懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

1、懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化摘要：通過(guò)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)組成的了解，理解其工作原理；并對(duì)國(guó)內(nèi)外懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)進(jìn)行探討，加強(qiáng)對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的理解；同時(shí)針對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部中所運(yùn)用的行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行介紹，從而進(jìn)一步明白EBZ100型掘進(jìn)機(jī)的研究意義關(guān)鍵字：懸臂式掘進(jìn)機(jī)；結(jié)構(gòu)；發(fā)展現(xiàn)狀；趨勢(shì)；行星傳動(dòng)；研究意義1懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介目前國(guó)內(nèi)外研制和使用的掘進(jìn)機(jī)按所掘斷面的形狀可分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。全斷面掘進(jìn)機(jī)通過(guò)截割機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和連續(xù)推進(jìn)，將整個(gè)巷道斷面的煤巖破碎。根據(jù)巷道斷面的尺寸，把道具布置于工作機(jī)構(gòu)上，通過(guò)刀具破落煤巖，完成裝載、轉(zhuǎn)載、支護(hù)等多種工序作

2、業(yè)。因其功率大，破巖硬度高、尺寸及機(jī)重大，主要用于開(kāi)掘巖石巷道、隧道，掘出的巷道斷面形狀為圓形。部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的道具其僅能作用于工作面煤巖巷道的局部斷面上，為了掘出所要求的巷道斷面尺寸，破落整個(gè)工作面的煤巖，必須依靠截割機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次截割，平行于掘進(jìn)斷面的工作面連續(xù)移動(dòng)，才能達(dá)到整個(gè)斷面的掘進(jìn)。部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)主要適用于煤及半煤巖巷道掘進(jìn)，其工作方式靈活，對(duì)巷道的形狀和煤巖的賦存情況適用性強(qiáng).外形尺寸和重量小，生產(chǎn)效率高，便于巷道支護(hù)，能耗低，可以得到矩形、拱形、梯形等多種斷面形狀的巷道。其可分為懸臂式、沖擊式、圓盤(pán)滾刀式掘進(jìn)機(jī)和連續(xù)采煤機(jī)四種，其中懸臂式掘進(jìn)機(jī)在煤礦中得到普遍的使用。

3、safy懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤礦井下巷道綜掘法的主要設(shè)備，它集開(kāi)挖、裝麓和自動(dòng)行走于一體,操縱方便，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)，便于支護(hù)，用于煤和半煤巖層的掘進(jìn)因此在采礦工程中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。懸臂式掘進(jìn)機(jī)上要有橫軸式掘進(jìn)機(jī)和縱軸式掘進(jìn)機(jī)。它們的主要組成部件相同，只是截割頭的布置不同。懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割部、裝運(yùn)部、本體部、行走機(jī)構(gòu)、后支承、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成。（1）截割部結(jié)構(gòu)截割部主要由截割頭組件1、懸臂段2、截割減速器3、截割電機(jī)7組成，如圖1所示。截割減速器3兩端的法蘭盤(pán)分別與電動(dòng)機(jī)7和懸臂段2連接成一體，懸臂段2中的傳動(dòng)軸通過(guò)花鍵及螺釘與截割頭組件1相連接。電動(dòng)機(jī)7經(jīng)截割減速

4、器3、懸臂段2中的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)截割頭組件1旋轉(zhuǎn)截割煤、巖。截割部靠銷(xiāo)軸4與截割頭升降油缸相連接，靠銷(xiāo)軸8與截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。在截割頭升降油缸推動(dòng)下，可繞銷(xiāo)軸8上下擺動(dòng)；在截割頭回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)下，可隨截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)左、右擺動(dòng)。圖1截割部結(jié)構(gòu)1-截割頭組件；2-懸臂段；3-截割減速器；4、6、8-銷(xiāo)軸；5-蓋板；7-截割電機(jī)（2）裝運(yùn)部結(jié)構(gòu)裝運(yùn)部的作用是將截割頭破碎下來(lái)的煤和巖石裝運(yùn)到配套的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上去。它由裝載部（鏟板部）和運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）兩部分組成。裝載部（鏟板部）的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由主鏟板2、側(cè)鏟板1、星輪驅(qū)動(dòng)裝置4、弧形三齒星輪5等組成，兩臺(tái)低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形三齒星輪5旋轉(zhuǎn)，

5、將截割頭破碎下來(lái)的煤和巖石裝運(yùn)到運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）的機(jī)尾溜槽8中。鏟板通過(guò)耳座6與鏟板升降油缸連接，通過(guò)支點(diǎn)耳座7與本體部連接；鏟板升降油缸推動(dòng)鏟板繞支點(diǎn)耳座7可上下擺動(dòng)。星輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示，弧形三齒星輪1通過(guò)定位銷(xiāo)2和螺釘4與旋轉(zhuǎn)盤(pán)3連接，液壓馬達(dá)6的輸出軸插入旋轉(zhuǎn)盤(pán)3的花鍵孔，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)3及弧形三齒星輪1旋轉(zhuǎn)。第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，是中雙鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖4。運(yùn)輸機(jī)分前溜槽1和5直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶后溜槽3,前、后溜槽用高強(qiáng)度螺栓2聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前端通過(guò)插口插入鏟板部和本體部連接的銷(xiāo)軸上，后端通過(guò)高強(qiáng)度螺栓固定在本體上。運(yùn)輸機(jī)采用二個(gè)液壓馬達(dá)動(dòng)刮板鏈實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。緊鏈裝置4采

6、用絲杠螺母機(jī)構(gòu)對(duì)刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，彈簧座起緩沖的作用。圖2鏟板部結(jié)構(gòu)1-側(cè)鏟板；2-主鏟板；3-運(yùn)輸機(jī)尾鏈輪；4-星輪驅(qū)動(dòng)裝置；5-三齒星輪;6-鏟板升降油缸連接耳座；7-鏟板支點(diǎn)耳座；8-運(yùn)輸機(jī)溜槽圖3星輪驅(qū)動(dòng)裝置1-弧形三齒星輪；：3-旋轉(zhuǎn)盤(pán)；4-螺釘;6-液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)定位銷(xiāo)；5-馬達(dá)座;圖4第一運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)1-前溜槽；2-高強(qiáng)度螺栓；3-后溜槽；4-緊鏈裝置；5-液壓馬達(dá)（3）本體部（機(jī)架）本體部由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸承、本體架等組成，本體架采用整體箱形焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為加厚鋼板，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖5本體部結(jié)構(gòu)1-連接鏟板部的銷(xiāo)軸；2-連接截割部升降油缸的銷(xiāo)軸；3-連接截割部的銷(xiāo)軸

7、；4-回轉(zhuǎn)臺(tái)；5-連接鏟板部升降油缸的銷(xiāo)軸；6、10-連接截割部回轉(zhuǎn)油缸的銷(xiāo)軸；7-回轉(zhuǎn)軸承；8-連接行走部的螺栓；9-本體架；11-連接后托架的螺栓本體的右側(cè)上部（即圖紙后方）通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)上部（即圖紙前方）裝有液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)。前面上部2、3處通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)4和截割部升降油缸與截割部連接，回轉(zhuǎn)臺(tái)4在安裝于6、10之間的截割回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)下，可繞回轉(zhuǎn)軸承7擺動(dòng)。前面下部1、5處通過(guò)鏟板升降油缸和銷(xiāo)軸1連接鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，第一運(yùn)輸機(jī)從本體部中間穿過(guò)。本體部左、右側(cè)下部8處通過(guò)高強(qiáng)度螺栓分別與左、右彳T走部履帶架連接，后部11處通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接后支承部。(4)行走機(jī)構(gòu)

8、行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖6所示。主要由定量液壓馬達(dá)12、行星減速器16、驅(qū)動(dòng)輪9、履帶6、張緊輪1、張緊油缸4、履帶架5等組成。定量液壓馬達(dá)12通過(guò)行星減速器16及驅(qū)動(dòng)輪9帶動(dòng)履帶6實(shí)現(xiàn)行走。履帶6的松緊程度是靠張緊油缸4推動(dòng)張緊輪托架11前后移動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板10鎖定，卡板的厚度分別為50mm20mm10mm6mm可隨意組合使用。張緊油缸、卡板均安裝在履帶外側(cè)，方便實(shí)用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。液壓馬達(dá)、行星減速器均用高強(qiáng)度螺栓13、15與履帶架聯(lián)接。左右履帶架各采用12顆M30的高強(qiáng)度螺栓3、8緊固在本體架的兩側(cè)。圖6行走部結(jié)構(gòu)1-張緊輪；2-張緊輪架

9、聯(lián)結(jié)螺釘；3、8-與本體架聯(lián)結(jié)螺栓；4-張緊油缸；5-履帶架；6-履帶；7-腳踏板；9-驅(qū)動(dòng)輪；10-卡板(組)；11-張緊輪架；12-液壓馬達(dá)；13-液壓馬達(dá)聯(lián)結(jié)螺栓；14、15-減速器聯(lián)結(jié)螺栓；16-減速器(5)后支承后支承的作用是減少截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖7。在后支承架2兩邊分別裝有升降支承器3,利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支承架用鍵和M24的高強(qiáng)度螺栓1與本體部相聯(lián)，后支承的后支架4與第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)5聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。1圖7后支承的結(jié)構(gòu)1-聯(lián)結(jié)螺栓；2-后支承架；3-升降支承器；4-后支架；5-第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)（6）液壓系統(tǒng)液壓系

10、統(tǒng)。由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走馬達(dá)、第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、星輪馬達(dá)、噴霧泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)）、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成?？梢则?qū)動(dòng)機(jī)器的截割頭上下左右擺動(dòng)、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)、第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、星輪轉(zhuǎn)動(dòng)、噴霧水泵運(yùn)轉(zhuǎn)等。另外還為錨桿鉆機(jī)提供了兩個(gè)備用接口。液壓系統(tǒng)的工作原理如下：液壓系統(tǒng)由一臺(tái)90KW勺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一臺(tái)A11VO145/145DRS負(fù)載敏感式雙聯(lián)柱塞變量泵，泵1輸出的壓力液體一路到PSV55/230-3型六聯(lián)閥，另一路經(jīng)；減壓閥到行走馬達(dá)制動(dòng)器。泵1具有恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感

11、功能，壓力切斷閥調(diào)整壓力為18MPa泵2輸出的壓力液體到PSV55/230-3型四聯(lián)閥，泵2具有恒壓力、負(fù)載敏感功能，調(diào)整壓力為18MPa該泵的各油口分布情況如圖8所示。電機(jī)圖8雙聯(lián)柱塞泵油口分布圖1-壓力切斷閥調(diào)壓彈簧；2-負(fù)載敏感調(diào)壓彈簧；3-恒功率調(diào)壓彈簧；4-恒壓控制調(diào)壓彈簧LS-負(fù)載敏感油口；T1-放氣口；P-排油口；T2-泄漏口；X-吸油口；M-測(cè)壓口六聯(lián)閥的第一、二聯(lián)控制左、右行走馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)閥芯處于中位（圖示位置）時(shí)，行走馬達(dá)兩腔與回油連通，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥芯處于上或下位（工作位置）時(shí)，壓力液體進(jìn)入馬達(dá)，同時(shí)經(jīng)PSV六聯(lián)閥Z口（壓力4MPa打開(kāi)行走馬達(dá)制動(dòng)

12、器，制動(dòng)器解除制動(dòng)，馬達(dá)正或反轉(zhuǎn)。若左、右行走馬達(dá)同時(shí)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器前進(jìn)或后退，若左、右行走馬達(dá)只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器轉(zhuǎn)大彎，若左、右行走馬達(dá)一正一反轉(zhuǎn)動(dòng)可使機(jī)器轉(zhuǎn)小彎。閥芯三個(gè)位置時(shí)各油口的連通情況如圖9所示。r1r11R-iK*R*abc向置路況；換位油情位位六聯(lián)閥的第三六聯(lián)分別控制截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、鏟板升降、后支撐升降四組油缸。當(dāng)各閥芯處于中位時(shí)，各油缸不動(dòng)作。當(dāng)各閥芯處于上或下位時(shí)，各油缸伸出或縮回。為了使各油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在各油缸的進(jìn)出油口處都設(shè)置了平衡閥，以減少各油缸工作過(guò)程中的振動(dòng)。四聯(lián)閥分別控制第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、左、右星輪馬達(dá)、內(nèi)噴霧馬達(dá)。當(dāng)各閥芯處于中位時(shí),各馬達(dá)兩腔

13、與回油連通，馬達(dá)處于浮動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)閥芯處于上或下位時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。在六聯(lián)閥的第三聯(lián)閥上并聯(lián)了履帶張緊油缸，當(dāng)需要張緊履帶時(shí)，打開(kāi)油路上的截止閥,然后操縱第三聯(lián)換向閥使履帶張緊油缸動(dòng)作。在四聯(lián)閥的第二、三聯(lián)閥上各串聯(lián)了一個(gè)二位三通轉(zhuǎn)閥，可將高壓液體引到錨桿鉆機(jī)控制閥處去驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)。六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的每一聯(lián)閥結(jié)構(gòu)都相同，均為三位十三通換向閥，六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布情況如圖10所示。；控闔油口Z/，回油口H一乙>中口rF,限壓網(wǎng)能位敏感口L5費(fèi)弄泵用IQMFl包油口T負(fù)載敏感口IS圖10六聯(lián)閥和四聯(lián)閥的各油口分布圖其進(jìn)油口P處均并接了一個(gè)限壓閥，調(diào)整壓力為22MPa當(dāng)馬達(dá)、油缸負(fù)載太

14、大時(shí)，限壓閥會(huì)開(kāi)啟溢流，起到保護(hù)作用。各閥的A、B油口內(nèi)部均并聯(lián)了一條支路，通過(guò)梭閥與LS控制油路連通，使換向閥在上、下工作位置時(shí)，能將馬達(dá)、油缸負(fù)載的變化反饋到油泵的變量機(jī)構(gòu)上去，使油泵能根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行變量。閥的LS口壓力信號(hào)為每組閥中工作壓力通過(guò)梭閥進(jìn)行比較取最大的壓力值，兩組閥的LS口分別接在2個(gè)負(fù)載敏感式變量泵的LS口上，泵的壓力流量控制器可根據(jù)執(zhí)行元件所需流量總和來(lái)控制泵的擺角位置。系統(tǒng)在非工作狀態(tài)下，換向閥上公共白負(fù)載信號(hào)LS口無(wú)壓力信號(hào)，泵的變量機(jī)構(gòu)上的LS口也無(wú)壓力信號(hào)，此時(shí)視為無(wú)負(fù)載狀態(tài)，泵的斜盤(pán)在23MPa壓力作用下，使泵處于最小擺角，泵的空載流量約24L/min。這樣系

15、統(tǒng)在非工作狀態(tài)的功率損失較小，系統(tǒng)油液的空循環(huán)量較少，可提高油液的使用壽命。泵最小擺角時(shí)的壓力是由變量機(jī)構(gòu)中安裝的彈簧決定的，一般出廠時(shí)該壓力調(diào)整為2.5MPa。(7)噴霧冷卻系統(tǒng)該掘進(jìn)機(jī)的噴霧冷卻系統(tǒng)如圖11所示。外部供水(流量Q=100L/min)經(jīng)球閥、過(guò)濾器后分為兩路，一路經(jīng)球形閥到外噴霧噴嘴噴出，另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入液壓系統(tǒng)的冷卻器對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻，然后又分兩路，一路經(jīng)截割電機(jī)冷卻水管從撒水嘴噴出；另一路經(jīng)Y型過(guò)濾球閥、噴霧水泵、水密封進(jìn)入截割頭，從截割頭內(nèi)噴霧噴嘴噴出。噴霧水泵由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)則由四聯(lián)閥中的第四聯(lián)換向閥控制。內(nèi)噴霧的水壓由壓力控制閥調(diào)定為3MPa外噴霧的水壓由

16、減壓閥限定為1.5MPa。由噌事孑加Y里見(jiàn)篇里走10。叫3IE±ft隹舸!.14圖11冷卻噴霧系統(tǒng)68號(hào)抗磨液壓油,<w>-由M地神i4。再口*1.浦聲(8)潤(rùn)滑系統(tǒng)該掘進(jìn)機(jī)的潤(rùn)滑系統(tǒng)共分為三部分，一是液壓系統(tǒng)部分，使用的是是減速器和驅(qū)動(dòng)部分，使用的是320號(hào)、220號(hào)、150號(hào)工業(yè)齒輪油，三是各連接銷(xiāo)部分，使用的是ZL-3號(hào)潤(rùn)滑脂。具體部位及注油量參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。2國(guó)外懸臂式掘進(jìn)機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)第一階段：20世紀(jì)40年代末期60年代中期。各國(guó)早期研制的懸臂式掘進(jìn)機(jī)、切割功率在30KW左右的輕型機(jī)。這個(gè)階段，掘進(jìn)機(jī)從無(wú)到有，形成了集切割、裝運(yùn)和行走為一體的結(jié)構(gòu)雛形，主要用于軟

17、煤巷道掘進(jìn)，機(jī)重在13-17噸之間。代表機(jī)型有匈牙利全國(guó)礦山機(jī)械研究所的F5烏克蘭的AK-3等。第二階段：60年代中期70年代末期。這一階段是煤巷掘進(jìn)機(jī)蓬勃發(fā)展時(shí)期，產(chǎn)品主要是用于切割煤系地層中的各種煤巖的中型掘進(jìn)機(jī)，機(jī)重2040t左右，切割功率50-100K皿可切巖石硬度系數(shù)f6。代表機(jī)型有英國(guó)安德森公司的RH25奧地利阿爾卑尼公司的AM50和日本三井三池公司的MRH-100等。第三階段：70年代末期80年代末期。這一階段，半煤巖掘進(jìn)機(jī)開(kāi)始成熟，重型機(jī)大批涌現(xiàn)，煤巷掘進(jìn)功能齊全，可靠性大幅度提高，機(jī)重50t左右。代表機(jī)型有英國(guó)多斯克公司的MKIB、LH130,奧地利阿爾卑尼公司的AM75和德

18、國(guó)保拉牛!公司的E169等。第四階段：80年代后期至上世紀(jì)末。產(chǎn)品主要是以煤系地層中的中硬度巖石為作業(yè)對(duì)象的重型機(jī)，一般機(jī)重40-80噸、切割功率150-200KW可切巖石硬度系數(shù)f8,如英國(guó)的LH-1300型、奧地利的AM-75型、日本的S200M型掘進(jìn)機(jī)等。掘進(jìn)機(jī)采用了新技術(shù)，功能更加完善；計(jì)算機(jī)自控裝置較成熟。下圖為日本三井三池公司S200M目前的掘進(jìn)機(jī)已進(jìn)入了機(jī)電一體化的自動(dòng)控制截割時(shí)代。以美國(guó)、澳大利亞為代表的連續(xù)采煤機(jī)以及80年代末投入使用的掘錨機(jī)組開(kāi)創(chuàng)了快速掘進(jìn)的新途徑、新紀(jì)元。各主要生產(chǎn)公司有奧地利的阿爾卑尼公司、英國(guó)的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德國(guó)的沙爾扎特公司、艾

19、柯夫公司、保拉特公司、維斯特伐利公司、日本三井三池公司和烏克蘭的工廠，主要系列有AME、ET、STMMRHnK等。國(guó)外中型掘進(jìn)機(jī)已日趨完善，其代表機(jī)型有英國(guó)多斯克公司的LH130型號(hào)、德國(guó)保拉特公司的E200型、奧地利阿爾卑尼公司的AM7牌、日本三井三池公司的S220型等。其切割功率在132220kw之間，機(jī)重5070t,經(jīng)濟(jì)切割的巖石硬度80Mpa,近年德國(guó)在研究開(kāi)發(fā)切割硬度達(dá)100Mpa的掘進(jìn)機(jī)。(1)切割功率能力穩(wěn)定提高，機(jī)器的可靠性高.據(jù)報(bào)道，日本成功地使用TM60K型掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)全巖巷引水隧道，截割抗壓強(qiáng)度高達(dá)170200MPa的巖石，目前最大的WAV40鶴1掘進(jìn)機(jī)重達(dá)160t,切割功

20、率可達(dá)408kW,定位切割斷面面積可達(dá)87.5m2.以先進(jìn)的制造技術(shù)為基礎(chǔ)，從原材料質(zhì)量到零部件的加工精度都能進(jìn)行嚴(yán)格的控制，又有優(yōu)越的國(guó)際協(xié)作條件，選購(gòu)?fù)赓?gòu)范圍寬廣，有效地保證了主機(jī)的質(zhì)量水平.此外，近年來(lái)廣泛采用了可靠性技術(shù)，其突出表現(xiàn)，有的地方以嵌裝為簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)、機(jī)械聯(lián)接及液壓傳動(dòng)方面盡量減少串聯(lián)系統(tǒng)式結(jié)構(gòu)代替螺栓組結(jié)構(gòu)，既簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又大大提高了整機(jī)的可靠性.(2)配套設(shè)備多樣化.為充分發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)效能，各國(guó)都十分重視綜掘(掘錨一體化)作業(yè)線配套設(shè)備的研究.為縮短支護(hù)時(shí)間，在中間穩(wěn)定頂板條件下，常用機(jī)載錨桿鉆機(jī)支護(hù)；為使掘進(jìn)機(jī)與支護(hù)平行作業(yè)，運(yùn)用超前液壓支架或自帶盾牌掩護(hù)支

21、架.在后配套運(yùn)輸方面，通常采用橋式、帶式轉(zhuǎn)載機(jī)，后配帶式輸送機(jī)，有條件時(shí)設(shè)置活動(dòng)煤倉(cāng).(3)采用機(jī)電一體化技術(shù).國(guó)外新型掘進(jìn)機(jī)均配有完善的工況檢測(cè)和故障診斷系統(tǒng)，從而可以在早期發(fā)現(xiàn)機(jī)器故障，并快速排除故障，大大縮短了機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，生產(chǎn)率相應(yīng)大幅度提高；這樣還可以保證切割機(jī)構(gòu)的負(fù)載平穩(wěn)，避免由于人工操作不當(dāng)而引起的系統(tǒng)載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命.部分新型掘進(jìn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)方向監(jiān)控、截割路線循環(huán)程序控制、切割斷面輪廓尺寸監(jiān)控.(4)研究探索新的截割技術(shù)，如高壓水射流掘進(jìn)機(jī)的研制、沖擊振動(dòng)式截割機(jī)具的研制等.懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展除取決于實(shí)際生產(chǎn)需要外，還受基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展水平及技術(shù)可行性的影響。隨著

22、工業(yè)技術(shù)水平的提高和在懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)的積累，國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)為：(1)矮型化在加大機(jī)重、截割功率和提高截割硬度的前提下，發(fā)展機(jī)身較低的機(jī)型，提高工作穩(wěn)定性，也可以適用比較低矮的巷道掘進(jìn)。(2)中、重型化目前世界上有代表性的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)從輕型逐漸向中、重型發(fā)展，多數(shù)掘進(jìn)機(jī)的截割功率達(dá)到40350kW,有的已到400kW,機(jī)重在40t以上。(3)主要元部件系列化掘進(jìn)機(jī)發(fā)展過(guò)程中只需改變主機(jī)形式，而不改變基本元部件，此外采用組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要裝配橫軸式或縱軸式截割頭。(4)應(yīng)用高科技技術(shù)借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使機(jī)型簡(jiǎn)潔可靠性高，逐步使用模塊化設(shè)計(jì)。掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控

23、制系統(tǒng)更加完善，利用微機(jī)進(jìn)行機(jī)器工況監(jiān)測(cè)和故障診斷等。(5)附件化保留必要的截、裝、運(yùn)、行主要組成功能，將降塵、輔助支護(hù)等部分以附件形式出現(xiàn)。這樣可根據(jù)需要選擇裝配各種附加件，給設(shè)計(jì)、制造、使用都帶來(lái)了方便。(6)掘進(jìn)破巖方式的多元化破巖方式既有機(jī)械截割破巖又有沖擊破巖，最近又開(kāi)發(fā)了一種水力掘進(jìn)技術(shù)等。3國(guó)內(nèi)懸臂式掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)狀及趨勢(shì)我國(guó)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)段。第一階段：60年代初期到70年代束，這一階段主要是以引進(jìn)國(guó)外掘進(jìn)機(jī)為主，也定型生產(chǎn)了幾種機(jī)型.在引進(jìn)的同時(shí)進(jìn)彳T消化、吸收，為我國(guó)懸臂式掘進(jìn)緒論機(jī)的第二階段的發(fā)展打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。這一階段掘進(jìn)機(jī)的

24、主要特點(diǎn)是：使用范圍越來(lái)越廣，截割能力逐步提高，有截割?yuàn)A巖和過(guò)斷層的能力。第二階段：70年代末到80年代末，這一階段，我國(guó)與國(guó)外合作生產(chǎn)了幾種懸臂式掘進(jìn)機(jī)并逐步地實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，其中典型代表是與奧地利、日本合作生產(chǎn)的AM50型及S100型，其后，我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造了幾種懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其典型代表是EMA.30型及EBJ.100型。這一階段掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)是：可靠性較高，己能適應(yīng)我國(guó)煤巷掘進(jìn)的需要；半煤巖巷的掘進(jìn)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)?shù)乃剑怀霈F(xiàn)了重型機(jī)。第三階段：由80年代末至今，重型機(jī)型大批出現(xiàn)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)與制造水平已相當(dāng)先進(jìn)，可以根據(jù)礦井生產(chǎn)的不同要求實(shí)現(xiàn)部分個(gè)性化設(shè)計(jì)，這一階段的代表機(jī)型較多，主要

25、有EBJ型、EL型及EBW1。這一階段懸臂式掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)是：設(shè)計(jì)水目前，我國(guó)懸臂掘進(jìn)機(jī)技術(shù)已經(jīng)躍上了一個(gè)新的臺(tái)階，總體水平接近國(guó)外同行.取得的成績(jī)主要有：相繼開(kāi)發(fā)出三種重型掘進(jìn)機(jī)，它們是EBJ-160型EBJ-160H型和EBH-132型其EBJ-160型掘進(jìn)機(jī)獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，它的研制成功使我國(guó)的掘進(jìn)機(jī)研究與制造水平邁上了一個(gè)新臺(tái)階，標(biāo)志著我國(guó)掘進(jìn)機(jī)研制開(kāi)發(fā)水平進(jìn)人國(guó)際先進(jìn)行列，使國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)可截割抗壓強(qiáng)度80MPa的巖石，使用范圍不斷擴(kuò)大，目前已推廣到鐵路、公路、水利建設(shè)等部門(mén)，并出口俄羅斯.完成了硬巖截齒的研究，研制出“三高”硬質(zhì)合金刀頭和新的截齒制造工藝，使我國(guó)的硬巖截齒達(dá)到國(guó)際先進(jìn)

26、水平.對(duì)高壓水射流輔助截割技術(shù)和慣性沖擊輔助截割技術(shù)進(jìn)行了探索和嘗試，并研制成功了ELMB-75c型振動(dòng)式掘進(jìn)機(jī)，現(xiàn)已批量生產(chǎn)。將可編程控制器(PLC)成功應(yīng)用到部分掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)中，在電控系統(tǒng)的保護(hù)插件及故障診斷等方面取得了一定的成績(jī)。我國(guó)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)雖經(jīng)四十多年的努力已有了較大的提高，但與西方發(fā)達(dá)國(guó)家比還有距離。今后我國(guó)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：(1)擴(kuò)大掘進(jìn)機(jī)的適用范圍進(jìn)一步使機(jī)型矮型化，改善截割、裝載、行走等結(jié)構(gòu)，使其能較好地適應(yīng)我國(guó)各種地質(zhì)構(gòu)造和斷面形狀的巷道掘進(jìn)。(2)掘錨聯(lián)合機(jī)組研制集掘、鉆、錨為一體的綜合機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，同時(shí)又能進(jìn)行打眼安裝錨桿，支護(hù)頂板、側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、支護(hù)平

27、行作業(yè)，解決掘進(jìn)機(jī)利用率低的問(wèn)題。這是實(shí)現(xiàn)巷道快速掘進(jìn)，滿(mǎn)足高產(chǎn)高效工作面發(fā)展需要的重要技術(shù)途徑。(3)噴霧降塵設(shè)備隨機(jī)化對(duì)現(xiàn)有機(jī)型設(shè)置機(jī)載降塵設(shè)備，提高外噴霧的使用效果，將會(huì)使掘進(jìn)機(jī)在工作時(shí)的粉塵濃度大大降低。(4)提高各型掘進(jìn)機(jī)工作的可靠性并發(fā)展新型掘進(jìn)機(jī)進(jìn)一步對(duì)各型掘進(jìn)機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)的完善化，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法提高主要元部件的可靠性。此外還可借鑒其他領(lǐng)域理論發(fā)展新型掘進(jìn)機(jī)，如盤(pán)形滾刀懸臂式掘進(jìn)機(jī)、沖擊振動(dòng)掘進(jìn)機(jī)。(5)發(fā)展新的元部件技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)如：嘗試將履帶內(nèi)藏式行星減速器新技術(shù)運(yùn)用在懸臂式掘進(jìn)機(jī)中；掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展（包括掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測(cè)、故障診斷）。（6）采用新的制造技術(shù)和先進(jìn)

28、的生產(chǎn)管理理論及經(jīng)驗(yàn)降低生產(chǎn)成本我國(guó)掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)中大部分還是沿用原蘇聯(lián)的生產(chǎn)和管理模式，這已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展，因此應(yīng)該多采用先進(jìn)的加工技術(shù)和管理模式,如采用計(jì)算機(jī)為主體的CADCAMCAEFMSCI懈先進(jìn)制造技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)及制造技術(shù)，以及全面質(zhì)量及目標(biāo)管理等管理理論來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)和管理，從而達(dá)到降低成本提高質(zhì)量的目的。4行星傳動(dòng)技術(shù)所謂齒輪機(jī)構(gòu)就是指由齒輪副組成的機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱(chēng)，也稱(chēng)之為齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)器設(shè)備、儀器儀表等機(jī)械傳動(dòng)當(dāng)中。在機(jī)器設(shè)備及運(yùn)輸工具的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了滿(mǎn)足機(jī)器具有增減速、換向及其它特殊的功能，經(jīng)常采用一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)

29、，通常將這一系列有齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)之為齒輪系或者齒輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)齒輪的幾何軸線的相對(duì)位置是否變動(dòng)，將齒輪機(jī)構(gòu)劃分為普通齒輪機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。普通齒輪機(jī)構(gòu)又稱(chēng)之為定軸輪系，這是因?yàn)楫?dāng)齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，組成該齒輪機(jī)構(gòu)的所有齒輪的幾何軸線的位置是固定不變的。另外，在普通齒輪機(jī)構(gòu)中，如果各齒輪副的軸線相互平行，則稱(chēng)為平行軸齒輪機(jī)構(gòu)；如果齒輪機(jī)構(gòu)中含有一個(gè)相交軸齒輪副或者一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱(chēng)之為不平行軸齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪機(jī)構(gòu)又稱(chēng)之為動(dòng)軸輪系，當(dāng)齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，組成齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置繞著其它齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)，即至少有一個(gè)齒輪做行星運(yùn)動(dòng)。行星傳動(dòng)技

30、術(shù)是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，由于它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高、能適應(yīng)有特殊要求的場(chǎng)合等特點(diǎn)，因此它得到了工程界的重視，在國(guó)防、冶金、礦山、初織、食品，儀表制造、起重運(yùn)輸及建筑工程等行業(yè)中已經(jīng)大量的應(yīng)用。盡管行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用己經(jīng)有幾十年的歷史，但是我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)水品與科技發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在較大的差距，其主要原因是缺少?gòu)氖滦行莻鲃?dòng)技術(shù)，特別是一些新型傳動(dòng)技術(shù)（如漸開(kāi)線少差齒行星傳動(dòng)，擺線針輪行星傳動(dòng)，滾子活齒行星傳動(dòng)等）的研究、設(shè)計(jì)人員，工業(yè)基礎(chǔ)還不及發(fā)達(dá)國(guó)家。同時(shí)，行星傳動(dòng)技術(shù)方面的技術(shù)資料也較為缺乏。行星齒輪傳動(dòng)有很多種型式，在這里只簡(jiǎn)單介紹常見(jiàn)的幾種。根據(jù)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基

31、本組成構(gòu)件可分為下列三種基本類(lèi)型。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。2K-H型：其基本構(gòu)件為兩個(gè)中心輪（2K）和一個(gè)彳T星架（H）,如圖。2K-H型又可以分為好幾種傳動(dòng)方案，如單級(jí)傳動(dòng)、兩級(jí)傳動(dòng)和多級(jí)傳動(dòng)；另外還有正號(hào)機(jī)構(gòu)和負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)之分。當(dāng)行星架（H）固定時(shí)，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的構(gòu)件，稱(chēng)為正號(hào)機(jī)構(gòu)；反之則稱(chēng)為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。3K型：由于其基本構(gòu)件為三個(gè)中心輪（3K）,由此稱(chēng)為3K型，如圖。3K型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架不受外扭矩，僅起支撐行星輪的作用。型傳動(dòng)也可以分為多種方案。K-H-V型：其基本構(gòu)件為一個(gè)中心輪（K）,一個(gè)行星架（H）及一個(gè)繞主軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件（V）,如圖。在以上三種機(jī)構(gòu)中，單個(gè)的2K-H傳動(dòng)和K-

32、H-V傳動(dòng)都是不可再分機(jī)構(gòu)，稱(chēng)之為基本行星輪系。工程中將基本行星輪系和定軸輪系、多個(gè)基本行星輪系組合而成的復(fù)雜輪系傳動(dòng)稱(chēng)為復(fù)合輪系。以上三種傳動(dòng)型式中，具有內(nèi)、外嚙合的2K-H型傳動(dòng)具有較多的優(yōu)點(diǎn)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較高的傳動(dòng)效率，承載能力大，傳動(dòng)功率不受限制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好。而3K型傳動(dòng)與2K-H型相比較，3K型體積較大，但是隨著傳動(dòng)比的逐漸增大，其傳動(dòng)效率會(huì)逐漸下降，其制造與裝配工藝性不佳。K-H-V型傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但是其齒形及輸出機(jī)構(gòu)對(duì)制造精度的要求較高。根據(jù)齒輪嚙合方式的不同，行星齒輪減速器又可以分為以下幾種。該分類(lèi)中采用了N、W及G等幾個(gè)基本代號(hào)。其中：N一表示內(nèi)嚙合齒輪

33、副；W-表示外嚙合齒輪副，G一表示內(nèi)外嚙合公用的行星輪。通過(guò)這些代號(hào)可以將比較常用的幾種齒輪嚙合方式為NGW表示在具有內(nèi)、外嚙合的同時(shí)還具有一個(gè)公用行星輪的行星減速器；NW表示具有一個(gè)外嚙合和一個(gè)內(nèi)嚙合的行星減速器；WW表示具有兩個(gè)外嚙合的行星減速器；NN-表示具有兩個(gè)內(nèi)嚙合的行星減速器；NGWN表示具有兩個(gè)內(nèi)嚙合和一個(gè)外嚙合的同時(shí)還具有一個(gè)公用行星輪的行星減速器。由于行星傳動(dòng)把定軸線傳動(dòng)改為了動(dòng)軸線傳動(dòng)，采用了功率分流，用幾個(gè)行星輪共同分擔(dān)載荷，而且合理利用了齒輪的內(nèi)嚙合傳動(dòng)，以及合理的均載裝置，使得行星傳動(dòng)具有體積小，質(zhì)量輕，承載能力大，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。具體的將，行星傳動(dòng)技術(shù)具有以下幾個(gè)

34、優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。由于行星傳動(dòng)利用了功率分流的特性，并且充分的利用了內(nèi)嚙合承載能力大及內(nèi)齒圈內(nèi)有較大的可容空間，便于獲得結(jié)構(gòu)緊湊、外形輪廓尺寸小的傳動(dòng)系統(tǒng)。與普通齒輪傳動(dòng)相比，在傳遞的功率和傳動(dòng)比相同的情況下，行星傳動(dòng)的體積和質(zhì)量大約為普通齒輪傳動(dòng)的1/21/6;(2)傳動(dòng)比大。盡管行星傳動(dòng)有很多種類(lèi)型，但它們一般都具有大傳動(dòng)比的特點(diǎn)，當(dāng)用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，最大傳動(dòng)比可達(dá)幾萬(wàn)或幾十萬(wàn)以上。作為動(dòng)力傳動(dòng)時(shí)，其最大傳動(dòng)比也可以達(dá)到幾十或幾百以上；(3)效率高，功率損失小。由于行星傳動(dòng)采用幾個(gè)行星輪均勻的分布在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間，可以有效地平衡太陽(yáng)輪和行星架軸承上的作用力，這種結(jié)構(gòu)的

35、運(yùn)用，大大的提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。當(dāng)選擇了合理的傳動(dòng)類(lèi)型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，行星傳動(dòng)的最高傳動(dòng)效率可達(dá)0.970.99;(4)傳動(dòng)平穩(wěn)，具有較強(qiáng)的抗沖擊和振動(dòng)能力。由于有均勻分布在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間的行星輪和保持個(gè)行星輪之間載荷均勻分布及功率均衡分布的均載裝置，行星傳動(dòng)不僅可以平衡個(gè)行星輪與轉(zhuǎn)臂上得慣性力，而且顯著的提高了傳動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)性和抗沖擊、振動(dòng)的能力。本課題所研究的行星齒輪減速器是由兩個(gè)2K-H(NGH)型行星齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成的一個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示：第一級(jí)傳動(dòng)（也可稱(chēng)之為高速級(jí)傳動(dòng)）主要由太陽(yáng)輪1、齒圈5、行星輪2及行星架H1組成，第二級(jí)傳動(dòng)（或稱(chēng)之為低速級(jí)傳動(dòng)）主要由

36、太陽(yáng)輪2、齒圈5、行星輪4及行星架H2組成，齒圈5固定在截割臂上。太陽(yáng)輪1為整個(gè)減速器的輸入端，通過(guò)輸入軸與電機(jī)相聯(lián)接，行星架H1與太陽(yáng)輪2相聯(lián)接，將由太陽(yáng)輪1傳來(lái)的動(dòng)力傳遞到第二級(jí)行星傳動(dòng)，最后由第二級(jí)傳動(dòng)的行星架H2輸出到截割頭進(jìn)行煤巖的切割。2K-H（NGW理行星傳動(dòng)從原理上來(lái)看，它有四個(gè)基本構(gòu)件：行星輪一指繞動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)做行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。行星輪數(shù)量一般在兩個(gè)以上；行星架一指支撐行星輪運(yùn)動(dòng)的動(dòng)軸線構(gòu)件；太陽(yáng)輪一指軸線與主軸線重合的外嚙合齒輪構(gòu)件；內(nèi)齒輪一指軸線與主軸線重合的內(nèi)嚙合齒輪構(gòu)件。在行星齒輪傳動(dòng)中，通常將軸線與定軸線重合并且承受外力矩的構(gòu)件稱(chēng)為基本構(gòu)件。2K-H（NGW理行星傳動(dòng)機(jī)

37、構(gòu)有三個(gè)基本構(gòu)件，任意固定其中的一個(gè)構(gòu)件就可以得到一種不同的傳動(dòng)方式。在行星傳動(dòng)變速箱的應(yīng)用中，將單級(jí)2K-H型傳動(dòng)作為一個(gè)基本的行星排，三個(gè)基本構(gòu)件分別作為主動(dòng)、從動(dòng)和固定構(gòu)件，則可以組成兩個(gè)減速，兩個(gè)增速和兩個(gè)倒檔的六種傳動(dòng)方案。在這六種傳動(dòng)方案中，應(yīng)用最多的是將內(nèi)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架從動(dòng)的傳動(dòng)方案。本文所研究的行星傳動(dòng)方案就是由兩個(gè)內(nèi)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架從動(dòng)的傳動(dòng)方案串聯(lián)在一起所構(gòu)成的一個(gè)兩級(jí)2K-H（NGWW行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。以2K-H(NGW星為例，單級(jí)傳動(dòng)效率可達(dá)0.960.98,兩級(jí)傳動(dòng)效率0.940.96。5EBZ10C®掘進(jìn)機(jī)的研究意義EBZ100型掘進(jìn)

38、機(jī)相對(duì)而言是一種掘進(jìn)效率高、截割功率適中的中型掘進(jìn)設(shè)備，該機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能為一體，屬于懸臂式縱向截割的部分端面掘進(jìn)機(jī)，用于截割任意端面形狀的井下巷道。定位截割時(shí)，其最大截割高度3.8m、最大截割底寬5m截割最大有效面積19平方米，移動(dòng)機(jī)器可切割更寬底巷道。適用于任意形狀斷面的煤巷、半煤巖及軟巖巷道掘進(jìn)，也適用于條件類(lèi)似的其它礦山巷道及工程隧道中使用；截割巖石最大抗壓強(qiáng)度可達(dá)70MPa可提供錨桿泵站動(dòng)力接口。關(guān)鍵部件和動(dòng)密封均采用高質(zhì)量進(jìn)口產(chǎn)品，并采用采用了電機(jī)和液壓混合傳動(dòng)方式，保證整機(jī)性能可靠；機(jī)器重心前置設(shè)計(jì)，有利于搭接皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)后機(jī)器的平穩(wěn)作業(yè)。該機(jī)可在坡度不大于土160底煤及半煤巖巷道中