基于51系列單片機(jī)的自動(dòng)噴水系統(tǒng)..

1、項(xiàng)目摘要摘要本系統(tǒng)由主要由四大部分組成：數(shù)據(jù)輸入部分，數(shù)據(jù)顯示部分，數(shù)據(jù)輸出部分，數(shù)據(jù)處理部分。數(shù)據(jù)輸入部分的功能是把要采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)傳入數(shù)據(jù)處理部分。數(shù)據(jù)顯示部分的功能是把采集的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。數(shù)據(jù)輸出部分的功能是控制電磁閥來(lái)進(jìn)行外部溫濕度的調(diào)節(jié)。數(shù)據(jù)處理部分的功能是把采集進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輸出要輸出的信號(hào)控制數(shù)據(jù)的輸出。本系統(tǒng)的功能是采集溫濕度并顯示，從而控制電磁閥的輸出，進(jìn)而控制外面的溫濕度使得外面的溫濕度適合植物的生長(zhǎng)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，自動(dòng)灌溉，溫濕度，LEDEnglishAbstractABSTRACTThissystemmainlyconsistsoffourparts:

2、datainput,datadisplay,dataoutput,dataprocessing.Thedatainputportionofthefunctionistocollectdataintodigitalsignalintothedataprocessingsection.Datadisplayfunctionistocollectdatadisplay.Dataoutputportionofthefunctionistocontroltheelectromagneticvalvetoexternaltemperatureandhumidityregulator.Thedataproc

3、essingpartofthefunctionistocollectinthedataanalysis,theoutputtooutputsignalstocontroltheoutputofthedata.Thefunctionofthissystemisthecollectionoftemperatureandhumidityanddisplay,soastocontroltheelectromagneticvalvetocontroltheoutput,theoutsidetemperatureandhumiditymakestheoutsidetemperatureandhumidit

4、ysuitableforthegrowthofplants.KEYWORDS:Microcontroller,Automaticirrigation,Temperatureandhumidity項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)構(gòu)思自動(dòng)噴水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能介紹自動(dòng)化控制噴水系統(tǒng)（灌溉）是利用溫濕傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)土壤信息、作物生長(zhǎng)信息，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳到控制系統(tǒng)，在CPU的分析下，對(duì)終端設(shè)備發(fā)出相應(yīng)的指令，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)維護(hù)作物生長(zhǎng)環(huán)境以及土壤性質(zhì)的功能。我們的自動(dòng)噴水系統(tǒng)的工作原理和功能實(shí)現(xiàn)如下：通過(guò)土壤、氣象、作物等類傳感器及監(jiān)測(cè)設(shè)備將土壤、作物、氣象狀況等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳到單片機(jī)，經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)已編好的程序來(lái)匯集

5、數(shù)值并進(jìn)行分析處理來(lái)確定是否應(yīng)該灌溉或停止灌水，然后將開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)的信號(hào)通過(guò)單片機(jī)傳輸?shù)焦嗨K，由閥門(mén)控制系統(tǒng)實(shí)施閥門(mén)的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物灌水的自動(dòng)化控制。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們分為以下幾個(gè)子系統(tǒng)：控制子系統(tǒng)，其中主要包括了電磁閥等相關(guān)電路，用來(lái)控制水的灌溉；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，其中包括AM2301等相關(guān)電路；分析子系統(tǒng)，其中包括AT89S52單片機(jī)等相關(guān)電路；顯示子系統(tǒng)，其中包括LED數(shù)碼管顯示等相關(guān)電路；報(bào)警子系統(tǒng)，其中包括蜂鳴器等相關(guān)電路；操作子系統(tǒng)，其中包括按鈕等相關(guān)電路。特色創(chuàng)新部分1本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中我們加入了報(bào)警電路模塊，當(dāng)溫度達(dá)到我們的設(shè)定值時(shí)，蜂鳴器便會(huì)開(kāi)始報(bào)警，而當(dāng)溫度降到

6、設(shè)定值以下時(shí)，蜂鳴器將會(huì)停止報(bào)警。2在考慮溫濕度傳感器的選擇時(shí)，我們決定使用同時(shí)集成了溫濕度采集及數(shù)字輸出的AM2301，相比溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器AM1001，它更加方便使用，而且米集輸出精度更高。3在設(shè)定溫濕度的值時(shí)，我們采用4個(gè)按鍵來(lái)控制，其中S1和S2鍵用作減和加，用來(lái)定時(shí)和設(shè)定溫濕度的初始值，S2鍵進(jìn)行倒計(jì)時(shí)和時(shí)間設(shè)定的切換，S4鍵用來(lái)切換定時(shí)噴水、根據(jù)溫度噴水、根據(jù)濕度噴水這三種指定模式。能夠自由設(shè)定溫濕度和定時(shí)時(shí)間，顯得更為人性化，更加具有實(shí)用功能。4保護(hù)電路，使用繼電器，通過(guò)弱電控制強(qiáng)電，減少了電磁閥對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。一定程度上保護(hù)了主要電路，延長(zhǎng)了使用壽命。項(xiàng)目

7、實(shí)現(xiàn)方案:方案的比較1單片機(jī)的選擇單片機(jī)具有體積小，價(jià)格低廉，功能強(qiáng)大，穩(wěn)定可靠，運(yùn)算速度快，功耗低，擴(kuò)展容易，抗干擾能力強(qiáng)，系列齊全，使用方便靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、智能儀器儀表、家用電器等領(lǐng)域。常用開(kāi)發(fā)單片機(jī)有AT89S51和AT89S52,二者各有優(yōu)缺點(diǎn)。方案一：使用AT89S51控制系統(tǒng)。AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4kBytesISP（In-systemprogrammable）的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，

8、芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。方案二：使用AT89S52控制系統(tǒng)。相比51,功能基本相同，它的價(jià)格雖然略高一點(diǎn)，但是性能更好一點(diǎn)?？偨Y(jié)：綜合考慮，采用方案二，本次設(shè)計(jì)選用市場(chǎng)上比較普遍的單片機(jī)AT89S52來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其內(nèi)部帶有8KB的程序存儲(chǔ)器，256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，足以滿足系統(tǒng)要求。并且他們的引腳相同，而52單片機(jī)能發(fā)揮出更大的能效，且由于我們正在學(xué)習(xí)單片機(jī)，手上正好有52單片機(jī)，我們對(duì)它也比較熟悉，所以就決定采用52單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2傳感器的選擇對(duì)于傳感器的選擇，我們有兩

9、種方案，一種是溫度采集使用DS18B20，而濕度采用AM1001，另一種則是采用已將溫濕度采集集成在同一片傳感器上，且以校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的復(fù)合傳感器AM2301。綜合二者，我們選用AM2301（又名DHT21）溫濕度傳感器，選用它有以下幾個(gè)理由：（1）考慮DS18B20采集比較麻煩，因此我們決定直接使用AM2301這塊集成溫濕度并且數(shù)字輸出的傳感器。(2) 超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為溫濕度測(cè)量的最佳選擇。(3) 因?yàn)锳M2301,有已經(jīng)編譯好的驅(qū)動(dòng)程序，只需編寫(xiě)將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)傳送到單片機(jī)，再發(fā)送到串口顯示，省去了編程的麻煩，且只需要一個(gè)單片機(jī)I/O口來(lái)傳送數(shù)據(jù)

10、，節(jié)省了硬件資源。3顯示器的選擇顯示器可采用LED數(shù)碼管和LCD顯示屏，將二者進(jìn)行比較，LED結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它實(shí)際上是由七個(gè)發(fā)光二極管組成8字形構(gòu)成的，加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè)。這些段分別由字母a,b,c,d,e,f,g,dp來(lái)表示。當(dāng)數(shù)碼管特定的段加上電壓后，這些特定的段就會(huì)發(fā)亮，以形成我們眼睛看到的2個(gè)8數(shù)碼管字樣了。它的原理簡(jiǎn)單，容易理解和操作，對(duì)于一些簡(jiǎn)單的顯示系統(tǒng)是非常理想的器件。LCD雖然功能強(qiáng)大，但是操作復(fù)雜，并且LED在本系統(tǒng)中就足以發(fā)揮作用，加上成本低廉，所以在本次設(shè)計(jì)中選用LED顯示數(shù)據(jù)。系統(tǒng)架構(gòu)圖在控制系統(tǒng)方面，通過(guò)我們學(xué)過(guò)的自動(dòng)控制原理的知識(shí)，我們確定本系統(tǒng)采用有單片機(jī)的傳統(tǒng)的閉

11、環(huán)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制原理圖如下圖所示：閉環(huán)控制邏輯原理框圖其中，植被溫濕度是由AM2301傳感器組成的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，數(shù)據(jù)顯示是由6片LED數(shù)碼管構(gòu)成的顯示子系統(tǒng)，AT89S52處理數(shù)據(jù)是由52單片機(jī)構(gòu)成的主控制子系統(tǒng)，其中還包括了定時(shí)以及對(duì)電磁閥的控制，電磁閥開(kāi)關(guān)則是實(shí)現(xiàn)噴水動(dòng)作功能的子系統(tǒng)。設(shè)計(jì)與論證示模該自動(dòng)噴水系統(tǒng)共分為七個(gè)模塊：主控制模塊、電磁閥控制模塊、報(bào)警模塊、顯塊、定時(shí)模塊、溫度采集模塊、抗干擾模塊1. 主輸入輸出控制電路。自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)AM2301傳感器對(duì)受控對(duì)象的有關(guān)參數(shù)信息數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集及數(shù)字變化，進(jìn)入單片機(jī)CPU進(jìn)行必要的處理，而后輸出以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器件或機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)

12、作，直接推動(dòng)被控對(duì)象來(lái)調(diào)整被測(cè)參量，最終目的以使受控參量始終處于要求值或范圍內(nèi)。在單片機(jī)完成控制處理后總是以數(shù)字信號(hào)通過(guò)I/O口線或數(shù)據(jù)總線輸出至受控對(duì)象的。對(duì)受控設(shè)備的驅(qū)動(dòng)常采用模擬量或數(shù)字量輸出驅(qū)動(dòng)兩種方式。而在實(shí)際的單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中，數(shù)字量輸出控制已越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用，尤其是其中的開(kāi)關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)和控制。目前單片機(jī)I/0口線的驅(qū)動(dòng)能力和與CPU直接接口的一般TTL電路或CMOS電路的驅(qū)動(dòng)能力很有限的，不足以驅(qū)動(dòng)那些功率開(kāi)關(guān)（如繼電器、電機(jī)、電磁開(kāi)關(guān)等）和強(qiáng)電設(shè)備、大功率負(fù)載，且由于工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、輸出通道接近控制對(duì)象及周圍的電磁等干擾嚴(yán)重，所以輸出控制電路設(shè)計(jì)主要是解決輸出隔離即干擾防治

13、和功率驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。2. 電磁閥控制電路電磁閥控制電路主要由NPN共集-共射復(fù)合管及繼電器組成，當(dāng)單片機(jī)P0.7給出高電平，復(fù)合管導(dǎo)通，繼電器接通，將開(kāi)關(guān)吸合，電磁閥接通開(kāi)始放水。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的帶負(fù)載能力比較小，不足以驅(qū)動(dòng)繼電器和電磁閥，所以采用功率放大驅(qū)動(dòng)電路，使得電磁閥能夠工作。單片機(jī)*驅(qū)動(dòng)電路*繼電器I.電磁閥輸出通道控制圖如圖所示:電磁閥控制電路3報(bào)警電路設(shè)計(jì)報(bào)警電路設(shè)計(jì)作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，采用市面上比較普遍的蜂鳴器電路，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，使用AT89S52上的一根口線驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲。VCC3IM5211K片9014100ZZC16103B1蜂鳴器電路4顯示模塊電路顯示模塊可采用兩種方式，一種是

14、采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)6個(gè)數(shù)碼管工作，左邊四位顯示溫濕度值，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位，右邊兩位為溫濕度的單位顯示。其中通過(guò)S4鍵切換溫濕度，數(shù)碼管通過(guò)位段掃描實(shí)現(xiàn)顯示功能。5定時(shí)模塊定時(shí)模塊其中分為定時(shí)部分和調(diào)時(shí)部分，同樣通過(guò)S1和S2鍵來(lái)控制時(shí)間的減和加，S3鍵來(lái)確定定時(shí)和切換設(shè)置時(shí)間。溫濕度程序代碼與定時(shí)類似，下面僅列出定時(shí)程序代碼。定時(shí)程序代碼：voidtime_display(inta,intb,intc)/調(diào)試部分、P2為位選，PO為段選，顯示格式為時(shí)-分-秒uchars,g;s=a/10;g二a%10;clk=0;P2=wei5;P0=duans;clk=1;delay2(l);clk=0

15、;P2=0;clk=1;delay2(1);clk=0;P2=wei4;P0=duang|0x80;clk=1;delay2(1);clk=0;P2=0;clk=1;delay2(1);7CCVCC溫濕度采集電路設(shè)計(jì)7硬件的抗干擾設(shè)計(jì)在自動(dòng)澆灌控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)可靠性的保證是非常重要的，單片機(jī)硬件系統(tǒng)的可靠性決定了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。硬件抗干擾技術(shù)主要體現(xiàn)在過(guò)程通道抗干擾設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)和印刷電路板抗干擾設(shè)計(jì)三個(gè)方面。單片機(jī)硬件系統(tǒng)的抗干擾能力與元器件質(zhì)量、裝配質(zhì)量等因素都有關(guān)系，但主要取決于設(shè)計(jì)的可制造性(DEM),本系統(tǒng)采取如下相應(yīng)的抗干擾措施。1. 采用抗干擾穩(wěn)壓電源采用具有抗干擾能

16、力的穩(wěn)壓電源，絕大部分干擾都可以克服。提高穩(wěn)壓電源抗干擾能力，通常采用的措施:采用電源濾波;通過(guò)低通濾波器接入電網(wǎng)。2. 采用良好的接地系統(tǒng)。3強(qiáng)電與弱電之間采用繼電器隔離。四.關(guān)鍵模塊的分析1地表溫濕度傳感器首先是對(duì)AM2301的介紹。AM2301濕敏電容數(shù)字溫濕度模塊是一款含有己校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容式感濕元件和一個(gè)高精度測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)

17、存在單片機(jī)中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)單總線接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選擇。產(chǎn)品為3引線（單總線接口）連接方便。特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。VDDSDAGNDAM2301引腳圖及其分配引腳顏色名稱描述1紅色VDD電源（3.5-5.5v）2黃色SDA串行數(shù)據(jù)，雙向3黑色GND地4NC空腳AM2301引腳分配AM2301的數(shù)據(jù)總線SDA輸出40位數(shù)據(jù)后，繼續(xù)輸出低電平50微秒后轉(zhuǎn)為輸入狀態(tài)，由于上拉電阻隨之變?yōu)楦唠娖健Ｍ瑫r(shí)AM2301內(nèi)部重測(cè)環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并記

18、錄數(shù)據(jù)，測(cè)試記錄結(jié)束，單片機(jī)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。單片機(jī)只有收到主機(jī)的起始信號(hào)后，才重新喚醒傳感器，進(jìn)入工作狀態(tài)。AM2301傳感器讀單總線的流程圖如圖所示22i-;i-;i-；i-；i-；i-；voidCOM(void)U8i;for(i=0;iv8;i+)U8FLAG=2;while(!HR)&&U8FLAG+);Delay_10us();Delay_10us();Delay_10us();U8temp=0;if(HR)U8temp=1;U8FLAG=2;while(HR)&&U8FLAG+);超時(shí)則跳出for循環(huán)if(U8FLAG=1)break;判斷數(shù)據(jù)位是

19、0還是1/如果高電平高過(guò)預(yù)定0高電平值則數(shù)據(jù)位為1U8comdatavv=1;U8comdatal=U8temp;0/rof/-濕度讀取子程序/II以下變量均為全局變量II溫度高8位=U8T_data_HII-溫度低8位=U8T_data_LII-濕度高8位=U8RH_data_H-II-濕度低8位=U8RH_data_L-II校驗(yàn)8位=U8checkdataII-調(diào)用相關(guān)子程序如下IIDelay();,Delay_10us();,COM();IIvoidRH(void)II主機(jī)拉低18msHR=0;Delay(180);HR=1;總線由上拉電阻拉高主機(jī)延時(shí)20usDelay_10us();D

20、elay_10us();Delay_10us();Delay_10us();主機(jī)設(shè)為輸入判斷從機(jī)響應(yīng)信號(hào)HR=1;判斷從機(jī)是否有低電平響應(yīng)信號(hào)如不響應(yīng)則跳出，響應(yīng)則向下運(yùn)行if(!HR)IIT!U8FLAG=2;判斷從機(jī)是否發(fā)出80us的低電平響應(yīng)信號(hào)是否結(jié)束while(!HR)&&U8FLAG+);U8FLAG=2;判斷從機(jī)是否發(fā)出80us的高電平，如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)while(HR)&&U8FLAG+);數(shù)據(jù)接收狀態(tài)COM();U8RH_data_H_temp=U8comdata;COM();U8RH_data_L_temp=U8comdata;COM

21、();U8T_data_H_temp=U8comdata;COM();U8T_data_L_temp=U8comdata;COM();U8checkdata_temp=U8comdata;HR=1;數(shù)據(jù)校驗(yàn)U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);if(U8temp=U8checkdata_temp)U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;U16templ=U8RH_data_H;U16templ<<

22、=8;U16temp1|=U8RH_data_L;獲得完整的濕度tab0=U16temp1/100;濕度百位tab1=U16temp1%100/10;濕度十位tab2=U16temp1%10;濕度個(gè)位U8T_data_H=U8T_data_H_temp;U8T_data_L=U8T_data_L_temp;U16temp2=U8T_data_H;U16temp2vv=8;U16temp21=U8T_data_L;獲得完整的溫度tab3=U16temp2/100;溫度百位tab4=U16temp2%100/10;溫度十位tab5=U16temp2%10;溫度個(gè)位U8checkdata=U8che

23、ckdata_temp;校驗(yàn)位2主控制器模塊系統(tǒng)中我們選擇主控制器芯片的時(shí)候需要考慮整個(gè)系統(tǒng)的功耗要低，并且有非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器方便數(shù)據(jù)的掉電存儲(chǔ)，要集成內(nèi)部基準(zhǔn)電壓源并采用at89s51單片機(jī)。AT89S52是一個(gè)低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲(chǔ)單元，AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。主機(jī)

24、和傳感器之間可通過(guò)三個(gè)步驟完成數(shù)據(jù)讀取步驟一：AM2301上電后(AM2301上電后要等待2S以越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間讀取設(shè)備不能發(fā)送任何指令)，測(cè)試環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，并記錄數(shù)據(jù)，此后傳感器自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)°AM2301的SDA數(shù)據(jù)線由上拉電阻拉高一直保持高電平，此時(shí)AM2301的SDA引腳處于輸入狀態(tài)，時(shí)刻檢測(cè)外部信號(hào)。步驟二：微處理器的I/O設(shè)置為輸出，同時(shí)輸出低電平，且低電平保持時(shí)間不能小于800us，典型值是拉低1MS，然后微處理器的I/O設(shè)置為輸入狀態(tài)，釋放總線，由于上拉電阻，微處理器的I/O即AM2301的SDA數(shù)據(jù)線也隨之變高，等主機(jī)釋放總線后,AM2301發(fā)送響應(yīng)信號(hào)

25、，即輸出80微秒的低電平作為應(yīng)答信號(hào)，緊接著輸出80微秒的高電平通知外設(shè)準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。步驟三：AM2301發(fā)送完響應(yīng)后，隨后由數(shù)據(jù)總線SDA連續(xù)串行輸出40位數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)I/O電平的變化接收40位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)“0”的格式為：50微秒的低電平加26-28微秒的高電平；位數(shù)據(jù)“1”的格式為：50微秒的低電平加70微秒的高電平。主程序程序代碼：voidmain()init();SendData(str);發(fā)送到串口Delay(1);延時(shí)100US(12M晶振)while(1)keyscan();Delay(20);3. 電磁閥控制模塊電磁閥是用來(lái)控制流體的方向的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，通常用于機(jī)械控制和工業(yè)閥門(mén)上面，對(duì)介質(zhì)方向進(jìn)行控制。在本系統(tǒng)中是控制灌溉系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)用途，我們從網(wǎng)上搜索到一種型號(hào)為ZCW的零壓?jiǎn)?dòng)電磁閥3.1、零壓?jiǎn)?dòng)電磁閥產(chǎn)品用途：零壓力啟動(dòng)電磁閥用于各種常溫、中溫、常壓、中壓等場(chǎng)合，適用于純凈氣體流體、尤其是空氣、自來(lái)水、瓦斯、煤