第二章電液(氣)壓控制閥

1、第二章 電液（氣）壓控制閥第一節(jié) 液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理1、概述液壓閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制的流動(dòng)方向。就是說(shuō)，盡管液壓閥存在各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同點(diǎn)：1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯（閥座或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成。2）在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，進(jìn)、出口間的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅

2、是各種閥控制的參數(shù)各不同而已。液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。液壓閥是一種用壓力油操作的自動(dòng)化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠(yuǎn)距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。常用于夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路。有直動(dòng)型與先導(dǎo)型之分，多用先導(dǎo)型。2、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理：1）液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。2）液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制；且流經(jīng)閥口的流量與閥口前后壓力差和閥口面積有關(guān)，始終滿足壓力流量方

3、程。第二節(jié) 液壓閥的分類在液壓系統(tǒng)中，用于控制或調(diào)節(jié)液體的流動(dòng)方向、壓力高低、流量大小的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓閥性能的優(yōu)、劣、工作是否可靠，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)能否正常工作將產(chǎn)生直接影響。在液壓系統(tǒng)中，用于控制系統(tǒng)中液流壓力、流量和液流方向的元件總稱為液壓控制閥。液壓控制閥的種類繁多，除了不同品種、規(guī)格的通用閥外，還有許多專用閥和復(fù)合閥。就液壓閥的基本類型來(lái)說(shuō)，通常按以下方式進(jìn)行分類。1、按按用途分(1)壓力控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力或利用壓力控制的閥類稱為壓力控制閥。如溢流閥、減壓閥、順序閥、電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等。(2)流量控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量的

4、閥類稱為流量控制閥，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、電液比例流量閥等。(3)方向控制閥 用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類稱為方向控制閥，如單向閥、換向閥等。 這三類可互相組合，成為復(fù)合閥，以減少管路連接，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，提高系統(tǒng)效率，如單向行程調(diào)速閥等。2、按控制方式(1)開(kāi)關(guān)或定值控制閥這是最常見(jiàn)的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁鐵和控制壓力油等控制方式啟閉液流通路、定值控制液流的壓力和流量。(2)伺服控制閥這是一種根據(jù)輸入信號(hào)(電氣、機(jī)械、氣動(dòng)等)及反饋量成比例地連續(xù)控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量的閥類，又稱為隨動(dòng)閥。伺服控制閥具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)性能，但價(jià)格昂

5、貴、抗污染能力差，主要用于控制精度要求很高的場(chǎng)合。(3)電液比例控制閥電液比例控制閥的性能介于上面兩類閥之間，它可以根據(jù)輸入信號(hào)的大小連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)中液流的參量，滿足一般工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制性能的要求。與伺服控制閥相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低、抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但電液比例控制閥存在中位死區(qū)，工作頻寬較伺服控制閥低。電液比例閥又分為兩種，一種是直接將開(kāi)關(guān)定值控制閥的控制方式改為比例電磁鐵控制的普通電液比例閥，另一種是帶內(nèi)反饋的新型電液比例閥。(4)數(shù)字控制閥用計(jì)算機(jī)數(shù)字信息直接控制的液壓閥稱為電液數(shù)字閥。數(shù)字控制閥可直接與計(jì)算機(jī)連接，不需要數(shù)模轉(zhuǎn)換器。與比例閥

6、、伺服閥相比，數(shù)字閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)、重復(fù)性好、工作穩(wěn)定可靠、放大器功耗小等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)字閥中，最常用的控制方法有增量控制型和脈寬調(diào)制(PWM)型。數(shù)字閥的出現(xiàn)至今已有二十多年，但它的發(fā)展速度不快，應(yīng)用范圍也不廣。主要原因是，增量控制型存在分辨率限制，而PWM型主要受兩個(gè)方面的制約：一是控制流量小且只能單通道控制，在流量較大或要求方向控制時(shí)難以實(shí)現(xiàn)；二是有較大的振動(dòng)和噪聲，影響可靠性和使用環(huán)境。此外，數(shù)字閥由于按照載頻原理工作，故控制信號(hào)頻寬較模擬器件低。3、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類液壓控制閥一般由閥心、閥體、操縱控制機(jī)構(gòu)等主要零件組成。根據(jù)閥心結(jié)構(gòu)形式的不同，迪壓控制閥又可以

7、分為以下幾類。(1)滑閥類滑閥類的閥心為圓柱形，通過(guò)閥心在閥體孔內(nèi)的滑動(dòng)來(lái)改變液流通路開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)液流壓力、流量及方向的控制。 (2)提升閥類提升閥類有錐閥、球閥、平板閥等，利用閥心相對(duì)閥座孔的移動(dòng)來(lái)改變液流通路開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)液流壓力、流量及方向的控制。(3)噴嘴擋板閥類噴嘴擋板閥是利用噴嘴和擋板之間的相對(duì)位移來(lái)改變液流通路開(kāi)口大小，以實(shí)現(xiàn)控制的閥類。該類閥主要用于伺服控制和比例控制元件。4、根據(jù)連接和安裝方式分類(1)管式閥管式閥閥體上的進(jìn)出油口通過(guò)管接頭或法蘭與管路直接連接。其連接方式簡(jiǎn)單，重量輕，在移動(dòng)式設(shè)備或流量較小的液壓元件中應(yīng)用較廣。其缺點(diǎn)是閥只能沿管路分散布置，裝拆維修

8、不方便。(2)板式閥板式閥由安裝螺釘固定在過(guò)渡板上，閥的進(jìn)出油口通過(guò)過(guò)渡板與管路連接。過(guò)渡板上可以安裝一個(gè)或多個(gè)閥。當(dāng)過(guò)渡板安裝有多個(gè)閥時(shí)，又稱為集成塊，安裝在集成塊上的閥與閥之間的油路通過(guò)塊內(nèi)的流道溝通，可減少連接管路。板式閥由于集中布置且裝拆時(shí)不會(huì)影響系統(tǒng)管路，因而操縱、維修方便，應(yīng)用十分廣泛。(3)裝閥插裝閥主要有二通插裝閥、三通插裝閥和螺紋插裝閥。二通插裝閥是將其基本組件插入特定設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能復(fù)合閥。因插裝閥基本組件只有兩個(gè)油口，因此被稱為二通插裝閥，簡(jiǎn)稱插裝閥。該閥具有通流能力大、密封性好、自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高等特點(diǎn)。三通插裝閥具有壓力油口、負(fù)載油

9、口和回油箱油口，起到兩個(gè)二通插裝閥的作用，可以獨(dú)立控制一個(gè)負(fù)載腔。但由于通用化、模塊化程度遠(yuǎn)不及二通插裝閥，因此，未能得到廣泛應(yīng)用。螺紋式插裝閥是二通插裝閥在連接方式上的變革，由于采用螺紋連接，使安裝簡(jiǎn)捷方便，整個(gè)體積也相對(duì)減小。(4)疊加閥疊加閥是在板式閥基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的、結(jié)構(gòu)更為緊湊的一種形式。閥的上下兩面為安裝面，并開(kāi)有進(jìn)出油口。同一規(guī)格、不同功能的閥的油口和安裝連接孔的位置、尺寸相同。使用時(shí)根據(jù)液壓回路的需要，將所需的閥疊加并用長(zhǎng)螺栓固定在底板上，系統(tǒng)管路與底板上的油口相連。按操縱方法分類，液壓閥有手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式和電液動(dòng)式等多種。按安裝方式分類，液壓閥有管式(螺紋式)和

10、板式兩種。液壓閥閥可按不同的特征進(jìn)行分類分類方法種類詳細(xì)分類按機(jī)能分類壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥、排氣節(jié)流閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥、快速排氣閥、脈沖閥等按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥錐閥、球閥射流管閥噴嘴擋板閥單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥按操縱方法分類手動(dòng)閥手把及手輪、踏板、杠桿機(jī)動(dòng)閥擋塊及碰塊、彈簧液動(dòng)閥液動(dòng)閥電液動(dòng)閥電液動(dòng)閥電動(dòng)閥普通/比例電磁鐵控制、力馬達(dá)/力矩馬達(dá)/步

11、進(jìn)電動(dòng)機(jī)/伺服電動(dòng)機(jī)控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式/疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、油路塊式、疊加閥、多路閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、蓋板式插裝（二通插裝閥）按控制方式分類比例閥電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥、電液比例復(fù)合閥、電液比例多路閥；伺服閥單、兩級(jí)（噴嘴擋板式、滑閥式）電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服閥、電液壓力伺服閥、氣液伺服閥、機(jī)液伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力閥、數(shù)字控制流量閥與方向閥按輸出參數(shù)可調(diào)節(jié)性分類開(kāi)關(guān)控制閥方向控制閥、順序閥、限速切斷閥、邏輯元件輸出參數(shù)連續(xù)可調(diào)的閥溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、各類電液控制閥

12、（比例閥、伺服閥）第三節(jié) 液壓閥的性能參數(shù) 1.密封性能液壓閥的密封性能是指液壓閥各密封部位阻止介質(zhì)泄漏的能力，它是液壓閥最重要的技術(shù)性能指標(biāo)。液壓閥的密封部位有三處：?jiǎn)㈤]件與閥座兩密封面間的接觸處；填料與閥桿和填料函的配和處；閥體與閥蓋的連接處。其中前一處的泄漏叫做內(nèi)漏，也就是通常所說(shuō)的關(guān)不嚴(yán)，它將影響液壓閥截?cái)嘟橘|(zhì)的能力。對(duì)于截?cái)嚅y類來(lái)說(shuō)，內(nèi)漏是不允許的。后兩處的泄漏叫做外漏，即介質(zhì)從閥內(nèi)泄漏到閥外。外漏會(huì)造成物料損失，污染環(huán)境，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。對(duì)于易燃易爆、有毒或有放射的介質(zhì)，外漏更是不能允許的，因而液壓閥必須具有可靠的密封性能。2.流動(dòng)介質(zhì)介質(zhì)流過(guò)液壓閥后會(huì)產(chǎn)生壓力損失（既液壓閥前

13、后的壓力差），也就是液壓閥對(duì)介質(zhì)的流動(dòng)有一定的阻力，介質(zhì)為克服液壓閥的阻力就要消耗一定的能量。從節(jié)約能源上考慮，設(shè)計(jì)和制造液壓閥時(shí)，要盡可能降低液壓閥對(duì)流動(dòng)介質(zhì)的阻力。 3.啟閉力和啟閉力矩啟閉力和啟閉力矩是指液壓閥開(kāi)啟或關(guān)閉所必須施加的作用力或力矩。關(guān)閉液壓閥時(shí)，需要使啟閉件與發(fā)座兩密封面間形成一定的密封比壓，同時(shí)還要克服閥桿與填料之間、閥桿與螺母的螺紋之間、閥桿端部支承處及其他磨擦部位的摩擦力，因而必須施加一定的關(guān)閉力和關(guān)閉力矩，液壓閥在啟閉過(guò)程中，所需要的啟閉力和啟閉力矩是變化的，其最大值是在關(guān)閉的最終瞬時(shí)或開(kāi)啟的最初瞬時(shí)。設(shè)計(jì)和制造液壓閥時(shí)應(yīng)力求降低其關(guān)閉力和關(guān)閉力矩。4.啟閉速度啟閉

14、速度是用液壓閥完成一次開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作所需的時(shí)間來(lái)表示。一般對(duì)液壓閥的啟閉速度無(wú)嚴(yán)格要求，但有些工況對(duì)啟閉速度有特殊要求，如有的要求迅速開(kāi)啟或關(guān)閉，以防發(fā)生事故，有的要求緩慢關(guān)閉，以防產(chǎn)生水擊等，這在選用液壓閥類型時(shí)應(yīng)加以考慮。 5.動(dòng)作靈敏度和可靠性這是指液壓閥對(duì)于介質(zhì)參數(shù)變化，做出相應(yīng)反應(yīng)的敏感程度。對(duì)于節(jié)流閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥等用來(lái)調(diào)節(jié)介質(zhì)參數(shù)的液壓閥以及安全閥、疏水閥等具有特定功能的液壓閥來(lái)說(shuō)，其功能靈敏度與可靠性是十分重要的技術(shù)性能指標(biāo)。6.使用壽命它表示液壓閥的耐用程度，是液壓閥的重要性能指標(biāo)，并具有很大的經(jīng)濟(jì)意義。通常以能保證密封要求的啟閉次數(shù)來(lái)表示，也可以用使用時(shí)間來(lái)表示。在流體管

15、道系統(tǒng)中，液壓閥是控制元件，其主要作用是隔離設(shè)備和管道系統(tǒng)、調(diào)節(jié)流量、防止回流、調(diào)節(jié)和排泄壓力。由于管道系統(tǒng)選擇最適合的液壓閥顯得非常重要，所以，了解液壓閥的特性及選擇液壓閥的步驟和依據(jù)也變得至關(guān)重要起來(lái)。第四節(jié) 對(duì)液壓閥的基本要求各種液壓閥，由于不是對(duì)外作功的元件，而是用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件(機(jī)構(gòu))所提出的力(力矩)、速度、變向的要求的，因此對(duì)液壓控制閥的共同要求是：(1)動(dòng)作靈敏、性能好，工作可靠且沖擊振動(dòng)?。?2)油液通過(guò)閥時(shí)的液壓損失要??；(3)密封性能好；(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小，安裝、調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)方便，成本低廉，通用性大，壽命長(zhǎng)。 第五節(jié) 方向控制閥常見(jiàn)的方向控制閥的類型1.單向閥

16、液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.1普通單向閥圖5-1-1單向閥a）結(jié)構(gòu)圖 b）圖形符號(hào)1-閥體 2-閥心 3-彈簧b）a）P1P2P2P1普通單向閥的作用，是使用油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不許反向倒流。如圖5-1-1為一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)。壓力油從閥體左端的通口P1流入時(shí)，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動(dòng)，打開(kāi)閥口，并通過(guò)閥芯上的徑向孔a軸向孔b從閥體右端的通口P2流出。但是壓力油從閥體右端的通口P2流出時(shí)，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無(wú)法從P2口流向P1口。單向閥的閥芯也可以用鋼球式的結(jié)構(gòu)，其制造方便，但密封性較差，只適用于小流

17、量的場(chǎng)合。在普通單向閥中，通油方向的阻力應(yīng)盡可能小，而不通油方向應(yīng)有良好的密封。另外、單向閥的動(dòng)作應(yīng)靈敏，工作時(shí)不應(yīng)有撞擊和噪聲。單向閥彈簧的剛度一般都選得較小，使閥的正向開(kāi)啟壓力僅需0.030.05MPa。如采用剛度較大的彈簧，使其開(kāi)啟壓力達(dá)0.20.6MPa，便可用作背壓閥。單向閥的性能參數(shù)主要有：正向最小開(kāi)啟壓力、正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失以及反向泄漏量等。這些參數(shù)都和閥的結(jié)構(gòu)和制造質(zhì)量有關(guān)。 KP1P2P1L1P2234單向閥常被安裝在泵的出口，可防止系統(tǒng)壓力沖擊對(duì)泵的影響，另外泵不工作時(shí)可防止系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。單向閥還可用來(lái)分隔油路防止干擾。單向閥和其他閥組合，便可組成復(fù)合閥。簡(jiǎn)化符

18、號(hào)K1.2液控單向閥圖5-1-2普通型液控單向閥1-控制活塞 2-推桿 3-閥心 4-彈簧液控單向閥有普通型和帶卸荷閥心型兩種，每種又按其控制活塞的泄油腔的連接方式分為內(nèi)泄式和外泄式兩種。如圖5-1-2為普通型外泄式液控單向閥。當(dāng)控制口K處無(wú)控制壓力通入時(shí)，其作用和普通單向閥一樣，壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當(dāng)控制口K有控制油壓，且其作用在控制活塞1上的液壓力超過(guò)P2腔壓力和彈簧4作用在閥心3上的合力時(shí)（控制活塞上腔通泄油口），控制活塞推動(dòng)推桿2使閥心上移開(kāi)啟，通油口P1和P2接通，油液便可在兩個(gè)方向自由通流。這種結(jié)構(gòu)在反向開(kāi)啟時(shí)的控制壓力較小。圖5-1-2中如沒(méi)有外泄油口

19、，而進(jìn)油腔P1和控制活塞的上腔直接相通的話，則是內(nèi)泄式液控單向閥。這種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在反向開(kāi)啟時(shí)，K腔的壓力必須高于P1腔的壓力，故控制壓力較高，僅適用于P1腔壓力較低的場(chǎng)合。圖5-1-3帶卸荷閥心液控單向閥（內(nèi)泄）1、控制活塞2、推桿3、閥心 4、彈簧座5、彈簧6、卸荷閥心在高壓系統(tǒng)中，液控單向閥反向開(kāi)啟前P2口的壓力很高，所以使之反向開(kāi)啟的控制壓力也較高，且當(dāng)控制活塞推開(kāi)單向閥心時(shí)，高壓封閉回路內(nèi)油液的壓力突然釋放，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊，為了避免這種現(xiàn)象且減小控制壓力，可采用如圖5-1-3所示的帶卸荷閥心的液控單向閥。作用在控制活塞1上的控制壓力推動(dòng)控制活塞上移，先將卸荷閥心6頂開(kāi)，P2和P1

20、腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，使P2腔壓力降低到一定程度，然后再頂開(kāi)單向閥心實(shí)現(xiàn)P2到P1的反向通流。液控單向閥的一般性能與普通單向閥相同，但有反向開(kāi)啟最小控制壓力要求。當(dāng)P1口壓力為零時(shí)，反向開(kāi)啟最小控制壓力，普通型的為（0.40.5）p2，而帶卸荷閥心的為0.05p2，兩者相差近10倍。必須指出，其反向流動(dòng)時(shí)的壓力損失比正向流動(dòng)時(shí)小，因?yàn)樵谡蛄鲃?dòng)時(shí)，除克服流道損失外，還須克服閥心上的液動(dòng)力和彈簧力。液控單向閥在系統(tǒng)中主要用途有：1）對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉。2）作立式液壓缸的支撐閥。3）某些情況下起保壓作用。順便指出，也有一種液控單向閥，其控制壓力的作用是使閥心關(guān)閉的，但這種閥僅在特殊場(chǎng)合中使用。2.換

21、向閥換向閥是利用閥心在閥體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使液流的通路接通、關(guān)斷、或變換流動(dòng)方向，從而使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。2.1對(duì)換向閥的主要要求換向閥應(yīng)滿足：1）流體流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失要小。2）互不相通的通口間的泄漏要小。3）換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。2.2換向閥的工作原理圖所示為滑閥式換向閥的工作原理。閥心在中間位置時(shí)，流體的全部通路均被切斷，活塞不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥心移到左端時(shí)，泵的流量流向A口，使活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞右腔的油液流經(jīng)B口和閥流回油箱；反之，當(dāng)閥心移到右端時(shí)，活塞便向左運(yùn)動(dòng)。因而通過(guò)閥心移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的正、反向運(yùn)動(dòng)或停止。2.3換向閥的結(jié)構(gòu)形式換向閥的功能主要由其控制的通路數(shù)及工作位

22、置所決定。圖所示的換向閥有三個(gè)工作位子和四條通路（P、A、B、T）,稱為三位四通閥。（1）結(jié)構(gòu)主體 閥體和滑閥閥心是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。表列出了常見(jiàn)滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)原理、圖形符號(hào)和使用場(chǎng)合。以表中末行的三位五通閥為例，閥體上有P、A、B、T1、T2五個(gè)通口，閥心有左、中、右三個(gè)工作位置。當(dāng)閥心處在圖示中間位子時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉； 當(dāng)閥心移向左端時(shí)，通口T2關(guān)閉，通口P和B相通，通口A和T1相通；當(dāng)閥心移向右端時(shí)，通口T1關(guān)閉，通口P和A相通，通口B和T2相通。這種結(jié)構(gòu)形式由于具有使五個(gè)通口都關(guān)閉的工作狀態(tài)，故可使受它控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運(yùn)動(dòng)。換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工

23、作位置，其中一個(gè)是常態(tài)位，即閥心未受外部操縱時(shí)所處的位置。繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在常態(tài)為上。 （2）滑閥的操縱方式1）手動(dòng)換向閥。圖5-2-3所示為手動(dòng)換向閥及其圖形符號(hào)。a所示為彈簧自動(dòng)復(fù)位結(jié)構(gòu)的閥，松開(kāi)手柄，閥心靠彈簧力恢復(fù)至中位（常為），適用于動(dòng)作頻繁、持續(xù)工作時(shí)間較短的場(chǎng)合，操作比較安全，常用于工程機(jī)械。b所示為彈簧鋼球定位結(jié)構(gòu)的閥，當(dāng)松開(kāi)手柄后，閥仍然保持在所需的工作位置上，適用于機(jī)床、液壓機(jī)、船舶等需保持工作狀態(tài)時(shí)間較長(zhǎng)的情況。這種閥也可用腳踏操縱。圖5-2-3 將多個(gè)手動(dòng)換向閥組合在一起，用以操縱多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，便構(gòu)成多路閥。 2）機(jī)動(dòng)換向閥。圖5-2-4 所示為機(jī)

24、動(dòng)換向閥及其圖形符號(hào)，它依靠當(dāng)鐵或凸輪來(lái)壓迫閥心移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)也流通、斷或改變流向。3）電磁換向閥。電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥心動(dòng)作來(lái)改變液流流向。這類閥操縱方便，布置靈活，易實(shí)現(xiàn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換自動(dòng)化，因此應(yīng)用最廣泛。圖5-2-5和5-2-6圖所示為電磁鐵換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。電磁閥的電磁鐵按所用電源的不同，分為交流型、直流型交流本整型三種；按電磁鐵內(nèi)部是否有油浸入，又分為干式、濕式和油浸式三種。圖5-2-4 機(jī)動(dòng)換向閥交流電磁鐵使用方便，起動(dòng)力大，吸合、釋放快，動(dòng)作時(shí)間最快為10ms；但工作時(shí)沖擊和噪聲較大，為避免線圈過(guò)熱，換向頻率不能超過(guò)60次/min；起動(dòng)電流大，在閥心被卡住時(shí)會(huì)燒毀線

25、圈；工作壽命僅數(shù)百萬(wàn)次至一千萬(wàn)次以內(nèi)。44圖5-2-5 交流二位三通電磁換向閥及其干式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖1、 推桿 2、閥心 3、彈簧 4、密封圈 直流電磁鐵體積小，工作可靠；沖擊小，允許換向頻率為120次/min,最高可達(dá)300次/min；使用壽命可高達(dá)兩千萬(wàn)次以上；但起動(dòng)力比交流電磁鐵要小，且需有直流電源。交流本整型電磁鐵自身帶有整流器，可以直接使用交流電源，又具有6圖5-2-6 直流三位四通電磁換向閥及其濕式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖 1、閥體 2、推桿 3、閥心 4、彈簧 5、擋塊 6、導(dǎo)磁套 7、銜鐵 8、線圈87直流電磁鐵的性能。干式電磁鐵如圖5-2-5a所示。為避免油液浸入電磁鐵，在推桿1的外周上裝

26、有密封圈4，使線圈的絕緣性能不受油液的影響。但推桿上密封圈的摩擦力則影響著電磁鐵的換向可靠性。濕式電磁鐵如圖5-2-6所示。該電磁鐵的導(dǎo)磁套6是一個(gè)密封筒狀結(jié)構(gòu)，與換向閥閥體1連接時(shí)僅套內(nèi)的銜鐵7工作腔與滑閥直接連接，推桿2上沒(méi)有任何密封，套內(nèi)可承受一定的液壓力。線圈8部分仍處于干的狀態(tài)。由于推桿上沒(méi)有密封，從而提高了換向可靠性。銜鐵工作時(shí)處于油液潤(rùn)滑狀態(tài)，且有一定阻尼作用而減小了沖擊和噪聲。所以濕式電磁鐵具有吸合聲小、散熱快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因此已逐漸取代傳統(tǒng)的干式電磁鐵。油浸式電磁鐵的鐵心和線圈都浸在油液中工作，因此散熱更快、換向更平穩(wěn)可靠、效率更高、壽命更長(zhǎng)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高

27、。由于電磁鐵的吸力一般90N，因此電磁鐵換向閥只適用于壓力不太高、流量不太大的場(chǎng)合。圖5-2-7三位四通液動(dòng)換向閥4）液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力來(lái)改變閥心位置圖1-2-7三位四通液動(dòng)換向閥的換向閥。圖5-2-7所示為三位四通液動(dòng)換向閥及圖形符號(hào)。當(dāng)控制油路的壓力油從控制K1進(jìn)入滑閥左腔、潤(rùn)滑右腔經(jīng)控制油口K2接通回油時(shí)，閥心在其兩端壓差作用下右移，使壓力油口P與A相通、B與T相通；當(dāng)K2接壓力油、K1接回油時(shí)，閥心左移，使P與B相通、A與T相通；當(dāng)K1和K2都通回油時(shí)，閥心在兩端彈簧和定位套作用下處于中位，P、A、B、T相互均不通。必須指出，液動(dòng)換向閥還需另一個(gè)閥來(lái)操縱其控制油

28、路方向。5)電液換向閥。圖5-2-8 所示電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理及其圖形符號(hào)。圖5-2-8電液換向閥 1、7單向閥 2、6節(jié)流閥 3、5電磁閥 4電磁閥閥心 8液動(dòng)閥閥心（主閥心） 由圖可見(jiàn)，當(dāng)兩個(gè)電磁鐵都不通電時(shí)，電磁閥閥心4處于中位，液動(dòng)閥（主閥）閥心8因其兩端都接通油箱，也處于中位。電磁鐵3通電時(shí)，電磁閥閥心移向右位，壓力油經(jīng)單向閥1接通主閥心的左端，其右端的油則經(jīng)節(jié)流閥6和電磁閥而接通油箱，于是主閥心右移，移動(dòng)速度由節(jié)流閥6的開(kāi)口大小決定。同理，當(dāng)電磁鐵5通電，電磁閥閥心移向左位時(shí)，主閥心也移向左位，其移動(dòng)速度由節(jié)流閥2的開(kāi)口大小決定。在電液換向閥中，控制主油路的主閥芯不是靠電磁鐵的吸力

29、直接推動(dòng)的，是靠電磁鐵操縱控制油路上的壓力油液推動(dòng)的，因此推力可以很大，操縱也很方便。此外，主閥心向左或向右的移動(dòng)速度可分別由節(jié)流閥2或6來(lái)調(diào)節(jié)，這就使系統(tǒng)中的執(zhí)行元件能夠得到平穩(wěn)無(wú)沖擊的換向。所以，這種操縱型式的換向性能是較好的，適用于高壓、大流量的場(chǎng)合。2.4滑閥機(jī)能換向閥的滑閥機(jī)能分為工作機(jī)能和過(guò)渡狀態(tài)機(jī)能，前者是指滑閥處于某個(gè)工作位置時(shí)，其各個(gè)油口的連通關(guān)系；后者則指滑閥從一個(gè)工作位置變換到另一個(gè)工作位置的過(guò)渡過(guò)程中，它的各個(gè)油口的瞬時(shí)連通關(guān)系。不同滑閥機(jī)能對(duì)應(yīng)有不同的功能。滑閥機(jī)能對(duì)換向閥的換向機(jī)能和系統(tǒng)的工作特性有著重要的影響。2.5電磁球閥電磁球閥是一種以電磁鐵的推力為驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)

30、鋼球來(lái)實(shí)現(xiàn)油路通斷的電磁換向閥。圖5-2-9所示為一個(gè)二位三通電磁球閥。當(dāng)電磁鐵8斷電時(shí)，彈簧7將鋼球5壓緊在左閥座4的孔上，油口P與A通，T關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵推力使杠桿3繞支店1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電磁鐵經(jīng)杠桿放大后通過(guò)圖5-2-9 電磁球式換向閥 （二位三通）1-支點(diǎn) 2-操縱桿 3-杠桿 4-左閥座 5-球閥 6-右閥座 7-彈簧 8-電磁鐵操縱桿2克服彈簧力將鋼球壓向右閥座6的孔上，于是油口P與A不通，A與T相通，實(shí)現(xiàn)換向。通道b的作用使鋼球兩側(cè)液壓力平衡。這類閥密封性能好，可應(yīng)用于達(dá)63MPa的高壓，換向、復(fù)位速度快，換向頻率高（可達(dá)250次/min），對(duì)工作介質(zhì)粘度的適應(yīng)范圍廣，

31、可直接用于高水基、乳化液，由于沒(méi)有液壓卡緊力，以及受液動(dòng)力影響小，換向、復(fù)位所需的力很小，此外，它的抗污染性也好。電磁球閥在小流量系統(tǒng)中可直接控制主油路，而在大流量系統(tǒng)中作先導(dǎo)閥也很普通。目前電磁球閥只有兩位閥，需用兩個(gè)二位才能組成一個(gè)三位閥。這種閥的加工、裝配精度要求較高，成本價(jià)格也相應(yīng)增加。2.6轉(zhuǎn)閥圖5-2-10 轉(zhuǎn)閥 （三位四通）a）原理圖 b）圖形符號(hào)b）a）BTAPAP BT BTAPBAPT轉(zhuǎn)閥通過(guò)閥心的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)油路的通斷和換向。圖 所示為三位四通轉(zhuǎn)閥原理、符號(hào)和結(jié)構(gòu)圖。原理圖5-2-10a和符號(hào)圖5-2-10b 的左、中、右位置是相對(duì)應(yīng)的。圖5-2-10中，當(dāng)閥心處于圖5-2-

32、10a、b 所示的左位時(shí)，P、A、B、T互不相通。當(dāng)閥心順時(shí)針轉(zhuǎn)一角度，處于a、b中位所示狀態(tài)，油口T和A相通，P和A不相通。當(dāng)閥心反時(shí)針轉(zhuǎn)一角度，處于圖 a、b右位所示狀態(tài)，則油口P和A相通，B和T相通。轉(zhuǎn)閥可用于手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。由于轉(zhuǎn)閥徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)閥心所需力較大，且密封性能差，故一般用于低壓小流量場(chǎng)合，或作先導(dǎo)閥用。第六節(jié) 壓力控制閥常見(jiàn)的壓力控制閥的類型如表所示。 1溢流閥1.1功用和要求溢流閥是通過(guò)閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。對(duì)溢流閥的主要要求是：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，壓力振擺小，動(dòng)作靈敏，過(guò)流能力大，噪聲小。壓力控制閥按工作原理分按

33、閥心結(jié)構(gòu)分按功用分直動(dòng)式先導(dǎo)式滑閥鋼閥錐閥溢流閥減壓閥順序閥平衡閥.1.2工作原理和結(jié)構(gòu)形式（1）直動(dòng)式溢流閥 圖6-1-1 所示為制動(dòng)式滑閥型溢流閥的結(jié)構(gòu)及其圖形符號(hào)。壓力油從進(jìn)口P進(jìn)入閥后，經(jīng)孔f和阻尼孔a后作用在閥心3的底面c上。當(dāng)進(jìn)口壓力較低時(shí)，閥心在彈簧2預(yù)調(diào)力作用下處于最下端，由底端螺母限位。由閥心與閥體5構(gòu)成的節(jié)流口有重疊量l將P與T口隔斷，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)口P處壓力升高至作用在閥心底面上液壓壓力大于彈簧預(yù)調(diào)力時(shí)，閥心開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥心上移重疊量l時(shí)，閥口處于開(kāi)啟的臨界狀態(tài)。若壓力繼續(xù)升高至閥口打開(kāi)，油液從P口經(jīng)T口溢流回油箱。此時(shí)，由于溢流閥的作用，在流量變化時(shí)，進(jìn)口壓力

34、能基本保持恒定圖6-1-1 中L為泄漏油口。圖示回油口T與泄漏油流經(jīng)的彈簧腔相通，L口堵塞，稱為內(nèi)泄。內(nèi)泄時(shí)回油口T的背壓將作用在閥心上端面，這時(shí)與彈簧力相平衡的將是進(jìn)出油口壓差。若將泄漏油腔與T口的連接通道e堵塞，將L口打開(kāi)，直接將泄漏油引回油箱，這種連接方式稱外泄。圖6-1-2 高壓大流量直動(dòng)式溢流閥a)錐閥型 b）球閥型0 圖6-1-1 直動(dòng)式滑閥型溢流閥 1調(diào)節(jié)螺母 2彈簧 3上蓋 4閥心 5閥體直動(dòng)式滑閥型溢流閥當(dāng)壓力較高、流量較大時(shí)，要求調(diào)壓彈簧有很大的力，這不僅使調(diào)節(jié)性能變差，彈簧設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)，而且閥口雖有重疊量，滑閥仍存在泄漏因而難以實(shí)現(xiàn)很高的壓力控制，因而這種閥一般

35、用于低壓小流量場(chǎng)合， 目前已較少應(yīng)用。圖6-1-2所示為直動(dòng)式錐閥型和球閥型溢流閥的結(jié)構(gòu)。節(jié)流口密封性能好，不需要重疊量，可直接用于高壓大流量場(chǎng)合。圖6-1-2a所示高壓大流量直動(dòng)式溢流閥錐閥型結(jié)構(gòu)的最高壓力、流量分別可達(dá)40MPa和300L/min,圖6-1-2b所示的球閥型結(jié)構(gòu)的最高壓力、流量可達(dá)63MPa和120L/min。（2）先導(dǎo)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥按其主閥心不同有三種典型結(jié)構(gòu)形式，即一節(jié)、二節(jié)和三節(jié)同心式。二節(jié)同心式先導(dǎo)溢流閥如圖所示，因其主閥與錐閥部分直徑保持同心而得名。主閥心1上部受壓面積略大于下部，當(dāng)閥P口壓力較低先導(dǎo)閥心4未開(kāi)啟時(shí)，作用在主閥心上也壓力合力方向與彈簧3作用

36、相同，使閥關(guān)閉。閥有兩個(gè)阻尼孔2和8，一個(gè)在主閥心上，另一個(gè)在先導(dǎo)閥座上。當(dāng)閥P口的壓力增加時(shí)，使阻尼孔2、流道a、動(dòng)態(tài)阻尼孔8及先導(dǎo)閥心前容腔的壓力相應(yīng)增加，而能克服先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力使先導(dǎo)閥開(kāi)啟，就有液流從P口經(jīng)阻尼孔2、流道a、阻尼孔8、開(kāi)啟的先導(dǎo)閥和通道b流到T口。此流量將在阻尼孔2兩端產(chǎn)生壓差。壓差作用在主閥心上下面積上的合力正好與主閥彈簧力平衡時(shí)，主閥心處于開(kāi)啟的臨界狀態(tài)。當(dāng)P口的壓力再稍稍增加，而使流經(jīng)阻尼孔的流量再稍稍增大，阻尼孔2兩端壓力之差克服主閥彈簧力使主閥打開(kāi)，這時(shí)從P口輸入流量將分成兩部分，少量流量經(jīng)先導(dǎo)閥后流向出油口T，大部分則經(jīng)主閥節(jié)流閥流向T口。經(jīng)主閥節(jié)流口的流量

37、便在進(jìn)油口P建立壓力。因流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量極小，所以主閥心上腔的壓力基本上和由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定的先導(dǎo)閥心前容腔壓力相等而主閥上阻尼孔2兩端用以打開(kāi)主閥心的壓差，僅須克服主閥彈簧的作用力、主閥心重力及液動(dòng)力等，也并不很大，所以可以認(rèn)為溢流閥進(jìn)口處壓力基本上也由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定。在溢流閥的主閥心升起且有溢流作用時(shí)，溢流閥進(jìn)口處的壓力便可維持由先導(dǎo)閥彈簧所調(diào)定的定值。先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液可內(nèi)泄（如圖），也可外泄。外泄時(shí)，可將先導(dǎo)閥回油單獨(dú)引回油箱，而將先導(dǎo)閥回油口與主閥回油口T的連接通道b堵塞。閥體上有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口K，當(dāng)將此口通過(guò)二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥心上腔的壓力接近于零，

38、主閥心在很小的壓力下即可向上移動(dòng)且閥口開(kāi)得最大，這時(shí)泵輸出的油液在很低的壓力下通過(guò)閥口流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷作用。如果將K口接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上（其結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)閥一樣），并使打開(kāi)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力小于打開(kāi)溢流閥先導(dǎo)閥心4的壓力，則主閥心上腔的壓力（從而溢流閥的溢流壓力）就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。使用遠(yuǎn)程調(diào)壓閥后，便可對(duì)系統(tǒng)的溢流壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。1.3應(yīng)用在系統(tǒng)中，溢流閥的主要用途有：1）作溢流閥，溢流閥有溢流時(shí)，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力恒定。2）作安全閥，系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥才能打開(kāi)，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用，而平時(shí)溢流閥是關(guān)閉的。3）作背壓閥，溢流閥（一般為直動(dòng)式的）裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的

39、回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。4）用先導(dǎo)式溢流閥對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。2減壓閥減壓閥分定值、定差和定比減壓閥三種，其中最常用的定值減壓閥。如不指明，通常所稱的減壓閥即為定值減壓閥。2.1功用和要求在同一系統(tǒng)中，往往有一個(gè)泵要向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，而各執(zhí)行元件所需的工作壓力不盡相同的情況。若某執(zhí)行元件所需的工作壓力較泵的供油壓力低時(shí)，可在該分支油路中串聯(lián)一減壓閥。油液流經(jīng)減壓閥后，壓力降低，且使其出口處相接的某一回路的壓力保持恒定。這種減壓閥稱為定值減壓閥。對(duì)減壓閥的要求是：出口壓力維持恒定，不受進(jìn)口壓力、通過(guò)流量大小的影響。2.2工作原理和結(jié)構(gòu)減壓閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式；兩種，每

40、種各有二通和三通兩種形式。圖2-2-1所示為直動(dòng)式二通減壓閥的工作原理。當(dāng)閥心處在原始位置上時(shí)，它的閥口a是打開(kāi)的，閥的進(jìn)、出口溝通。這個(gè)閥的閥心由出口處的壓力控制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開(kāi)，閥心不動(dòng)。當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥心上移，閥口開(kāi)度xR關(guān)小。如忽略其他阻力，僅考慮閥心上的也壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值（調(diào)定值）上。這時(shí)如出口壓力減小，閥心下移，閥口開(kāi)度xR開(kāi)大，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升，達(dá)到調(diào)定值。反之，如出口壓力增大，則閥心上移，閥口開(kāi)度xR關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降，達(dá)到調(diào)定值。圖所示為直動(dòng)式三通

41、減壓閥（帶單向閥）的結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)。圖中P1口為一次壓力油口，P2口為二次壓力油口，T為回油口，彈簧腔泄漏油口Y和T口相通（內(nèi)泄）。三通與二通減壓閥的工作原理基本相似，其主要區(qū)別是：前者有兩個(gè)可變節(jié)流閥口，因此在工作腔P2中無(wú)任何負(fù)載流量時(shí)能正常工作，而后者的負(fù)載腔內(nèi)必須有流量時(shí)才能正常工作；此外，三通減壓閥的二次壓力油口流入反向流量時(shí)也可起恒壓作用，此時(shí)的功能相當(dāng)于溢流閥，因此三通減壓閥又稱溢流減壓閥。圖所示為先導(dǎo)式減壓閥，它的工作原理可仿照?qǐng)D 以及先導(dǎo)式溢流閥來(lái)進(jìn)行分析。先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥有以下幾點(diǎn)不同之處：1）減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。2）在不

42、工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通，而溢流閥進(jìn)出口不通。3）為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的先導(dǎo)閥彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的先導(dǎo)閥彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口接通，不必單獨(dú)外接油箱（當(dāng)然也可外泄）。2.3應(yīng)用減壓閥主要用在系統(tǒng)的夾緊、電液換向閥的控制壓力油、潤(rùn)滑等回路中。而三通減壓閥還可用在有反向沖擊流量的場(chǎng)合。必須指出，應(yīng)用減壓閥必須有壓力損失，這將增加功耗和使油液發(fā)熱。當(dāng)分支油路壓力比主油路壓力低很多，且流量又很大時(shí)，常采用高、低壓泵分別供油，而不易采用減壓閥。定差減壓閥和定比減壓閥。主要用來(lái)和其他閥組成組合閥，如定差減壓閥可保證節(jié)流閥進(jìn)出口

43、間的壓差維持恒定，這種減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)連接組成的調(diào)速閥，圖 所示為定比減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖。定比減壓閥的進(jìn)口壓力和出口壓力之比維持恒定。3.順序閥3.1功用順序閥用來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。通過(guò)改變控制方式、泄油方式和二次油路的接法，順序閥還可具有其他功能，如作背壓閥、平衡閥或卸荷閥用。3.2工作原理和結(jié)構(gòu)順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分，根據(jù)控制壓力來(lái)源的不同，它有內(nèi)控式和外控式之分；根據(jù)泄油方式，它有內(nèi)泄式和外泄式兩種。圖3-1-1所示為直動(dòng)式內(nèi)控外泄順序閥的工作原理。泵啟動(dòng)后，油源壓力p1客服負(fù)載使液壓缸I運(yùn)動(dòng)。當(dāng)p1口壓力升高至作用在柱塞A下端面積上的液壓力超過(guò)彈簧預(yù)調(diào)力時(shí)，閥心便向上

44、運(yùn)動(dòng)，使p1口和p2口接通。油源壓力經(jīng)順序閥口后客服液壓缸II的負(fù)載使活塞運(yùn)動(dòng)。這樣利用順序閥實(shí)現(xiàn)了液壓缸I和II的順序動(dòng)作。順序閥的結(jié)構(gòu)與溢流閥相似。兩者主要差別是：順序閥的出口通常與負(fù)載油路相通，而溢流閥的出口則與回油相通，因此順序閥調(diào)壓彈簧中的泄漏油和先導(dǎo)控制油必須外泄，如內(nèi)泄閥將無(wú)法開(kāi)啟；而溢流閥的泄漏油和先導(dǎo)控制油可內(nèi)泄也可外泄，此外，溢流閥的進(jìn)口壓力調(diào)定后是不變的，而順序閥的進(jìn)口壓力在閥開(kāi)啟后將隨出口負(fù)載壓力而改變。若將圖3-1-1a的下部閥蓋轉(zhuǎn)動(dòng)180，并將外控口K的螺堵卸去，便成為外控式。為減小彈簧剛度以使閥開(kāi)啟后進(jìn)、出口壓力盡可能接近，該閥采用截面積較大的柱塞A。閥心中空以使閥心下端的泄漏油經(jīng)彈簧腔外泄。內(nèi)控式順序閥在其進(jìn)油路壓力p1達(dá)到閥的設(shè)定壓力之前，閥口一直是關(guān)閉的，達(dá)到設(shè)定壓力后閥口才開(kāi)啟，使壓力油進(jìn)入二次油路，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)執(zhí)行元件工作。外控式順序閥閥口的開(kāi)啟與否和一次油路處來(lái)的進(jìn)口壓力沒(méi)有關(guān)系，僅決定于控