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1、第八章二階電路8-1 LC電路中的正弦振蕩8-2 RLC電路的零輸入響應(yīng)過(guò)阻尼情況8-3 RLC電路的零輸入響應(yīng)臨界阻尼情況8-4 RLC電路的零輸入響應(yīng)欠阻尼情況8-5 直流RLC電路的完全響應(yīng)8-6 GLC并聯(lián)電路的分析8-7 一般二階電路1. 什么是二階電路 ?q 變量用二階微分方程描述的電路;q 從結(jié)構(gòu)上看,含有兩個(gè)獨(dú)立初始狀 態(tài)動(dòng)態(tài)元件的電路。引言 2. 二階電路的分析方法:q 根據(jù)兩類約束,列寫(xiě)二階電路微分方程;根據(jù)兩類約束,列寫(xiě)二階電路微分方程;q 求特征方程的根,即固有頻率;求特征方程的根,即固有頻率;q 根據(jù)根的性質(zhì)確定解答形式(公式)。根據(jù)根的性質(zhì)確定解答形式(公式)。 q

2、 初始狀態(tài)求解與一階電路方法相同。初始狀態(tài)求解與一階電路方法相同。81 LC 電路中的正弦振蕩CL+_uLiLuC+_已知: uC(0) = U0, iL(0) = 0。求 : uC(t), iL(t), t 0。一、定量分析CLiLuC+_已知 uC(0) = 1V iL(0) = 0L = 1 H C = 1 FdtdudtduCiidtdidtdiLuuCCCLLLLC022CCudtud得到二階微分方程ttittuLCsin)(cos)(解答形式JCuLitw212121)(22儲(chǔ)能二、 LC 振蕩 電路波形CL+_uLiLuC+_已知 uC(0) = U0iL(0) = 0t1t1t

3、2t2t3t3t4t4t5t5t6t6t7t7t8t8t9t9t10t10t11t11t12t124T4T2T2T4T34T3TTuC(t)iL(t)U0U0ooImImttt1t1t2t2t3t3t4t4t5t5t6t6t7t7t8t8t9t9t10t10t11t11t12t12三、 LC 電路振蕩的物理過(guò)程:1、0,1/4T : C放電,L充電,電場(chǎng)能向磁場(chǎng)能 轉(zhuǎn)化;2、1/4T,1/2T:L放電,C反向充電,磁場(chǎng)能向電場(chǎng) 能轉(zhuǎn)化;3、1/2T,3/4T:C放電,L反向充電,電場(chǎng)能向磁場(chǎng) 能轉(zhuǎn)化;4、3/4T,T :L放電,C充電,磁場(chǎng)能向電場(chǎng)能轉(zhuǎn) 化。四、結(jié)論:q 純純LCLC電路電路,

4、儲(chǔ)能在電場(chǎng)和磁場(chǎng)之間往返轉(zhuǎn)移,儲(chǔ)能在電場(chǎng)和磁場(chǎng)之間往返轉(zhuǎn)移, 產(chǎn)生振蕩的電壓和電流。振蕩是等幅的。產(chǎn)生振蕩的電壓和電流。振蕩是等幅的。若回路中含有電阻,還是等幅振蕩嗎?82 RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)過(guò)阻尼情況t = 0uRLCiL+_uC已知 uC(0) = U0iL(0) = 0求 uC(t), iL(t), t 0解:0CRLuuu 由KVL:0uLC1dtduLRdtudCC2C2得二階微分方程: uL由元件約束:dtduCidtdiLuRiucCLLLR,特征方程012LCsLRs令L2R201LC01LC2022,1ss 固有頻率(特征根) 衰減系數(shù)0 諧振(角)頻率LCLRLRs

5、1)2(222,1特征根討論:1. 當(dāng) 2 02時(shí),s1、 s2為不相等的負(fù)實(shí)數(shù) 響應(yīng)屬于過(guò)阻尼(非振蕩)情況2. 當(dāng) 2 = 02 時(shí),s1 = s2 為相等的負(fù)實(shí)數(shù) 響應(yīng)屬于臨界阻尼(非振蕩)情況3. 當(dāng) 2 02 時(shí), s1、 s2為共軛復(fù)數(shù) 響應(yīng)屬于欠阻尼(衰減振蕩)情況4. 當(dāng) 2 = 0 時(shí),R=0 ,s1、 s2為共軛虛數(shù) 響應(yīng)屬于無(wú)阻尼(等幅振蕩)情況特征根2022,1sCLR2CLR2CLR20R齊次方程解:tstsCeKeKtu2121)(ttLttCCeeCieeutu2121121212) 0 () 0 ()(CiusssKLC)0()0(12121CiusssKLC)

6、0()0(11212解得:21) 0(KKuCCiKSKSdtduLC) 0(22110K1、K2由初由初始條件確定始條件確定令:11s22s其中 2 1 0 ttCCeeutu211212)0()((1)當(dāng) uC(0) = U0 iL(0) = 0ttCCLeeCudtduCti211221)0()(touC iLU0iLuC物義:iL(t) 0,電容始終放電,uC單調(diào)下降,屬非振蕩。O f(t)te1te2t12(2)當(dāng) uC(0) = 0 iL(0) = I0ttLLeeiti121212)0()(touC iLI0iLuC物義:iL= I0 ,C充電, iL= 0 ,C放電,電阻消耗大

7、,屬非振蕩。ttLCeeCitu2112)0()(O f(t)te2te1t21(3)當(dāng) uC(0) = U0 iL(0) = I0例 8-2 :C=1/4F, L=1/2H, R=3 uC(0) = 2V, iL(0) = 1A131)2(222,1LCLRLRs4221sstttstsCeeeKeKtu422146)(212)0(21KKuC4)0(22110CiKSKSdtduLC4621KKttCLeedtduCti2434)(tOuC(t)2te44te26toiL(t)1te23te44tttstsCeeeKeKtu422146)(21ttCLeedtduCti2434)(RLC當(dāng)

8、 0 時(shí),根 s 為不相等的負(fù)實(shí)數(shù),t2t1C21eKeK) t (u或解答形式為:響應(yīng)屬于過(guò)阻尼(非振蕩)情況LCLR122結(jié)論: 當(dāng) = 0時(shí), 即LCLR122或CL2R 時(shí)21ss02UKt00Ce ) tUU() t (u0t,e ) t1 (Ut083 RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)臨界阻尼情況01) 0(UKuCK1、K2由初始條件確定0)0(200CiKUdtduCtCt21Ce) tKK() t (u齊次方程解:ttCteUeUtu00)(tuC(t)Uoo說(shuō)明:電路是非振蕩,處于臨界狀態(tài),稱為臨界阻尼。84 RLC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)欠阻尼情況1 . 當(dāng) 0 時(shí),是過(guò)阻尼(非振

9、蕩)2. 當(dāng) = 0 時(shí),是臨界阻尼(非振蕩)3. 當(dāng) 0 時(shí),是欠阻尼(衰減振蕩)4. 當(dāng) = 0 時(shí),是無(wú)阻尼(等幅振蕩)LCLRLRs1)2(222,1特征根二階電路零輸入響應(yīng)取決于特征根 。有四種解答形式:t2t1C21eKeK) t (ut21Ce) tKK() t (u) tsinKtcosK(e) t (ud2d1tCtKtKtu0201Csincos)(說(shuō)明1:能 量 解 釋RLC0udtdiLRiCLLRLC+_uCiL說(shuō)明2: 二階電路中任一變量的固有頻率都是相同的。0CLRuuu列方程:0LC1sLRs2LCLRLRs1)2(222, 1發(fā)現(xiàn): iL與 uC 的固有頻率相同。0idtdiRCdtidLCLL2L20i

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