電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)課件第1章

1、 電氣控制與電氣控制與PLCPLC技術(shù)技術(shù) 主講教師：朱成喜主講教師：朱成喜 電氣控制與電氣控制與PLC技術(shù)技術(shù) 電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)PLC技術(shù)技術(shù)常用低壓電器常用低壓電器電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ)PLC的基本原理的基本原理基本邏輯指令基本邏輯指令狀態(tài)圖與順控指令狀態(tài)圖與順控指令 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022課程名稱：電氣控制與課程名稱：電氣控制與PLCPLC技術(shù)技術(shù)w 學(xué)學(xué)

2、 時(shí)：時(shí)：4848學(xué)時(shí)（講課：學(xué)時(shí)（講課：4040學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)：學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)：8 8學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）w 學(xué)學(xué) 分：分：3 3學(xué)分學(xué)分w 先修課程：電子技術(shù)、自控原理、先修課程：電子技術(shù)、自控原理、 電力電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及應(yīng)用電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及應(yīng)用w 適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022電氣控制與電氣控制

3、與PLCPLC技術(shù)技術(shù)課程性質(zhì)：課程性質(zhì)： 本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課，是電本課程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)課，是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的主要必修課之一。氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的主要必修課之一。 它是集傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)術(shù)、它是集傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的綜合性學(xué)自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的綜合性學(xué)科。它包括科。它包括“電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)”和和“PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用”兩個(gè)部?jī)蓚€(gè)部分。是從事電氣控制的工程技術(shù)人員必備理論知分。是從事電氣控制的工程技術(shù)人員必備理論知識(shí)。識(shí)。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第

4、一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022課程目的和任務(wù)：課程目的和任務(wù)：熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途及型號(hào)，熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途及型號(hào)，達(dá)到正確使用和選用的目的。達(dá)到正確使用和選用的目的。熟練掌握電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱熟練掌握電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)，具備閱讀和分析電氣控制電路圖的能力，讀和分析電氣控制電路圖的能力， 具備獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制電路的能力。具備獨(dú)立設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制電路的能力。 熟悉掌握熟悉掌握PLCPLC的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指

5、令的工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成、指令系統(tǒng)、編程方法及系統(tǒng)、編程方法及PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 具備應(yīng)用具備應(yīng)用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化要求的設(shè)實(shí)現(xiàn)電氣控制自動(dòng)化要求的設(shè)計(jì)、安裝、計(jì)、安裝、調(diào)試、故障處理能力。調(diào)試、故障處理能力。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022課程教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：課程教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：w 重點(diǎn)：重點(diǎn)： 掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理和應(yīng)用；三相異步電掌握低壓電器

6、的結(jié)構(gòu)、原理和應(yīng)用；三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制；動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制； PLCPLC的循環(huán)掃描工作方式；的循環(huán)掃描工作方式；PLCPLC的編程語(yǔ)言：梯形的編程語(yǔ)言：梯形圖和語(yǔ)句表；圖和語(yǔ)句表；PLCPLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；三菱的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；三菱FXFX系系列列PLCPLC。w 難點(diǎn)：難點(diǎn)：三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制梯形圖的控制設(shè)計(jì)方法梯形圖的控制設(shè)計(jì)方法目目 錄錄w 緒論緒論w 第第1 1章章 常用低壓電器常用低壓電器w 第第2 2章章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ)w 第第3 3章章 PLCPLC的基本原理的基本原理w 第第4 4章章 基本邏輯指令基本邏輯指令w 第第5 5章

7、章 狀態(tài)圖與順控指令狀態(tài)圖與順控指令 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022一一 電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)w 電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)：用以：用以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程電氣化及其生產(chǎn)過程電氣化及其自動(dòng)控制的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的自動(dòng)控制的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的控制技術(shù)控制技術(shù)。他是。他是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)。以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)。w 傳統(tǒng)的電氣控制電路主要是由繼電器、接觸器、傳統(tǒng)的電氣

8、控制電路主要是由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等采用固定的接線方式組成的按鈕、行程開關(guān)等采用固定的接線方式組成的繼電接觸式控制系統(tǒng)。繼電接觸式控制系統(tǒng)。w 特點(diǎn)：靈活性差、觸電多、易損壞；生產(chǎn)對(duì)象特點(diǎn)：靈活性差、觸電多、易損壞；生產(chǎn)對(duì)象改變，須重新接線改變，須重新接線 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022二二 電氣控制技術(shù)的發(fā)展電氣控制技術(shù)的發(fā)展電氣控制技術(shù)隨著電氣控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)科學(xué)技術(shù)

9、的不斷發(fā)展創(chuàng)新，對(duì)的不斷發(fā)展創(chuàng)新，對(duì)生產(chǎn)工藝生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制機(jī)床電氣控制裝置也在不斷地更新。裝置也在不斷地更新。 在在控制方法控制方法: :從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制；從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制； 在在控制功能控制功能: :從簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜控制；從簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜控制； 在在操作操作上上: :由笨重到輕巧；由笨重到輕巧； 從從控制原理控制原理: :由單一的由單一的有觸點(diǎn)硬接線有觸點(diǎn)硬接線繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以轉(zhuǎn)為以微處理器微處理器為中心的為中心的PLCPLC軟件控制系統(tǒng)。軟件控制系統(tǒng)。 新的控制理論新的控制理論和和新型電器新型電器及電子器件的出現(xiàn)，

10、不斷地及電子器件的出現(xiàn)，不斷地推動(dòng)著機(jī)床推動(dòng)著機(jī)床電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)的發(fā)展。的發(fā)展。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022第第1 1章章 常用低壓電器常用低壓電器 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 M

11、ay 2022 電器是所有電工器件的簡(jiǎn)稱。生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器電器是所有電工器件的簡(jiǎn)稱。生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器多屬多屬低壓電器低壓電器，它是指電壓在，它是指電壓在1500v（DC）/1200V（AC）以）以下、用來下、用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。設(shè)備的電氣器件。 1.低壓電器的定義低壓電器的定義 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

12、片28 May 20222.低壓電器的分類低壓電器的分類（1）按用途和控制對(duì)象分類）按用途和控制對(duì)象分類低壓配電電器。低壓配電電器。用于低壓供、配電系統(tǒng)中進(jìn)行電能輸送和分用于低壓供、配電系統(tǒng)中進(jìn)行電能輸送和分配的電器。配的電器。要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作、可靠工作，如刀開要求系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)準(zhǔn)確動(dòng)作、可靠工作，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器、熔斷器等。關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、空氣斷路器、熔斷器等。低壓控制電器低壓控制電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。要求要求壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕且動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、可靠，壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕且動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確、可靠，如：接觸如：接觸器

13、、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。器、繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022（2）按動(dòng)作方式分類）按動(dòng)作方式分類自動(dòng)電器自動(dòng)電器。依靠外來信號(hào)或物理量（如電流、電壓等）的變。依靠外來信號(hào)或物理量（如電流、電壓等）的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器、繼電器等。化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器、繼電器等。非自動(dòng)電器非自動(dòng)電器。無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過人工或外力直接操作而動(dòng)

14、作。無動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過人工或外力直接操作而動(dòng)作的電器，如按鈕、行程開關(guān)等。的電器，如按鈕、行程開關(guān)等。（3）按工作原理分類）按工作原理分類電磁式電器電磁式電器。依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的電器，如接觸器、各。依據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的電器，如接觸器、各類電磁式繼電器等。類電磁式繼電器等。非電量控制電器非電量控制電器。依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作。依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。的電器，如行程開關(guān)、速度繼電器等。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一

15、張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵。組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵。 圖圖1-1 常用電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式常用電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式a) 、b)、c) 直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu) d)、e) 拍合式電磁機(jī)構(gòu)拍合式電磁機(jī)構(gòu)1-銜鐵銜鐵 2-鐵心鐵心 3-線圈線圈 動(dòng)作：電流通入線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)及吸力，通過氣隙轉(zhuǎn)動(dòng)作：電流通入線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)及吸力，通過氣隙轉(zhuǎn) 換成機(jī)械能，帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作。換成機(jī)械能，帶動(dòng)銜鐵運(yùn)動(dòng)使觸頭動(dòng)作。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上

16、一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022吸引線圈用以將電能轉(zhuǎn)換為磁能，按通入電流種類不同分吸引線圈用以將電能轉(zhuǎn)換為磁能，按通入電流種類不同分為為交流電磁線圈（矮胖型）交流電磁線圈（矮胖型）和和直流電磁線圈（瘦高型）直流電磁線圈（瘦高型）。 根據(jù)線圈在電路中的連接方式，又分為根據(jù)線圈在電路中的連接方式，又分為串聯(lián)線圈（電流線串聯(lián)線圈（電流線圈型）圈型）和和并聯(lián)線圈（電壓線圈）并聯(lián)線圈（電壓線圈）。 電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。電壓線圈：并聯(lián)在電路

17、中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。 鐵芯選擇鐵芯選擇: : 交流：硅鋼片疊加交流：硅鋼片疊加 直流直流: :整塊鑄鐵或鑄鋼整塊鑄鐵或鑄鋼 交流線圈：短而粗，有骨架。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無骨架。 圖圖1-6 觸頭的接觸形式觸頭的接觸形式a) 點(diǎn)接觸點(diǎn)接觸 b) 線接觸線接觸 c) 面接觸面接觸（1 1）作用：通過觸頭的開合控制電路通、斷。）作用：通過觸頭的開合控制電路通、斷。 （2 2）觸頭接觸類型）觸頭接觸類型 2 2 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻

18、燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-7 觸頭的結(jié)構(gòu)形式觸頭的結(jié)構(gòu)形式a) 橋式觸頭橋式觸頭 b) 指形觸頭指形觸頭 觸頭的材料觸頭的材料 銀銀 銅銅 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一

19、張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022電弧：開關(guān)電器切斷電路時(shí)，如果觸頭間電壓大于電?。洪_關(guān)電器切斷電路時(shí)，如果觸頭間電壓大于10V10V、電、電流超過流超過800mA800mA，觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧。電弧實(shí)際上是觸頭，觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧。電弧實(shí)際上是觸頭間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。在動(dòng)靜觸頭脫離接間氣體在強(qiáng)電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的放電現(xiàn)象。在動(dòng)靜觸頭脫離接觸時(shí)，強(qiáng)電場(chǎng)使觸頭間隙中氣體游離，產(chǎn)生大量的電子和離觸時(shí)，強(qiáng)電場(chǎng)使觸頭間隙中氣體游離，產(chǎn)生大量的電子和離子，并

20、作定向運(yùn)動(dòng)，使絕緣的氣體變成導(dǎo)體。子，并作定向運(yùn)動(dòng)，使絕緣的氣體變成導(dǎo)體。危害：危害：1.1.延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間。延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間。 2.2.高溫引起飛弧附近電氣絕緣材料燒壞。高溫引起飛弧附近電氣絕緣材料燒壞。 3.3.形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。 3 3 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) （1 1）電弧的產(chǎn)生及危害）電弧的產(chǎn)生及危害 圖圖1-8 雙斷口電動(dòng)力吹弧雙斷口電動(dòng)力吹弧1-靜觸頭靜觸頭 2-動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3-電弧電?。? 2）滅弧的方法）滅弧的方法 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片

21、上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-9 窄縫滅弧窄縫滅弧1-縱縫縱縫 2-介質(zhì)介質(zhì) 3-磁性?shī)A板磁性?shī)A板 4-電弧電弧 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-10 柵片滅弧裝置柵片滅弧裝置 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片

22、上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-11 磁吹滅弧原理磁吹滅弧原理 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022電磁式電器工作原理示意圖電磁式電器工作原理示意圖 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

23、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。件之一，它的工作原理如圖所示。 當(dāng)按鈕按下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心當(dāng)按鈕按下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動(dòng)鐵心（銜

24、鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。（銜鐵）吸上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。 當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：電磁部分：電磁部分：線圈靜鐵心線圈靜鐵心+ +銜鐵；銜鐵；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸頭。觸頭。主觸點(diǎn)（一般有主觸點(diǎn)（一般有3 3個(gè)）連接到主電路中，能通以大電流，一般是個(gè)）連接到主電路中，能通以大電流，一般是 常開觸頭；主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。常開觸頭；主觸點(diǎn)設(shè)有專門的滅弧裝置。輔助觸

25、點(diǎn)（一般輔助觸點(diǎn)（一般4 4個(gè)，個(gè)，2 2個(gè)常開、個(gè)常開、2 2個(gè)常閉）則用在控制回路中，個(gè)常閉）則用在控制回路中，由常開和常閉觸頭成對(duì)組成。由常開和常閉觸頭成對(duì)組成。 觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵）觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他電接

26、觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他電力負(fù)載，如電熱設(shè)備、照明線路、電焊機(jī)、電容器組等，是力負(fù)載，如電熱設(shè)備、照明線路、電焊機(jī)、電容器組等，是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要也是最常用的控制電器。接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類，分為交流接觸接觸器按其主觸點(diǎn)控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。器和直流接觸器兩大類。 交流接觸器：主要用以控制交流接觸器：主要用以控制遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電壓至定電壓至1140v、額定電流至、額定電流至630A的的交流電路（主電路、控制交流電路（主電路、控制電路

27、、激磁電路）電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流接觸器：主要用以控制額定電壓至額定電壓至440v、額定電流至、額定電流至630A的的直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉彈簧彈簧常開常開 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一

28、張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-1-2 2 接觸器的圖形、文字符號(hào)接觸器的圖形、文字符號(hào) 接觸器的符號(hào)接觸器的符號(hào) KM常閉輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)KM主觸點(diǎn)KM線圈KM注注：電器元件的各部分，在外觀上看是一個(gè)整體，但電氣原理圖中同一電器的電器元件的各部分，在外觀上看是一個(gè)整體，但電氣原理圖中同一電器的各部分是分散的各部分是分散的 ，分散的各部分都用相同的文字符號(hào)表示。，分散的各部分都用相同的文字符號(hào)表示。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回

29、第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作常開觸點(diǎn)合常開觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位常開觸點(diǎn)斷常開觸點(diǎn)斷常閉觸點(diǎn)合常閉觸點(diǎn)合表示符號(hào)：表示符號(hào)： 線圈線圈KM 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張

30、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-13 交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)交流接觸器的外形及結(jié)構(gòu)a)外形外形 b）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座等組成座等組成 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)：由吸引線圈、鐵心及銜鐵組成。它的作用是將：由吸引線圈、鐵心及銜鐵

31、組成。它的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開。電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸點(diǎn)使之閉合或斷開。 觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)系統(tǒng)：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電：觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通和斷開電路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)容量路。接觸器觸點(diǎn)系統(tǒng)包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)容量大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)其容量大小，有橋式觸大，用于接通或斷開主電路，根據(jù)其容量大小，有橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。輔助觸點(diǎn)容量小，用于通斷控制點(diǎn)和指形觸點(diǎn)兩種形式。輔助觸點(diǎn)容量小，用于通斷控制電路。電路。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一

32、張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 滅弧裝置滅弧裝置：接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)、靜：接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)啻箅娏麟娐窌r(shí)，在動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種氣體放觸點(diǎn)之間往往會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈火花，這實(shí)際上是一種氣體放電現(xiàn)象，稱為電現(xiàn)象，稱為“電弧電弧”。電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn)，另一。電弧一方面會(huì)燒壞觸點(diǎn)，另一方面會(huì)使電路切斷時(shí)問延長(zhǎng)，甚至?xí)鹗鹿?，因此滅方面?huì)使電路切斷時(shí)問延長(zhǎng)，甚至?xí)鹗鹿?，因此滅弧是接觸器的重點(diǎn)任務(wù)?；∈墙佑|器的重點(diǎn)任務(wù)。對(duì)于小容量的

33、接觸器對(duì)于小容量的接觸器(10 A以以下下)，常采用雙斷口橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大，常采用雙斷口橋形觸點(diǎn)以利于滅弧。容量較大(20 A以上以上)的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。的接觸器常采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧結(jié)構(gòu)。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022反力裝置反力裝置：由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反力：由反力彈簧、緩沖彈簧和觸點(diǎn)彈簧組成。反力彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，

34、迅速使主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)彈簧的作用是當(dāng)吸引線圈斷電時(shí)，迅速使主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和外殼的斷開。緩沖彈簧的作用是緩沖銜鐵在吸合時(shí)對(duì)鐵心和外殼的沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間的壓力，使沖擊力。觸點(diǎn)彈簧的作用是增大動(dòng)、靜觸點(diǎn)之間的壓力，使之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的之良好接觸以降低接觸電阻，避免因觸點(diǎn)接觸不良而產(chǎn)生的故障現(xiàn)象。故障現(xiàn)象。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。支架與底座：用于接觸器的固定和安裝。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈

35、片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 20222 2 交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理w 交流接觸器的工作原理如下：當(dāng)電磁線圈通電后，鐵心交流接觸器的工作原理如下：當(dāng)電磁線圈通電后，鐵心被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸合，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，接通主電路。吸合，主觸點(diǎn)在銜鐵的帶動(dòng)下閉合，接通主電路。w 同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)首先斷開，同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)首先斷開，接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵

36、釋放，接著動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合。在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來的狀態(tài)。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022CJ20、CJ21、CJ26、 CJ29、 CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列系列交流接觸器等。交流接觸器等。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張

37、幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022主要由線圈、主要由線圈、鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧裝置等組成。鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧裝置等組成。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張

38、幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-1- 直流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖直流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 與交流接觸器區(qū)別與交流接觸器區(qū)別：觸觸頭電流和線圈電源為直流，頭電流和線圈電源為直流，觸頭多采用滾動(dòng)接觸的指觸頭多采用滾動(dòng)接觸的指形觸頭，輔助觸頭采用點(diǎn)形觸頭，輔助觸頭采用點(diǎn)接觸橋式觸頭，鐵心采用接觸橋式觸頭，鐵心采用整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線整塊鑄鋼或鑄鐵制成；線圈做成長(zhǎng)而薄的圓筒狀；圈做成長(zhǎng)而薄的圓筒狀；由于直流電弧特殊性，通由于直流電弧特殊性，通常采用磁吹滅弧。常采用磁吹滅弧。常見交流接觸器：常見交流接觸器：CJX

39、1CJX1系列交流接觸系列交流接觸器器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器常見直流接觸器：常見直流接觸器：CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片

40、下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 接觸器雖已將電動(dòng)機(jī)的控制由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)，但還不能滿接觸器雖已將電動(dòng)機(jī)的控制由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)，但還不能滿足復(fù)雜生產(chǎn)工藝過程自動(dòng)化的要求，如對(duì)大型龍門刨床的工作，足復(fù)雜生產(chǎn)工藝過程自動(dòng)化的要求，如對(duì)大型龍門刨床的工作，不僅要求工作臺(tái)能自動(dòng)地前進(jìn)和后退、而且要求前進(jìn)和后退的不僅要求工作臺(tái)能自動(dòng)地前進(jìn)和后退、而且要求前進(jìn)和后退的速度不同，能自動(dòng)地減速和加速，這些要求，必須要有整套自速度不同，能自動(dòng)地減速和加速，這些要求，必須要有整套自動(dòng)控制設(shè)備才能滿足而繼電器就是這種控制設(shè)備中的主要元?jiǎng)涌刂圃O(shè)備才能滿足而繼電器就是這種控

41、制設(shè)備中的主要元件。件。 是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)（電流、電壓、時(shí)間、速度和溫是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)（電流、電壓、時(shí)間、速度和溫度等）的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控度等）的變化，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的自動(dòng)控制電器。制電器。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 繼電器的分類：繼電器的分類： 按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力、按它反應(yīng)信號(hào)的種類分：電

42、流、電壓、時(shí)間、速度、壓力、熱繼電器等熱繼電器等 按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作繼電器等 按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電式、按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、光電式、壓電式、機(jī)械式等機(jī)械式等應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式） 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022繼電器外形圖繼電器外形圖 第第1章

43、章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)機(jī)構(gòu)：反映外界輸入信號(hào)，由變換機(jī)構(gòu)和比較機(jī)構(gòu)組反映外界輸入信號(hào)，由變換機(jī)構(gòu)和比較機(jī)構(gòu)組成。成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觸頭的對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觸頭的接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導(dǎo)體繼電器）接通與斷開，晶體管的截止與飽和（半導(dǎo)體繼電器） 中間機(jī)構(gòu)中間機(jī)構(gòu) 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和

44、接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 感應(yīng)機(jī)構(gòu)：感測(cè)輸入量的高低感應(yīng)機(jī)構(gòu)：感測(cè)輸入量的高低。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：觸頭。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：觸頭。 無主輔之分，一般較?。o主輔之分，一般較?。?A以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號(hào)輸入信號(hào)電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等主要區(qū)別在于：主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小小電流電流。所以，繼電器一般用于。所以，繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。 第

45、第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-15 1-15 欠電壓繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理欠電壓繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理欠電壓繼電器欠電壓繼

46、電器用于電路的欠壓保護(hù)，用于電路的欠壓保護(hù)，在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)在額定電壓時(shí)銜鐵處于吸合狀態(tài)，當(dāng)，當(dāng)電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放，電壓小于某值時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸合觸點(diǎn)回到斷開狀態(tài)，從而控制接觸器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。器及時(shí)切斷電氣設(shè)備的電源。用于電用于電壓過小時(shí)切斷電路。壓過小時(shí)切斷電路。1.欠電壓繼電器欠電壓繼電器 在電路中用于欠電壓或零電壓保護(hù)。電壓正在電路中用于欠電壓或零電壓保護(hù)。電壓正常時(shí)，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（常時(shí)，欠電壓繼電器吸合；電壓降到（0.40.7）UN時(shí)釋放。時(shí)釋放。2.零電壓繼電器零電壓繼電器 用于零用于零電壓保護(hù)。電壓

47、降低到（電壓保護(hù)。電壓降低到（0.050.25）UN時(shí)釋放。時(shí)釋放。線圈線圈UKV常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KV 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。其根據(jù)電流信號(hào)而動(dòng)作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。按線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗，與負(fù)載串聯(lián)以反映電路電流的變化。按性能電流繼電器分過電流繼電器

48、和欠電流繼電器。按線圈的電性能電流繼電器分過電流繼電器和欠電流繼電器。按線圈的電流種類分為交流繼電器和直流繼電器。流種類分為交流繼電器和直流繼電器。 1 1過電流繼電器過電流繼電器 主要用于頻繁、重載起動(dòng)場(chǎng)合作電動(dòng)機(jī)過載和短路保護(hù)。主要用于頻繁、重載起動(dòng)場(chǎng)合作電動(dòng)機(jī)過載和短路保護(hù)。 常用產(chǎn)品：常用產(chǎn)品：JT4JT4、JL12JL12及及JL14JL14等系列。等系列。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 Ma

49、y 2022線圈線圈IKA常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KA正常工作時(shí)銜鐵不吸合，正常工作時(shí)銜鐵不吸合，當(dāng)電流大于某值時(shí)，銜鐵當(dāng)電流大于某值時(shí)，銜鐵吸合。用于電流過大時(shí)切吸合。用于電流過大時(shí)切斷電路。斷電路。圖圖1-17 1-17 過電流繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理過電流繼電器的圖形、文字符號(hào)、工作原理 用途：橋式起重機(jī)電路。用途：橋式起重機(jī)電路。 交流過電流繼電器的吸合電流為交流過電流繼電器的吸合電流為I I0 0（1.11.1 3.53.5）I IN N。 直流過電流繼電器的吸合電流為直流過電流繼電器的吸合電流為I I0 0（0.70.7 3 3）I IN N。 第第1章章 返回第一

50、張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 20222 2欠電流繼電器欠電流繼電器 用途：電路中起欠電流保護(hù)作用，如直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁用途：電路中起欠電流保護(hù)作用，如直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁保護(hù)。保護(hù)。 線圈線圈I電動(dòng)機(jī)的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流 熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)熱元件的額定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相等時(shí)，繼電器能準(zhǔn)確地反映電動(dòng)機(jī)發(fā)熱發(fā)熱。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返

51、回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022適用于定時(shí)控制。適用于定時(shí)控制。 (1) (1) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 見圖見圖1-221-22，在電磁式電壓繼電器鐵心上套個(gè)阻尼，在電磁式電壓繼電器鐵心上套個(gè)阻尼銅套后構(gòu)成。銅套后構(gòu)成。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 20

52、22圖圖1-20 直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器1-阻尼套筒阻尼套筒 2-釋放彈簧釋放彈簧 3-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 4-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 5-銜鐵銜鐵 6-非磁性墊片非磁性墊片 7-電磁線圈電磁線圈（2 2）原理）原理當(dāng)銜鐵處于吸合位置，斷開線圈當(dāng)銜鐵處于吸合位置，斷開線圈直流電源時(shí)，因磁路氣隙小，磁阻直流電源時(shí)，因磁路氣隙小，磁阻小，磁通變化大，銅套阻尼作用大，小，磁通變化大，銅套阻尼作用大，銜鐵延時(shí)釋放時(shí)間可達(dá)銜鐵延時(shí)釋放時(shí)間可達(dá)0.35s0.35s。改變鐵心與銜鐵間非磁性墊片的改變鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄（粗調(diào)）或改變釋放彈簧松緊厚薄（粗調(diào)）或改變釋放彈簧松緊（細(xì)調(diào)）可調(diào)節(jié)延

53、時(shí)長(zhǎng)短。（細(xì)調(diào)）可調(diào)節(jié)延時(shí)長(zhǎng)短。特點(diǎn)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，壽：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，壽命長(zhǎng)，允許的接合次數(shù)多；只適于命長(zhǎng)，允許的接合次數(shù)多；只適于直流電路，通電時(shí)不能延時(shí)，只有直流電路，通電時(shí)不能延時(shí)，只有斷電延時(shí)斷電延時(shí)，且延時(shí)，且延時(shí)時(shí)間短時(shí)間短。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 （1）JS7JS7A A系列系列時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)組成：組成：電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)電

54、磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)延時(shí)方式：延時(shí)方式：通電延時(shí)、斷電延時(shí)通電延時(shí)、斷電延時(shí)利用空氣阻尼的原理制成。利用空氣阻尼的原理制成。 （2）JS7JS7A A系列系列時(shí)間繼電器工作原理時(shí)間繼電器工作原理 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022圖圖1-21 JS71-21 JS7A A系列時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)系列時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)（a a）通電延時(shí)型）通電延時(shí)型 （b b）斷電延時(shí)型）斷電延時(shí)型1-1-線

55、圈線圈 2-2-鐵心鐵心 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-反力彈簧反力彈簧 5-5-推板推板 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-塔形彈簧塔形彈簧 8-8-弱彈簧弱彈簧 9-9-橡皮膜橡皮膜 10-10-空氣室壁空氣室壁11-11-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 12-12-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔13-13-活塞活塞 1414、16-16-微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 15-15-杠桿杠桿 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 是利用空氣阻

56、尼作用而制成的，分是利用空氣阻尼作用而制成的，分通電延時(shí)繼電器和通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器。斷電延時(shí)繼電器。通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器利用空氣的通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器利用空氣的阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動(dòng)。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞桿向下移動(dòng)。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動(dòng)時(shí)，膜上面會(huì)造成空氣稀薄的空間，活塞受活塞向下移動(dòng)時(shí)，膜上面會(huì)造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓力

57、，不能迅速下移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入到下面空氣的壓力，不能迅速下移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入時(shí)，活塞才逐漸下移。移動(dòng)到最后位置時(shí)，杠桿使微動(dòng)開時(shí)，活塞才逐漸下移。移動(dòng)到最后位置時(shí)，杠桿使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間即為從電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻起到微關(guān)動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間即為從電磁鐵吸引線圈通電時(shí)刻起到微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)為止的這段時(shí)間。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔動(dòng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)為止的這段時(shí)間。通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小就可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。的大小就可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間。通電延時(shí)時(shí)間繼電器有兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)：一個(gè)是延時(shí)閉合的常開觸通電延時(shí)時(shí)間繼電器有兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)：一個(gè)是延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)，一個(gè)是延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)，此外還有兩個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)：常開

58、點(diǎn)，一個(gè)是延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)，此外還有兩個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)：常開和常閉觸點(diǎn)。和常閉觸點(diǎn)。斷電延時(shí)時(shí)間繼電器有兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)：一個(gè)是延時(shí)閉合的常閉觸斷電延時(shí)時(shí)間繼電器有兩個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)：一個(gè)是延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)，一個(gè)是延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)，此外還有兩個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)：常開點(diǎn)，一個(gè)是延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)，此外還有兩個(gè)瞬動(dòng)觸點(diǎn)：常開和常閉觸點(diǎn)。和常閉觸點(diǎn)。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022u 空氣式時(shí)間繼電器的優(yōu)缺點(diǎn)：

59、空氣式時(shí)間繼電器的優(yōu)缺點(diǎn)： 延時(shí)范圍大；延時(shí)范圍大； 通用性高；通用性高； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 缺點(diǎn)：準(zhǔn)確度低，延時(shí)誤差小于缺點(diǎn)：準(zhǔn)確度低，延時(shí)誤差小于20%，在要求，在要求高準(zhǔn)確延時(shí)的生產(chǎn)機(jī)械中不宜采用。高準(zhǔn)確延時(shí)的生產(chǎn)機(jī)械中不宜采用。典型產(chǎn)品典型產(chǎn)品：JS7、JS23、JSK系列時(shí)間繼電器。系列時(shí)間繼電器。 第第1章章 返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張返回第一張 上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片28 May 2022 3. 電子式時(shí)間繼電器

60、電子式時(shí)間繼電器 在時(shí)間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，電子式時(shí)間繼電在時(shí)間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，電子式時(shí)間繼電器（又稱半導(dǎo)體時(shí)間繼電器）由晶體管或集成電路和電器（又稱半導(dǎo)體時(shí)間繼電器）由晶體管或集成電路和電子元件等構(gòu)成，利用子元件等構(gòu)成，利用RCRC電路電容器充放電原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)。電路電容器充放電原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)。目前已有采用單片機(jī)控制的時(shí)間繼電器。電子式時(shí)間繼目前已有采用單片機(jī)控制的時(shí)間繼電器。電子式時(shí)間繼電器具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振電器具有延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展很快，在工業(yè)動(dòng)、調(diào)節(jié)方便及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所以發(fā)展很快，在工業(yè)控制中