企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)最新版

1、Q/*杭州*有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/*01-2019永磁伺服電動(dòng)機(jī)2019-04-25發(fā)布2019-04-25實(shí)施*電機(jī)有限公司發(fā)布Q/HMG01-2011刖百本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2018要求編寫。本企業(yè)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的合法性、真實(shí)性、準(zhǔn)確性、技術(shù)合理性和實(shí)施后果負(fù)責(zé)。本標(biāo)準(zhǔn)由杭州*電機(jī)有限公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：杭州*電機(jī)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：*、*、*本標(biāo)準(zhǔn)首次發(fā)布確認(rèn)時(shí)間:2019年05月。永磁伺服電動(dòng)機(jī)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了永磁伺服電動(dòng)機(jī)的分類、型號(hào)和基本參數(shù)，要求，試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于杭州*電機(jī)有限公司所有的成品永磁伺服電動(dòng)機(jī)。2規(guī)范性引用文件卜

2、列標(biāo)準(zhǔn)包括的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。在標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T756-1990旋轉(zhuǎn)電機(jī)圓柱形軸伸GB/T1804-1992GB/T2423.3-1993GB/T2423.16-1990GB/T2423.17-1993一般公差線性尺寸為標(biāo)準(zhǔn)公差電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試3區(qū)Ca:恒定是熱試驗(yàn)方法試3軟J：長霉試驗(yàn)方法試3KKa：鹽霧試驗(yàn)方法GB/T2828-1987逐批檢查計(jì)數(shù)抽樣程序及抽樣表（適用于連續(xù)批的檢查）GB/T4942

3、.1-1985電機(jī)外殼防護(hù)分級(jí)GB/T7345-1994GB/T7346-1998控制微電機(jī)基本技術(shù)要求控制微電機(jī)基本外形結(jié)構(gòu)型式GB/T10069.1-1988旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測量方法及限值噪聲工程測量方法JB/T8161-1995控制微電機(jī)包裝技術(shù)條件JB/T10184-2010交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件JB/T10183-2010永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件GB18613-2016中小型三相異步電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)3術(shù)語和定義下列術(shù)語與定義適應(yīng)于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1工作區(qū)電動(dòng)機(jī)溫升不超過規(guī)定值，能長期工作的區(qū)域?yàn)檫B續(xù)工作區(qū)。超出連續(xù)工作區(qū)，允許電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載運(yùn)行的區(qū)域?yàn)閿嗬m(xù)工作區(qū)。工作區(qū)用

4、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩組成的二維平面坐標(biāo)表示。3.2直流母線電壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器（以下簡稱驅(qū)動(dòng)器）逆變器側(cè)輸入端的直流電壓。3.3額定功率在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大功率。3.4 額定轉(zhuǎn)速在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)額定功率點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。3.5額定轉(zhuǎn)矩在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩。3.6連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。3.7連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，對(duì)應(yīng)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流1）。3.8最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)超出連續(xù)工作區(qū)，允許短時(shí)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。3.9反電勢常數(shù)電動(dòng)機(jī)反電勢在規(guī)定的波形下，單位角速度感應(yīng)的空載反電勢值3.10靜摩擦轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)不通電時(shí)，使轉(zhuǎn)子在任意位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)需克服

5、的阻力距。4分類、型號(hào)和基本參數(shù)4.1 分類電動(dòng)機(jī)按其驅(qū)動(dòng)方式分為正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和方波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。4.2 型號(hào)命名電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能參數(shù)代號(hào)和派生代號(hào)等部分組成。電動(dòng)機(jī)的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能參數(shù)代號(hào)等部分組成派生代號(hào)性能參數(shù)代號(hào)反饋元件代號(hào)（M代表代表光電編碼器）正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)座號(hào)4.2.1 機(jī)座號(hào)為：60、80、90、110、130、180。4.2.2 反饋元件代號(hào)：M-光電脈沖編碼器。X一旋轉(zhuǎn)變壓器。4.2.3 性能參數(shù)代號(hào)：前三位表示額定轉(zhuǎn)矩；后兩位表示額定轉(zhuǎn)速；如性能參數(shù)代號(hào)02030表示額定轉(zhuǎn)矩223額定轉(zhuǎn)速3000rpm。4.2.4 派生代號(hào)派

6、生包括結(jié)構(gòu)派生和性能派生，派生代號(hào)用大寫漢語拼音字母A”、B、C表示，但不得使用“O、T字母。例如：Z一失電制動(dòng)器。4.2.5 示例60ST-M02030Z為機(jī)座號(hào)為60編碼器采用光電脈沖編碼器2N.M3000轉(zhuǎn)的采用失電制動(dòng)器的電機(jī)。4.3 基本外形結(jié)構(gòu)及安裝型式電動(dòng)機(jī)的安裝型式為端面止口帶凸緣。電動(dòng)機(jī)的基本軸伸型式為帶鍵槽的圓柱形軸伸。電動(dòng)機(jī)的軸伸直徑應(yīng)符合GB/T756的規(guī)定。反饋元件安裝于電動(dòng)機(jī)的后罩內(nèi)，可同時(shí)配置無刷直流測速發(fā)電機(jī)和霍爾傳感器；同時(shí)配置無刷直流測速發(fā)電機(jī)和光電編碼器；也可同時(shí)配置光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，也可單獨(dú)配置光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，或按專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.4

7、 防護(hù)等級(jí)及冷卻方式電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)等級(jí)按GB/T4942.1的規(guī)定，應(yīng)為IP65,個(gè)別型號(hào)電機(jī)軸伸端除外。電動(dòng)機(jī)的冷卻方式為封閉自冷。4.5 直流母線電壓驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓規(guī)定為150,200,300,500V或按專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.6 電路圖電動(dòng)機(jī)的電路圖如圖1所示。圖15要求5.1 使用環(huán)境條件5.1.1 氣壓55kPa。5.1.2 環(huán)境溫度40C-+55Co5.1.3 空氣相對(duì)濕度V90%（不結(jié)霜條件）。5.2 外觀電動(dòng)機(jī)表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕、涂覆層剝落等現(xiàn)象，緊固件連接應(yīng)牢固，銘牌的字跡和內(nèi)容應(yīng)清楚無誤，且不得脫落。5.3 外形及安裝尺寸電動(dòng)機(jī)外形如圖，安裝尺寸如圖2。1

8、10/130系列伺服電機(jī)安裝尺寸見表1:（其余規(guī)格分別見附錄A）表11*0系列1*0系列額定轉(zhuǎn)矩（Nm）24564567.710151000rpm1500rpm2500rpm1500rpm2500rpmLA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S

9、19191919222222222222S119.819.819.819.824.824.824.824.824.824.8H21.521.521.521.524.524.524.524.524.524.5W6666666666注：未注公差尺寸按GB/T1804-199*中14級(jí)精度制造。LBLAOLF5.4 軸向間隙電動(dòng)機(jī)的軸向間隙w1。5.5 軸伸徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的軸伸徑向圓跳動(dòng)應(yīng)不大于0.02mm=5.6 安裝配合面的同軸度及安裝配合端面的垂直度電動(dòng)機(jī)的安裝配合面的同軸度及安裝配合端面的垂直度應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2機(jī)座號(hào)55-7070320安裝止口與軸線同心度mm0.030.05安裝面與

10、軸線垂直度mm0.060.15.7出線方式、標(biāo)志及相位關(guān)系5.7.1電動(dòng)機(jī)的出線方式為P型電連接器。5.7.2出線標(biāo)志電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相繞組及反饋信號(hào)是通過一個(gè)P型4芯和15芯插座和驅(qū)動(dòng)器連接其標(biāo)志應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3繞組插座繞組引線UVWPE插座編號(hào)*41編碼器插座信號(hào)引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號(hào)2345678910111213141515.7.3相位關(guān)系電動(dòng)機(jī)反電勢波形相位與反饋元件波形相位相對(duì)關(guān)系應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.8 絕緣介電強(qiáng)度電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼之間應(yīng)能承受50Hz、表4規(guī)定的試驗(yàn)電壓，歷時(shí)1min的絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)，繞組漏電

11、峰值應(yīng)符合表5的規(guī)定。試驗(yàn)后立即測量絕緣電阻應(yīng)符合5.9的規(guī)定。重復(fù)進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓為規(guī)定值的80表4直流母線電壓V試驗(yàn)電壓（有效值）V1*0*00lOOO-lo，3005001500-45表5機(jī)座號(hào)55142142320漏電峰值/mA50105.9絕緣電阻電動(dòng)機(jī)繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻應(yīng)符合下列要求：a）常態(tài)和規(guī)定的低溫條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于20MQ;b）熱態(tài)絕緣電阻應(yīng)不小于5MQ;c）恒定濕熱試驗(yàn)后，絕緣電阻應(yīng)不小于1MQ。5.10 旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)允許雙向旋轉(zhuǎn)。規(guī)定從安裝配合面的主傳動(dòng)軸軸伸端視之逆時(shí)針方向?yàn)樾D(zhuǎn)正方向。5.11 額定數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)應(yīng)符合專用技術(shù)條件

12、的規(guī)定。5.12 反電勢常數(shù)電動(dòng)機(jī)的反電勢常數(shù)應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.13 靜摩擦轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的靜摩擦轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.14 定子線繞組電動(dòng)機(jī)的定子線繞組應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.15 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.16 電氣時(shí)間常數(shù)電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.17 最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.18 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.19 溫升電動(dòng)機(jī)繞組采用F級(jí)絕緣，在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)連續(xù)工作時(shí)，定子繞組的溫升限值不超過105K。5.20 振動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表6規(guī)定的

13、定幅振動(dòng)試驗(yàn)。試驗(yàn)后進(jìn)行外觀檢查，不允許有緊固件松動(dòng)或零部件變形等現(xiàn)象。表6機(jī)座號(hào)振動(dòng)頻率/Hz雙振幅軸伸方向試驗(yàn)時(shí)間142101.5水平2h5.21最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.22 沖擊電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表7規(guī)定條件的沖擊波形為半正弦波，持續(xù)時(shí)間為11ms規(guī)定脈沖沖擊試驗(yàn)。試驗(yàn)后電機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)緊固件松動(dòng)或零部件損壞等現(xiàn)象。表7機(jī)座號(hào)沖擊加速度峰值軸伸方向沖擊次數(shù)0142100m/s2水平、向上、問卜各方向正，反各5次共30次142100m/s2水平15次5.23超速電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受額定轉(zhuǎn)速的120%歷時(shí)2min的空載超速試驗(yàn)，試驗(yàn)后轉(zhuǎn)子不應(yīng)發(fā)生影響性能的有害變形。5.24

14、壽命電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受200*h的壽命試驗(yàn)，試驗(yàn)后檢查電動(dòng)機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)速、反電勢常數(shù)，應(yīng)符合5.11,5.12的規(guī)定。5.25 噪音電動(dòng)機(jī)的噪音應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.26 電磁干擾當(dāng)客戶有要求是，電動(dòng)機(jī)的電磁干擾應(yīng)符合GB/T7345-1994中4.31的規(guī)定。5.27 能效電動(dòng)機(jī)的能效符GB18613-2006中2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。5.28 功率因素功率因素要滿足見下表8表8型號(hào)80ST-M024301*0ST-M04030130ST-M06025130ST-M10010130ST-M0402590ST-M04025110ST-M06030130ST-M0722590ST-M02430功率

15、因素7982847585798684786試驗(yàn)方法6.1 試驗(yàn)條件6.1.1 正常的試驗(yàn)大氣條件按GB/T7345-19*4中5.1.1,5.1.2,5.1.3的規(guī)定。6.1.2 驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)用的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)符合JB/T10184的規(guī)定。6.1.3 測試儀表、儀表精度電氣測量儀器、儀表精度在出廠檢驗(yàn)時(shí)不低于1級(jí)，型式檢驗(yàn)時(shí)不低于0.5級(jí)，轉(zhuǎn)矩測量儀表為1級(jí)。6.1.4 電動(dòng)機(jī)安裝如無特殊規(guī)定，實(shí)驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)軸向水平安裝。6.2 外觀目檢電動(dòng)機(jī)的外觀，應(yīng)符合5.2的要求。6.3 外形及安裝尺寸用能保證尺寸精度要求的量具檢查電動(dòng)機(jī)的外形和安裝尺寸，用符合5.3的要求。6.4 軸向間隙軸向間隙按GB/T73

16、45-1994中5.5規(guī)定的方法測量，其軸向推力符合專用技術(shù)條件的規(guī)定，測量結(jié)果應(yīng)符合5.4的要求。6.5 軸伸徑向圓跳動(dòng)軸伸徑向圓跳動(dòng)GB/T7345-1994中5.6規(guī)定的方法測量，應(yīng)符合5.5的要求。6.6 安裝配合面同軸度及安裝配合端面的垂直度安裝配合面同軸度及安裝配合端面的垂直度按GB/T7345-1994中5.7,5.8規(guī)定的方法測量，測量結(jié)果應(yīng)符合5.6的要求。6.7 出線標(biāo)志及相位關(guān)系6.7.1 檢查電動(dòng)機(jī)的出線標(biāo)志應(yīng)符合5.7.2的要求。6.7.2 將電動(dòng)機(jī)安裝在穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺(tái)拖動(dòng)至1000r/min,用示波器檢查霍爾傳感器的波形相位及其他反饋元件的相位與電動(dòng)機(jī)反電勢波形相位關(guān)系應(yīng)

17、符合5.7.3的規(guī)定。6.8 絕緣介質(zhì)強(qiáng)度按5.8要求及GB/T7345-1994中5.17規(guī)定的方法進(jìn)行檢查，其結(jié)果應(yīng)符合5.8的要求。6.9 絕緣電阻按GB/T7345-1994中5.18規(guī)定的方法進(jìn)行檢查其結(jié)果應(yīng)符合5.9的要求。6.10 旋轉(zhuǎn)方向按5.10的規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器給定為正時(shí)，從安裝配合面的主傳動(dòng)軸軸伸端視之，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。6.11 額定數(shù)據(jù)電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射及氣流影響。電動(dòng)機(jī)在5.11規(guī)定的轉(zhuǎn)速下加額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，溫升應(yīng)不超過5.11的規(guī)定6.12 反電勢常數(shù)將電動(dòng)機(jī)用穩(wěn)速轉(zhuǎn)臺(tái)拖動(dòng)至1000r/min,測量電動(dòng)機(jī)空載反電勢，其波形符合

18、專用技術(shù)條件規(guī)定。反電勢常數(shù)用公式（1）計(jì)算，其結(jié)果應(yīng)符合5.12的要求。Ke=30E1/1000兀（1）式中：Ke反電勢常數(shù)，V（rad?s-1）;E1電動(dòng)機(jī)空載反電勢，V。6.13 靜摩擦轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)不通電，采用滑輪祛碼或其他等效方法在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，在五個(gè)等分點(diǎn)上測量電動(dòng)機(jī)正、反方向轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值，取其最大值應(yīng)符合5.13的要求。6.14 定子線電阻電動(dòng)機(jī)在室溫保持下3h以上，用直流電橋或能保證測量精度的其他儀器儀表測量折算到20c時(shí)的定子線電阻，其值應(yīng)符合5.14的要求。6.15 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按GB/T7345-1994中5.12的規(guī)定進(jìn)行測量，其

19、結(jié)果應(yīng)符合5.15的要求。6.16 電氣時(shí)間常數(shù)電動(dòng)機(jī)定子繞組兩端加以400Hz的正弦交流電源，調(diào)整電壓，使電流達(dá)到專用技術(shù)條件規(guī)定的數(shù)值，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，找出最小電感值的位置，按式（2）計(jì)算出每兩相線電感值。L=U/2兀力sin（f）X10-3（2）sin（）=，1-（P/UI）2式中：U繞組兩端施加的電壓，V;P實(shí)測功率，W;I實(shí)測電流，A;L一線電感，mH.依次求得繞組平均線電感Lav。電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)由下列求得。Te=Lav/R（3）式中：Pe電動(dòng)機(jī)電氣時(shí)間常數(shù)，ms;Lav電動(dòng)機(jī)繞組平均電感，mHR電動(dòng)機(jī)線電阻，Qo按（3）式求得的電氣時(shí)間常數(shù)te應(yīng)符合5.16的要求。6.17

20、最大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射及氣流影響。電動(dòng)機(jī)按5.21規(guī)定施加最大轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行5S。溫升應(yīng)不超過5.19的規(guī)定。6.18 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)在穩(wěn)定工作溫度下，電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行，只保留驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)，電動(dòng)機(jī)的電流等于二分之一連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，并在專用技術(shù)條件規(guī)定的最低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行、用測功機(jī)測量并記錄一轉(zhuǎn)中電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，找出最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，按式（4）計(jì)算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)，其值應(yīng)符合5.18的要求。KTb=TmarTmin/Tmax+TminX100I式中：KTb轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)，%Tmax最大車t矩，N?m；Tmin一最小轉(zhuǎn)矩，N?m=6.19 超速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為

21、120%勺額定轉(zhuǎn)速，空載運(yùn)行2min,其結(jié)果應(yīng)符合5.23的要求。6.20 溫升電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，在室溫下放置并使電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，測取定子繞組電阻R1,并記下此時(shí)的室溫t1,然后在額定功率點(diǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)下運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測取定子繞組電阻R2,并記下此日的室溫t2。溫升按式（5）計(jì)算，取兩者最高溫升值應(yīng)符合5.19的要求。0=R2-R1/R1（235+t1）+（t1-t2）（5）式中：。一繞組溫升，K;t1測量定子繞組Ra1是的溫度，C；t2測量定子繞組Ra2是的溫度，C；R1一定子繞組在穩(wěn)定非工作溫度時(shí)的電阻，Q;R2一定子繞組在穩(wěn)定工作溫度時(shí)的電阻，Qo6.21 振動(dòng)

22、按GB/T7345-1994中5.24的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.20的要求。6.22 沖擊按GB/T7345-1994中5.25的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)符合5.22的要求。6.23 壽命電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，在二分之一額定轉(zhuǎn)速和二分之一額定功率下按表9進(jìn)行壽命試驗(yàn),在每一軸伸位置，電動(dòng)機(jī)正反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)間各為50%試驗(yàn)后應(yīng)符合5.24的要求。表9機(jī)座號(hào)安裝位置時(shí)間分配142水平2000h6.24噪聲電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，按GB/T10069.1的規(guī)定測量電動(dòng)機(jī)的噪聲，應(yīng)符合5.25的要求。6.25 電磁干擾在專用技術(shù)條件規(guī)定的工作條件下，按GB/T7345-1994中5.30的

23、規(guī)定進(jìn)行檢查，應(yīng)符合5.26的要求。6.27 能效電機(jī)額定負(fù)載時(shí)，效率=電機(jī)輸出功率/電機(jī)輸入功率*100%7檢驗(yàn)規(guī)則7.1 檢驗(yàn)分類電動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。7.2 出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則7.2.1 出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按表17規(guī)定。7.2.2 出廠檢驗(yàn)抽樣按GB/T2828中正常檢查水平II一次抽樣方案進(jìn)行，其合格質(zhì)量水平（AQD為2.5（2單位產(chǎn)品不合格品數(shù)）。制造廠的入庫檢驗(yàn)按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目逐臺(tái)進(jìn)行，全部項(xiàng)目合格后，方能作為合格品入庫。7.2.3 出廠檢驗(yàn)中，電動(dòng)機(jī)若有一項(xiàng)或一項(xiàng)以上不合格，則該電動(dòng)機(jī)為不合格品。7.2.4 若出廠檢驗(yàn)合格，則除抽驗(yàn)中不合格之外，使用方應(yīng)整批接受。若出廠檢驗(yàn)不

24、合格，則整批拒收，又制造廠消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交驗(yàn)收。7.3 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則7.3.1 有下列情況之一的一般應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b）已定型產(chǎn)品，其電磁設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)或在制造過程中工藝和所用材料的變更足以引起性能和參數(shù)變化時(shí)，允許根據(jù)上述變更可能產(chǎn)生的影響進(jìn)行有關(guān)項(xiàng)目試驗(yàn)；c）產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d）產(chǎn)品正常生產(chǎn)時(shí)每兩年進(jìn)行一次檢驗(yàn)。當(dāng)批量小時(shí)，允許制造單位與使用方另行協(xié)商。7.3.2 型式試驗(yàn)項(xiàng)目及順序按表17規(guī)定。7.3.3 樣機(jī)數(shù)量從能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的產(chǎn)品中抽取六臺(tái)，其中四臺(tái)作為試驗(yàn)樣機(jī)，兩臺(tái)作為存放對(duì)比用。7.3.4 同時(shí)提

25、交兩種以上型號(hào)的原理相同、機(jī)座號(hào)相同或相近的電動(dòng)機(jī)型式檢驗(yàn)時(shí)，每種型號(hào)均提交四臺(tái)樣機(jī)，所有樣機(jī)應(yīng)通過出廠檢驗(yàn)，再選取四臺(tái)有代表性的不同型號(hào)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目試驗(yàn)，樣機(jī)型號(hào)選定后不允許更換。7.3.5 型式檢驗(yàn)時(shí)，如果有任何一項(xiàng)不符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，則取兩倍于不合格數(shù)量的電動(dòng)機(jī)重復(fù)該實(shí)驗(yàn)。如果試驗(yàn)合格，除第一次試驗(yàn)不合格電動(dòng)機(jī)外，其余均認(rèn)為符合本標(biāo)準(zhǔn)。如再次試驗(yàn)仍不合格，則制造廠與訂貨方應(yīng)進(jìn)行協(xié)商，查明原因消除缺陷后，重新進(jìn)行型式檢驗(yàn)。8質(zhì)量保證期質(zhì)量保證期系制造廠對(duì)電動(dòng)機(jī)正常庫存和使用而向使用單位承擔(dān)的責(zé)任期限。質(zhì)量保證期為產(chǎn)品出廠之日算起的存放期（包括運(yùn)輸期）與保用期之和。8.1 電動(dòng)機(jī)存放期（

26、包括運(yùn)輸期）為兩年。8.2 電動(dòng)機(jī)保用期（從電動(dòng)機(jī)包裝起封開始計(jì)算）為一年。8.3 在正確存放和使用電動(dòng)機(jī)的情況下，制造廠應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在保用期內(nèi)（不超過使用壽命時(shí)間）正常工作。如在保用期內(nèi)電動(dòng)機(jī)因制造質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時(shí)，則制造廠應(yīng)負(fù)責(zé)修改或更改。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1 標(biāo)志電動(dòng)機(jī)應(yīng)有銘牌，銘牌符合GB/T73461998中第6章的規(guī)定。銘牌內(nèi)容至少應(yīng)包括：a）產(chǎn)品型號(hào)和名稱；b） 產(chǎn)品編號(hào)；c） 額定轉(zhuǎn)矩；d） 額定轉(zhuǎn)速；e）制造廠名或商標(biāo)。9.2 包裝電動(dòng)機(jī)的包裝應(yīng)符合JB/T8161的規(guī)定。9.3 運(yùn)輸和貯存電動(dòng)機(jī)的運(yùn)輸和貯存應(yīng)符合GB/T7345-1994中8.3

27、、8.4的規(guī)定。表10檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法條款型式檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)出廠檢驗(yàn)1外觀5.26.21,2,3,4V2外形及安裝尺寸5.36.31,2,3,4V3:軸向間隙5.46.41,2,3,4V4軸伸徑向圓跳動(dòng)5.56.51,2,3,4V5安裝配合面同軸度及安裝配合端面垂直度5.66.61,2,3,4V6出線方式、標(biāo)志及相位關(guān)系5.76.71,2,3,4V7絕緣介電強(qiáng)度5.86.81,2,3,4V8:絕緣電阻5.96.91,2,3,4V9旋轉(zhuǎn)方向5.106.101,2,3,4V10額定數(shù)據(jù)5.116.111,2,3,4一11反電勢常數(shù)5.126.121,2,3,4一12:靜摩擦轉(zhuǎn)矩5

28、.136.131,2一13定子線電阻5.146.141,2,3,4V14轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15.156.151,2一15r電氣時(shí)間常數(shù)5.166.161,2一16最大轉(zhuǎn)矩5.176.173,4一17轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)5.186.181,2,3,4一18超速5.236.191,2,3,4一19溫升5.196.201,2,3,4一20振動(dòng)5.206.213,4一21沖擊5.226.223,4一22壽命5.246.231,2一23噪聲5.256.241,2,3,4V24電磁干擾5.266.251,2,3,4一注1:用兩臺(tái)同型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部件進(jìn)行測試。注2:電磁干擾為客戶后要求時(shí)測試附錄A（標(biāo)準(zhǔn)的附錄）電動(dòng)機(jī)的額

29、定數(shù)據(jù)（電流土0.5A）130系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)130ST-M040251*0ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725額定功率(KW1.01.31.52.0額定線電壓(V)220220220220額定線電流(A)4.05.06.07.5額定轉(zhuǎn)速(rpm)2500250025002500額定力矩(N.m)45.067.7峰值力矩(N.m)12151822反電勢(V/1000r/min)72686568力矩系數(shù)(N.m/A)1.01.01.01.03轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m2)0.85X10-31.06X10-31.26X10-31.53X10-3繞組(線間)電阻()2

30、.761.841.211.01繞組(線間)電感(mH6.424.93.872.94電氣時(shí)間常數(shù)(ms)2.322.663.263.80(Kg)7.78.28.99電機(jī)型號(hào)130ST-M10010130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025額定功率(Kvy1.01.52.62.33.8額定線電壓(V)220220220220220額定線電流(A)4.56.0109.513.5額定轉(zhuǎn)速(rpm)10001500250015002500額定力矩(N.m)1010101515峰值力矩(N.m)2025253030反電勢(V/1000r/min)140

31、1037011467力矩系數(shù)(N.m/A)2.21.671.01.581.11轉(zhuǎn)子慣量-31.94X10-31.94X10-31.94X10-392.77X101，見、共/21-狽2.77X10(Kg.m2)繞組（線間）電阻（）2.71.290.731.10.49繞組（線間）電感（mH8.85.072.454.451.68電氣時(shí)間常數(shù)（ms）3.263.933.364.053.43重量(Kg)11.511.51112.512編碼器線數(shù)（PPR2500電機(jī)絕緣等級(jí)ClassB(130C)防護(hù)等級(jí)IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20C+50C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%（不結(jié)霜條件）電機(jī)繞組插座繞組引線U

32、VWPE插座編號(hào)2341編碼器插座信號(hào)引線5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座編號(hào)23456789101112131415160系列伺服電機(jī)參數(shù)表60系列伺服電機(jī)安裝尺寸:額定轉(zhuǎn)矩（N-m）0.6371.271.91LA102122144LB303030LC333LD777LE505050LF606060LG707070LZ4.54.54.5S141414S114.914.914.99*系列伺服電機(jī)參數(shù)表電機(jī)型號(hào)90ST-M0243090ST-M0352090ST-M04025額定功率(KW0.750.751.0額定線電壓(V)220220220額定線電流(A)33

33、.04額定轉(zhuǎn)速(rpm)300020002500額定力矩(N.m)2.43.54峰值力矩(N.m)7.110.512峰值電流(A)9912反電勢(V/krpm)516760力矩系數(shù)(N.m/A)0.81.21.0轉(zhuǎn)子慣量(kg.m2)一一-42.45X10一一-43.4X10一一-43.7X10繞組(線間)電阻()3.24.062.69繞組(線間)電感(mH7.09.76.21電氣時(shí)間常數(shù)(ms)2.22.392.3重量(Kg)3.43.84.13編碼器線數(shù)(PPR2500電機(jī)絕緣等級(jí)ClassB(130C)防護(hù)等級(jí)IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20C+50C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%(不結(jié)霜條件

34、)電機(jī)繞組插座繞組引線U(紅)V(黃)W(藍(lán))PE(黃綠/黑)插座編號(hào)1234編碼器插座信號(hào)引線5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座編號(hào)234567891011121314151顏色紅里八、綠黃M八、棕黃棕里八、藍(lán)灰白灰里八、rm.里八、綠里八、白里八、90伺服電機(jī)安裝尺寸圖:型號(hào)L90ST-M0243014990ST-M0352017190ST-M0402518180系列伺服電機(jī)參數(shù)表80伺服電機(jī)安裝尺寸圖：電機(jī)型號(hào)80ST-M0133080ST-M0243080ST-M0352080ST-M0353080ST-M04025額定功率(KW0.40.750.731.

35、01.0額定線電壓(V)220220220220220額定線電流(A)23.03.04.54.4額定轉(zhuǎn)速(rpm)30003000200030002500額定力矩(N.m)1.272.393.53.54.0峰值力矩(N.m)3.87.110.510.512峰值電流(A)69.09.013.513.2反電勢(V/krpm)4048714656力矩系數(shù)(N.m/A)0.640.81.170.780.9轉(zhuǎn)子慣量(Kg.m2)一一-41.05X10_-41.82X10_-42.63X10_-42.63X10一一一-42.97X10繞組(線間)電阻()4.442.883.651.561.83繞組(線間)電感(mH7.936.48.83.764.72電氣時(shí)間常數(shù)(ms)1.662.222.42.42.58重量(Kg)1.782.863.73.73.8編碼器線數(shù)(PPR2500電機(jī)絕緣等級(jí)ClassB(130C)防護(hù)等級(jí)IP65使用環(huán)境環(huán)境溫度：-20C+50C環(huán)境濕度：相對(duì)濕度90%(不結(jié)霜條件)電機(jī)繞組插座繞組引線U(紅)V(黃)W(藍(lán))