點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路

1、電動(dòng)機(jī)繼電控制線路安裝與檢修一體化課程教案編號(hào)：QE-75-14-01-02C/0序號(hào):體化課程電動(dòng)機(jī)繼電控制線路安裝與檢修學(xué)習(xí)任務(wù)皮帶輸送機(jī)控制線路安裝點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路學(xué)時(shí)數(shù)12教學(xué)班級(jí)機(jī)電131116班教學(xué)時(shí)間2014.10.20-10.24學(xué)習(xí)任務(wù)描述皮帶傳送是日常生活中常見(jiàn)的繼電控制線路。點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路、接觸器自鎖控制線路，點(diǎn)動(dòng)與接觸器自鎖混合線路，正反轉(zhuǎn)控制線路都能運(yùn)用到皮帶傳送中。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、總結(jié)上兩個(gè)學(xué)習(xí)活動(dòng)，分析運(yùn)行控制回路的特點(diǎn)。2、結(jié)合數(shù)控機(jī)床，理解點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制回路的應(yīng)用。3、熟練的對(duì)該控制線路進(jìn)行繪制，接線與調(diào)試。學(xué)習(xí)內(nèi)容1、對(duì)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制回路進(jìn)行總結(jié)歸納，分

2、析運(yùn)行特點(diǎn)。2、認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床，分析點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)在機(jī)床中的應(yīng)用。3、在點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制回路的基礎(chǔ)上自己設(shè)計(jì)改造線路。4、給出正確的控制線路連接，分析工作原理。5、學(xué)生開(kāi)始實(shí)訓(xùn)，照?qǐng)D配線。學(xué)習(xí)重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)：能結(jié)合數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行學(xué)習(xí)點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行控制線路。學(xué)習(xí)難點(diǎn)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路與連續(xù)正轉(zhuǎn)控制線路怎樣融合為連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路。資源準(zhǔn)備教案、多媒體、電拖實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)學(xué)生在學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上能否聯(lián)想到點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制線路的應(yīng)用；能否敘述點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)制線路的工作原理；能否熟練的對(duì)控制線路進(jìn)行繪制，配線與調(diào)試；教學(xué)組織流程學(xué)習(xí)活動(dòng)及課時(shí)、上課時(shí)間學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)及時(shí)間學(xué)習(xí)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)1:點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路

3、（12課時(shí)）課前準(zhǔn)備5分鐘）總結(jié)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制回路的特點(diǎn)（10分鐘）1、檢點(diǎn)出勤情況；2、安全注意事項(xiàng)說(shuō)明；3、查看勞保用品穿戴情況。教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)方法1、點(diǎn)名；2、強(qiáng)調(diào)安全注意事項(xiàng)；3、檢查勞保用品穿戴情況。1、注意安全注意事項(xiàng)；2、自查勞保用品穿戴情況。1、教師引導(dǎo)學(xué)生回顧點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制線路學(xué)習(xí)活動(dòng)。提問(wèn)：這兩個(gè)學(xué)習(xí)活動(dòng)中的聯(lián)系？2、教師講解點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制線路的特點(diǎn)。1、學(xué)生能完整敘述點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制線路的工作原理。2、學(xué)生思考來(lái)兩個(gè)學(xué)習(xí)活動(dòng)的聯(lián)系。回顧法提問(wèn)法思考法教學(xué)組織流程學(xué)習(xí)活動(dòng)及課時(shí)、上課時(shí)間教學(xué)活動(dòng)2：接觸器自鎖控制線路點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路（12課時(shí)）學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)及時(shí)間數(shù)控機(jī)

4、床的認(rèn)識(shí)（30分鐘）學(xué)習(xí)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)教學(xué)方法1、教師帶領(lǐng)學(xué)生參觀數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地，并對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行認(rèn)識(shí)。2、教師對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)數(shù)控車床的控制線路進(jìn)行分析。1、學(xué)生分組參觀數(shù)控車床。2、現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)，及工作原理。討論法引導(dǎo)法主軸電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題1CA6140車床線路由幾個(gè)單元線路組成？主軸電動(dòng)機(jī)線路與幾個(gè)單元電路有關(guān)？問(wèn)題2敘述CA6140車床主軸電動(dòng)機(jī)控制線路的動(dòng)作原理。教學(xué)活動(dòng)2：點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路（12課時(shí)）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題1CA6140車床線路由幾個(gè)單元線路組成？刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)線路與幾個(gè)單元電路有關(guān)？問(wèn)題2敘述CA6140車床刀架快速移動(dòng)

5、電動(dòng)機(jī)控制線路的動(dòng)作原理。冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制問(wèn)題1CA6140車床線路由幾個(gè)單元線路組成？冷卻泵電動(dòng)機(jī)線路與幾個(gè)單元電路有關(guān)？問(wèn)題2敘述CA6140車床冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制線路的動(dòng)作原理。工作燈控制問(wèn)題1CA6140車床線路由幾個(gè)單元線路組成？工作燈線路與幾個(gè)單元電路有關(guān)？問(wèn)題2敘述CA6140車床工作燈控制線路的動(dòng)作原理。CA6140類代號(hào)（車床類）丁TT1匚主參數(shù)折算值結(jié)構(gòu)特性代號(hào)系代芳（臥式車床系）組代號(hào)（落地及臥式車床組）教師提出相應(yīng)的問(wèn)題。結(jié)合學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)，把實(shí)際問(wèn)題讓學(xué)生相互討論，并得出結(jié)論。學(xué)生分組進(jìn)行討論，對(duì)老師提出的問(wèn)題，進(jìn)行總結(jié)。教授法討論法教學(xué)活動(dòng)3：點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制線路（

6、12課時(shí)）線路的工作原理（30分鐘）電源電源工軸短路e卻泵刀架快速控制電源斷電主軸電動(dòng)刀架快冷卻泵保護(hù)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)保護(hù)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)變壓及倨護(hù)保護(hù)機(jī)控制速移動(dòng)控制110VJ3FU2信號(hào)燈照明燈VIIV1311W11!W13啟1:按XKH2童U12V12WI27U14V14WMW1)10KH1172U/M、3）M2PE7.5kW1450r/min3V3'1029OW300()r/minLSB0250W1360r/minSB4103E-)SB2J7沖匸KMKMKH2KM線圈QFKMKA2KAI111、教師結(jié)合數(shù)車床的實(shí)際運(yùn)行情況，講解各控制回路的原理及工作特占.八，學(xué)生能對(duì)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)進(jìn)

7、行認(rèn)識(shí)，并能在此基礎(chǔ)上分析控制線路的原理教授法1234567891()11121、主電路分析主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī),用以實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3為溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。M1、M2、M3均為三相異步電動(dòng)機(jī)，容量均小于10kW，全部采用全壓直接起動(dòng)皆有交流接觸器控制單向旋轉(zhuǎn)。M1電動(dòng)機(jī)由起動(dòng)按鈕SB1,停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路。主軸的正反轉(zhuǎn)由摩擦離合器改變傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。M2電動(dòng)機(jī)是在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，扳動(dòng)冷卻泵控制開(kāi)關(guān)SA1來(lái)控制接觸器KM2的通斷，實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止。由于SA1開(kāi)關(guān)具有定位功能，故不需自鎖。M

8、3電動(dòng)機(jī)由裝在溜板箱上的快慢速進(jìn)給手柄內(nèi)的快速移動(dòng)按鈕SB3來(lái)控制KM3接觸器，從而實(shí)現(xiàn)M3的點(diǎn)動(dòng)。操作時(shí)，先將快速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向，再按下SB3按鈕，即實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動(dòng)。三相相電源通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1和FU2作短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制啟動(dòng)，熱繼電器FR1為主軸電動(dòng)機(jī)M1的過(guò)載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2控制啟動(dòng)，熱繼電器FR2為它的過(guò)載保護(hù)。溜板快速移動(dòng)電機(jī)M3由接觸器KM3控制啟動(dòng)。3、控制電路分析控制回路的電源由變壓器TC副邊輸出110V電壓提供，采用FU3作短路保護(hù)。 主軸電動(dòng)機(jī)的控制：按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1的線圈獲電動(dòng)作，其主

9、觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)KM1的自觸頭和另一副常開(kāi)觸頭閉合。按下停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1停車。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制：如果車削加工過(guò)程中，工藝需要使用卻液時(shí)，合上開(kāi)關(guān)QS2,在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，接觸器KM1線圈獲電吸合，其主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)獲電運(yùn)行。由電氣原理圖可知，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才有可能啟動(dòng)，當(dāng)M1停止運(yùn)行時(shí)，M2也就自動(dòng)停止。 溜板快速移動(dòng)的控制：溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來(lái)控制,它與中間繼電器KM3組成點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需要的方向，壓下按鈕SB3,繼電器KM3獲電吸合，M3啟動(dòng)

10、，溜板就向指定方向快速移動(dòng)。3、照明、信號(hào)燈電路分析控制變壓器TC的副邊分別輸出24V和6V電壓，作為機(jī)床低壓照明燈和信號(hào)燈的電源。EL為機(jī)床的低壓照明燈，由開(kāi)關(guān)SA控制；HL為電源的信號(hào)燈，采用FU4作短路保護(hù)。教學(xué)活動(dòng)1:點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)11匚2L3440教師組講解線路特學(xué)生分析線路的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混混合控制線點(diǎn)，及達(dá)到的要求。不同。合控制線路（12路I蘋(píng)IL課時(shí)）（40分鐘）ir77占辱rJ/SEilrJEE-l*<-7卩廠4羋丄羋AL講解法廠EZhOO丄丿TTT(a)(b)tc)(d)圖（a）為主電路。工作時(shí)，合上刀開(kāi)關(guān)QS，三相交流電經(jīng)過(guò)QS，熔斷起FU，接觸器KM主觸點(diǎn)，熱繼電器FR至三相交流電動(dòng)機(jī)。圖（b）為最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕SB沒(méi)有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)，按下SB，KM線圈通電，松開(kāi)按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖（c）是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開(kāi)關(guān)SA斷開(kāi)，由按鈕SB2來(lái)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開(kāi)關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖（d）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕SB3來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下SB3點(diǎn)動(dòng)按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)自鎖電路，常開(kāi)觸發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路，KM接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3