緒論坐標(biāo)變換

1、1會計學(xué)緒論坐標(biāo)變換緒論坐標(biāo)變換好奇好奇大膽探索大膽探索敢敢于于冒冒險險挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)權(quán)權(quán)威威自信自信意意志志堅堅強強善善用用一一切切可可利利用用的的資資源源勇勇于于挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)新新的的高高度度！行為養(yǎng)成習(xí)慣習(xí)慣造就性格性格決定命運qPEMC專業(yè)有較為良好的發(fā)展前景qPEMC專業(yè)有較為靈活的適應(yīng)性qPEMC專業(yè)有較為良好的外國大學(xué)offerqPEMC專業(yè)有較為廣泛的就業(yè)機會Power Electronics and Motion Control (PEMC)q器件：材料是基礎(chǔ)，工藝是手段；q線路：新型拓撲結(jié)構(gòu)，軟開關(guān)、多電平；q控制：在了解被控對象的基礎(chǔ)上，提出新的方法。 一個核心技術(shù)一個核心技術(shù)三個基

2、本特征三個基本特征五個發(fā)展方向五個發(fā)展方向多種應(yīng)用領(lǐng)域多種應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代電力現(xiàn)代電力電子技術(shù)電子技術(shù)一個核心技術(shù)電源變頻電源定頻電源開關(guān)電源諧波電源無功電源三個基本特征電能處理與節(jié)能弱電控制強電高技術(shù)的支撐五個發(fā)展方向高功率密度高壓大功率高功率因數(shù)高性能高頻高效多種應(yīng)用領(lǐng)域 電源系統(tǒng)電力系統(tǒng)儲能系統(tǒng)現(xiàn)代交通系統(tǒng) 電氣傳動系統(tǒng)計算機網(wǎng)絡(luò)PEMC計算機計算機神經(jīng)肌肉大腦電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 現(xiàn)代電力電子技術(shù)現(xiàn)代電力電子技術(shù) 打牢基礎(chǔ)打牢基礎(chǔ)功率變換器控制技術(shù)功率變換器控制技術(shù) 拓寬視野拓寬視野功率變換器控制技術(shù)功率變換器控制技術(shù)深入理論深入理論國內(nèi)著名雜志和會議中國電機工程學(xué)報 電工技術(shù)學(xué)報 電

3、機與控制學(xué)報 電力系統(tǒng)自動化 電力自動化設(shè)備高電壓技術(shù) 電力電子技術(shù)電氣傳動微特電機中國電力電子與電力傳動學(xué)術(shù)會議，中國電力電子學(xué)會年會，中國電氣自動化學(xué)術(shù)年會國外著名雜志和會議IEEE Trans. On Power Electronics, Industry Application, Industry ElectronicsIEE Proceeding Part B Electrical Power System & Application, EPE Journal IEEE Annual Meeting PESC, IAS, IECON, POWERCON；歐洲EPE，PCIM，

4、ICEM，PEMC；日本IPEC，PCC；新加坡PEDS,IPEC； 韓國ICPE；中國IPEMC，ICEMS；印度、巴西IPECDrives 電樞磁勢，并且電樞磁勢與磁場總能夠保持相對垂直，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩最有效；（3）勵磁電流與電樞電流在各自回路中，可以分別加以控制。1971年，美國和申請的專利“感應(yīng)電機定子電壓的坐標(biāo)變換控制”，同年德國西門子公司的F.Blasche等提出的“感應(yīng)電機磁場定向的控制原理”，奠定了矢量控制的基礎(chǔ)。矢量控制又稱磁場定向控制（Field Orientation），即把磁場矢量的方向作為坐標(biāo)軸的基準(zhǔn)方向，電機電流矢量的大小、方向均用瞬時值來表示。F. Blaschke 的

5、想法是考慮到異步電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過外加信號準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，但若以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量為參考坐標(biāo)，利用從靜止坐標(biāo)軸系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系之間的變換，則可以把定子電流中的勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個垂直的直流變量，并分別進行控制。這樣，通過坐標(biāo)變換重建的電動機模型就可以等效為一臺直流電機，從而可以模仿直流電機的控制策略進行快速的轉(zhuǎn)矩和磁通控制。1984年由德國學(xué)者M.Depenbrock教授首先提出了對異步電機實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，隨后日本學(xué)者I.Takahashi也提出了類似的控制方案。與矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了解耦思想，取消了坐標(biāo)變

6、換，通過電壓空間矢量來控制定子磁通的旋轉(zhuǎn)速度，控制定子磁通走走停停，以改變定子磁通的平均旋轉(zhuǎn)速度，從而改變定子磁通的夾角以達到控制電磁轉(zhuǎn)矩的目的。1、交流電機的多變量數(shù)學(xué)模型2、轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)（原理、構(gòu)成、存在的問題）3、矢量變換控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問題、解決方案、值得探討的問題等）4、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)（原理、不同定向方式的系統(tǒng)構(gòu)成、性能分析、存在的問題、解決方案、值得探討的問題等）5、功率變換器最新控制思想，例如無轉(zhuǎn)速傳感器控制、無電流電壓傳感器控制等控制方案6、功率變換器的數(shù)字控制系統(tǒng)善善用用一一切切可可利利用用的的資資源源勇勇于于挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)新新的的高高度度！國內(nèi)著名雜志和會議中國電機工程學(xué)報