自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定

1、變態(tài)調(diào)節(jié)理想的水位調(diào)節(jié)是這樣的：如果沒有機組負(fù)荷等大的干擾，穩(wěn)定工況下，當(dāng)水位產(chǎn)生波動的時候，執(zhí)行機構(gòu)能夠及時動作，只需要動作一次，就足以抑制水位波動，一次半都不需要。如果動作了兩次，就說明你的參數(shù)有優(yōu)化的空間。有人會說：太玄了吧？我們的不是動作了一次，而是動作了好多次，都數(shù)不清幾次了，而且都看不出來水位是哪一次波動，而是水位一直在波動。但是我們的水位也穩(wěn)定了啊。恩，我承認(rèn)水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)沒有必要做的太完美，只要能充分抑制干擾就可以了。但是如果你想認(rèn)識高水平的調(diào)節(jié)是什么樣子的，呵呵，藝無止境啊。下圖是執(zhí)行機構(gòu)線性極其惡化后的調(diào)節(jié)品質(zhì)：P2=333,344,366IT伸基249.75園16:42:5

2、017:02:5000:20:00色2009-7-162009-7-16!333.00趨勢名稱1單住當(dāng)前值量程趨勢名稱單位當(dāng)前值三沖量木位主PID_SP314-335.335.甲衆(zhòng)給水PIUAV63370.三沖量水位主PIDPV46.69335.335.給水流量1t/h卜控圈一量主PIDAV46.07100甲泵給術(shù)PID_PV46.810.100.101上圖中，本來用這個所謂的變態(tài)調(diào)節(jié)方法已經(jīng)足夠解決許多問題，但是執(zhí)行機構(gòu)線性繼續(xù)惡化，執(zhí)行器每動作一次，流量就要波動40噸左右，造成給水流量（白色曲線）大幅度擾動。經(jīng)過進一步整定，最終，不對執(zhí)行機構(gòu)采取任何動作，只整定參數(shù),就起到了良好的調(diào)節(jié)效果

3、。下圖是執(zhí)行機構(gòu)由多次調(diào)節(jié)到一次調(diào)節(jié)成功的實際曲線截圖：工程應(yīng)用是復(fù)雜多變的，實際應(yīng)用過程中我們會遇到各種各樣的問題。那么往往傳統(tǒng)的方法會有這樣那樣的局限。我自己摸索出了一種獨特的參數(shù)整定方法，相對于傳統(tǒng)調(diào)節(jié)方式，因為此參數(shù)過于特殊，有悖于正常的調(diào)節(jié)思維，咱們暫且稱之為變態(tài)調(diào)節(jié)。呵呵，自虐了。根據(jù)目前的觀察來看，它對參數(shù)的大小很不敏感，對各廠礦的適應(yīng)能力超強，系統(tǒng)應(yīng)用最穩(wěn)定，抗各種干擾能力最強，執(zhí)行機構(gòu)動作次數(shù)最少，可以應(yīng)用到各種復(fù)雜的干擾很大的汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。穩(wěn)定工況下，它使執(zhí)行機構(gòu)平均每1-3分鐘動作1次。下面是實際應(yīng)用過程中的截圖:週001:46:1009:46:1008:00:00

4、囲I列叫到2006-12-1426.4222乙給水趨勢名稱單住當(dāng)前值量程趨勢名稱單位|當(dāng)前值三沖量水位主PID_SPB0.00-1000010000乙泵給水PIDAV67.59三沖量水位主PID_PVB9.93-325.325.給水菽量1333.91三沖量水位主PIDAVB47.76D.100.i乙泵給水PID_PV48.450.100.喬八、JP<na>|2006-12-14上圖可以看到：20分鐘內(nèi)，給水流量變化了9次，其中幾個緩慢波動是因為給水壓力或者蒸汽壓力的改變造成的波動。上圖是10個小時內(nèi)的調(diào)節(jié)效果截圖。中間的粉色和白色線條是負(fù)荷降低帶來的蒸汽流量和給水流量降低的現(xiàn)象。黃

5、色是汽包水位，波動始終維持在土20mm以內(nèi)。區(qū)05:45:5406:45:542006-12-142006-12-142乙給水趨勢左稱單住當(dāng)前值量程趨勢名稱單住當(dāng)前值三沖量水位主PID_SPB0.00-1OOOO10000乙泵給水PIDAV60.30三沖量水位主PID_PVB434325.325.給水菽量1277.61h*卜-r三沖量水位主PIDAVB49.070.他.3乙泵給水PID_PV49.310.100.<na>|01:00:00HI|目|3.303上圖是降負(fù)荷期間汽包水位的波動狀況截圖。降負(fù)荷之前的給水流量波動（白色曲線），是因為給水閥門曲線嚴(yán)重惡化的結(jié)果，具體的應(yīng)對辦法

6、就是咱們說的變態(tài)調(diào)節(jié)。區(qū)33.00區(qū)1旦1oj141.50114:11:55高水位72.94nunB26FT01A14:12:46.343116.33250.00:汽流童205.98t/h；水位_49.2jnin195.7538.75mm87.2509:0314:14:039-4-14機組負(fù)荷120.56MW-1m|2乙給水趨勢名稱單住當(dāng)前值量程趨勢名稱單位當(dāng)前值量程i量水位主PID_SPB38.75-1000010000乙泵給水PIDAV70.250.100.|量水位主PID_PVB-12.23-325.325.發(fā)電機有功功率82.15218.255.700.100.4省熱搭圈給水PID_P

7、V58.240.100.左側(cè)至蒸汽流量1t/h116.330.250.2009-4-14上圖是在筆者遇到的最大一次干擾事件，干擾情況如下:汽輪機一側(cè)主汽門突然關(guān)閉，主汽流量瞬間下降1/4，負(fù)荷突降1/3,主汽壓力突增IMPa,而汽包水位迅速克服虛假水位，水位最底下降到-49mm（設(shè)定值為39mm）?？朔摷偎缓?，水位向正方向波動到73mm?？傮w來說，汽包水位波動范圍在-7973mm之內(nèi)。取得了良好的抗干擾效果。£厲咼水佃72.94nun2乙泵:到78.61阿120.53'1:03:5614:23:56309-4-14瘵汽壓力由12.68MP辻升到14.29MPao49.12nm|一i；十玩情況r，幔低水位12.18nuno憬高水彳立91.28jnjno3為主汽門異常突然關(guān)閉，造成M蒸汽流量由206下降到109t/h.|二次干擾造成汽壓突降到12.88MPa.肛水位正在穩(wěn)定的時候，左側(cè)主R氣門又突然打開。蒸汽流量由113.24突升到148.74t/h.造成二!次干擾疊加。次干擾造成工力率哭升到1100.3誡.S到2009-4-14趨勢念稱單位當(dāng)前值量程趨勢名稱單位當(dāng)前值沖量水位主PID_SPB38.75-1OOOO1OOOO乙泵給水PIDAV70.84沖量水位主PID_PVB29.68-325.325.發(fā)電機有功功率120.62t/h206.16熱控P劉