機(jī)械基礎(chǔ)復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、機(jī)械基礎(chǔ)期末備考考試題型：選擇題、名詞解釋、判斷題、填空題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題第一章剛體的受力分析及其平衡規(guī)律一、基本概念1 、強(qiáng)度：是指機(jī)構(gòu)抵抗破壞的能力。2 、剛度：是指構(gòu)件抵抗變形的能力；3、穩(wěn)定性：是指構(gòu)件保持原有變形形式的能力4 、力：力是物體間相互作用。外效應(yīng)：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變；內(nèi)效應(yīng)：使物體發(fā)生變形。5 、力的基本性質(zhì)：力的可傳性、力的成對(duì)性、力的可合性、力的可分性、力的可消性。6 、二力構(gòu)件：工程中的構(gòu)件不管形狀如何，只要該構(gòu)件在二力作用下處于平衡，我們就稱它為“二力構(gòu)件”。7 、三力平衡匯交定理：由不平行的三力組成的平衡力系只能匯交于一點(diǎn)。8 、約束：限制非自由體運(yùn)動(dòng)的物體叫

2、約束。約束作用于非自由體上的力稱為該約束的約束反力。RxF1xf2x9 、合力投影定理：合力的投影是分力投影的代數(shù)和。RyByFiy10 、力矩：力與距離的乘積(力F對(duì)O點(diǎn)之矩)來(lái)度量轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。11、合力矩定律：平面匯交力系的合力對(duì)平面上一點(diǎn)的距，是力系各力對(duì)同點(diǎn)之矩的代數(shù)和。Mo(F)=Fx-Y+FyX=Mo(Fy)+Mo(Fx)12 、力偶：一對(duì)等值、反向、力的作用線平行的力，它對(duì)物體產(chǎn)生的是轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。13 、力偶矩：構(gòu)成力偶的這兩個(gè)力對(duì)某點(diǎn)之矩的代數(shù)和。14、力的平移定理：作用于剛體的力，平行移到任意指定點(diǎn)，只要附加一力偶(附加的力偶矩等于原力對(duì)指定點(diǎn)的力矩)，就不會(huì)改變?cè)辛?duì)剛體的外

3、效應(yīng)，這就是力的平移定理。(運(yùn)用力的平移定理可以把任意的平面一般力系轉(zhuǎn)化為匯交力系與力偶系兩個(gè)基本的力系。)受力分析1、主動(dòng)力-它能引起零件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變或具有改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的趨勢(shì)。2、約束反力-它是阻礙物體改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的力。(必須掌握常見約束類型)(1)柔軟體約束：力的作用線和繩索伸直時(shí)的中心線重合，指向是離開非自由體朝外。(2)光滑面約束：光滑面約束與非自由體之間產(chǎn)生的相互作用力的作用線只能與過(guò)接觸點(diǎn)的公法線重合，約束反力總是指向非自由體。(3)光滑圓柱形較鏈的約束：約束的反力用兩個(gè)相互垂直而通過(guò)圓柱中心的分力NX與NY表示。(4)固定較鏈支座：約束的反力用兩個(gè)相互垂直而通過(guò)圓柱中心的分力N

4、X與NY表示?？蓜?dòng)較鏈支座：可沿支承面移動(dòng)，約束反力只能是垂直于支承面的方向。(5)、固定端約束：用兩個(gè)正交的反力NX與NY和一個(gè)反力偶矩M來(lái)表示。要注意區(qū)別外力和內(nèi)力，外力是指研究對(duì)象以外的物體給研究對(duì)象的力；而研究對(duì)象內(nèi)部之間的相互作用力，則稱為內(nèi)力。內(nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)的，“等值、反向、共線”，內(nèi)力和外力都是相對(duì)而言的.第二章直桿的拉伸與壓縮一'、基本概念1、彈性變形：任何物體受力后發(fā)生變形，當(dāng)外加載荷去除后，物體的變形全部恢復(fù)，可恢復(fù)的變形稱為彈性變形，相應(yīng)的物體稱為彈性體。2、彈性：受力的構(gòu)件卸載后其變形能完全恢復(fù)，材料的這種性質(zhì)稱為彈性。3、內(nèi)力：由外力引起的構(gòu)件內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)間相互

5、作用力的變化量稱為附加內(nèi)力，簡(jiǎn)稱內(nèi)力。4、塑性、塑性變形：當(dāng)載荷超過(guò)某一范圍時(shí)，卸載后，變形只能部分恢復(fù)，有一部分變形不能消失，材料的這種性質(zhì)稱為塑性，其不能復(fù)原而留下的變形稱為塑性變形或殘余變形。5、基本假設(shè)：(1)連續(xù)性假設(shè)、(2)均勻性假設(shè)、(3)各向同性假設(shè)、(4)小變形假設(shè)6、四種基本變形和相對(duì)應(yīng)的內(nèi)力：拉壓變形和軸力剪切變形和剪力、彎曲變形和彎矩、扭轉(zhuǎn)變形和扭矩。7、應(yīng)力：截面單位面積上的內(nèi)力，表示內(nèi)力分布的密集程度。8、應(yīng)力集中：由于截面急劇變化而使局部區(qū)域的應(yīng)力急劇增加的現(xiàn)象，稱為應(yīng)力集中。9、蠕變：碳鋼構(gòu)件在大于400c的高溫下承受外力時(shí)，力的大小不變，但構(gòu)件的變形卻隨著時(shí)間

6、的延續(xù)而不斷增長(zhǎng)，（變形是不可恢復(fù)的塑性復(fù)形），高溫下構(gòu)件特有的這種現(xiàn)象，稱為材料的蠕變。10、應(yīng)力松馳由于彈性變形逐漸轉(zhuǎn)化為塑性變形，從而導(dǎo)致構(gòu)件內(nèi)應(yīng)力減小的現(xiàn)象，稱為應(yīng)力松馳。11、虎克定律：E二、基本計(jì)算1、拉伸或壓縮而產(chǎn)生的內(nèi)力稱為軸力，用N表示。采用截面法-假想地用一個(gè)與桿軸線垂直的平面m-m將桿截開，露出截面兩邊相互作用于對(duì)方的內(nèi)力，根據(jù)平衡條件求解出軸力的大小。確定軸力的準(zhǔn)則：直桿某一橫截面的軸力等于該截面一側(cè)（左或右側(cè)均可）作用于直桿上所有外力的代數(shù)和。使截面產(chǎn)生拉伸的外力為正，產(chǎn)生壓縮的外力為負(fù)。2、拉壓時(shí)橫截面上的應(yīng)力（rx=N/A3、斜截面上的應(yīng)力xcos2xsincos

7、xsin224、桿拉伸與壓縮的強(qiáng)度條件：（T=Nmax/A<（T強(qiáng)度校核：已知、A及Nmax,可以檢查桿件工作是否安全。截面設(shè)計(jì)：已知桿件的及Nmax,計(jì)算截面尺寸。確定許可載荷：已知和A,計(jì)算桿件承受的最大軸力Nmax0I=|£0/£|泊松比（或橫向變形系數(shù)U）LPLLiL°100%EAL0剪切與圓柱的扭轉(zhuǎn)、基本概念+1、相鄰截面間的相互錯(cuò)動(dòng)稱為剪切變形，伴隨剪切變形而產(chǎn)生的內(nèi)力稱為剪力,相互垂直的兩邊所改變的角度Y稱為剪應(yīng)變。2、剪切虎克定律：當(dāng)剪應(yīng)力不超過(guò)剪切此例數(shù)極限時(shí)，剪應(yīng)力與剪應(yīng)變成正比G_E_T=GGG2(1_)3、剪應(yīng)力互等定理：在純剪切應(yīng)力

8、狀態(tài)時(shí)，作用在桿內(nèi)一點(diǎn)附近的兩個(gè)互相垂直面上的剪應(yīng)力，在數(shù)值上是相等的，它們的方向則同時(shí)指向或背離兩垂直面的交線。d5、扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上剪應(yīng)力變化規(guī)律：GG丁dx1.剪切強(qiáng)度條件：T=Q/A<T2、擠壓強(qiáng)度條件：jy旦jyAjy3-外力矩的計(jì)算M9549p(Nm)n4、扭矩-Mt的計(jì)算用截面法，根據(jù)平衡條件計(jì)算各段的扭矩。結(jié)論：軸的任一橫截面上的扭矩，即等于截面任一邊(上、下或左、右)的外力偶矩的代數(shù)和。d35、圓截面的極慣性矩、抗扭截面模量Wp而6、扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件：max1MMmaxWp桿件的彎曲一、基本概念1 、當(dāng)直桿受到與其軸線垂直的外力或過(guò)軸線平面內(nèi)的力偶作用時(shí)，桿的軸線將由直線變

9、為曲線，桿的這種變形稱為彎曲變形。用來(lái)抵抗彎曲變形的桿件通稱為梁。2 、內(nèi)力Q平行于截面，使梁沿橫截面n-n有被剪斷的趨勢(shì)，所以將內(nèi)力Q稱剪力；內(nèi)力偶矩M使梁的橫截面m-m有產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)而彎曲的可能，所以稱M為彎3、橫截面上彎曲正應(yīng)力的分布規(guī)律EEy.4、常用抗彎截面模量與截面面積的比例Wz/A來(lái)評(píng)定截面的經(jīng)濟(jì)合理性。工字形矩形>圓環(huán)>圓形截面。1、慣性矩Jz、抗彎截面模量W的計(jì)算3 2(1)矩形截面Jzhb,Wzhb126(2)、圓形截面2、彎矩方程M=M(x：的求解，繪彎矩圖3、彎曲正應(yīng)力及強(qiáng)度條件強(qiáng)度校核、|M|max截面設(shè)計(jì)maxWz確定許用載荷、第五章復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)及強(qiáng)度理論一

10、、基本概念1、在單元體上只有正應(yīng)力作用的平面即剪應(yīng)力為零的平面稱為主平面，主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力2、假說(shuō)及根據(jù)假設(shè)建立起來(lái)的強(qiáng)度條件就稱為強(qiáng)度理論。二、幾種常用的強(qiáng)度理論1 .第一強(qiáng)度理論一一最大拉應(yīng)力理論3)2 .第二強(qiáng)度理論一一最大拉應(yīng)變理論3 .第三強(qiáng)度理論一一最大剪應(yīng)力理論4.第四強(qiáng)主理論一一形狀改變比能理論2(1222331)材料1.硬度是指材料抵抗他物（鋼球或錐體）壓陷能力的大小，也就是表示材料對(duì)局部塑性變形的抵抗能力。2、機(jī)械性能是指金屬材料在外力作用下表現(xiàn)出來(lái)的特性，如彈性、塑性、強(qiáng)度、硬度、韌性等。3、沖擊韌性：表示材料抵抗沖擊載荷能力大小的指標(biāo)稱為ak。_2ak=E/A

11、（MJ/m）4、同素異構(gòu)：在固態(tài)下會(huì)發(fā)生晶格類型的變化。1394C912CFeFeFe升溫升溫5、熱處理：將固態(tài)金屬或合金，采用適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行加熱、保溫和冷卻以獲得所需要的組織結(jié)構(gòu)與性能的工藝稱為熱處理。（熱處理的類型）“淬火加高溫回火處理”稱為“調(diào)質(zhì)處理”6、僅對(duì)工件表層進(jìn)行熱處理，以改變其組織和性能的工藝稱為表面熱處理，主要是指表面淬火和表面回火。7、石墨化：當(dāng)C、Si等促進(jìn)石墨化元素的含量較高的鐵水在緩慢冷卻時(shí)，就可以自液相中直接析出石墨，這一過(guò)程就稱為石墨化。8、品間腐蝕：在400-800C的溫度范圍內(nèi)，碳從奧氏體中以碳化鐵形式沿晶界析出，使晶界附近的合金元素如銘的含量降低到耐腐蝕所需

12、的最低含量以下，腐蝕就在此貧銘區(qū)產(chǎn)生，這種沿晶界的腐蝕現(xiàn)象稱為晶間腐蝕。9、零件材料的選擇原則：滿足零件的使用性能要求（使用性能原則）、滿足零件的加工工藝要求（工藝性原則）、滿足經(jīng)濟(jì)性的要求。平面連桿機(jī)構(gòu)一'、基本概念1 、機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。2 、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為局副。3 、平面連桿機(jī)構(gòu)：是由若干個(gè)剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的且各構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)4、曲柄的存在必要條件條件：曲桿是最短的桿；最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于等于其余兩桿之和。(1)取最短桿1相

13、鄰的桿4或桿2為機(jī)架時(shí)，桿1為曲柄，桿3均為搖桿，a圖示的兩機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(2)取最短桿1為機(jī)架，則桿2和桿4均為曲柄，機(jī)構(gòu)則為雙曲柄機(jī)構(gòu)(b圖示)。(3)取與最短桿1相對(duì)的3為機(jī)架，則桿2,桿4都不能作整周運(yùn)動(dòng)故所得機(jī)構(gòu)的雙搖桿機(jī)構(gòu)(c圖示)。5 、曲柄在搖桿處于兩極限位置時(shí)所夾的銳角，稱極位夾角8。6 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角丫min出現(xiàn)的位置必然在曲柄與機(jī)架共線的位置。7、死點(diǎn)位置：連桿2與曲柄1兩次共線，連桿2傳給曲柄1上的力將通過(guò)較鏈中心A,此力對(duì)A點(diǎn)不產(chǎn)生力矩，則不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。8、從動(dòng)件所受壓力F與受力點(diǎn)速度Vc之間所夾的銳角a稱為壓力角。凸輪機(jī)構(gòu)推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)

14、休止角，近休止角等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律反轉(zhuǎn)法繪制從動(dòng)件盤形凸輪輪廓(自己畫圖)帶傳動(dòng)一'、基本概念1、帶傳動(dòng)：是靠帶與帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種摩擦傳動(dòng)2、打滑：FeFfmax,因所需圓周力無(wú)法得到滿足而致使帶在帶輪上全面滑動(dòng)3、彈性滑動(dòng)：由于帶的彈性和拉力差而引起的滑動(dòng)。1180d2d157.3a帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析4、包角a：帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的中心角1F02（FiF2）齒輪傳動(dòng)、基本概念+1、齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒廓，在任一位置接觸，兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比等于兩輪連心線被齒廓嚙合點(diǎn)的公法線所分得的兩線段的反比。2、共腕齒廓：凡是能滿足齒廓嚙合基本定

15、律的一對(duì)齒廓（即實(shí)現(xiàn)給定傳動(dòng)比的一對(duì)齒廓曲線）。3、壓力角：漸開線上某點(diǎn)的法線（壓力方向線）與該點(diǎn)速度方向線所夾的銳角ak稱為該點(diǎn)的壓力角。4、嚙合角：過(guò)節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線tt,它與公法線NN間的夾角a3稱為嚙合角。5、標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及徑向間隙均取標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪。6、漸開線齒輪的正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。7、嚙合?。阂粚?duì)輪齒從開始嚙合到終止嚙合，其分度圓上任一點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的弧長(zhǎng)。8、輪齒的失效形式：輪齒折斷、磨損、點(diǎn)蝕、膠合、塑性變形。9、嚙合弧與周節(jié)之比稱為重合度，10、連續(xù)傳動(dòng)條件：為保證漸開線齒輪連續(xù)以定傳動(dòng)比傳動(dòng)，嚙合弧

16、必須大于周節(jié)即FG>P即e1?；居?jì)算：模數(shù)、齒數(shù)、受力等等齒輪傳動(dòng)的功率損耗：嚙合中的磨擦損耗；攪動(dòng)潤(rùn)滑油的油阻損耗；軸承中的摩擦損耗。齒面點(diǎn)蝕是潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中常見的破壞形式。點(diǎn)蝕一般多出現(xiàn)在靠近齒面節(jié)線的齒根表面上。當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成以后，其基圓半徑是不會(huì)改變的，即使兩輪的中心距有所改變，但其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍保持原值不變，這種性質(zhì)稱為漸開線齒輪具有中心距可分性。蝸桿傳動(dòng)一、基本概念1、蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件：蝸桿軸面模數(shù)和軸面壓力角應(yīng)分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角，并規(guī)定主平面上的模數(shù)，壓力角等為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿分度圓柱上的螺旋線升角應(yīng)等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角，且兩者的旋向必須

17、相同。2、蝸桿特性系數(shù)：分度圓直徑與模數(shù)的比值。相關(guān)計(jì)算3、蝸桿傳動(dòng)的失效：主要是蝸輪齒面的失效，主要有膠合、點(diǎn)蝕、磨損等。4、當(dāng)時(shí)，蝸桿傳動(dòng)發(fā)生自鎖。5、冷卻措施：增加散熱面積：合理設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)，鑄出或焊出散熱片；提高散熱系數(shù)：在蝸桿軸上裝風(fēng)扇，或箱體油池內(nèi)裝蛇形冷卻水管，或用循環(huán)油冷卻等等。6、由于蝸桿傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，若不及時(shí)散熱，會(huì)引起箱體內(nèi)油溫升高，潤(rùn)滑失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。因此時(shí)連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向判斷：右旋蝸桿用右手四指順著蝸桿的轉(zhuǎn)向握成拳，大姆指的相反方向即為蝸輪在嚙合點(diǎn)的圓周速度的方向，從而可以確定的轉(zhuǎn)向。輪系和減速器1、定軸

18、輪系：傳動(dòng)時(shí)所有齒輪幾何軸線位置都固定不動(dòng)的輪系，稱為定軸輪系。2、動(dòng)軸輪系：傳動(dòng)時(shí)某些齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的稱為動(dòng)軸輪系。3、惰輪：只改變傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)而不改變的大小的齒輪稱為惰輪。4、兩個(gè)中心輪都能轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系，稱為差動(dòng)輪系；5、只有一個(gè)中心輪能轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。6、輪系的功用：獲得大傳動(dòng)比；可在相距較遠(yuǎn)的軸間傳動(dòng)；可獲得多種傳動(dòng)比的傳動(dòng)；可以改變從動(dòng)軸轉(zhuǎn)向。7、減速器是由封閉在剛性箱體內(nèi)的齒輪（或蝸桿蝸輪）傳動(dòng)所組成，具有固定的傳動(dòng)比、常用在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置。定軸輪系傳動(dòng)比和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算軸與聯(lián)軸器軸的類型心軸一一工作時(shí)只承受彎距而不傳遞扭矩的軸；心軸又分為轉(zhuǎn)動(dòng)和固定兩種。轉(zhuǎn)軸一一工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩的；這是機(jī)器中最常見的軸；傳動(dòng)軸主要用來(lái)傳遞扭矩而不承受彎矩或承受的彎矩很小的軸。軸的組成軸由軸頭、軸頸、軸身三部分組成。軸上安裝回轉(zhuǎn)零件的部分叫做軸頭；軸和軸承配合的部分叫軸頸；連接軸頭和軸頸的部分叫軸身。軸承的分類根據(jù)軸頸與軸承相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的摩擦性質(zhì)、將軸承分為兩大類、滑動(dòng)摩擦軸承，簡(jiǎn)稱滑動(dòng)軸承；滾動(dòng)摩擦軸承，簡(jiǎn)稱滾動(dòng)軸承?；?/p>