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文檔簡介
1、陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:汽車底盤的故障及診斷院、系(站):學(xué)科專業(yè):汽修學(xué)生:李陽學(xué)號:指導(dǎo)教師:呂波二0一三年三月汽車底盤的故障及診斷摘要隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車已成為人們出行的必要交通工具。汽車制動系統(tǒng)以成為汽車維修人員必會的技術(shù)。制動系統(tǒng)的作用是使行駛中的汽車能夠按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車,使已經(jīng)停止的汽車能夠在各種道路條件下穩(wěn)定駐車,使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。以保證汽車行駛的安全性。汽車制動系直接關(guān)系到人們的安全,所以我們在維修這方面時應(yīng)該更加謹慎。關(guān)鍵詞:制動系作用安全穩(wěn)定FaultdiagnosisofautomobilechassisAbstrac
2、tWiththedevelopmentofautomobileindustry,theautomobilehasbecomethenecessarymeansoftransportpeopletravel.Automobilebrakesystemtobecomecarrepairpersonnelwilltechnology.Thebrakingsystemistheroleoftherunningautomobileareforcedtoslowdownorevenstopaccordingtothedriver'sdemand,whichhasstoppedcarisableto
3、stabilizetheparkinginvariousroadconditions,makesthedownhillspeedstability.Inordertoensuretherunningsafetyoftheautomobile.Automobilebrakesystemisdirectlyrelatedtopeople'ssafety,soweintherepairshouldbemorecautious.Keyword:Thesecurityandstabilityofthebrakingsystem目錄1 汽車底盤的概述1.1.1 傳動系11.2 行駛系11.3 轉(zhuǎn)向
4、系21.4 制動系22 傳動系3.2.1 離合器3.2.1.1 離合器的概述32.1.2 離合器常見故障與診斷42.2 變速器52.2.1 變速器的概述52.2.2 變速器的常見故障與診斷62.3 萬向傳動裝置82.3.1 萬向傳動裝置的概述82.3.2 萬向傳動裝置的作用和組成82.3.3 萬向傳動裝置的故障診斷92.4 驅(qū)動橋92.4.1 驅(qū)動橋的概述92.4.2 驅(qū)動橋的故障診斷103 汽車制動系故障實例分析.124 總結(jié)1.4致詞巾.15參考用書161汽車底盤的概述底盤是汽車的基礎(chǔ),在其上安裝有發(fā)動機、車身及各種附屬設(shè)備。止匕外,還安裝有電氣設(shè)備的各種元器件。底盤接受發(fā)動機的動力,使汽
5、車產(chǎn)生運動,并保證汽車正常行駛。汽車底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。1.1 傳動系傳動系的基本功用是將發(fā)動機的動力傳遞給驅(qū)動輪和其他需要發(fā)動機動力的部分。汽車傳動系的形式有:機械傳動、液力傳動、液壓傳動、電傳動等。隨著社會的發(fā)展,不同配置的汽車其傳動系的組成也有所不同。如:載貨汽車及部分轎車其傳動系一般由離合器、手動變速器、萬向傳動裝置(萬向節(jié)和傳動軸)、驅(qū)動橋(主減速器、差速器、半軸和橋殼)等組成。而現(xiàn)在的轎車多采用自動變速器,其傳動系由自動變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等組成。即用自動變速器取代了離合器和手動變速器。1.2 行駛系作為一種陸地交通工具,汽車基本都行駛
6、在堅硬的路面上,行駛中直接與地面接觸的是車輪,因而成稱為輪式行駛系。其行駛系一般由車架、車橋、車輪和懸架四部分組成。車架按其結(jié)構(gòu)形式可以分為:邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架。邊梁式車架結(jié)構(gòu)簡單,容易制造,便于布置和安裝其他總成,具有較高的強度和剛度。中梁式車架扭轉(zhuǎn)剛度大,質(zhì)量輕,可以封閉傳動軸,有防塵隔振的作用,可以降低底板高度和整車的重心高度。綜合式車架也稱復(fù)合式車架,它同時具有邊梁式車架和中梁式車架的特點。車橋按所起作用的不同可以分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋。車輪,一般是指由輪毅、輪盤、輪輛和輪胎所組成的總成。車輪的功用是支持全車的重量,承受驅(qū)動力、制動力、以及地面對車輪的各
7、種力,并通過輪胎與路面接觸而實現(xiàn)汽車的運動。同時,轉(zhuǎn)向輪還承擔(dān)引導(dǎo)汽車前進方向的任務(wù)。輪毅,是車輪中心安裝車軸的部分。它通過軸承裝在車橋軸管或轉(zhuǎn)向節(jié)上。輪盤,也叫做輪輻,是連接輪毅和輪惘的中間部分。輪惘,是車輪周圍邊緣的部分,用來安裝輪胎。根據(jù)輪盤結(jié)構(gòu)的不同,車輪可分為圓盤式和輻式兩種。輻式車輪用若干根輪輻或輻條連接輪輛和輪毅。其中,用鋼絲輻條的,與自行車和摩托車的車輪相似,曾在老式汽車上廣泛采用。用鑄造輪輻的,多用于重型汽車?,F(xiàn)代汽車廣泛采用圓盤式車輪,輪毅與輪輛用金屬輪盤相連,而且通常將輪惘與輪盤做成一個整體。有的車輪在外側(cè)加有裝飾罩,目的是改善車輪的外觀。1.3 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系用來控制汽車
8、的行駛方向。保證汽車能夠按照駕駛員所選定的方向行駛。汽車轉(zhuǎn)向一般是由駕駛員通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)改變轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向系一般由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。現(xiàn)代汽車多采用動力轉(zhuǎn)向系,所以還有動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。有些多軸汽車用兩個前橋轉(zhuǎn)向,具轉(zhuǎn)向傳動系比較復(fù)雜。1.4 制動系為了保證汽車行車安全,汽車必須具有比良好的制動系統(tǒng)。以便使形行駛的汽車減速或停車,下坡時穩(wěn)定車速并保證在平地或坡道上可靠的駐車,所以每輛汽車必須至少有兩套完整、獨立的制動系統(tǒng),即:行車制動與駐車制動。每套制動系統(tǒng)由制動器和制動傳動機構(gòu)?,F(xiàn)在汽車的行車制動一般都配有制動防抱死系統(tǒng)(ABS。2傳動系傳動系常見的故障有離合器
9、、變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋等故障。2.1 離合器2.1.1 離合器的概述1 .離合器的作用離合器安裝在發(fā)動機與變速器之間的飛輪殼內(nèi),用來分離或結(jié)合前后兩者之間的動力關(guān)系。因此,離合器的作用是保證汽車平穩(wěn)起步和變速器平順換擋,并防止傳動系過載。2 .離合器的工作原理目前汽車上管飯采用的是摩擦式離合器。發(fā)動機的飛輪即為離合器的主動件,帶有摩擦片的從動盤轂通過滑動花鍵套裝在從動軸(即變速器的輸入軸)上。壓緊彈簧將從動盤壓緊在飛輪后端面上,靠飛輪與從動盤接觸面之間的摩擦將扭矩傳遞到從動盤上,在經(jīng)過從動軸和傳動系中的一系列部件傳遞到驅(qū)動輪上。當(dāng)需要切斷動力傳遞時,駕駛員只要踩下離合器踏板,套在從動盤
10、轂環(huán)槽中的撥叉便克服彈簧的壓力推動從動盤后移,使從動盤與飛輪脫離接觸,于是離合器將處于分離狀態(tài),動力輸出被切斷。由此看出,摩擦式離合器基本由主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)和操縱機構(gòu)四部分組成。主、從動部分和押壓緊機構(gòu)是保證離合器處于結(jié)合狀態(tài)并傳遞動力的基本結(jié)構(gòu),而離合器的操縱機構(gòu)主要是使離合器分離的裝置。因此摩擦式離合器應(yīng)能滿足以下要求:(1) .保證能傳遞發(fā)動機發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩,并且還有一定的傳遞轉(zhuǎn)矩余力(2) .能做到分離時,分離徹底;結(jié)合時,結(jié)合柔和;并且具有良好的散熱能力。(3) .從動部分的轉(zhuǎn)動慣性量盡可能小點。這樣,在分離離合器換擋時與變速器輸入軸相連部分的轉(zhuǎn)速就比較容易變化,從而減輕
11、齒輪間的沖擊。(4) .具有緩和轉(zhuǎn)動方向的沖擊,衰減該方向振動的能力,且噪音小。(5) .壓盤壓力和摩擦片的摩擦系數(shù)變化小,工作穩(wěn)定。(6) .操縱省力,維修保養(yǎng)方便。2.1.2 離合器常見故障與診斷1 .分離不徹底現(xiàn)象:發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時,踩下離合器踏板,原地掛擋有齒輪撞擊聲、且難以掛入,情況嚴重時,原地掛擋后發(fā)動機會熄火。產(chǎn)生原因及排除方法:離合器踏板自由行程太大,排除方法是調(diào)整自由行程至合適位置(15-25mm);從動盤正反面裝反,排除方法是從新裝配;從動盤翹曲變形,排除方法是對從動盤進行校正;從動盤花鍵轂在變速器一軸上移動不靈活,造成從動盤與壓盤或飛輪仍有摩擦,使離合器處于辦分離狀態(tài),排
12、除方法是更換從動盤。液壓傳動的離合器,管路漏油,有空氣,排除方法是,排除空氣,加足制動液。2 .離合器打滑現(xiàn)象:汽車起步是放松離合器踏板的過程中汽車不能馬上起步,當(dāng)完全放松離合器踏板后,才能勉強起步,甚至仍不能起步;汽車行駛加速時,速度不能隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提高而提高,造成行駛無力;當(dāng)車輛負載上坡時,發(fā)動機過熱,離合器冒煙并有焦臭味。產(chǎn)生原因及排除方法離合器踏板的自由行程太小或沒有,膜片彈簧力全部或部分作用在操縱機構(gòu),使從動盤不能很好的與飛輪及壓盤壓緊而造成打滑,排除方法是調(diào)整離合器踏板自由行程。從動盤上有油污而造成離合器打滑,排除方法是清除從動盤上的油污并排除漏油故障;從動盤、壓盤和飛輪工作面
13、磨損嚴重,排除方法是更換從動盤;離合器彈簧或膜片磨損、變形、彈力減弱或折斷,排除方法是更換壓盤總成;離合器壓盤與飛輪之間的連接螺栓松動,排除方法是緊固螺栓;離合器總泵、分泵存在故障,排除方法是找出故障并排除。3 .離合器異響現(xiàn)象:發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn),離合器在分離或汽車起步等不同時間內(nèi)出現(xiàn)異響。原因及排除方法分離軸承缺油或損壞,排除方法是更換分離軸承;從動盤怫釘松動好外漏,排除方法是更換從動盤;從動盤花鍵孔與軸配合松曠,排除方法是更換從動盤;離合器踏板或分離軸承回位彈簧過軟或折斷,排除方法是更換回位彈簧;變速器一軸的導(dǎo)向軸承松曠,排除方法是調(diào)整并緊固;從動盤減震彈簧疲勞或折斷,排除方法是更換從動盤。
14、2.2 變速器2.2.1 變速器的概述現(xiàn)代汽車傳動系中的變速器有很多類型。按工作原理的不同分為有級變速器和無極變速器;按操縱方式的不同分為手動變速器和自動變速器。本課題所講的是手動變速器,即普通變速器。其作用是擴大發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍,一適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件;其次,在不改變發(fā)動機旋轉(zhuǎn)方向的條件下,實現(xiàn)汽車倒行,另外,利用空檔中斷發(fā)動機向驅(qū)動輪傳遞動力,以便發(fā)動機啟動、怠速、動力對外輸出或滑行、停車等。普通變速器的工作原理:由齒輪傳動原理可知,一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時可以變速,而且輛齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)與齒數(shù)成反比。普通變速器的組成普通變速器由變速傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)兩大部分組成
15、。變速傳動機構(gòu)的主要作用是在傳遞動力時改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向;而變速操縱機構(gòu)的作用是控制傳動機構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向的變換。1 .變速傳動機構(gòu)三軸式變速器傳動機構(gòu)包括殼體、輸入軸、輸出軸、中間軸、倒檔軸、各檔齒輪和軸承。其特點是傳動比的變化范圍大具有直接擋,使傳動效率提高。二軸式變速器具傳動機構(gòu)主要由輸入軸、輸出軸、倒檔軸、齒輪組、同步器、支撐軸承和殼體組成。其特點是結(jié)構(gòu)緊奏、體積小、質(zhì)量輕、傳動效率高、噪音小等優(yōu)點,不足之處是沒有直接擋。2 .變速操縱機構(gòu)變速操縱機構(gòu)按操縱桿距離變速器的遠近不同可分為直接操縱操作機構(gòu)和遠距離式操作機構(gòu)(1) .直接操縱式操作機構(gòu)大多數(shù)汽車的變速器布置駕駛員座位
16、附近,變速桿由駕駛室底板伸出,駕駛員可直接操縱。這種操縱機構(gòu)由變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸及安全裝置等組成,多裝于上蓋或側(cè)蓋內(nèi)、結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便。(2) .遠距離操縱機構(gòu)在有些汽車上,由于變速器離駕駛員座位較遠,則需要在變速桿與撥叉之間加裝一些輔助杠桿或一套傳動機構(gòu),構(gòu)成遠距離操作機構(gòu)。這種操作機構(gòu)應(yīng)具有足夠的剛性,且個連接件之間的間隙不能過大,否則換擋時手感不明顯。2.2.2變速器的常見故障與診斷(1) .空檔發(fā)響現(xiàn)象:發(fā)動機低速運轉(zhuǎn),變速器處于空檔位置有異響,踩下離合器踏板后異響消失。原因:變速器一軸與發(fā)動機曲軸中心線不同心;變速器殼體變形;變速器常嚙合齒輪磨損,齒輪側(cè)隙過大;長嚙合齒輪沒
17、有成對更換,嚙合不良;軸承松曠、損壞,齒輪軸向間隙過大;撥叉與結(jié)合套間隙太大;變速器缺油或潤滑油變質(zhì)。(2) .掛擋后發(fā)響現(xiàn)象:變速器掛入檔位后有異響,且車速越高響聲越大。原因:軸的彎曲變形花鍵與滑動齒輪轂配合松曠;齒輪嚙合不當(dāng),軸承松曠;操縱機構(gòu)各連接處松動,撥叉變形;同步器損壞或磨損,齒面金屬剝落或輪齒折斷。2 .換擋困難現(xiàn)象:不能順利掛入檔位。原因:操縱機構(gòu)變形、磨損或變速桿支座松動;變速器蓋翹曲變形使各幾件定位失準(zhǔn);同步器損壞;變速器殼體變形是齒輪嚙合不良。3 .變速器跳檔現(xiàn)象:汽車在某一檔位行駛時,變速桿自動跳回空檔位置。原因:變速器固定螺栓松動、發(fā)動機曲軸和變速器一軸不再同一中心線
18、;變速桿彎曲或環(huán)空松曠;齒輪齒面磨損過度;齒輪軸向誤差過大;變速器一軸齒輪、導(dǎo)向軸承磨損或損壞;個撥叉軸或自鎖機構(gòu)球槽磨損;各撥叉軸或自鎖機構(gòu)的鋼球磨損,彈簧彈性變?nèi)?;各撥叉軸或自鎖銷磨損;變速聯(lián)動桿調(diào)整不當(dāng)。4 .變速器亂擋現(xiàn)象:汽車起步時掛擋或行駛中換擋,能掛入檔位,但卻不是駕駛員想要的檔位,有時掛入檔位卻不能退出,有時同時掛入兩個檔位。原因:換擋叉軸鎖止鋼球磨損過度或彈簧過軟;換擋軸折斷;換擋擺桿脫焊;換擋軸定位銷彈簧過軟,鋼球磨損過度;換擋擺桿球頭與換擋導(dǎo)塊磨損過度;換擋叉止動螺釘松動脫出;換擋搖臂止動螺栓折斷、脫焊。5 .變速器過熱現(xiàn)象:汽車行駛一段里程后,用手觸摸變速器有燙手的感覺
19、。原因:軸承裝配過緊;齒輪嚙合間隙太?。粷櫥涣?。排除方法:調(diào)整軸承預(yù)緊度,調(diào)整齒輪嚙合間隙,補充潤滑油。6 .變速器漏油原因:密封墊損壞;緊固螺栓松動;變速器殼體破裂。排除方法:更密封墊,緊固松動螺栓,更換變速器殼體。2.3 萬向傳動裝置2.3.1 萬向傳動裝置的概述汽車萬向傳動裝置是汽車底盤傳動系的主要總成之一。其在工作中承受著巨大的轉(zhuǎn)矩和動負荷,經(jīng)長期使用,具技術(shù)狀況會發(fā)生變化,從而影響發(fā)動機動力的傳遞,降低傳動效率,油耗增加,同時還會影響變速器與驅(qū)動橋的正常工作。因此對其提出以下要求:傳動軸在運轉(zhuǎn)過程中不能發(fā)生抖動和異響,中間支撐軸承、萬向節(jié)不得有裂紋和松曠。萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)雖然簡單,
20、但其發(fā)生故障的現(xiàn)象及原因卻很復(fù)雜。因此,在行車途中應(yīng)經(jīng)常檢查、及時排除故障。2.3.2 萬向傳動裝置的作用和組成萬向傳動裝置的主要作用是在軸線上相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩從動軸之間的動力傳遞。萬向傳動裝置主要由萬向節(jié)和傳動軸組成,對于傳動距離較遠的分段式傳動軸還要加裝中間支撐。2.3.3 萬向傳動裝置的故障診斷萬向傳動裝置的常見故障是異響和發(fā)抖。通常包括傳動軸的異響,中間支撐的異響。萬向節(jié)和伸縮節(jié)的異響并發(fā)抖。1 .傳動軸異響現(xiàn)象:汽車起步或行駛過程中,有撞擊聲,且車速越高異響聲越明顯。原因:傳動軸專配錯誤,兩端萬向節(jié)叉不再同一平面內(nèi);萬向節(jié)十字軸裝配過緊;萬向傳動裝置各連接處松動;中間支
21、撐軸承、十字軸軸承潤換不良,磨損松曠;傳動軸花鍵齒與凸緣花鍵槽磨損松曠;傳動軸彎曲,平衡塊脫落。2 .傳動軸發(fā)抖現(xiàn)象:當(dāng)汽車行駛到一定速度后,車身出現(xiàn)嚴重振動,甚至車門、轉(zhuǎn)向盤等均出現(xiàn)劇烈的抖動。原因:傳動軸裝配錯誤,兩端萬向節(jié)不再同一平面內(nèi);傳動軸彎曲;傳動軸管凹陷或平衡塊脫落,中間支撐軸承或橡膠支架損壞;十字軸滾針軸承松曠或破裂;傳動軸伸縮節(jié)配合松曠。2.4 驅(qū)動橋2.4.1 驅(qū)動橋的概述1 .驅(qū)動橋的組成及功用驅(qū)動橋一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。其作用是將萬向傳動裝置傳遞來的動力折過90度角改變力的傳遞方向。由主減速器減速增矩后,經(jīng)差速器分配給左右半軸和驅(qū)動輪。2 .主減速器的
22、功用將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)的降低轉(zhuǎn)速,以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變旋轉(zhuǎn)方向的作用。3 .差速器的功用當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時或在不平的路面上時,使左右兩輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動,保證兩側(cè)車輪處于純滾動狀態(tài)。4 .半軸的功用半軸的功用是將差速器傳來的動力傳遞給驅(qū)動輪。5 .橋殼的功用驅(qū)動橋殼是支撐并保護主減速器、差速器和半軸的部件。使左右驅(qū)動輪的軸向相對位置固定,同從動橋一起支撐車架及其上面的總成;汽車行駛時承受由車輪傳遞給路面的反力和力矩,并經(jīng)懸架傳遞給車架。2.4.2 驅(qū)動橋的故障診斷驅(qū)動橋常見的故障有異響、發(fā)熱和漏油等。1 .驅(qū)動橋異響現(xiàn)象:行駛時驅(qū)動橋有異響、空檔滑行時異響減緩或消失;行駛時驅(qū)動橋有異響、
23、空檔滑行時也有異響;汽車直行時無異響,轉(zhuǎn)彎時有異響;車輪有運轉(zhuǎn)噪聲或沉重的異響。故障原因:滾動軸承損傷、嚴重磨損或松曠;錐形齒輪嚴重磨損、輪齒變形或斷裂、嚙合面調(diào)整不當(dāng)、嚙合間隙太大、未成對更換齒輪;差速器殼與十字軸配合松曠;行星齒輪與半軸嚙合間隙太大或太??;半軸與半軸花鍵配合松曠,齒輪油不足,粘度不符合要求。2 .驅(qū)動橋發(fā)熱現(xiàn)象:汽車行駛一段里程后,驅(qū)動橋中部有燙手的感覺。原因:齒輪油不足或變質(zhì);各處軸承裝配過緊;各對齒輪嚙合間隙太小;油封過緊。3 .驅(qū)動橋漏油現(xiàn)象:齒輪油從驅(qū)動橋處向外流。原因:齒輪油加注過多;放油、加油螺栓松動;橋殼有裂紋;油封老化、磨損松曠或裝配不當(dāng);驅(qū)動橋通氣孔堵塞,
24、空氣不流暢。3汽車制動系故障實例分析故障現(xiàn)象:一輛2010賽歐SLX-AT轎車,行駛里程1.8萬km,制動時需要將制動踏板用力踩到很低的位置才會有制動力.檢修過程:使發(fā)動機原地怠速工作,緩慢踩下制動踏板,踏板會不斷下降,快速踩下制動踏板,踏板在較低的位置時才會感覺有制動力,保持施加踏板力,制動踏板會下降,踏板感覺柔軟。進行路試。在車速為20km/h時緩慢踩下制動踏板,車輛仍然向前行駛,明顯感覺制動效果不良,如果快速踩下制動踏板,車輛可以停住,但是制動踏板位置較低。為了排除制動系統(tǒng)存在空氣的可能,進行了制動系統(tǒng)放氣,但是未見氣泡,而且放氣后制動踏板不能回位,這說明制動總泵已經(jīng)不能建立油壓。故障排除:更換制動總泵后路試,故障排除?;仡櫩偨Y(jié):制動總泵是制動系統(tǒng)的核心部件,它將制動液壓縮到每個車輪的制動分泵以實施制動。根據(jù)筆者的維修經(jīng)驗,制動總泵出現(xiàn)最多的故障就是活塞(俗稱皮碗)密封不良,導(dǎo)致制動壓力無法建立或泄壓。制動總泵泄壓時的常見故障現(xiàn)象有2種。(1)緩慢踩下制動踏板,制動踏板會降到最低位置,制動油壓無法建立。路試的
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