基于某PLCQCS003B液壓教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)地改造試驗(yàn)報(bào)告材料仿宋1

1、實(shí)用基于PLC的QCS003酸壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的改造1 .前言1.1 QCS-003B液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的概況QCS-003E®壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是上世紀(jì)80年代的產(chǎn)品，集液壓泵性能、溢流閥靜態(tài)特性、節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)于一體，是我院液壓技術(shù)課程和液壓、氣壓傳動(dòng)及夾具設(shè)計(jì)課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備之一。圖1為實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外形圖，圖2是用新的電氣符號(hào)繪制的對(duì)應(yīng)的原繼電器接觸器控制線路圖。圖3是QCS003阻液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖。1.2 設(shè)計(jì)制作完成的過(guò)程收集資料；了解QCS003毆驗(yàn)臺(tái)的原繼電器-接觸器控制系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行改進(jìn)，明確被控對(duì)象并確定控制思路；對(duì)三菱FX2N

2、型號(hào)的PLC的硬件結(jié)構(gòu)及其編程軟件GXDeveloper和仿真軟件GXSimulator進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，掌握其主要編程方法；采用三菱PLC對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造（包括硬件選型，繪制外部接線圖，編程PLC控制程序等）；對(duì)液壓仿真軟件FluidSIM進(jìn)行深入學(xué)習(xí)，并使用液壓仿真軟件FluidSIM對(duì)改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行仿真。1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本課題包括使用PLC對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)原繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的改造和使用仿真軟件FluidSIM對(duì)改造后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行仿真兩個(gè)方面的內(nèi)容。（1）使用PLC對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)原繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的改造參考原實(shí)驗(yàn)臺(tái)的使用說(shuō)明書(shū)，以及搜集和查閱該實(shí)驗(yàn)

3、臺(tái)的相關(guān)資料，對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行深入的了解和研究；對(duì)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行改進(jìn)，使得實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由原來(lái)的3個(gè)擴(kuò)展為7個(gè)，并明確改進(jìn)后實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象（2個(gè)液壓泵的電動(dòng)機(jī)、7個(gè)電磁閥、2個(gè)液壓缸、3個(gè)指示燈、速度缸17的位移和實(shí)驗(yàn)壓力）；對(duì)三菱FX2NH號(hào)的PLC的硬件結(jié)構(gòu)及其編程軟件GXDeveloper深入學(xué)習(xí)；根據(jù)確定整套系統(tǒng)需要模擬量輸入共2點(diǎn)，數(shù)字量輸入點(diǎn)19點(diǎn)，數(shù)字量輸出共14點(diǎn)，總I/O的點(diǎn)數(shù)為35點(diǎn)。并使用三菱的編程軟件GXDeveloper編制了PLC控制主程序。使用仿真軟件FluidSIM對(duì)改造后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行仿真對(duì)液壓仿真

4、軟件FluidSIM進(jìn)行深入學(xué)習(xí)；使用液壓仿真軟件FluidSIM對(duì)改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行仿真。文檔實(shí)用圖1QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外形圖U11V12W13380V一30336VFU3一FU2T'W2V22FU1；6.3VHL®U2KM1SZ2文檔M13FU5YA12A12A15FR1H+-S/3SA4SA5YA15液壓泵電機(jī)YA16oKM2SB4SB3J'T''UJSB1SB2口KMSFR1KM1SA1FU4FR2KMFR2YA3M23圖2QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)原繼電器接觸器控制線路圖實(shí)用工作液壓缸nElfe液壓m圖3QCS003B

5、型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液統(tǒng)原理圖1.4結(jié)論和展望1.4.1 結(jié)論該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是上世紀(jì)80年代的產(chǎn)品，使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的新電氣符號(hào)改畫(huà)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)原繼電器接觸器控制線路的電氣接線圖；在原實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)二位二通電磁閥（元件24）和一個(gè)二位三通電磁閥（元件25）及行程開(kāi)關(guān)（SQ1-SQ5,使得實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由原來(lái)的3個(gè)增加到7個(gè),并畫(huà)出了改進(jìn)后的的液壓系統(tǒng)原理圖。（3）使用三菱的編程軟件GXDeveloper和仿真軟件GXSimulator編制了控制程序，并對(duì)控制程序進(jìn)行了仿真調(diào)試。使用液壓仿真軟件FluidSIM對(duì)改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行仿真，這為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的可行性提供了很重要的參考。1.4.

6、2 展望該項(xiàng)目目前只是限于理論設(shè)計(jì)階段，還沒(méi)有將研究的成果應(yīng)用實(shí)踐中，研究成果的正確性有待于實(shí)踐的檢驗(yàn)；對(duì)應(yīng)液壓調(diào)速回路可以考慮使用變頻調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中壓力、流量等數(shù)據(jù)的采集可以使用組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)監(jiān)控界面來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控和管理等。1.4.3 個(gè)人心得通過(guò)此項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，使我們?nèi)娴牧私釶LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程。更重要的是把我們大學(xué)里所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中，并與實(shí)際相結(jié)合。此項(xiàng)目在指導(dǎo)老師的幫助下經(jīng)過(guò)各組員共同討論、學(xué)習(xí)、調(diào)研，過(guò)程中雖然遇到了種種困難但最終較好的完成了全部任務(wù)。但是，本系統(tǒng)作為一個(gè)實(shí)踐性的系統(tǒng)依然在理論設(shè)計(jì)階段，由于種種原因未能在實(shí)文檔實(shí)用際環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)

7、證，其實(shí)用性及高效性不能進(jìn)行驗(yàn)證，讓我們?cè)谕瓿扇蝿?wù)之余有一絲遺憾,希望在以后的學(xué)習(xí)工作過(guò)程中能有機(jī)會(huì)接觸到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)并對(duì)此系統(tǒng)加以驗(yàn)證，讓所學(xué)習(xí)的只是與實(shí)踐緊密的結(jié)合起來(lái)！2. QCS-003日夜壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的改造2.1 QCS-003B液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)原液壓系統(tǒng)的改進(jìn)QCS003阻液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)僅能進(jìn)行3個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并隨著設(shè)備的老化和液壓元件的損壞，部分液壓元件的性能落后已不能滿足實(shí)驗(yàn)要求，更不能滿足液壓新技術(shù)發(fā)展的需求。為此，為了適應(yīng)液壓技術(shù)發(fā)展的需求和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的需要，現(xiàn)對(duì)QCS-003液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用PLC進(jìn)行了改造（經(jīng)過(guò)改進(jìn)后，實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目可以由原來(lái)的3個(gè)擴(kuò)展到7個(gè)）。圖4是改進(jìn)后的QCS00

8、3型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖。在新的液壓系統(tǒng)原理圖中，增加了一個(gè)二位二通電磁閥（元件24）和一個(gè)二位三通電磁閥（元件25）及行程開(kāi)關(guān)（SQ1-SQ5。另外為了我提高測(cè)試精度和測(cè)試效率。用壓力傳感器和速度傳感器對(duì)實(shí)驗(yàn)壓力和液壓缸的速度進(jìn)行測(cè)試，使用4路模擬量輸入的特殊模塊采集壓力信號(hào)和速度信號(hào)并通過(guò)總線電纜FX2N-4AD與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。液壓系統(tǒng)功能和每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)的工作原理如表1所示。在何進(jìn)行一個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，按下相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥就會(huì)分別通斷電動(dòng)作，同時(shí)，調(diào)節(jié)有關(guān)控制閥，并觀察液體壓力表、流量計(jì)的變化及兩油缸的動(dòng)作情況，即可完成不同的實(shí)驗(yàn)（表1中“+”表示電磁鐵通電。）。t%25A

9、15n5：Tao10LLULJJ圖4改進(jìn)后的QCS003B型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖13一12號(hào)11qlLi16tlT飛+TAhi-ke-F14&(>g|rnn|iiii|riiiSQ1SG2SQ3T11FRJF=0Ulii山inliiill34文檔實(shí)用表1電磁閥通斷電狀態(tài)動(dòng)作表實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容YA3（左）YA3（右）YA12（左）YA12（右）YA11YA15YA16YA24YA25轉(zhuǎn)換指令實(shí)驗(yàn)一液壓泵的性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試液壓泵的性能SB1實(shí)驗(yàn)二節(jié)流調(diào)油缸18加載+SB2速性能實(shí)驗(yàn)油缸17進(jìn)十+SQ4油缸17退、油缸18進(jìn)+十SQ3油缸17停+SQ1退油缸18停SQ5實(shí)驗(yàn)三溢流閥靜

10、態(tài)性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試溢流閥的靜態(tài)性能+SB3實(shí)驗(yàn)四液壓泵8液壓泵8卸荷+SB4卸荷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五速度液油缸17差動(dòng)快進(jìn)+SB5壓缸17的快速運(yùn)油缸17工進(jìn)+SQ2動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)油缸17快退+SQ3油缸17停SQ1實(shí)驗(yàn)六速度液油缸17差動(dòng)進(jìn)+SB6壓缸17和加載缸油缸17停、油缸18進(jìn)十SQ218的順序動(dòng)作回油缸18停、油缸17退+SQ4路實(shí)驗(yàn)油缸17停、油缸18退+SQ1油缸18停SQ5實(shí)驗(yàn)七組合機(jī)油缸18加載+SB7床液壓系統(tǒng)仿真油缸18停、油缸17快進(jìn)+SQ4實(shí)驗(yàn)油缸17工進(jìn)+SQ2油缸17短時(shí)停留SQ3油缸17快退+SQ3油缸17停、油缸18退+SQ1油缸18停SQ52.2 基于PLC的QCS-003

11、EM壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)原控制系統(tǒng)的硬件選型由于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目增加以后系統(tǒng)控制要求較為復(fù)雜，對(duì)系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高，并要求時(shí)間的測(cè)試和顯示，因此選用PLC做為系統(tǒng)的控制核心，也便于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)一步升級(jí)設(shè)計(jì)。根據(jù)存儲(chǔ)容量、運(yùn)行速度、被控對(duì)象的點(diǎn)數(shù)（該控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)為21點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為17點(diǎn)，總的I/O點(diǎn)數(shù)為38點(diǎn)。），同時(shí)還要留有10%15%的I/O點(diǎn)數(shù)的余量、擴(kuò)展能力以及計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的數(shù)量等指標(biāo)。最終選用三菱FX2N系列的PLCFX2N-48MRAC電源，DC輸入型），該控制器具有24點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出。對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)壓力和液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度分別采用壓力傳感器和速度傳感器，選用4路模擬量輸入的特殊模塊采

12、集壓力信號(hào)和速度信號(hào)并通過(guò)擴(kuò)展總線FX2N-4AD其內(nèi)部有32個(gè)16位的緩沖寄存器（BMF）,用于與主機(jī)交換數(shù)據(jù)。FX2n-4AD占用FX2n擴(kuò)展總線的8個(gè)點(diǎn)）與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。PLC的接線圖如圖5。文檔實(shí)用2.3 基于PLC的QCS-003EM壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件編制使用三菱PLC編程軟件GXDeveloper編制QCS-003E®壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的程序控制主程序如圖6所示。X014TY014-X016TY015TX000個(gè)Mr-1MiN0-1M10X015,X017nT1Y014MIIY014CD-Y015oM1oX001M2M2N0.T1一_M20N0X007M7

13、M|N0M20I實(shí)驗(yàn)程序屐|MCNC-T2Y014PfIImCnpM2M(N70產(chǎn)IHLMFI1備R。工hvTb"患箕X。期仁七臺(tái)忸置PLtn#-Lt*冶£耳入，UIR線堂口VI實(shí)驗(yàn)程序珪Tmc|網(wǎng)0EN圖6PLC控制主程序3,使用FluidSIM軟件對(duì)改進(jìn)后的QCS003理液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓回路實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真FluidSIM是目前較為流行的典型氣動(dòng)控制仿真軟件，它將CAM能與仿真功能緊密結(jié)合在一起，可對(duì)基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，包括FluidSIM-P和FluidSIM-H兩部分。充分應(yīng)用FluidSIM-H強(qiáng)大的仿真功能對(duì)QCS003IE液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的7個(gè)液壓回路

14、實(shí)驗(yàn)進(jìn)行相關(guān)仿真。文檔實(shí)用L2DC2V速度傳JOJO文檔L1380V24V+FXn-4A)T-24V-V+I+COMFGV+I+COMFGV+I+COMFGV+I+COMFG6.3V110V:22(V41L4,NCOM24+X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X25X27FX2N-48MCOMY0Y1Y211HUJnuuuYAYA1YA2*1I.14_rjnSB1rpSB2ArpSB3ArpSB4ESB5rpSB6ESB7ST1NST2-NST3ZST4NST5Y3CO2Y4Y5Y6Y7CO3Y1CY11卜12Y1

15、33Y14Y15Y16Y17QO5Y2cY21Y22Y23Y24Y25Y26Y27111TTTTTTIYA21YA1IyA5IyA61A4-YA5KMESB8rpSB9書(shū)SBI0A1_,kim1T|SE31+SBI2ESBI3a6TFU2BHL1H2>o">SBI4H3女FU6FU3擴(kuò)展總線圖5PLC外部接線圖實(shí)用2.4 使用FluidSIM軟件對(duì)液壓泵的性能實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)一）進(jìn)行仿真使用FluidSIM軟件，在FluidSIM-H環(huán)境中搭接液壓泵特性實(shí)驗(yàn)仿真的液壓回路。如圖7所示。頓20圖7關(guān)閉節(jié)流閥10時(shí)液壓泵的特性實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面說(shuō)明：電纜和液壓管路的顏色顏色含義深藍(lán)

16、色氣壓管路：壓力大于或等于最大壓力的50%淡藍(lán)色氣壓管路：壓力小于最大壓力的50%淡紅色電纜：有電流流動(dòng)實(shí)驗(yàn)步驟:1、將電磁閥12的控制旋鈕置于“0”位，使電磁閥12處于中位，電磁閥11的控制旋鈕置于“0”位，閥11斷電處于下位。全部打開(kāi)節(jié)流閥10和溢流閥9,接通電源，讓被試泵8空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。2、關(guān)閉節(jié)流閥10,慢慢關(guān)小溢流閥9,將壓力P調(diào)至6.86MPa,然后用鎖母將溢流閥9鎖住。3、逐漸開(kāi)大節(jié)流閥10的通流截面，使系統(tǒng)壓力P降至泵的額定壓力6.178MPa觀測(cè)被試泵的壓力脈動(dòng)值（做兩次）。4、全部打開(kāi)節(jié)流閥10,使被試泵的壓力為零（或接近零），測(cè)出此時(shí)的流量，此即為空載

17、流量。再逐漸關(guān)小節(jié)流閥10的通流截面，作為泵的不同負(fù)載，對(duì)應(yīng)測(cè)出壓力p、流量q和電動(dòng)機(jī)的輸入功率N表。注意，節(jié)流閥每次調(diào)節(jié)后，須運(yùn)轉(zhuǎn)一、兩分鐘后，再測(cè)有關(guān)數(shù)據(jù)。壓力p一從壓力表p6上直接讀數(shù)；流量q一用秒表測(cè)量橢圓齒輪流量計(jì)指針旋轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間，根據(jù)公式文檔實(shí)用Vq二t求出流量q；電動(dòng)機(jī)的輸入功率N表一從功率表19上直接讀數(shù)（電動(dòng)機(jī)效率曲線由實(shí)驗(yàn)室給出）；0.14i20圖8節(jié)流閥10打開(kāi)10%時(shí)液壓泵的特性實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面2.5 使用FluidSIM軟件對(duì)節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)二）進(jìn)行仿真圖4為QCS003阻液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個(gè)回路組成。圖4的左半

18、部是調(diào)速回路，右半部則是加載回路。在加載回路中，當(dāng)壓力油進(jìn)入加載液壓缸18右腔時(shí)，由于加載液壓缸活塞桿與調(diào)速回路液壓缸17（以后簡(jiǎn)稱工作液壓缸）的活塞桿將處于同心位置直接對(duì)頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺(tái)上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個(gè)向左的作用力（負(fù)載FL）,調(diào)節(jié)溢流閥9可以改變FL的大小。在調(diào)速回路中，工作液壓缸17的活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的通流面積a、溢流閥調(diào)定壓力P1（泵1的供油壓力）及負(fù)載FL有關(guān)。而在一次工作過(guò)程中，a和P1都預(yù)先調(diào)定不再變化，此時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)速度V只與負(fù)載FL有關(guān)。V與FL之間的關(guān)系，稱為節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。a和P1確定之后，改變負(fù)載FL的大小，同時(shí)測(cè)

19、出相應(yīng)的工作液壓缸活塞桿速度V,就可測(cè)得一條速度負(fù)載特性曲線。2.5.1 采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路使用FluidSIM軟件，在FluidSIM-H環(huán)境中搭接液壓泵特性實(shí)驗(yàn)仿真的液壓回路。如圖9所示。文檔實(shí)用SQ1SCCS03"L',|F=0F=0二Apq=0哨nsSQUSQ5ILi2ob121116T專2219'。盹n-X收節(jié)流閥5打開(kāi)50%時(shí)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面.=0F=F=0SQiSQ5t工！25ri27HO.2q=-1JEq=2.390=0.56SOISQ2SQ3ZLJ!_BnrTABoJT1l_L口316012200D|190圖10節(jié)流閥5打

20、開(kāi)90%時(shí)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面2.5.2 采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路文檔實(shí)用SQ2SQ0b-lh-ULISQ4圖11節(jié)流閥6打開(kāi)40%時(shí)回油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面5名.2A42T1山A1圖12節(jié)流閥6打開(kāi)90%時(shí)回油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面2.5.3 采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路文檔實(shí)用v=D05B2圖13節(jié)流閥7打開(kāi)40%時(shí)旁油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面圖14節(jié)流閥7打開(kāi)80%時(shí)旁油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面2.5.4 采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路文檔實(shí)用SQ1SQ2SUiASQ5|H圖15調(diào)速閥8流量為1L/m時(shí)旁油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面F=0F=0

21、SQ4=0.08lcf=-0.61OOCBSQ2SQ3hIFfl:=iTiSO425SQ5CXI0.00-|20圖16調(diào)速閥8流量為6L/m時(shí)旁油路節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)油路的仿真畫(huà)面2.6 使用FluidSIM軟件對(duì)溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)三）進(jìn)行仿真使用FluidSIM軟件，在FluidSIM-H環(huán)境中搭接液壓泵特性實(shí)驗(yàn)仿真的液壓回路。如圖17所示。文檔實(shí)用圖17溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖試驗(yàn)內(nèi)容1 .調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性1）逐步打開(kāi)溢流閥14的調(diào)壓手柄，通過(guò)壓力表p122,觀察壓力下降的情況，看是否均勻，是否有突變或滯后等現(xiàn)象，并讀出調(diào)壓范圍最小值。再逐步擰緊調(diào)壓手柄，觀察壓力的變化情況，讀

22、出調(diào)壓范圍最大值。反復(fù)實(shí)驗(yàn)不是少于3次。2）調(diào)節(jié)被壓閥14,在調(diào)壓范圍取5個(gè)壓力值，（其中包括調(diào)壓范圍最高值63kgf/cm2）,每次用壓力表p122分別測(cè)量各壓力下的壓力振擺值，并指出最大壓力振擺值。3）調(diào)節(jié)被試閥14至調(diào)壓范圍最高值63kgf/cm2,壓力表p12-2,測(cè)量一分鐘內(nèi)的壓力偏移值。2 .卸荷壓力和壓力損失1）卸荷壓力將被試閥14的壓力調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值（63kgf/cm2）,此時(shí)流過(guò)閥的溢流量為試驗(yàn)流量。然后將二位二通電磁換向閥16通電，被試閥的額卸荷口（遠(yuǎn)程控制口）即通油箱。用壓力表p122測(cè)量壓力值，即為卸荷壓力。注意：當(dāng)被試閥的壓力調(diào)好之后應(yīng)將p122壓力表開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至O

23、位，待16通電后，再將壓力表開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點(diǎn)讀出卸荷壓力值，這樣可以保護(hù)壓力表不被打壞。2）壓力損失在實(shí)驗(yàn)流量下，調(diào)節(jié)被壓閥14的調(diào)壓手輪至全開(kāi)位置，用壓力表p12-2,測(cè)量壓力值。3 .起閉特性文檔實(shí)用關(guān)閉溢流閥11,調(diào)節(jié)被試閥14至調(diào)壓范圍的最高值63kgf/cm2并鎖緊其調(diào)節(jié)手柄，使通過(guò)被試閥14的流量為試驗(yàn)流量。1）閉合特性慢慢松開(kāi)溢流閥11的手柄，使系統(tǒng)壓力分10檔逐漸降低，每次記錄過(guò)被試閥14的流量，直到被試閥14的溢流量減少到額定流量的1%（小流量時(shí)用量杯測(cè)量）。此時(shí)的壓力為閉合壓力（由壓力表p122讀出）。繼續(xù)松開(kāi)溢流閥11的手柄，直到全部流量從溢流閥11流走。2）開(kāi)啟特性反向

24、擰緊溢流閥11的手柄，從被試閥14不溢流開(kāi)始，使系統(tǒng)壓力逐漸升高，當(dāng)被試閥14的溢流量達(dá)到實(shí)驗(yàn)流量的1%寸，此時(shí)的壓力為開(kāi)啟壓力，再繼續(xù)擰緊溢流閥11的手柄，分10檔逐漸升壓，一直升到被試閥14的調(diào)壓范圍最高值63kgf/cm2。記下每次相應(yīng)的壓力和流量。注意：為了減少測(cè)量誤差，啟閉特性實(shí)驗(yàn)中溢流閥11的調(diào)壓手柄應(yīng)始終向響應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。文檔圖18溢流閥11壓力為6.86MPa時(shí)溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)的仿真畫(huà)面實(shí)用圖19溢流閥14壓力為6.2MPa時(shí)溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)的仿真畫(huà)面AHngiPTPL一I工228p圖20溢流閥11關(guān)閉后溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)的仿真畫(huà)面3.4 使用FluidSIM軟件對(duì)液壓泵8卸荷實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)四）進(jìn)行仿真在圖4中，當(dāng)二位二通電磁閥11和二位二通電磁閥15都通電，液壓泵的出口通過(guò)溢流閥14的的遠(yuǎn)程控制口k和二位二通電磁閥15回油箱。液壓泵8卸荷。由于FluidSIM軟件中沒(méi)有帶遠(yuǎn)程控制口k的溢流閥，所以無(wú)法仿真。3.5 使用FluidSIM軟件對(duì)速度液壓缸17的差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)五）進(jìn)行仿真使用FluidSIM軟件，在FluidSIM-H環(huán)境中搭接液壓泵特性實(shí)驗(yàn)仿真的液壓回路。如圖21所示。文檔實(shí)用SQ1SCSQ3圖21速度液壓缸17快