第二節(jié)離合器

1、第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)處于最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速處于最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速離合器處于脫開狀態(tài)離合器處于脫開狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)變速箱置于空檔變速箱置于空檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速狀態(tài)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)到怠速狀態(tài)踩離合器踩離合器掛掛1檔檔逐漸放開離合器踏板逐漸放開離合器踏板踩加速踏板踩加速踏板完成起步完成起步直接掛直接掛1檔檔產(chǎn)生瞬間的沖擊產(chǎn)生瞬間的沖擊發(fā)動(dòng)機(jī)處于最小穩(wěn)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最小穩(wěn)定速度以下定速度以下熄火熄火如果沒有離合器如果沒有離合器離合器的功用：離合器的功用：1.1.保證汽車起步平穩(wěn)保證汽車起步平穩(wěn)離合器逐漸進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)離合器逐漸進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)a. 起步工況起步工況

2、 1.離合器的功用 保證汽車平穩(wěn)起步 汽車起步是完全從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到行駛狀態(tài)的過程，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，汽車起步前，駕駛員用踏板將離合器分離，使發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系脫開，再將變速器掛上擋位，然后使離合器逐步接合。 為使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不致下降，同時(shí)應(yīng)加大油門，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上（不致熄火）。隨著離合器結(jié)合程度的逐漸增大，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳給驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩也逐漸增加，至驅(qū)動(dòng)力足以克服汽車起步阻力時(shí)，汽車從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)變?yōu)樾旭偁顟B(tài)，并遂漸加速。 一、離合器的概述b. 換檔工況換檔工況離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)可以達(dá)到同步可以達(dá)到同步離合器處于脫開狀態(tài)離合器處于脫開狀態(tài)離合器逐漸進(jìn)入

3、結(jié)合狀態(tài)離合器逐漸進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)X檔行駛檔行駛踩離合器踩離合器換檔換檔逐漸放開離合器踏板逐漸放開離合器踏板換檔完成換檔完成直接掛檔直接掛檔產(chǎn)生很大的沖擊產(chǎn)生很大的沖擊損壞傳動(dòng)元件損壞傳動(dòng)元件如果沒有離合器如果沒有離合器離合器的功用：離合器的功用：2.2.保證換檔工作平順保證換檔工作平順 保證傳動(dòng)系換擋時(shí)工作平順 汽車行駛過程中，為了適應(yīng)不斷變化的行駛狀況，變速器需要經(jīng)常換用不同擋位工作。換擋前必須將離合器分離，以便中斷動(dòng)力，使原擋位的嚙合齒輪副脫開，并使變速器待接合部位的圓周速度逐漸相等（同步），以減輕其嚙合時(shí)的沖擊，換擋完畢后，再使離合器逐漸接合，以使汽車換

4、用不同擋位行駛。 c. 緊急制動(dòng)工況緊急制動(dòng)工況離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器處于結(jié)合狀態(tài)離合器打滑離合器打滑X檔行駛檔行駛緊急制動(dòng)緊急制動(dòng)主動(dòng)盤與從動(dòng)盤之間的力主動(dòng)盤與從動(dòng)盤之間的力達(dá)到極限達(dá)到極限防止系統(tǒng)過載防止系統(tǒng)過載發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇降低產(chǎn)生很大慣性力矩產(chǎn)生很大慣性力矩過大的載荷，影響過大的載荷，影響傳動(dòng)元件壽命或損傳動(dòng)元件壽命或損壞傳動(dòng)元件壞傳動(dòng)元件如果沒有離合器如果沒有離合器離合器的功用：離合器的功用：3.3.防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載 防止傳動(dòng)系過載 當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)車輪突然減速，如果沒有離合器，則發(fā)動(dòng)機(jī)將因和傳動(dòng)系剛性連接而急劇降低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系中的

5、運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生很大慣性力矩（其數(shù)值將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過發(fā)動(dòng)機(jī)正常工況下所發(fā)生的最大扭矩），從而使傳動(dòng)系過載而造成機(jī)件損壞。 有了離合器，即使在緊急制動(dòng)時(shí)駕駛員來不及分開離合器，由于離合器的主從動(dòng)部分間的摩擦只能傳遞一定大小的扭矩（約為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出額定扭矩的1.42倍），當(dāng)慣性力矩超過此數(shù)值時(shí)，離合器則打滑，從而消除了傳動(dòng)系過載的可能。因此，離合器限制了傳動(dòng)系可能承受的最大扭矩，同時(shí)防止了傳動(dòng)系過載。 2.離合器的性能要求 能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩，而不打滑保證發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系結(jié)合平順、柔和。 保證發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系分離迅速、徹底。 從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要盡可能小，以減少換擋時(shí)齒輪的沖擊。 具有良好的熱穩(wěn)定性，保證

6、離合器工作可靠。 操縱輕便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。 3.離合器的型式 （1）摩擦式離合器 （2）液力式離合器 （3）電磁式離合器二、摩擦式離合器 1.摩擦式離合器的形式 (1)按從動(dòng)盤的數(shù)目分 單片式 雙片式 (2)按壓緊彈簧的形式分 膜片彈簧式 多簧式 中央彈簧式 (3)按操縱方式分 機(jī)械式 液壓式 氣壓式1.1.按從動(dòng)盤數(shù)目：按從動(dòng)盤數(shù)目：（1 1）單片離合器：分離徹底，從動(dòng)盤慣性小，常用于轎車、輕、中型貨車）單片離合器：分離徹底，從動(dòng)盤慣性小，常用于轎車、輕、中型貨車（2 2）雙片離合器：結(jié)合柔和，傳遞轉(zhuǎn)矩大，但分離不徹底，從動(dòng)盤慣性大）雙片離合器：結(jié)合柔和，傳遞轉(zhuǎn)矩大，但分離不徹底，從動(dòng)

7、盤慣性大 散熱不好。常用于重型車。散熱不好。常用于重型車。（3 3）多片離合器）多片離合器2.2.按彈簧型式分按彈簧型式分1 1）螺旋彈簧）螺旋彈簧 ：分周置彈簧、中央彈簧。：分周置彈簧、中央彈簧。2 2）膜片彈簧）膜片彈簧：轎車上采用。如上海桑塔鈉、依維柯。：轎車上采用。如上海桑塔鈉、依維柯。2.摩擦式離合器的基本組成離合器組成結(jié)構(gòu)圖離合器組成結(jié)構(gòu)圖從動(dòng)盤從動(dòng)盤膜片彈簧膜片彈簧飛輪飛輪離合器蓋離合器蓋壓盤壓盤離合器踏板離合器踏板從動(dòng)軸從動(dòng)軸滾珠軸承滾珠軸承 (1)主動(dòng)部分 組成:飛輪、壓盤、離合器蓋。 主動(dòng)部分由飛輪、壓盤和離合器蓋等組成，離合器蓋用螺釘固定于飛輪的后端面上，壓盤通過傳動(dòng)片與

8、離合器蓋相連，可作軸向移動(dòng)，飛輪與曲軸固定在一起，只要曲軸旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力便可通過飛輪、離合器蓋帶動(dòng)壓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 (2)從動(dòng)部分 組成:從動(dòng)盤、從動(dòng)軸。 從動(dòng)部分由從動(dòng)盤和變速器第一軸組成，變速器第一軸通過軸承支承于曲軸后端中心孔內(nèi)。 (3)壓緊部分 組成:膜片或螺旋彈簧。 壓緊裝置由膜片彈簧或若干螺旋彈簧組成，安裝于壓盤與離合器蓋之間，沿周向均勻分布，把壓盤、飛輪、從動(dòng)盤相互壓緊。 （4)操縱機(jī)構(gòu) 組成:分離杠桿、浮動(dòng)支承、踏板、回位彈簧拉桿調(diào)節(jié)叉、分離叉、分離軸承。 操縱機(jī)構(gòu)由分離杠桿、彈簧、踏板、拉桿、調(diào)節(jié)叉、回位彈簧、分離叉、分離軸承等組成，分離杠桿中部鉸接于離合器蓋的支架上，內(nèi)端則

9、鉸接于壓盤上，通過彈簧的作用消除因分離杠桿支承處存在間隙而前后晃動(dòng)產(chǎn)生的噪聲。 分離軸承壓裝在分離套筒上，分離套筒裝在變速器第一軸承蓋上，分離叉是中部帶支點(diǎn)的杠桿，拉動(dòng)分離叉下端便可通過分離軸承、分離杠桿向后拉動(dòng)壓盤，從而解除壓盤對(duì)從動(dòng)盤的壓力。1.1.人力式人力式 機(jī)械式：機(jī)械式：轎車、輕型、中型車上采用。轎車、輕型、中型車上采用。桿系傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但傳動(dòng)效率桿系傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但傳動(dòng)效率 低，受車架變形影響大。低，受車架變形影響大。 繩索傳動(dòng)：可以提高駕駛室的密封性，但繩繩索傳動(dòng)：可以提高駕駛室的密封性，但繩 索壽命短。索壽命短。 液壓式：液壓式：廣泛采用在轎車、輕型、中

10、型車上采用。廣泛采用在轎車、輕型、中型車上采用。2.2.氣壓助力式：氣壓助力式：將空氣壓縮機(jī)作為主要能源將空氣壓縮機(jī)作為主要能源, , 以人力作為輔以人力作為輔 助能源，在中、重型車上采用。助能源，在中、重型車上采用。 （三）摩擦式離合器的工作原理（三）摩擦式離合器的工作原理1、摩擦式離合器的接合、摩擦式離合器的接合(1)離合器接合時(shí)的工作 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，飛輪帶動(dòng)離合器主動(dòng)部分壓盤、離合器蓋一起旋轉(zhuǎn)。由于在壓緊彈簧的作用下，壓盤和從動(dòng)盤被緊壓在飛輪上，而使從動(dòng)盤結(jié)合面與飛輪、壓盤產(chǎn)生摩擦力矩，并通過從動(dòng)盤帶動(dòng)變速器第一軸一起旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力便傳給了變速器。當(dāng)從動(dòng)盤與飛輪、壓盤間的摩擦力矩大

11、于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，從動(dòng)盤與飛輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩正常輸出；反之，從動(dòng)盤與飛輪間產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。 離合器的工作原理離合器結(jié)合過程離合器結(jié)合過程2、摩擦式離合器的分離過程、摩擦式離合器的分離過程 (2)離合器分離時(shí)的工作 當(dāng)駕駛員踩下踏板時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)件,使分離軸承前移，壓在分離杠桿上，使壓盤產(chǎn)生一個(gè)向后的拉力，當(dāng)大于壓緊彈簧的彈力時(shí)，從動(dòng)盤與飛輪、壓盤脫離接觸，發(fā)動(dòng)機(jī)則停止向變速器輸出動(dòng)力。 離合器分離過程離合器分離過程 (3)汽車起步時(shí)的工作 當(dāng)緩慢放松踏板時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)件作用在壓盤上的拉力逐漸減小，在壓緊彈簧的作用下，從動(dòng)盤與飛輪、壓盤接合程度逐漸增加，其摩擦力矩逐漸增大，當(dāng)大于汽車通過傳動(dòng)系統(tǒng)作用在從

12、動(dòng)盤上的阻力扭矩時(shí)，從動(dòng)盤便與飛輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)汽車起步。 三、典型離合器從動(dòng)盤膜片彈簧飛輪離合器蓋壓盤從動(dòng)軸滾珠軸承1. 膜片式離合器膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器 剛性從動(dòng)盤（不帶扭轉(zhuǎn)減振器）剛性從動(dòng)盤（不帶扭轉(zhuǎn)減振器） 柔性從動(dòng)盤（帶扭轉(zhuǎn)減振器）柔性從動(dòng)盤（帶扭轉(zhuǎn)減振器） 2. 多簧式離合器3.中央彈簧式離合器2022-5-54.雙離合器雙離合器介于飛輪和機(jī)械變速器之間，實(shí)際上就是將兩個(gè)單片離合器K1和K2拼在一起，使用兩個(gè)啟動(dòng)桿進(jìn)行控制，同時(shí)具有兩根驅(qū)動(dòng)軸，如圖1-12所示。有濕式雙離合器和干式雙離合器兩種，干式雙離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，使用比較普遍。其操縱機(jī)構(gòu)有液壓式和電機(jī)驅(qū)動(dòng)式。20

13、22-5-5雙離合器工作過程當(dāng)電控單元激活K1啟動(dòng)桿的電磁閥，離合器驅(qū)動(dòng)動(dòng)活塞移動(dòng)并推動(dòng)離合器接合桿右行，盤形彈簧一端受壓，另一端受拉，壓板在拉力的作用下緊壓在主動(dòng)輪上，離合器K1接合，動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸1輸出；當(dāng)電控單元激活K2啟動(dòng)桿的電磁閥，離合器驅(qū)動(dòng)動(dòng)活塞移動(dòng)并推動(dòng)離合器接合桿右行，盤形彈簧受壓，壓板在壓力的作用下緊壓在主動(dòng)輪上，離合器K2接合，動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸2輸出。如圖1-13所示。四、離合器操縱機(jī)構(gòu)1.操縱機(jī)構(gòu)的作用 使離合器迅速徹底分離適應(yīng)換擋需要;并使之柔和接合以滿足汽車平穩(wěn)起步的需要。 2.操縱機(jī)構(gòu)的種類 (1)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)（桿件式） 杠桿式操縱機(jī)構(gòu)由踏板、回位彈簧、拉桿調(diào)節(jié)叉、分離

14、叉、分離軸承等組成。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，使踏板軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)調(diào)節(jié)叉向后運(yùn)動(dòng)，分離叉在調(diào)節(jié)叉的作用下，以球頭銷為支點(diǎn)通過分離軸承將離合器的分離杠桿外端向前推，內(nèi)端向后拉，使離合器分離；當(dāng)放松踏板時(shí)，在回位彈簧作用下，各部件回位，離合器重新接合。 杠桿式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但杠桿間的鉸接多，中間磨損大，當(dāng)車身和車架發(fā)生變形時(shí)，影響其正常工作。 (2)液壓式操縱機(jī)構(gòu) 液壓式操縱機(jī)構(gòu)由踏板、主缸、儲(chǔ)液罐、工作缸、分離板、分離軸承、助力彈簧及管路系統(tǒng)等所組成。 液壓操縱機(jī)構(gòu)具有摩擦阻力小、質(zhì)量輕、操縱輕便、接合柔和、布置方便、不受車身車架變形的影響等優(yōu)點(diǎn)，另外由于采用了吊掛式踏板，提高了車身內(nèi)的密

15、封性，因此應(yīng)用較為廣泛。 1 1離合器打滑離合器打滑 （2 2）故障原因）故障原因 導(dǎo)致離合器產(chǎn)生打滑的根本原因是：導(dǎo)致離合器產(chǎn)生打滑的根本原因是：離合離合器壓緊力下降和摩擦片表面技術(shù)惡化，使摩擦器壓緊力下降和摩擦片表面技術(shù)惡化，使摩擦系數(shù)降低，從而導(dǎo)致摩擦力矩變小。其具體原系數(shù)降低，從而導(dǎo)致摩擦力矩變小。其具體原因如下：因如下： 離合器踏板自由行程過小，當(dāng)摩擦片稍離合器踏板自由行程過小，當(dāng)摩擦片稍有磨損，有磨損，使分離軸承經(jīng)常壓在膜片彈簧上使分離軸承經(jīng)常壓在膜片彈簧上，導(dǎo)，導(dǎo)致壓盤處于半分離狀態(tài)；致壓盤處于半分離狀態(tài)； 離合器蓋與飛輪的固定螺栓松動(dòng)，離合器蓋與飛輪的固定螺栓松動(dòng)，膜片彈膜片彈

16、簧的彈力減弱，或彈簧因高溫退火、疲勞、折簧的彈力減弱，或彈簧因高溫退火、疲勞、折斷等原因而使彈力減小，致使壓盤上的壓力降斷等原因而使彈力減小，致使壓盤上的壓力降低；低； 1 1離合器打滑離合器打滑 （2 2）故障原因）故障原因 導(dǎo)致離合器產(chǎn)生打滑的根本原因是：導(dǎo)致離合器產(chǎn)生打滑的根本原因是：離合器壓緊力下降和摩擦片表面技術(shù)惡化，離合器壓緊力下降和摩擦片表面技術(shù)惡化，使摩擦系數(shù)降低，從而導(dǎo)致摩擦力矩變小。使摩擦系數(shù)降低，從而導(dǎo)致摩擦力矩變小。其具體原因如下：其具體原因如下： 摩擦片磨損過甚變薄，鉚釘外露；摩摩擦片磨損過甚變薄，鉚釘外露；摩擦片表面有油污、老化或燒毀；擦片表面有油污、老化或燒毀；

17、離合器壓盤和從動(dòng)盤變形或磨損變??；離合器壓盤和從動(dòng)盤變形或磨損變薄； 分離軸承與分離套筒運(yùn)動(dòng)不自如。分離軸承與分離套筒運(yùn)動(dòng)不自如。 2 2離合器分離不徹底離合器分離不徹底 （1）故障現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器踏板完全踏到發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器踏板完全踏到底，掛檔難掛，并有變速器齒輪撞擊聲；底，掛檔難掛，并有變速器齒輪撞擊聲； 若勉強(qiáng)掛上檔后，不等抬起離合器踏板，汽若勉強(qiáng)掛上檔后，不等抬起離合器踏板，汽車就沖撞起動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；車就沖撞起動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火； 行駛時(shí)換檔困難，且變速器齒輪有撞擊聲。行駛時(shí)換檔困難，且變速器齒輪有撞擊聲。 2 2離合器分離不徹底離合器分離不徹底 （2 2）故障

18、原因）故障原因 離合器踏板自由行程過大；離合器踏板自由行程過大； 液壓系統(tǒng)中有空氣或油量不足有泄漏；液壓系統(tǒng)中有空氣或油量不足有泄漏； 分離叉支點(diǎn)或分離軸承磨損；分離叉支點(diǎn)或分離軸承磨損； 分離杠桿內(nèi)端高度不一致或過低、膜片彈簧分離杠桿內(nèi)端高度不一致或過低、膜片彈簧分離指彈性衰損產(chǎn)生變形或內(nèi)端磨損；分離指彈性衰損產(chǎn)生變形或內(nèi)端磨損； 2 2離合器分離不徹底離合器分離不徹底 （2 2）故障原因）故障原因 新?lián)Q摩擦片過厚或從動(dòng)盤正反裝錯(cuò)；新?lián)Q摩擦片過厚或從動(dòng)盤正反裝錯(cuò)； 從動(dòng)盤轂鍵槽與變速器第一軸的花鍵配從動(dòng)盤轂鍵槽與變速器第一軸的花鍵配合過緊、銹蝕而發(fā)卡；合過緊、銹蝕而發(fā)卡； 從動(dòng)盤鉚釘松脫、摩

19、擦片破裂、鋼片變從動(dòng)盤鉚釘松脫、摩擦片破裂、鋼片變形嚴(yán)重；形嚴(yán)重； 壓緊彈簧彈力不均或個(gè)別彈簧折斷。壓緊彈簧彈力不均或個(gè)別彈簧折斷。 3 3離合器發(fā)抖（接合不平順）離合器發(fā)抖（接合不平順） （1 1）故障現(xiàn)象）故障現(xiàn)象 汽車起步時(shí)，離合器接合不平穩(wěn)產(chǎn)汽車起步時(shí)，離合器接合不平穩(wěn)產(chǎn)生振抖，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整個(gè)車身發(fā)生振抖生振抖，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整個(gè)車身發(fā)生振抖現(xiàn)象。現(xiàn)象。 3 3離合器發(fā)抖（接合不平順）離合器發(fā)抖（接合不平順） （2 2）故障原因）故障原因 分離杠桿或膜片彈簧分離指內(nèi)端面高度不一分離杠桿或膜片彈簧分離指內(nèi)端面高度不一致；致； 壓緊彈簧彈力不均、衰損、破裂或折斷、扭壓緊彈簧彈力不均、衰損、破裂或折斷、扭轉(zhuǎn)減振彈簧彈力衰損或彈簧折斷；轉(zhuǎn)減振彈簧彈力衰損或彈簧折斷； 從動(dòng)盤摩擦片接觸不平、表面硬化或粘上膠從動(dòng)盤摩擦片接觸不平、表面硬化或粘上膠狀物、鉚釘松動(dòng)、露頭或折斷；狀物、鉚釘松動(dòng)、露頭或折斷； 飛輪工作面、壓盤或從動(dòng)盤鋼片翹曲變形，；飛輪工作面、壓盤或從動(dòng)盤鋼片翹曲變形，； 3 3離合器發(fā)抖（接合不平順）離合器發(fā)抖（接合不平順） （2 2）故障原因）故障原因 從動(dòng)盤上花鍵轂鍵槽磨損過甚或花鍵因銹蝕、從動(dòng)盤上花鍵轂鍵槽磨損過甚或花鍵因銹蝕、臟污、滑動(dòng)不靈活；臟污、滑動(dòng)不靈活； 發(fā)動(dòng)機(jī)前后支架的橡膠老化，固定螺栓松動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前后支架的橡膠老