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1、工業(yè)順序控制一實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆展I(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程:中斷的使用。二實(shí)驗(yàn)預(yù)備知識(shí)在工業(yè)控制中,象沖壓、注塑、輕紡、制瓶等生產(chǎn)過(guò)程,都是一些繼續(xù)生產(chǎn)過(guò)程,按某種順序有規(guī)律地完成預(yù)定的動(dòng)作,對(duì)這類(lèi)繼續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的控制稱(chēng)順序控制,倒注塑機(jī)工藝過(guò)程大致按“合?!弊⑸洹把訒r(shí)“開(kāi)?!爱a(chǎn)伸“產(chǎn)退”順序動(dòng)作,用單片機(jī)最易實(shí)現(xiàn)。三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容MCS-51的P1.0P1.6控制注塑機(jī)的七道工序,現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮,低電平有效,設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí),P3.4為開(kāi)工啟動(dòng)開(kāi)關(guān),高電平啟動(dòng)。P3.3為外部故障輸入模擬開(kāi)關(guān),低電平報(bào)警,P1.7為報(bào)警聲音輸出,設(shè)定6道工序只有一位輸出,第七道工序三位有輸出。四實(shí)

2、驗(yàn)步驟P3.4連K1,P3.3連K2,P1.0P1.6分別連到L1L7,P1.7連SIN(電子音響輸入端)。K1、K2開(kāi)關(guān)撥在高電平“H位置。編譯、裝載,以連續(xù)方式運(yùn)行程序,此時(shí)應(yīng)在等待開(kāi)工狀態(tài)。K1撥至低電平“L”位置,各道工序應(yīng)正常運(yùn)行。K2撥至低電平“L”位置,模擬故障發(fā)生,此時(shí)應(yīng)有報(bào)警聲。K2撥至高電平“H”位置,即排除故障,程序應(yīng)從報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。五思考1 .修改程序,使第n道工序中有n位輸出。ORG0000HLJMPPO10ORG0013HLJMPPO16;ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;開(kāi)工嗎?ORLI

3、E,#84HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7CH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#78H;第三道工序ACALLPO1BMOVP1,#70H;第四道工序ACALLPO1BMOVP1,#60H;第五道工序ACALLPO1BMOVP1,#40H;第六道工序ACALLPO1BMOVP1,#00H;第七道工序ACALLPO1BSJMPPO12;PO16:MOVB,R2;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)PO17:MOVP1,#7FH;關(guān)輸出MOV20H,#0A0H;振蕩次數(shù)PO18:SETBP1.7;振蕩A

4、CALLPO1A;延時(shí)CLRP1.7;停振ACALLPO1A;延時(shí)DJNZ20H,PO18;不為0轉(zhuǎn)停振故障消除嗎?恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)延時(shí)延時(shí)延時(shí)CLRP1.7ACALLPO1AJNBP3.3,PO17MOVR2,BRETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELYRETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELYRET;DELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02HDEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2,DEL3POP02HDJNZR2,DEL2POP02HDJNZR2,DELYRETJEND2 .若采用外部中斷0模擬故障,軟件及連線分別應(yīng)怎么改?

5、連線:將P3.3連K2改為P3.2連K2ORG0000HLJMPPO10ORG0003HLJMPPO16;ORG0190HPO10:MOVP1,#7FHORLP3,#00HPO11:JNBP3.4,PO11;開(kāi)工嗎?ORLIE,#81HORLIP,#01HMOVPSW,#00H;初始化MOVSP,#53HPO12:MOVP1,#7EH;第一道工序ACALLPO1BMOVP1,#7DH;第二道工序ACALLPO1BMOVP1,#7BHACALLPO1BMOVP1,#77HACALLPO1BMOVP1,#6FHACALLPO1BMOVP1,#5FHACALLPO1BMOVP1,#3FHACALLP

6、O1BSJMPPO12;PO16:MOVB,R2PO17:MOVP1,#7FHMOV20H,#0A0HPO18:SETBP1.7ACALLPO1ACLRP1.7ACALLPO1ADJNZ20H,PO18CLRP1.7第三道工序第四道工序第五道工序第六道工序第七道工序保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)輸出振蕩次數(shù)振蕩延時(shí)停振延時(shí)不為0轉(zhuǎn)停振ACALLPO1A故障消除嗎?恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)延時(shí)延時(shí)延時(shí)JNBP3.3,PO17MOVR2,BRETIPO1A:MOVR2,#06HACALLDELYRETPO1B:MOVR2,#30HACALLDELYRET;DELY:PUSH02HDEL2:PUSH02HDEL3:PUSH02HDEL4:DJNZR2,DEL4POP02HDJNZR2

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