第1章 金屬切削機(jī)床 第三節(jié) 磨床課件

1、第三節(jié)磨床一、磨床的功用和類型二、M1432A型萬能外圓磨床三、其他類型磨床簡介四、數(shù)控萬能外圓磨床一、磨床的功用和類型(1)外圓磨床包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床等。(2)內(nèi)圓磨床包括普通內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床等。(3)平面磨床包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。(4)工具磨床包括曲線磨床、鉆頭溝背磨床、絲錐溝槽磨床等。(5)刀具刃磨床包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。(6)各種專門化磨床它是專門用于磨削某一類零件的磨床，如曲軸磨床、凸輪軸磨床、花鍵軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。一、 磨床的功用和類

2、型(7)其他磨床如珩磨機(jī)、研磨機(jī)、拋光機(jī)、超精機(jī)、砂輪機(jī)等。二、M1432A型萬能外圓磨床 （一）機(jī)床的布局和用途 （二）機(jī)床的運動 （三）機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng) （四）機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)一、機(jī)床的布局和用途(一)機(jī)床的總布局(二)機(jī)床的用途(一)機(jī)床的總布局(1)床身1它是磨床的基礎(chǔ)支承件，在它的上面裝有砂輪架、工作臺、頭架、尾座及橫向滑鞍等部件，使它們在工作時保持準(zhǔn)確的相對位置。(2)頭架2它用于安裝及夾持工件，并帶動工件旋轉(zhuǎn)。(3)內(nèi)圓磨具3它用于支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。(4)砂輪架4它用于支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。(5)尾座5它和頭架的前頂尖一起支承工件。(6)滑鞍6及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動橫向進(jìn)

3、給手輪7，可以使橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動滑鞍6及其上的砂輪架作橫向進(jìn)給運動。(7)工作臺8它由上下兩層組成。圖5-1M1432A型萬能外圓磨床的外形圖1床身2頭架3內(nèi)圓磨具4砂輪架5尾座6滑鞍7橫向進(jìn)給手輪8工作臺(二)機(jī)床的用途圖5-2M1432A型萬能外圓磨床典型加工方法a)磨削外圓柱面b)磨削錐度不大的長圓錐面c)磨削錐度大的圓錐面d)磨削圓錐面e)磨削圓柱孔二、機(jī)床的運動(一)表面成形運動(二)砂輪橫向進(jìn)給運動(三)輔助運動(一)表面成形運動1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)2.切入磨削法(圖5-2c)1.縱向磨削法(圖5-2a、b、d、e)(1)砂輪的旋轉(zhuǎn)運動當(dāng)磨削外圓表面時，磨外圓砂

4、輪作旋轉(zhuǎn)運動n砂，按切削原理的定義，這是主運動；當(dāng)磨削內(nèi)圓表面時，磨內(nèi)孔砂輪作旋轉(zhuǎn)運動n內(nèi)，它也是主運動(圖5-2e)。(2)工件縱向進(jìn)給運動這是砂輪與工件之間的相對縱向直線運動。(3)工件旋轉(zhuǎn)運動這是用軌跡法磨削工件的母線圓。2.切入磨削法(圖5-2c)切入磨削法是用寬砂輪進(jìn)行橫向切入磨削的方法。表面成形運動是成形相切法，只需要兩個表面成形運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動n砂和工件的旋轉(zhuǎn)運動f周。(二)砂輪橫向進(jìn)給運動用縱向磨削法加工時，工件每一縱向行程或往復(fù)行程(縱向進(jìn)給f縱)終了時，砂輪作一次橫向進(jìn)給運動f橫，這是周期的間歇運動。全部磨削余量在多次往復(fù)行程中逐步磨去。用切入磨削法加工時，工件只作圓周

5、進(jìn)給運動f周而無縱向進(jìn)給運動f縱，砂輪則連續(xù)地作橫向進(jìn)給運動f橫，直到磨去全部磨削余量為止。(三)輔助運動為了使裝卸和測量工件方便并節(jié)省輔助時間，砂輪架還可作橫向快進(jìn)和快退運動，尾座套筒能作伸縮移動。三、機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)1.外圓磨削時砂輪主軸的傳動鏈2.內(nèi)圓磨具的傳動鏈3.頭架撥盤的傳動鏈4.工作臺的手動驅(qū)動5.滑板及砂輪架的橫向進(jìn)給運動三、機(jī)床的機(jī)械傳動系統(tǒng)圖5-3M1432A型萬能外圓磨床機(jī)械傳動系統(tǒng)圖1.外圓磨削時砂輪主軸的傳動鏈外圓磨削時砂輪旋轉(zhuǎn)的主運動(n砂)是由電動機(jī)(1440r/min，4kW)經(jīng)V帶直接傳動的，傳動鏈較短，其傳動路線為主電動機(jī) ?126?112 砂輪(n砂)2

6、.內(nèi)圓磨具的傳動鏈內(nèi)圓磨削時，砂輪旋轉(zhuǎn)的主運動(n內(nèi))由單獨的電動機(jī)(2840r/min，1.1kW)經(jīng)平帶直接傳動。更換平帶輪，使內(nèi)圓砂輪獲得2種高轉(zhuǎn)速：10000r/min和15000r/min。內(nèi)圓磨具裝在支架上，為了保證工作安全，內(nèi)圓砂輪電動機(jī)的起動與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用，只有當(dāng)支架翻到工作位置時，電動機(jī)才能起動。這時，(外圓)砂輪架快速進(jìn)退手柄在原位上自動鎖住，不能快速移動。3.頭架撥盤的傳動鏈工件旋轉(zhuǎn)運動由雙速電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)V帶帶輪及兩級V帶傳動，使頭架的撥盤或卡盤帶動工件，實現(xiàn)圓周進(jìn)給f周，其傳動路線表達(dá)式為頭架電動機(jī)(雙速)?130?90?111?109?48?164

7、?61?184 ?68?177 撥盤或卡盤(f周)由于電動機(jī)為雙速電動機(jī)，因而可使工件獲得6種轉(zhuǎn)速4.工作臺的手動驅(qū)動調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺肩端面和倒角時，工作臺還可由手輪驅(qū)動。其傳動路線表達(dá)式為手輪A 1572 1872 18齒條 工作臺縱向移動(f縱)手輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺縱向移動量f為f=115721872182mm5.89mm6mm5.滑板及砂輪架的橫向進(jìn)給運動(1)手輪進(jìn)給在手輪B上裝有齒輪12和50。(2)液動周期自動進(jìn)給當(dāng)工作臺在行程末端換向時，壓力油通入液壓缸G5的右腔，推動活塞G左移，使棘爪H移動(因為H活裝在G上)，從而使棘輪E轉(zhuǎn)過一個角度，并帶動手輪B轉(zhuǎn)動(因為用螺釘將E固

8、裝在B上)，實現(xiàn)了徑向切入運動。四、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)1.砂輪架(圖5-4)2.內(nèi)圓磨具及其支架3.頭架4.尾座5.砂輪架的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)1.砂輪架(圖5-4)圖5-4M1432A型萬能外圓磨床砂輪架1油窗2殼體3圓柱銷4半螺母5閘缸6墊板7柱塞8擋銷9滑鞍10螺釘11鋼球12平衡塊13砂輪罩14法蘭15小彈簧16小滑柱17推力滑動軸承環(huán)18主軸軸肩19球面支承螺釘2.內(nèi)圓磨具及其支架圖5-5M1432A型萬能外圓磨床內(nèi)圓磨具裝配圖1接桿2、4套筒3彈簧2.內(nèi)圓磨具及其支架圖5-6M1432A型萬能外圓磨床內(nèi)圓磨具支架3.頭架1)工件支承在前后頂尖上，固裝在撥盤8上的撥桿G撥動夾緊在工件上的雞心夾頭，

9、使工件轉(zhuǎn)動，這時頭架主軸和頂尖是固定不動的，常稱“死頂尖”。2)用三爪自定心卡盤或四爪單動卡盤來夾持工件，在頭架主軸前端安裝一只卡盤(圖5-7中的“安裝卡盤”)，卡盤固定在法蘭盤6上，6又插入主軸的錐孔內(nèi)，并用拉桿拉緊。3)機(jī)床自磨頂尖(圖5-7中的“自磨頂尖裝置”)，這時，撥盤通過桿10帶動頭架主軸旋轉(zhuǎn)。4.尾座(1)手動退回順時針轉(zhuǎn)動手柄14，通過小軸4及上撥桿13，撥動尾座套筒6向后退。(2)液動退回當(dāng)砂輪架處在退出位置時，腳踩“腳踏板”(圖5-1中的A)，使液壓缸1的左腔通入壓力油，推動活塞2，使下?lián)軛U3擺動，于是又通過套筒5、上撥桿13，使套筒6向后退出。5.砂輪架的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖5-

10、10橫進(jìn)給滾動導(dǎo)軌a)滾動導(dǎo)軌示意圖b)滾柱和隔離架的結(jié)構(gòu)1滑鞍2滾柱3墊板4隔離架第三節(jié)其他類型磨床簡介一、平面磨床二、無心外圓磨床三、內(nèi)圓磨床一、平面磨床1.主要類型和運動2.臥軸矩臺平面磨床(圖5-12)3.立軸圓臺平面磨床(圖5-13)一、平面磨床圖5-11平面磨床的加工示意圖a)臥軸矩臺平面磨床b)立軸矩臺平面磨床c)立軸圓臺平面磨床d)臥軸圓臺平面磨床1.主要類型和運動(1)砂輪端面磨削和輪緣磨削端面磨削的砂輪一般比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產(chǎn)率較高。(2)矩臺式平面磨床與圓臺式平面磨床圓臺式平面磨床由于采用端面磨削，且為連續(xù)磨削，沒有工作臺的換向時間損失，

11、故生產(chǎn)率較高。2.臥軸矩臺平面磨床(圖5-12)圖5-12臥軸矩臺平面磨床1床身2工作臺3砂輪架4滑座5立柱3.立軸圓臺平面磨床(圖5-13)圖5-13立軸圓臺平面磨床1床身2工作臺3砂輪架4立柱二、無心外圓磨床1.工作原理2.磨削方式3.特點與應(yīng)用1.工作原理圖5-14無心外圓磨削的加工示意圖a)工作原理b)貫穿磨削法c)切入磨削法1磨削砂輪2工件3導(dǎo)輪4托板5擋塊2.磨削方式無心外圓磨床有兩種磨削方式：貫穿磨削法(縱磨法)和切入磨削法(橫磨法)。貫穿磨削時，將工件從機(jī)床前面放到托板上，推入磨削區(qū)域后，工件旋轉(zhuǎn)，同時又軸向向前移動，從機(jī)床另一端出去就磨削完畢。而另一個工件可相繼進(jìn)入磨削區(qū)，這

12、樣就可以一件接一件地連續(xù)加工。工件的軸向進(jìn)給是由于導(dǎo)輪的中心線在豎直平面內(nèi)向前傾斜了角度所引起的(圖5-14b)。為了保證導(dǎo)輪與工件間的接觸線成直線形狀，需將導(dǎo)輪的形狀修正成回轉(zhuǎn)雙曲面形。3.特點與應(yīng)用圖5-15無心磨床外形圖1進(jìn)給手輪2砂輪修正器3磨削砂輪架4托板5導(dǎo)輪修正器6導(dǎo)輪架7床身三、內(nèi)圓磨床1.普通內(nèi)圓磨床2.無心內(nèi)圓磨床3.行星式內(nèi)圓磨床4.內(nèi)圓磨具1.普通內(nèi)圓磨床圖5-16普通內(nèi)圓磨床的磨削方法a)縱磨法磨削內(nèi)孔b)切入法磨削內(nèi)孔c)縱磨法磨削端面d)切入法磨削端面1.普通內(nèi)圓磨床圖5-17普通內(nèi)圓磨床的外形圖1床身2工作臺3頭架4砂輪架滑座5滑鞍2.無心內(nèi)圓磨床圖5-18無心內(nèi)圓磨床的工作原理1滾輪2壓緊輪3導(dǎo)輪4工件3.行星式內(nèi)圓磨床圖5-19行星式內(nèi)圓磨床工作原理4.內(nèi)圓磨具圖5-20內(nèi)連中頻電動機(jī)驅(qū)動的內(nèi)圓磨具第四節(jié)數(shù)控萬能外圓磨床一、機(jī)床的布局和用途二、機(jī)床的運動和機(jī)械傳動一、機(jī)床的布局和用途圖5-21C600CNC型數(shù)控萬能外圓磨床a)磨床外觀b)機(jī)床布局1床身2頭架3橫向滑板4砂輪架5尾座6工作臺7操作控制站8防護(hù)罩二、機(jī)床的運動和機(jī)械傳動1.磨削主運動2.砂輪架橫向進(jìn)給運動(X軸)3.工件旋轉(zhuǎn)運動(C軸)4.工作臺縱向往復(fù)運動(Z軸)1.磨削主運動圖5-22砂輪架簡圖1帶輪2電動