自動控制原理現(xiàn)象分析

1、91.1典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng)第一章線性系統(tǒng)的時域分析積分R0=200K,C=luf比例積分(R0=100K,R1=100K,C1=1uf)一階慣性R0=R1=200K,C=1uf比例微分R0=R1=R2=100K,R3=10K,C=1uf比例積分微分R0=R1=100K,R2=R3=10K,C1=C2=1uf1.2典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=10K）阻尼比小于1的二階系統(tǒng)（R=50K）阻尼比等于1的二階系統(tǒng)（R=160K）阻尼比大于1的二階系統(tǒng)（R=200K）趨于穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=100K）臨界穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=40.8K）發(fā)散不穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=30K）1.

2、3線性系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前的時域響應(yīng)自控實驗效果圖西安唐都科教儀器公司，11系統(tǒng)校正后的時域響應(yīng)第二章線性系統(tǒng)的根軌跡分析2.1線性系統(tǒng)的根軌跡分析西安唐都科教儀器公司自動控制原理根軌跡位于虛軸上，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，此時R=164K根軌跡進入S右半平面，系統(tǒng)發(fā)散不穩(wěn)定，此時R=100K29第三章線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析3.1線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖0.010.01100-90采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖-10-20-30如-50-60平5040302010訐co-180°轉(zhuǎn)折頻率-270-360*1G頻率特性分析儀-極坐標圏T1*«

3、;*;采用直接測量法測得二1111、階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖Re=0.50,lmO.50,=A5.(J第四章非線性系統(tǒng)的相平面分析4.1典型非線性環(huán)節(jié)飽和特性死區(qū)特性間隙特性4.2二階非線性系統(tǒng)加速度繼電型二階非線性系統(tǒng)飽和型二階非線性系統(tǒng)注：以上3個圖為了清晰的觀測到系統(tǒng)暫態(tài)過程,X_Y置于2V檔,要想觀察整個全過程,請置于5V檔4.3三階非線性系統(tǒng)繼電型三階非線性系統(tǒng)飽和型三階非線性系統(tǒng)第五章采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與校正5.1采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析u廠O曲3示渡器|T1-T2|=200.0rns1.-1T1-T2|=5.00Hz|V1-V2|=9.179v|V1-V2|=9.179v運行停止保存采樣周期200ms時信號失真采樣周期20ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)53采樣周期60ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào)67%采樣周期120ms時，二階系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)5.2采樣控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正前處于等幅振蕩狀態(tài)校正后系統(tǒng)穩(wěn)定第六章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析系