓安全閥( (CEN

14、 valve)CEN valve)插裝閥，閥芯有插裝閥，閥芯有T T形孔，作減壓閥形孔，作減壓閥液壓系統(tǒng)符號(hào)介紹插裝閥，閥芯上腔與下腔面積相同插裝閥，閥芯上腔與下腔面積相同插裝閥，上下腔面積同，并有小孔通插裝閥，上下腔面積同，并有小孔通插裝閥，主動(dòng)式插裝閥，主動(dòng)式手動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥，可作手動(dòng)卸壓閥手動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥，可作手動(dòng)卸壓閥兩位四通方向閥兩位四通方向閥三位四通方向閥三位四通方向閥液壓原理圖解析 系統(tǒng)泵控制系統(tǒng)泵控制 擠出泵控制擠出泵控制 注塑部分控制注塑部分控制 合模部分控制合模部分控制 頂出控制頂出控制系統(tǒng)泵控制a.a. 油泵卸載狀態(tài)油泵卸載狀態(tài)：電磁閥：電磁閥Y4DPY4DP和和Y23DPY23DP

15、均均不通電，液壓油在很低的壓力下經(jīng)過插不通電，液壓油在很低的壓力下經(jīng)過插裝閥裝閥C2C2直接回油箱直接回油箱b.b. 油加溫狀態(tài)油加溫狀態(tài)：Y23DPY23DP通電，液壓油壓力通電，液壓油壓力為為17401740psipsi，通過插裝閥通過插裝閥C2C2流回油箱流回油箱c.c. 正常工作狀態(tài)正常工作狀態(tài)：Y4DPY4DP通電，通電，VT5041VT5041控制控制卡控制卡控制Y5PQY5PQ使系統(tǒng)泵輸出壓力為使系統(tǒng)泵輸出壓力為26502650psipsid.d. 非正常狀態(tài)非正常狀態(tài)：Y4DPY4DP通電，但油泵壓力控通電，但油泵壓力控制失控，不能控制在制失控，不能控制在26502650psi

16、psi內(nèi)，液壓內(nèi)，液壓油壓力達(dá)到油壓力達(dá)到30503050psipsi，通過插裝閥通過插裝閥C2C2流流回油箱回油箱原理圖擠出泵控制a.a. 油泵卸載狀態(tài)油泵卸載狀態(tài)：電磁閥：電磁閥Y1DPY1DP不通電，液不通電，液壓油在很低的壓力下經(jīng)過插裝閥壓油在很低的壓力下經(jīng)過插裝閥C3C3直接直接回油箱回油箱b.b. 螺桿旋轉(zhuǎn)狀態(tài)螺桿旋轉(zhuǎn)狀態(tài)：Y1DPY1DP通電，通電，VT5041VT5041控制控制卡控制卡控制Y3PQY3PQ使擠出泵輸出流量對應(yīng)螺桿使擠出泵輸出流量對應(yīng)螺桿的設(shè)定轉(zhuǎn)速，液壓油的壓力取決于螺桿的設(shè)定轉(zhuǎn)速，液壓油的壓力取決于螺桿旋轉(zhuǎn)的阻力旋轉(zhuǎn)的阻力c.c. 螺桿停轉(zhuǎn)狀態(tài)螺桿停轉(zhuǎn)狀態(tài)：Y

17、1DPY1DP通電，通電，VT5041VT5041卡輸卡輸出一定電壓出一定電壓(2(2VDC)VDC)給給Y3PQY3PQ，輸出壓力由輸出壓力由油泵補(bǔ)償閥控制，壓力為油泵補(bǔ)償閥控制，壓力為26502650psipsid.d. 非正常狀態(tài)非正常狀態(tài)：Y1DPY1DP通電，但油泵壓力控通電，但油泵壓力控制失控，不能控制在制失控，不能控制在26502650psipsi內(nèi)，液壓內(nèi)，液壓油壓力達(dá)到油壓力達(dá)到30503050psipsi，通過插裝閥通過插裝閥C3C3流流回油箱回油箱原理圖注塑部分控制注塑座控制注塑座控制：注塑座由一個(gè)三位四通方向閥：注塑座由一個(gè)三位四通方向閥 ( (Y9DQY9DQ、Y10

18、DQ)Y10DQ)控制其前進(jìn)或后退，控制其前進(jìn)或后退，一個(gè)插裝減壓閥控制注塑座與模具接觸的力量一個(gè)插裝減壓閥控制注塑座與模具接觸的力量 a. Y9DQa. Y9DQ通電，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，注塑座前進(jìn)；通電，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，注塑座前進(jìn)； b. Y10DQb. Y10DQ通電，壓力油進(jìn)入油缸無桿腔，注塑座后退通電，壓力油進(jìn)入油缸無桿腔，注塑座后退注口分配閥注口分配閥： 注口分配閥由一個(gè)兩位四通方向閥注口分配閥由一個(gè)兩位四通方向閥 ( (Y8DQ)Y8DQ)控制控制 a. Y8DQa. Y8DQ不通電，壓力油經(jīng)過方向閥進(jìn)入分配閥液壓缸的有桿腔，活塞桿后退，不通電，壓力油經(jīng)過方向閥進(jìn)入分配閥

19、液壓缸的有桿腔，活塞桿后退，分配閥關(guān)閉，機(jī)筒與柱塞筒相通，可以進(jìn)行輸料動(dòng)作；分配閥關(guān)閉，機(jī)筒與柱塞筒相通，可以進(jìn)行輸料動(dòng)作； b. Y8DQb. Y8DQ通電，分配閥液壓缸的有桿、無桿腔均進(jìn)入壓力油，但無桿腔的作用通電，分配閥液壓缸的有桿、無桿腔均進(jìn)入壓力油，但無桿腔的作用面積比有桿腔大，所以活塞桿前進(jìn)，分配閥打開，柱塞筒與注口相通，可以面積比有桿腔大，所以活塞桿前進(jìn)，分配閥打開，柱塞筒與注口相通，可以進(jìn)行注射和保壓動(dòng)作。進(jìn)行注射和保壓動(dòng)作。 c. c. 分配閥的關(guān)閉、打開狀態(tài)由位于液壓缸側(cè)面的兩個(gè)接近開關(guān)檢測分配閥的關(guān)閉、打開狀態(tài)由位于液壓缸側(cè)面的兩個(gè)接近開關(guān)檢測輸料動(dòng)作輸料動(dòng)作：輸料動(dòng)作由

20、伺服閥：輸料動(dòng)作由伺服閥Y4SDY4SD控制控制 a. a. 輸料時(shí)，輸料時(shí)，IPMIPM輸出電壓給輸出電壓給Y4SDY4SD，控制液壓油進(jìn)入輸料缸推動(dòng)螺桿前進(jìn)，熔控制液壓油進(jìn)入輸料缸推動(dòng)螺桿前進(jìn)，熔融的塑料被輸送至柱塞筒，塑料推動(dòng)柱塞后退；輸出電壓的大小決定輸料速融的塑料被輸送至柱塞筒，塑料推動(dòng)柱塞后退；輸出電壓的大小決定輸料速度的快慢度的快慢 b. b. 當(dāng)柱塞后退至注塑量設(shè)定值位置時(shí)，注塑量鎖定閥當(dāng)柱塞后退至注塑量設(shè)定值位置時(shí)，注塑量鎖定閥Y308DQ (Shot size Y308DQ (Shot size lock valve) lock valve) 斷電，注塑缸活塞位置被液壓鎖定

21、從而保證注塑量的精確控制斷電，注塑缸活塞位置被液壓鎖定從而保證注塑量的精確控制原理圖注塑部分控制注塑動(dòng)作注塑動(dòng)作：注塑動(dòng)作由伺服閥：注塑動(dòng)作由伺服閥Y2SDY2SD控制控制 a. a. 注射時(shí)注射時(shí), , Y308DQY308DQ通電，解除注射活塞鎖定，通電，解除注射活塞鎖定，IPMIPM輸出電壓給輸出電壓給Y2SDY2SD，控制液壓油進(jìn)入注射缸后腔推動(dòng)柱塞前進(jìn)，輸出電壓的大小決定注射控制液壓油進(jìn)入注射缸后腔推動(dòng)柱塞前進(jìn)，輸出電壓的大小決定注射速度的快慢速度的快慢 b. b. 當(dāng)注射過程進(jìn)行到保壓切換點(diǎn)當(dāng)注射過程進(jìn)行到保壓切換點(diǎn)( (時(shí)間、位置、壓力時(shí)間、位置、壓力) )時(shí)，注射轉(zhuǎn)換時(shí)，注射轉(zhuǎn)

22、換成保壓，保壓壓力由成保壓，保壓壓力由Y2SDY2SD控制控制 c. c. 保壓結(jié)束后，機(jī)器根據(jù)抽膠行程的設(shè)定值判斷是否進(jìn)行抽膠動(dòng)作，保壓結(jié)束后，機(jī)器根據(jù)抽膠行程的設(shè)定值判斷是否進(jìn)行抽膠動(dòng)作，進(jìn)行抽膠動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行抽膠動(dòng)作時(shí)，Y2SDY2SD控制液壓油進(jìn)入注射缸前腔推動(dòng)活塞后退控制液壓油進(jìn)入注射缸前腔推動(dòng)活塞后退塑化動(dòng)作塑化動(dòng)作：螺桿旋轉(zhuǎn)由：螺桿旋轉(zhuǎn)由Y11DQY11DQ控制控制 a. Y11DQa. Y11DQ通電，液壓油經(jīng)過插裝閥通電，液壓油經(jīng)過插裝閥C1C1進(jìn)入油馬達(dá)，進(jìn)入油馬達(dá)， Y3PQY3PQ控制擠出泵控制擠出泵的流量而控制油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的流量而控制油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 b. b. 油馬達(dá)旋轉(zhuǎn)

23、帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)塑料前進(jìn)；在反作用油馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)塑料前進(jìn)；在反作用力的影響下，塑料推動(dòng)螺桿后退，輸料缸后端的液壓油回到油箱，力的影響下，塑料推動(dòng)螺桿后退，輸料缸后端的液壓油回到油箱，Y4SDY4SD可以控制液壓油回油箱的阻力，阻力的大小就是螺桿背壓大小可以控制液壓油回油箱的阻力，阻力的大小就是螺桿背壓大小原理圖合模部分控制蓄能器控制：蓄能器控制： a. Y32DQa. Y32DQ控制蓄能器是否與主油路連通，控制蓄能器是否與主油路連通，Y33DQY33DQ控制蓄能器控制蓄能器卸載卸載 b. b. 油泵啟動(dòng)油泵啟動(dòng)( (非卸載狀態(tài)非卸載狀態(tài)) )，Y32DQY3

24、2DQ通電，蓄能器與主油路通電，蓄能器與主油路連通，連通，Y33DQY33DQ通電，蓄能器卸載回路斷開，蓄能器開始蓄通電，蓄能器卸載回路斷開，蓄能器開始蓄能；在正常工作狀態(tài)下，能；在正常工作狀態(tài)下，Y32DQY32DQ和和Y33DQY33DQ保持通電狀態(tài)保持通電狀態(tài) c. c. 油泵停止后，油泵停止后，Y32DQY32DQ斷電，蓄能器與主油路斷開；斷電，蓄能器與主油路斷開；Y33DQY33DQ斷電，蓄能器開始卸載；斷電，蓄能器開始卸載； d. d. 系統(tǒng)除了有系統(tǒng)除了有Y33DQY33DQ自動(dòng)卸載功能外，還有手動(dòng)卸載功能，自動(dòng)卸載功能外，還有手動(dòng)卸載功能，維修液壓系統(tǒng)時(shí)，請手動(dòng)打開手動(dòng)卸載閥維

25、修液壓系統(tǒng)時(shí)，請手動(dòng)打開手動(dòng)卸載閥C4C4以確保安全，以確保安全，維修完成后，關(guān)閉此閥防止蓄能器卸荷維修完成后，關(guān)閉此閥防止蓄能器卸荷 e. e. 蓄能器控制回路中，有溢流閥限制蓄能器壓力不超過蓄能器控制回路中，有溢流閥限制蓄能器壓力不超過30503050psipsi，正常情況下，此閥處于關(guān)閉狀態(tài)正常情況下，此閥處于關(guān)閉狀態(tài)原理圖合模部分控制模厚調(diào)整模厚調(diào)整：模厚調(diào)整由一個(gè)三位四通方向閥：模厚調(diào)整由一個(gè)三位四通方向閥 ( (Y21DQY21DQ、Y22DQ)Y22DQ)控制控制 a. Y21DQ a. Y21DQ 通電，壓力油經(jīng)過方向閥進(jìn)入調(diào)模馬達(dá)上腔，調(diào)模齒輪順時(shí)通電，壓力油經(jīng)過方向閥進(jìn)入調(diào)

26、模馬達(dá)上腔，調(diào)模齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，模板后退，模厚增加針旋轉(zhuǎn)，模板后退，模厚增加 b. Y22DQ b. Y22DQ 通電，壓力油進(jìn)入調(diào)模馬達(dá)下腔，模板前進(jìn)，模厚減少通電，壓力油進(jìn)入調(diào)模馬達(dá)下腔，模板前進(jìn)，模厚減少行程控制行程控制：模具行程動(dòng)作由伺服閥：模具行程動(dòng)作由伺服閥Y3SDY3SD控制控制 a. a. 執(zhí)行開模動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行開模動(dòng)作時(shí)，CPMCPM輸入電壓給輸入電壓給Y3SDY3SD，控制壓力油經(jīng)過伺服閥進(jìn)控制壓力油經(jīng)過伺服閥進(jìn)入行程油缸的有桿腔，電壓的大小決定開模速度的快慢入行程油缸的有桿腔，電壓的大小決定開模速度的快慢 b. b. 執(zhí)行合模動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行合模動(dòng)作時(shí)，Y3SDY3SD控制壓力

27、油同時(shí)進(jìn)入行程油缸的無桿、有桿控制壓力油同時(shí)進(jìn)入行程油缸的無桿、有桿腔，腔， 由于無桿腔液壓作用面積大于有桿腔，形成差動(dòng)連接，活塞桿由于無桿腔液壓作用面積大于有桿腔，形成差動(dòng)連接，活塞桿前進(jìn)帶動(dòng)動(dòng)模板前移，前進(jìn)帶動(dòng)動(dòng)模板前移，Y3SD Y3SD 控制合模速度控制合模速度 c. c. 合模過程中，模具位置到達(dá)一定范圍內(nèi)，進(jìn)入低壓保護(hù)階段，合模過程中，模具位置到達(dá)一定范圍內(nèi)，進(jìn)入低壓保護(hù)階段，Y3SD Y3SD 轉(zhuǎn)為控制合模壓力轉(zhuǎn)為控制合模壓力原理圖合模部分控制鎖板控制鎖板控制：鎖板動(dòng)作由一個(gè)先導(dǎo)式三位四通方向閥：鎖板動(dòng)作由一個(gè)先導(dǎo)式三位四通方向閥 ( (Y23DQY23DQ、Y24DQ)Y24D

28、Q)控控制制 a. Y23DQ a. Y23DQ 通電，壓力油進(jìn)入鎖板缸有桿腔，鎖板進(jìn)入鎖?；钊蛯?dǎo)柱通電，壓力油進(jìn)入鎖板缸有桿腔，鎖板進(jìn)入鎖?；钊蛯?dǎo)柱之間之間 b. Y24DQ b. Y24DQ 通電，壓力油進(jìn)入鎖板缸無桿腔，鎖板出通電，壓力油進(jìn)入鎖板缸無桿腔，鎖板出 c. c. 鎖板進(jìn)、出狀態(tài)由兩個(gè)接近開關(guān)檢測鎖板進(jìn)、出狀態(tài)由兩個(gè)接近開關(guān)檢測鎖?？刂奇i模控制：鎖模動(dòng)作由伺服閥：鎖模動(dòng)作由伺服閥Y1SDY1SD控制控制 a. a. 鎖模時(shí)，鎖模時(shí)，CPMCPM輸出電壓給輸出電壓給Y1SDY1SD，壓力油經(jīng)過伺服閥進(jìn)入鎖?；钊髩毫τ徒?jīng)過伺服閥進(jìn)入鎖模活塞后腔，腔，Y1SDY1SD控制鎖模活

29、塞以設(shè)定速度前進(jìn)，當(dāng)鎖模油缸建立起一定壓力控制鎖?；钊栽O(shè)定速度前進(jìn)，當(dāng)鎖模油缸建立起一定壓力后，后，Y1SDY1SD轉(zhuǎn)為控制鎖模壓力只至達(dá)到噸位轉(zhuǎn)為控制鎖模壓力只至達(dá)到噸位 b. b. 鎖?；钊笸藭r(shí)，鎖?；钊笸藭r(shí)，Y1SDY1SD控制壓力油進(jìn)入活塞前腔，后退速度由控制壓力油進(jìn)入活塞前腔，后退速度由Y1SDY1SD控制控制 c. c. 正常生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)下，正常生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)下，Y270DQY270DQ處于斷電狀態(tài)；但在噸位已建立的情處于斷電狀態(tài)；但在噸位已建立的情況下打開前安全門時(shí)，況下打開前安全門時(shí)，Y270DQY270DQ通電，鎖定鎖?；钊?；此功能可用于安通電，鎖定鎖模活塞；此功能可用于

30、安裝模具時(shí)需打開前安全門擰緊安裝螺釘裝模具時(shí)需打開前安全門擰緊安裝螺釘原理圖頂出控制頂出油缸控制頂出油缸控制：頂出油缸由比例閥：頂出油缸由比例閥( (Y40PQY40PQ，Y41PQ)Y41PQ)控制頂出、控制頂出、回退速度，由比例減壓閥回退速度，由比例減壓閥 ( (Y42PP)Y42PP)控制頂出、回退壓力控制頂出、回退壓力 a. Y40PQa. Y40PQ得到電流，壓力油進(jìn)入頂出油缸的無桿腔，頂板得到電流，壓力油進(jìn)入頂出油缸的無桿腔，頂板前進(jìn)，電流的大小決定頂出速度的快慢前進(jìn)，電流的大小決定頂出速度的快慢 b. Y41PQb. Y41PQ得到電流，壓力油進(jìn)入頂出油缸的有桿腔，頂板得到電流，

31、壓力油進(jìn)入頂出油缸的有桿腔，頂板后退，電流的大小決定回退速度的快慢后退，電流的大小決定回退速度的快慢 c. c. 在頂出、回退的過程中，在頂出、回退的過程中，Y42PPY42PP輸入電流的大小決定頂輸入電流的大小決定頂出、回退的壓力出、回退的壓力輔助頂出油缸輔助頂出油缸：輔助頂出油缸由先導(dǎo)方向閥：輔助頂出油缸由先導(dǎo)方向閥Y77DQY77DQ控制控制 a. Y77DQa. Y77DQ通電，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，活塞桿拉動(dòng)頂板通電，壓力油進(jìn)入油缸有桿腔，活塞桿拉動(dòng)頂板前進(jìn)前進(jìn) b. Y77DQb. Y77DQ斷電，壓力油進(jìn)入油缸無桿腔，活塞桿后退，但斷電，壓力油進(jìn)入油缸無桿腔，活塞桿后退，但活塞桿

32、與頂板無固定聯(lián)接，所以對頂板動(dòng)作無影響活塞桿與頂板無固定聯(lián)接，所以對頂板動(dòng)作無影響 原理圖電氣系統(tǒng)介紹 控制系統(tǒng)簡述控制系統(tǒng)簡述 控制卡介紹控制卡介紹 電氣符號(hào)概述電氣符號(hào)概述 電氣原理圖閱讀電氣原理圖閱讀控制系統(tǒng)概述HMIPLCCPM鎖模伺服閥TCMIPM行程伺服閥鎖板控制閥注塑伺服閥輸料伺服閥注口分配閥控制固態(tài)繼電器輸入卡電磁閥，接觸器等行程開關(guān)、接近開關(guān)等傳感器、接近開關(guān)傳感器、接近開關(guān)熱電偶擠出泵控制卡輸出卡頂出比例電磁閥模擬量輸出卡系統(tǒng)泵控制卡系統(tǒng)泵控制卡控制卡介紹電源卡電源卡( (Power supply)Power supply)：1. 1. 指示燈指示燈 PWRPWR：綠燈亮表

33、示電源和電綠燈亮表示電源和電源卡均正常源卡均正常 OKOK：綠燈亮表示綠燈亮表示PLCPLC正常正常 RUNRUN：綠燈亮表示綠燈亮表示PLCPLC在運(yùn)行在運(yùn)行狀態(tài)狀態(tài) BATTBATT：紅燈亮表示備用電池紅燈亮表示備用電池電壓低電壓低 正常工作狀態(tài)：正常工作狀態(tài)： PWRPWR，OKOK和和RUNRUN三個(gè)綠燈亮三個(gè)綠燈亮2. 2. 通訊端口，與操作屏幕通訊通訊端口，與操作屏幕通訊3. 3. 備用電池接口備用電池接口4. 4. 輸入電源，輸入電源，G G系列系列110110VACVAC5. 5. 連接跳線，過壓保護(hù)作用連接跳線，過壓保護(hù)作用6. 6. 未使用未使用7. 7. 備用鋰電池備用鋰

34、電池3 3VDCVDC控制卡介紹中央處理器中央處理器( (CPU)CPU)：1. 1. 指示燈指示燈 SNPSNP: : 綠燈亮表示電源卡的通訊端口正在通訊綠燈亮表示電源卡的通訊端口正在通訊 P1P1：綠燈亮表示綠燈亮表示CPUCPU和和HMIHMI正在通訊正在通訊 P2P2：綠燈亮表示綠燈亮表示CPUCPU和操作鍵盤和操作鍵盤( (Pushbutton) Pushbutton) 正在通訊正在通訊2. 2. 記憶保護(hù)開關(guān)記憶保護(hù)開關(guān) ONON：保護(hù)記憶保護(hù)記憶 OFFOFF：不保護(hù)記憶不保護(hù)記憶3. 3. 通訊端口，可與通訊端口，可與HMIHMI聯(lián)接聯(lián)接4. 4. 通訊端口，與操作鍵盤聯(lián)接通訊

35、端口，與操作鍵盤聯(lián)接 控制卡介紹位置卡位置卡( (APM)APM)： APM( APM(位置卡位置卡) )是是Axis Positioning Module Axis Positioning Module 的縮寫，的縮寫，IPM(IPM(注塑位置卡注塑位置卡) )是是Injection Positioning Module Injection Positioning Module 的的縮寫，注塑部分的大部分動(dòng)作由縮寫，注塑部分的大部分動(dòng)作由IPMIPM控制；控制；CPM(CPM(合模位置合模位置卡卡) )是是Clamp Positioning ModuleClamp Positioning M

36、odule的縮寫，合模部分的大的縮寫，合模部分的大部分動(dòng)作由部分動(dòng)作由CPMCPM控制控制1. 1. EN1EN1: : 綠燈亮顯示程序代碼正常綠燈亮顯示程序代碼正常2. 2. EN2EN2：綠燈亮表示內(nèi)部程序代碼被綠燈亮表示內(nèi)部程序代碼被PLCPLC激活激活, , 機(jī)器正常運(yùn)行機(jī)器正常運(yùn)行中，此綠燈應(yīng)一直亮；當(dāng)此燈不亮而其余綠燈均亮?xí)r，中，此綠燈應(yīng)一直亮；當(dāng)此燈不亮而其余綠燈均亮?xí)r，表示表示APMAPM處于待命狀態(tài)處于待命狀態(tài) - - APMAPM正在向正在向PLCPLC更新數(shù)據(jù)更新數(shù)據(jù)3. 3. STATSTAT: : 持續(xù)亮持續(xù)亮表示正常運(yùn)行表示正常運(yùn)行 慢速閃爍慢速閃爍(4(4次次/

37、/秒秒) )控制錯(cuò)誤控制錯(cuò)誤 快速閃爍快速閃爍(8(8次次/ /秒秒) )參數(shù)超出范圍參數(shù)超出范圍4. 4. OKOK：綠燈亮表示該卡的處理器正在運(yùn)行綠燈亮表示該卡的處理器正在運(yùn)行5. 5. CFGCFG：燈亮表示燈亮表示PLCPLC正確配置好該卡正確配置好該卡6. 6. 通訊端口通訊端口7. 7. 輸入輸入/ /輸出端口輸出端口控制卡介紹溫度控制卡溫度控制卡( (TCM)TCM)：1. 1. 指示燈：指示燈： P P：綠燈亮，有外部綠燈亮，有外部2424VDCVDC電源電源 R R：綠燈亮，模塊被激活綠燈亮，模塊被激活 F F：紅燈亮，模塊在停止或重置狀態(tài)紅燈亮，模塊在停止或重置狀態(tài) S S

38、：紅燈亮，輸出回路中有短路紅燈亮，輸出回路中有短路 1-81-8：綠燈與每個(gè)輸出對應(yīng)：綠燈與每個(gè)輸出對應(yīng)2. 2. 熱電偶接頭熱電偶接頭3. 3. 輸出接頭輸出接頭(24(24VDC)VDC)控制卡介紹模擬量輸出卡：模擬量輸出卡：1. 1. OKOK: : 持續(xù)亮持續(xù)亮模塊正常并正確配置模塊正常并正確配置 閃爍閃爍模塊正常但未正確配置模塊正常但未正確配置2. 2. USOKUSOK：亮，表示外部電源正常亮，表示外部電源正常3. 3. 接線端子接線端子4. 4. 蓋板蓋板控制卡介紹輸入卡：輸入卡： 1. 1. A1-A8A1-A8，B1-B8B1-B8：綠燈亮對應(yīng)綠燈亮對應(yīng) 輸入點(diǎn)有輸入點(diǎn)有24

39、24VDCVDC輸入輸入 F F 燈沒有使用燈沒有使用 2. 2. 接線端子接線端子 3. 3. 蓋板蓋板控制卡介紹8 8點(diǎn)輸出卡：點(diǎn)輸出卡： 1. 1. A1-A8A1-A8：燈亮，表示對應(yīng)輸燈亮，表示對應(yīng)輸出點(diǎn)有出點(diǎn)有2424VDCVDC輸出輸出 F F: : 紅燈亮表示卡內(nèi)保險(xiǎn)絲紅燈亮表示卡內(nèi)保險(xiǎn)絲壞壞 2. 2. 接線端子接線端子 3. 3. 蓋板蓋板控制卡介紹1616點(diǎn)輸出卡：點(diǎn)輸出卡： 1. 1. A1-A8A1-A8，B1-B8B1-B8：燈亮，燈亮，表示對應(yīng)輸出點(diǎn)有表示對應(yīng)輸出點(diǎn)有2424VDCVDC輸出輸出 F F: : 紅燈亮表示短路保紅燈亮表示短路保護(hù)起作用，說明輸出回護(hù)

40、起作用，說明輸出回路中有短路路中有短路 2. 2. 接線端子接線端子 3. 3. 蓋板蓋板電氣符號(hào)概述斷路器斷路器變壓器變壓器交流電機(jī)交流電機(jī)接觸器電源觸點(diǎn)接觸器電源觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲常開行程開關(guān)常開行程開關(guān)常閉行程開關(guān)常閉行程開關(guān)壓力開關(guān)壓力開關(guān)油位開關(guān)油位開關(guān)電氣符號(hào)概述按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)緊急停止開關(guān)緊急停止開關(guān)液壓閥線圈液壓閥線圈氣閥線圈氣閥線圈報(bào)警燈報(bào)警燈報(bào)警器報(bào)警器接點(diǎn)接點(diǎn)多針插頭多針插頭接近開關(guān)接近開關(guān)壓敏電阻壓敏電阻熱電偶熱電偶溫度補(bǔ)償溫度補(bǔ)償RTDRTD壓力傳感器壓力傳感器有兩個(gè)指示燈的壓力開關(guān)有兩個(gè)指示燈的壓力開關(guān)電氣原理圖閱讀1.1. 在

41、電氣原理圖每一在電氣原理圖每一頁的右下角，顯示頁的右下角，顯示該圖為所在章節(jié)的該圖為所在章節(jié)的第幾頁第幾頁2.2. 在原理圖的上方，在原理圖的上方，共分十九個(gè)區(qū)，并共分十九個(gè)區(qū)，并有線路的功能說明有線路的功能說明電氣圖電氣原理圖閱讀1.1.每一條電源線、信每一條電源線、信號(hào)線的來源及去向號(hào)線的來源及去向都有數(shù)字標(biāo)明：都有數(shù)字標(biāo)明：=3/1.1=3/1.1 表明該線去表明該線去第三章第一頁的第第三章第一頁的第一區(qū)一區(qū)；/1.11/1.11表示在表示在本章的第一頁第十本章的第一頁第十一區(qū)一區(qū)2.2.每一個(gè)接觸器線圈每一個(gè)接觸器線圈的下方都有該接觸的下方都有該接觸器的所有觸點(diǎn)示意，器的所有觸點(diǎn)示意，

42、觸點(diǎn)左邊的數(shù)字表觸點(diǎn)左邊的數(shù)字表示該觸點(diǎn)在某章的示該觸點(diǎn)在某章的某頁某區(qū)有使用某頁某區(qū)有使用電氣圖機(jī)械手輸入/輸出模塊機(jī)器PLCZ 軸伺服電機(jī)C 軸伺服電機(jī)光纖人機(jī)界面(HMI)副卡主卡Cool-jet:X 或 Y軸伺服電機(jī)副卡10G系列機(jī)械手控制系統(tǒng)系列機(jī)械手控制系統(tǒng)G系列機(jī)械手控制系統(tǒng)系列機(jī)械手控制系統(tǒng)指示燈指示燈：S1S1：正常情況下，此紅燈不亮；紅燈亮?xí)r表示有警報(bào)存在S0S0：此綠燈是運(yùn)動(dòng)指示燈，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)或停頓時(shí)，此燈會(huì)亮或滅WDWD：正常情況下，此紅燈不亮；此燈亮表示有PMH內(nèi)部錯(cuò)誤，如果關(guān)電/通電不能消除，PMH需更換ENEN：此綠燈亮表示有24VDC電源旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)RSWR

43、SW：此開關(guān)應(yīng)置于“1”旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)MTSWMTSW：此開關(guān)應(yīng)置于“0”G系列機(jī)械手控制系統(tǒng)系列機(jī)械手控制系統(tǒng)指示燈：指示燈：- -：表示有：表示有240240VACVAC控制電源，控制電源，無無380380VACVAC三相輸入電源三相輸入電源1 1：高壓警報(bào)高壓警報(bào)，檢查輸入三相，檢查輸入三相電源，若電源正常，檢電源，若電源正常，檢查放大卡查放大卡2 2：控制電壓低警報(bào)控制電壓低警報(bào)，檢查控，檢查控制電源；若電源正常，制電源；若電源正常，檢查所有接線是否有短檢查所有接線是否有短路；檢查放大卡路；檢查放大卡3 3：直流連接電壓低直流連接電壓低，檢查輸，檢查輸入電源；檢查放大卡入電源；檢查放

44、大卡4 4：卸壓回路失效卸壓回路失效，檢查輸入，檢查輸入電源，若電源正常，放電源，若電源正常，放大卡可能損害大卡可能損害G系列機(jī)械手控制系統(tǒng)系列機(jī)械手控制系統(tǒng)指示燈：指示燈：5 5：卸壓回路過載卸壓回路過載，檢查周期，檢查周期是否過快造成機(jī)械手頻是否過快造成機(jī)械手頻繁起動(dòng)繁起動(dòng)/ /停頓；放大卡可停頓；放大卡可能損害能損害6 6，8 8，9 9：電流過大電流過大，檢查馬，檢查馬達(dá)接線和電流，若正常達(dá)接線和電流，若正常則更換放大卡則更換放大卡7 7：動(dòng)態(tài)抱閘回路警報(bào)動(dòng)態(tài)抱閘回路警報(bào)，檢查，檢查PMHPMH和放大卡的接線，檢和放大卡的接線，檢查放大卡查放大卡6.6., ,8.8., ,9.9.:

45、:IPMIPM警報(bào)警報(bào)，檢查放，檢查放大卡溫度；檢查馬達(dá)以大卡溫度；檢查馬達(dá)以及接線；檢查電流；更及接線；檢查電流；更換放大卡換放大卡跳線開關(guān)：跳線開關(guān)：1-1-ONON，2-OFF,3-ON,4-ON2-OFF,3-ON,4-ONG系列機(jī)械手控制系統(tǒng)系列機(jī)械手控制系統(tǒng) 此放大卡此放大卡用于控制用于控制X X、Y Y軸電機(jī)軸電機(jī)維修實(shí)例一客戶處理信息客戶處理信息( (共共1 1條條) )：1.1. 更換輸出卡更換輸出卡A71A71，無用無用故障分析故障分析：此故障為電氣故障，分析如下：此故障為電氣故障，分析如下( (共共5 5條條) )：1.1. 輸出卡故障輸出卡故障2.2. 輸出卡控制電源故

46、障輸出卡控制電源故障3.3. 屏幕按鍵故障屏幕按鍵故障4.4. A71A71輸出回路有短路輸出回路有短路5.5. PLCPLC故障故障問題問題：G G系列機(jī)器系列機(jī)器，油泵無法起動(dòng)油泵無法起動(dòng)，屏幕警報(bào)屏幕警報(bào)“油泵馬達(dá)未開油泵馬達(dá)未開”、“機(jī)器加熱未打開機(jī)器加熱未打開”、“模具加熱未開模具加熱未開”、“機(jī)械手電源未開機(jī)械手電源未開”、“油溫低油溫低”， 檢查發(fā)現(xiàn)輸出卡檢查發(fā)現(xiàn)輸出卡A71A71無任何輸出無任何輸出( (G300PET)G300PET)電氣圖 實(shí)際為該故障實(shí)際為該故障，2424VDCVDC電源線斷路電源線斷路 維修實(shí)例二客戶處理信息客戶處理信息( (共共4 4條條) )：1.1.機(jī)器通電后，油泵控制卡機(jī)器通電后，油泵控制卡H1H1紅燈亮，紅燈亮，2.2.檢查控制卡的控制電壓，電壓正常檢查控制卡的控制電壓，