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文檔簡介

1、第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控車床編程根底知識數(shù)控車床編程根底知識 一、數(shù)控機床的坐標系一、數(shù)控機床的坐標系 1機床坐標系機床坐標系 1機床坐標系的定義機床坐標系的定義 為了確定機床的運動方向和挪動間隔,就要在機床上建立一個坐標系,這個坐標系就叫機為了確定機床的運動方向和挪動間隔,就要在機床上建立一個坐標系,這個坐標系就叫機床坐標系,又稱規(guī)范坐標系。床坐標系,又稱規(guī)范坐標系。1;. 2機床坐標系中的規(guī)定 1確定機床坐標系的方向時規(guī)定:永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動。 2對于機床坐標系的方向,一致規(guī)定增大工件與刀具間間隔的方向為正方向。 3數(shù)控機床的坐標系采用符合右手定那么規(guī)定的笛卡兒坐標系。2 3機床

2、坐標系的方向機床坐標系的方向 1Z坐標方向坐標方向 Z坐標的運動由主要傳送切削動力的主軸所決議。坐標的運動由主要傳送切削動力的主軸所決議。 2X坐標方向坐標方向 X坐標普通為程度方向并垂直于坐標普通為程度方向并垂直于Z軸。軸。 3Y坐標方向坐標方向 Y坐標垂直于坐標垂直于X、Z坐標軸。坐標軸。 4旋轉(zhuǎn)軸方向旋轉(zhuǎn)軸方向 旋轉(zhuǎn)坐標旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C對應(yīng)表示其軸線分別平行于對應(yīng)表示其軸線分別平行于X、Y、Z坐標軸的坐標軸的旋轉(zhuǎn)坐標。旋轉(zhuǎn)坐標。數(shù)控車床的坐標系 a前置刀架式數(shù)控車床的坐標系 b后置刀架式數(shù)控車床的坐標系b3 4機床原點與機床參考點機床原點與機床參考點 1機床原點機床原點 機床原點又稱為

3、機床零點是機床上設(shè)置的一個固定的點,即機床坐機床原點又稱為機床零點是機床上設(shè)置的一個固定的點,即機床坐標系的原點。它是一個固定的點。機床原點是數(shù)控機床進展加工或位移的基準點。標系的原點。它是一個固定的點。機床原點是數(shù)控機床進展加工或位移的基準點。機床原點的位置 a機床原點位于卡盤中心 b機床原點位于刀架正向運動極限點4 2機床參考點 數(shù)控車床的第一參考點普通位于刀架正向挪動的極限點位置,并由機械擋塊來確定其詳細的位置。 機床參考點與機床原點的間隔由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,其值可以是零,假設(shè)其值為零那么表示機床參考點和機床零點重合。 機床原點與參考點O機床原點 O1機床參考點5 2工件坐標系 1工件坐標系

4、的定義 為了便于尺寸計算與檢查,加工程序的坐標原點普通都盡量與零件圖樣的尺寸基準相一致。這種針對某一工件并根據(jù)零件圖樣建立的坐標系稱為工件坐標系又稱編程坐標系。工件坐標系原點 6 2工件坐標系原點工件坐標系原點 工件坐標系原點又稱編程原點,指工件裝夾完成后,選擇工件上的某一點作為編程工件坐標系原點又稱編程原點,指工件裝夾完成后,選擇工件上的某一點作為編程或工件加工的基準點。工件坐標系原點在圖中以符號或工件加工的基準點。工件坐標系原點在圖中以符號“ 表示。表示。 工件坐標系原點 7 二、數(shù)控加工程序的格式與組成二、數(shù)控加工程序的格式與組成 1程序的組成程序的組成 1程序號 每一個存儲在系統(tǒng)存儲器

5、中的程序都需求指定一個程序號以相互區(qū)別,這種用于區(qū)別零件加工程序的代號稱為程序號。 O0001; 程序號 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序內(nèi)容 N40 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序終了8 2程序內(nèi)容 程序內(nèi)容是整個加工程序的中心,它由許多程序段組成,每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成,它表示數(shù)控機床中除程序終了外的全部動作。 O0001; 程序號 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序內(nèi)容 N4

6、0 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序終了9 3程序終了 終了部分由程序終了指令構(gòu)成,它必需寫在程序的最后。可以作為程序終了標志的M指令有M02和M30,它們代表零件加工程序的終了。O0001; 程序號 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序內(nèi)容 N40 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序終了10NGXYZFSTML F程序段號準備功能尺寸字進給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標記 2程序段的組成程序段的組成1程

7、序段根本格式程序段根本格式例例 N50 G01 X30.0 Z30.0 F100 S800 T01 M03;11 2程序段的組成 1程序段號 程序段號由地址符“N開頭,其后為假設(shè)干位數(shù)字。NGXYZFSTML F程序段號準備功能尺寸字進給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標記 在大部分系統(tǒng)中,程序段號僅作為“跳轉(zhuǎn)或“程序檢索的目的位置指示。它的大小及次序可以顛倒,也可以省略。程序段號省略時,該程序段將不能作為“跳轉(zhuǎn)或“程序檢索的目的程序段。 程序段號也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動生成,程序段號的遞增量可以經(jīng)過 “機床參數(shù)進展設(shè)置,普通可設(shè)定增量值為10。12 2程序段內(nèi)容 程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容,

8、程序內(nèi)容應(yīng)具備六個根本要素:預(yù)備功能字尺寸功能字進給功能字主軸功能字刀具功能字輔助功能字NGXYZFSTML F程序段號準備功能尺寸字進給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標記 但并不是一切程序段都必需包含一切功能字,有時一個程序段內(nèi)僅包含其中一個或幾個功能字也是允許的。 13 例例 如下圖,為了將刀具從如下圖,為了將刀具從P1點移到點移到P2點,必需在程序段中明確以下幾點:點,必需在程序段中明確以下幾點: 挪動的目的是那里?挪動的目的是那里? 沿什么樣的軌跡挪動?沿什么樣的軌跡挪動? 挪動速度有多快?挪動速度有多快? 刀具的切削速度是多少?刀具的切削速度是多少? 選擇哪一把刀挪動?選擇哪一把刀挪動? 機床還需求哪些輔助動作機床還需求哪些輔助動作? 14 對于圖中的直線刀具軌跡,其程序段可寫成如下格式: N10 G90 G01 X100.0 Z60.0 F100 S300 T01 M03; 假設(shè)在該程序段前已指定了刀具功能、轉(zhuǎn)速功能、輔助功能,那么該程序段可寫成: N10 G01 X100.0 Z60.0 F100;15 3程序段終了 程序段以終了標志“CR或LF終了,實踐運用時,常用符號“;或“表示“CR或LF。 3程序的斜杠騰躍 有時,在程序段的前面有“/符號,該符號稱為斜杠騰躍符號,該程序段稱為可騰躍程序段。例例 /N10 G00 X100.0;16 4程序段注釋

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