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文檔簡(jiǎn)介
1、一.模塊介紹二一.2.1.1 特點(diǎn)簡(jiǎn)介-一一.二2.1.2 電氣參數(shù)二二.二.1.3 系歹1J產(chǎn)品3.1.4 常見(jiàn)問(wèn)題3.二.功能簡(jiǎn)述4.2.1 引腳定義4.2.2 連接方法5.三.工作模式6.四.指令格式6.4.1 出廠默認(rèn)參數(shù)6.4.2 參數(shù)設(shè)置指令7.4.3 工作參數(shù)讀取8.4.4 版本號(hào)讀取8.4.5 復(fù)位指令8.五.參數(shù)配置.9.六.定制合作1.Q.七.關(guān)于我們1.Q.取代通信電纜RSV/4K51.1特點(diǎn)簡(jiǎn)介E32-DTU-100E32-DTU-100是一款高速型433M無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)(同時(shí)具有RS232/RS485接口),LoRa擴(kuò)頻技術(shù),透明傳輸方式,工作在425450.5MHz頻
2、段(默認(rèn)433MHz),工作電壓范圍8V28V。LoRa直序擴(kuò)頻技術(shù)將帶來(lái)更遠(yuǎn)的通訊距離,且具有功率密度集中,抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。模塊具有軟件FEC前向糾錯(cuò)算法,其編碼效率較高,糾錯(cuò)能力強(qiáng),在突發(fā)干擾的情況下,能主動(dòng)糾正被干擾的數(shù)據(jù)包,大大提高可靠性和傳輸距離。在沒(méi)有FEC的情況下,這種數(shù)據(jù)包只能被丟棄。模塊具有數(shù)據(jù)加密和壓縮功能。模塊在空中傳輸?shù)臄?shù)據(jù),具有隨機(jī)性,通過(guò)嚴(yán)密的加解密算法,使得數(shù)據(jù)截獲失去意義。而數(shù)據(jù)壓縮功能有概率減小傳輸時(shí)間,減小受干擾的概率,提高可靠性和傳輸效率。序號(hào)產(chǎn)品特點(diǎn)特點(diǎn)描述1LoRa擴(kuò)頻LoRa直序擴(kuò)頻技術(shù)將帶來(lái)更遠(yuǎn)的通訊距離;發(fā)射功率密度低,不易對(duì)其他設(shè)備造成干擾
3、;保密性高,被截獲的可能性極低;抗干擾能力強(qiáng),對(duì)同頻干擾及各種噪聲具有極強(qiáng)的抑制能力;具有極好的抗多徑衰落性能。2超低功耗即空中喚醒功能,降低接收整體功耗:當(dāng)模塊處于省電模式下即模式2時(shí),配置模塊的接收響應(yīng)延時(shí)時(shí)間可調(diào)節(jié)模塊的整機(jī)功耗;模塊可配置的最大接收響應(yīng)延時(shí)為2000mso3定點(diǎn)發(fā)射支持地址功能,主機(jī)可發(fā)射數(shù)據(jù)到任意地址、任意信道的模塊,達(dá)到組網(wǎng)、中繼等應(yīng)用方式:例如:模塊A需要向模塊B(地址為0x0001,信道為0x80)發(fā)射數(shù)據(jù)AABBCC,其通信格式為:000180AABBCC,其中0001為模塊B地址,80為模塊B信道,則模塊B可以收到AABBCC(其它模塊不接收數(shù)據(jù))。4廣播監(jiān)
4、聽(tīng)將模塊地址設(shè)置為0xFFFF:可以監(jiān)聽(tīng)相同信道上的所以模塊的數(shù)據(jù)傳輸;發(fā)送的數(shù)據(jù),可以被相同信道上任意地址的模塊收到,從而起到廣播和監(jiān)聽(tīng)的作用。5前向糾錯(cuò)模塊具有軟件FEC前向糾錯(cuò)算法:其編碼效率較高,糾錯(cuò)能力強(qiáng),在突發(fā)干擾的情況下,能主動(dòng)糾正被干擾的數(shù)據(jù)包,大大提高可靠性和傳輸距離;在沒(méi)有FEC的情況下,這種數(shù)據(jù)包只能被丟棄。6適用環(huán)境433M頻率屬于免費(fèi)頻段,用戶可以免申請(qǐng)直接使用;與2.4G相比,433M擁有一定的穿透繞射能力,但是空中速率不如2.4G;適用于數(shù)據(jù)量小、傳輸距離遠(yuǎn)、易受干擾的環(huán)境。更多功能介紹請(qǐng)查看相關(guān)應(yīng)用文檔序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)值注釋1模塊尺寸82*84*24mm不含天線
5、2平均重量133g不含天線3工作頻段410441MHz默認(rèn)433MHz,信道數(shù)32,建議433±5MHz4生產(chǎn)工藝機(jī)貼,無(wú)鉛工藝無(wú)線類產(chǎn)品必須機(jī)貼方能保證批量一致性和可靠性5接口方式RS485:1*4*3.81mmRS232:DB9壓線方式標(biāo)準(zhǔn)DB9,孔式6供電電壓828VDC注意:高于28V電壓,將導(dǎo)致模塊永久損毀7通信電平RS232/RS485同時(shí)具有RS232和RS4858實(shí)測(cè)距離3000m晴朗空曠,最大功率,天線增益5dBi,高度2m,2.4k空中速率9發(fā)射功率最大20dBm約100mW,4級(jí)可調(diào)(20、17、14、10)10接收靈敏度-130dbm2.4kbps接收靈敏度和
6、串口波特率、延遲時(shí)間無(wú)關(guān)11空中速率2.4kbps6級(jí)可調(diào)(0.3、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2kbps)12休眠電流14mA模式3(電源電壓12V)13發(fā)射電流126mA20dBm電源必須提供300mA以上電流輸出能力14接收電流29mA模式015通信接口RS232/RS4858N1、8E1、8O1,從1200-115200共8種波特率16驅(qū)動(dòng)方式RS232/RS485可設(shè)置成推挽/上拉、漏極開(kāi)路17發(fā)射長(zhǎng)度緩存512字節(jié)內(nèi)部自動(dòng)分包58字節(jié)發(fā)送18接收長(zhǎng)度緩存512字節(jié)內(nèi)部自動(dòng)分包58字節(jié)發(fā)送19模塊地址可配置65536地址便于組網(wǎng),支持定點(diǎn)傳輸、廣播傳輸20RSSI支持內(nèi)置智
7、能化處理無(wú)需關(guān)心21天線接口SMA-K外螺紋內(nèi)孔,50歐姆特性阻抗22工作溫度-40+85C工業(yè)級(jí)23工作濕度10%90%相對(duì)濕度,無(wú)冷凝24儲(chǔ)存溫度-40+125C工業(yè)級(jí)E32-DTU-1001.3系列產(chǎn)品產(chǎn)品型號(hào)接口頻率(Hz)功率(dBm)距離(km)空中速率(bps)產(chǎn)品特點(diǎn)E32-DTU-100RS232/RS485433M203.00.3k-19.2kLoRa擴(kuò)頻技術(shù)E32-DTU-500RS232/RS485433M275.00.3k19.2kLoRa擴(kuò)頻技術(shù)E32-DTU-1WRS232/RS485433M308.00.3k-19.2kLoRa擴(kuò)頻技術(shù)E32系列的各個(gè)型號(hào)可以互
8、通,大小功率可以搭配使用1.4常見(jiàn)問(wèn)題E32-DTU-100序號(hào)問(wèn)題描述1空中速率建議盡可能使用低速,空中速率越高,通信距離越近,丟包率也會(huì)越高。2天線選擇天線和模塊必須頻率匹配,增益越高越好,駐波比越小越好,建議優(yōu)先選擇吸盤天線。3出現(xiàn)亂碼一種原因是串口波特率不匹配,另一種原因是電源供電能力不足。4延遲過(guò)高關(guān)閉收發(fā)兩端的FEC糾錯(cuò)功能、提高空中速率都可以減小延遲。5接收響應(yīng)時(shí)間只在模式1、模式2下有效,時(shí)間設(shè)定越長(zhǎng)功耗越低,接收延遲也會(huì)越高。2.1引腳定義E32-DTU-100.r無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)工工!WrtkfsDttBTrantc«iv«r2&oJ'w&q
9、uot;單位:mm引腳序號(hào)引腳名稱引腳用途1RS232標(biāo)準(zhǔn)DB9,孔式2485_A外接其他RS485設(shè)備的A端3485_B外接其他RS485設(shè)備的B端4GND地線5VCC電源,默認(rèn)供電828V(可定制標(biāo)準(zhǔn)5V版本),(5和6自動(dòng)選擇高電壓一端)6DC828VDC電源接口(5.5*2.5),接DC828V電源,(可定制標(biāo)準(zhǔn)5V版本)7ANT天線接口(SMA-K外螺紋內(nèi)孔,50Q特性阻抗)8PWR電源指示燈9TXD發(fā)送指示燈10RXD接收指示燈11M0控制撥碼開(kāi)關(guān)(控制工作模式)12M1控制撥碼開(kāi)關(guān)(控制工作模式)E32各個(gè)型號(hào)可以互通,大小功率可以搭配使用RS232連接萬(wàn)法外楮電.源(E-2S7
10、DC)用oooocDBAcK5-5VG48819345無(wú)線數(shù)佶電合TXDRXDGNDRS485連接方法外援電源VCCGND485_B485A無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)Q-OOTXDRXDGND用戶RS232設(shè)備RS4KBRS4t5_A用戶RSA85樓爸模式1類別M1M0注釋模式0一般模式OnOn串口打開(kāi),無(wú)線打開(kāi),透明傳輸模式1喚醒模式OnOff空中喚醒發(fā)射模式,數(shù)據(jù)包自帶喚醒碼模式2省電模式OffOn空中喚醒接收模式,節(jié)省自身接收功耗,該模式不能發(fā)射模式3休眠模式OffOff模塊進(jìn)入休眠,可以接收參數(shù)設(shè)置命令四.指令格式E32-DTU-100休眠模式(模式3:M1=Off,M0=Off)下,支持的指令列表
11、如下(設(shè)置時(shí),只支持9600,8N1格式):序號(hào)指令格式詳細(xì)說(shuō)明1C0+工作參數(shù)16進(jìn)制格式發(fā)送C0+5字節(jié)工作參數(shù),共6字節(jié),必須連續(xù)發(fā)送(掉電保存)2C1+C1+C116進(jìn)制格式發(fā)送三個(gè)C1,模塊返回已保存的參數(shù),必須連續(xù)發(fā)送。3C2+工作參數(shù)16進(jìn)制格式發(fā)送C2+5字節(jié)工作參數(shù),共6字節(jié),必須連續(xù)發(fā)送(掉電不保存)4C3+C3+C316進(jìn)制格式發(fā)送三個(gè)C3,模塊返回版本信息,必須連續(xù)發(fā)送。5C4+C4+C416進(jìn)制格式發(fā)送三個(gè)C4,模塊將產(chǎn)生一次復(fù)位,必須連續(xù)發(fā)送。出廠默認(rèn)參數(shù)E32-DTU-100型號(hào)出廠默認(rèn)參數(shù)值:C000001A1744模塊型號(hào)頻率地址信道空中速率波特率串口格式發(fā)射
12、功率E32-DTU-100433MHz0x00000x172.4kbps96008N120dBm工作參數(shù)可以使用C0或C2命令,其區(qū)別是:C0命令會(huì)將參數(shù)寫入模塊FLASH,掉電保存。C2命令為臨時(shí)修改指令,參數(shù)不會(huì)掉電保存,適用于需要頻繁修改工作參數(shù)的場(chǎng)合。例如:C200001A1744序號(hào)名稱描述備注0HEAD固定0xC0或0xC2,表示此幀數(shù)據(jù)為控制命令必須為0xC0或C2C0:所設(shè)置的參數(shù)會(huì)掉電保存。C2:所設(shè)置的參數(shù)不會(huì)掉電保存。1ADDH模塊地址高字節(jié)(默認(rèn)00H)00H-FFH2ADDL模塊地址低字節(jié)(默認(rèn)00H)00H-FFH3SPED速率參數(shù),包括串口速率和空中速率7,6:串
13、口校驗(yàn)位00:8N1(默認(rèn))01:8O110 :8E111 :8N1(等同00)通信雙方串口模式可以不同通信雙方波特率可以不同串口波特率和無(wú)線傳輸參數(shù)無(wú)關(guān),不影響無(wú)線收發(fā)特性。5,4,3TTL串口速率(bps)000:串口波特率為1200001:串口波特率為2400010:串口波特率為4800011:串口波特率為9600(默認(rèn))100:串口波特率為19200101:串口波特率為38400110:串口波特率為57600111:串口波特率為115200空中速率越低,距離越遠(yuǎn),抗干擾性能越強(qiáng),發(fā)送時(shí)間越長(zhǎng)。通信雙方空中無(wú)線傳輸速率必須相同。2,1,0無(wú)線空中速率(bps)000:空中速率為0.3k0
14、01:空中速率為1.2k010:空中速率為2.4k(默認(rèn))011:空中速率為4.8k100:空中速率為9.6k101:空中速率為19.2k110:空中速率為19.2k(同101)111:空中速率為19.2k(同101)4CHAN7、6、5:保留未用寫0。4-0:通信信道,默認(rèn)17H(433MHz)00H-1FH,對(duì)應(yīng)410441MHz5OPTION7,定點(diǎn)發(fā)送使能位(類MODBUS)0:透明傳輸模式1:定點(diǎn)傳輸模式為1時(shí),每個(gè)用戶數(shù)據(jù)幀的前3個(gè)字節(jié)作為高、低地址、信道。發(fā)射時(shí),模塊改變自身地址和信道,完畢后,恢復(fù)原有設(shè)置。6IO驅(qū)動(dòng)方式(默認(rèn)1)1:TXD、AUX推挽輸出,RXD上拉輸入0:T
15、XD、AUX開(kāi)路輸出,RXD開(kāi)路輸入該位用于使能模塊內(nèi)部上拉電阻。漏極開(kāi)路方式電平適應(yīng)能力更強(qiáng),某些情況可能需要外部上拉電阻收發(fā)模塊都工作在模式0下,該延遲時(shí)間無(wú)效,可以任意值。發(fā)射方工作在模式1,將持續(xù)發(fā)射5,4,3無(wú)線喚醒時(shí)間000:250ms(默認(rèn))001:500ms010:750ms相應(yīng)時(shí)間的喚醒碼。011:1000ms接收方工作在模式2,此時(shí)間是指g100:1250ms收方的監(jiān)聽(tīng)間隔時(shí)間(無(wú)線喚101:1500ms110:1750ms111:2000ms醒),只能收到工作在模式1下發(fā)射方的數(shù)據(jù)。發(fā)射方設(shè)置的喚醒時(shí)間不能小于接收方的監(jiān)聽(tīng)間隔時(shí)間,否則可能丟失數(shù)據(jù),當(dāng)雙向通信時(shí),雙方可把
16、喚醒時(shí)間設(shè)置一致(建議一致)。喚醒時(shí)間越大平均接收電流越低。2,FEC開(kāi)關(guān)0:關(guān)閉FEC糾錯(cuò)1:打開(kāi)FEC糾錯(cuò)(默認(rèn))關(guān)閉FEC后,數(shù)據(jù)實(shí)際傳輸速率提升,但抗干擾能力減弱,距離稍近,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇。通信雙方必須都開(kāi)啟或都關(guān)閉。-1,0發(fā)射功率(大約值)000:20dBm(默認(rèn))001:17dBm010:14dBm011:10dBm外部電源必須提供300mA以上電流輸出能力。并保證電源紋波小于100mV。不推薦使用較小功率發(fā)送,其電源利用效率不高。舉例說(shuō)明(序號(hào)3"SPED'字節(jié)的含義):該字節(jié)的二進(jìn)制位76543210具體值(用戶配置)00011010代表意義串口校驗(yàn)位8
17、N1串口波特率為9600空中速率為2.4k對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制1A4.3工作參數(shù)讀取E32-DTU-100指令格式詳細(xì)說(shuō)明C1+C1+C1在休眠模式下,用戶向本竟塊串口發(fā)出命令(HEX格式):C1C1C1,模塊會(huì)返回當(dāng)前的配置參數(shù),比如:C000001A1744。4.4版本號(hào)讀取E32-DTU-100指令格式詳細(xì)說(shuō)明C3+C3+C3在休眠模式下,用戶向本竟塊串口發(fā)出命令(HEX格式):C3C3C3,模塊會(huì)返回當(dāng)前的配置參數(shù),比如:C332xxyy。此處的32代表模塊型號(hào)(E32系列),xx就是版本號(hào),yy代指模塊其他特性。E32-DTU-1004.5復(fù)位指令指令格式詳細(xì)說(shuō)明在休眠模式下,用戶向模塊串口發(fā)出命令(HEX格式):C4C4C4,模塊將產(chǎn)生一次復(fù)位。C4+C4+C4復(fù)位過(guò)程中,模塊進(jìn)行自檢,AUX輸出低電平,復(fù)位完畢后,AUX輸出高電平,模塊開(kāi)始正常工作。此時(shí),可以進(jìn)行模式切換或發(fā)起下一條指令。E32-DTU-100五.參數(shù)配置步驟操作詳細(xì)說(shuō)明1安裝驅(qū)動(dòng)請(qǐng)先安裝資料包中USB轉(zhuǎn)接板驅(qū)動(dòng)程序(CP2102)o2撥碼開(kāi)關(guān)撥動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)入休眠模式。(M1=Off,M0=Off)3連接模塊將數(shù)傳電臺(tái)與USB
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