汽車?yán)碚撜n后習(xí)題答案(余志生版)(免費(fèi)版)教案

1、、試說明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式 ？答：1定義：汽車在水平道路上等速行駛時(shí)受到的道路在行駛方向上的分力稱為滾動(dòng)阻力。2產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載 變形曲線和卸載變形曲線不重合會(huì)有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當(dāng)車輪不滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱的；當(dāng)車輪滾動(dòng)時(shí)，由于彈性遲滯現(xiàn)象，處于壓縮過程的前部點(diǎn)的地面法向反作用 力就會(huì)大于處于壓縮過程的后部點(diǎn)的地面法向反作用力，這樣，地面法向反作用力的分布前后不對(duì)稱，而使他們的合力Fa相對(duì)于法線前移一個(gè)距離a,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾動(dòng)時(shí)有滾動(dòng)阻

2、力偶矩TfFza阻礙車輪滾動(dòng)。3作用形式：滾動(dòng)阻力Ff fw、滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？FfTfrf為滾動(dòng)阻力系數(shù)提示：滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有1.3、解答：1取四檔為例由FtTqTqFt uTqr19 .13259 .27 (-)165 .44 ( n )21000 10000 . 377 rn4°.874(侖)3 3.8445 (侖廣行駛阻力為Ffi g i oFw :Gf也打21.15494.312 0.131Ua2由電腦作圖有此題也可采用描點(diǎn)法做圖：由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在nmin 600r/min , nmax 4000r/min，取六個(gè)點(diǎn)分別

3、代入 公式：2最高車速:有 FtFfFwFt494.312 0.13U分別代入U(xiǎn)a和Ft公式:0.131逬需許Tq *6.9* 5.83* 0.85494.3120.367把Tq的擬和公式也代入可得：n>4000而 nmax4000 r/min0.367 *4000 Umax 0.377*94.93 Km/h1.0* 5.83最大爬坡度：掛I檔時(shí)速度慢，F(xiàn)w可忽略：FiFt max(Ff Fw)GiFt maxGfFt max14400i maxf0.013G3880*9.83克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率FxF?忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力得：0.366 * 3.20.61 .947FiF；iOT

4、lil3dtD Ft -Fw為動(dòng)力因素du(DII時(shí),w2 m r11.798 3.598380020.367G22I f i g i 0 T2r2 20.218*3.09 * 5.83 * 0.851380020.367n 2Tq 19.13 259-27W 16544(歸 40.874(1000n 3n 4? 38445WUa221.15由以上關(guān)系可由電腦作出圖為:1020304050U 日(Km/h)用電腦求汽車用W檔起步加速至 70km/h的加速時(shí)間。注：載貨時(shí)汽車用I檔起步加速不能至 70km/h 由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知：dt duat1du A0 a1即加速時(shí)間可用電腦進(jìn)行積分計(jì)算求出，且-

5、Ua曲線下兩速度間的面積a就是通過此速度去件的加速時(shí)間。1.4空車、滿載時(shí)汽車動(dòng)力性有無變化？為什么？答：汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由縱向外力決定的所能到達(dá) 的平均行駛速度。汽車的動(dòng)力性有三個(gè)指標(biāo)：1最高車速 2加速時(shí)間 3最大爬坡度 且這三個(gè)指標(biāo)均于汽車是空載、滿載時(shí)有關(guān)。1.5 如何選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率？答：依據(jù)原那么：常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來初步選擇發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率。從動(dòng)力性角度出發(fā)這些動(dòng)力性指標(biāo)：u max , i , t jPePfGf3600PwU a maxCd A761403U a max發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率應(yīng)滿足上式的計(jì)算結(jié)果，但也不宜過大，否那么會(huì)因發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)

6、荷 率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。詳見第三章課件1.7、答：1>對(duì)于F-F型轎車：最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力F<bmaxF Fz對(duì)于F-R型轎車：最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力Fz61.5%mg(1 55.7%)mg44.3%mg顯然F-F型轎車總的附著力利用情況較好。2 > 對(duì)于0.2 :FxbmaxF Fz1928.64N極限車速：FxbmaxF fFwGf 21.15UaUamax 194.8km/h極限爬坡度：Hbmax FfFi Gf GiF xb maxi maxfG1928.64 ccc imax0.021600*9.80.13dU極限加速度：FxbmaxFf FjGfm

7、dtdU、F Gf()max1.01km/(hs)dtm2同理可有：當(dāng)0.7時(shí),Uamax 388.0 km/himax 0.4105dU()max 4.023km/(hs) dt1.8、解：1先求汽車質(zhì)量換算系數(shù) 2.21 1 f ig i0 T,1I w1廠m r代入數(shù)據(jù)有：假設(shè)地面不發(fā)生打滑，此時(shí)，地面最大驅(qū)動(dòng)力Ttqigi。tFb1maxFtrFx1max 6597.36N由于不記滾動(dòng)阻力與空氣阻力，即 Ff、Fw 0 這時(shí)汽車行駛方程式變?yōu)镕t Fi FjTtq i g i 0 trGi mdUdt當(dāng) TqM eMax140N M代入有:2.91(嗎maxdt再由Fz1G hg Gs

8、inLm包FwdtL dt將一max代入上試有dtFz1min 6180.27N此時(shí)：弘 0.6將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,所以：在加速過程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不能否充分發(fā)揮。 2調(diào)整：要使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮，貝Fxb1石Fxb1應(yīng)使:其中:那么由公式:0.66597.36N 不變, b hg duGmL Ldt *100% L1.9答：1由汽車行駛方程式：Ft Ff Fw Fi Fj低速滑行時(shí)Fw 0 Fj, 0此時(shí)：Ft Ff前軸負(fù)荷率為:1704.6 *100%1250 145063.1%I dv|19.76 0.59Tgdtgdt由低速滑行曲線擬臺(tái)直線公式可得0.0602直接檔，ig 1先求汽車質(zhì)量換

9、算系數(shù)1丄1m r代入數(shù)據(jù)得： 再有動(dòng)力因素公式:以四檔為例2. 21 I f ig i 0 T m r21.0266其中:0 0.060dUgdti所以:D max20.75m/s而： 丿maxdt1.0266Dmax 0.060* 0.75 * 3.60.342559.813> 由D max空g dt max可得，最大爬坡度為：i maxi maxD max0.28255max16.41第二章2.1、“車開得慢，油門踩得小，就一定省油，或者“只要發(fā)動(dòng)機(jī)省油，汽車就 一定省油，這兩種說法對(duì)不對(duì)？答：均不正確。 由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉(zhuǎn)速、較大檔位上才是最省油 的。此時(shí)，后備功率

10、較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消 耗量較小。 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高只是汽車省油的一個(gè)方面，另一方面汽車列車的質(zhì)量利用系數(shù)即裝載質(zhì)量與整備質(zhì)量之比大小也關(guān)系汽車是否省油。，2.2、試述無級(jí)變速器與汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系。提示：采用無級(jí)變速后，理論上克服了發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的缺陷，使汽車 具有與等功率發(fā)動(dòng)機(jī)一樣的驅(qū)動(dòng)功率，充分發(fā)揮了內(nèi)燃機(jī)的功率，大地改善了 汽車動(dòng)力性。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率高，用無級(jí)變速后，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì) 工況時(shí)機(jī)增多，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。2.3、用發(fā)動(dòng)機(jī)的“最小燃油消耗特性和克服行駛阻力應(yīng)提供的功率曲線，確 定保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況下工作的“無級(jí)變速器調(diào)節(jié)特性。答：無

11、級(jí)變速器傳動(dòng)比I '與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及期限和行駛速度之間有如下nr八n關(guān)系：I 0.377A式loUaUa中A為對(duì)某汽車而言的常數(shù)A 0.377匚lo當(dāng)汽車一速度Ua'在一定道路沙鍋行駛時(shí)，根據(jù)應(yīng)該提供的功率:Pe'n'e。T由“最小燃油消耗特性曲線可求出發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)的工作轉(zhuǎn)速為將Ua'，n'e代入上式，即得無級(jí)變速器應(yīng)有的傳動(dòng)比I'。帶同一 植 的道路上，不同車速時(shí)無級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性。24如何從改進(jìn)汽車底盤設(shè)計(jì)方面來提高燃油經(jīng)濟(jì)性 ？提示：縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量。大型轎車費(fèi)油的原因是大幅度地增 加了滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。

12、為了保證高動(dòng)力性而裝用的 大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛中負(fù)荷率低也是原因之一。汽車外形與輪胎。降低Cd值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經(jīng) 濟(jì)性。2.5為什么汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)匹配不好會(huì)影響汽車燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性？式舉例說明。提示：發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率要滿足動(dòng)力性要求最高車速、比功率 最小傳動(dòng)比的選擇很重要，因?yàn)槠囍饕宰罡邫n行駛假設(shè)最小傳動(dòng)比選擇較大，后備功率大，動(dòng)力性較好，但發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷 率較低，燃油經(jīng)濟(jì)性較差。假設(shè)最小傳動(dòng)比選擇較小，后備功率較小，發(fā) 動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高，燃油經(jīng)濟(jì)性較好，但動(dòng)力性差。 假設(shè)最大傳動(dòng)比的選擇較小，汽車通過性會(huì)降低；假設(shè)選擇較大， 那么變速器傳動(dòng)比變化范圍較大，檔數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜

13、。 同時(shí)，傳動(dòng)比檔數(shù)多，增加了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率的時(shí)機(jī)，提高了 汽車的加速和爬坡能力，動(dòng)力性較好；檔位數(shù)多，也增加了發(fā)動(dòng)機(jī)在低燃 油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟(jì)性也較好。2.6試分析超速擋對(duì)汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。提示：因?yàn)槠嚥⒉唤?jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿足動(dòng)力性的要求。2.7、答：1 <考慮空車的情況 > 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率：T qi gi oPe乩 T Ua/3600rTq 19.13 259.27丄165.44丄2 40.874丄3 3.8445丄41000 1000 1000 10000.377rnigi。由以上三條關(guān)系式，可以繪出各個(gè)檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)的有

14、效功率圖。再有阻力功率:R 巳T7.647*10 3ua1 (Gf UaT ( 36003CD A ua761403.638*10 5ua3以上信息作汽車功率平衡圖如下：功率平忻匪0102030400706090Ua(Km/h)2)考慮滿載時(shí)情況等速百公里油耗公式Peb1 .02 Ua g(L/1OOKm)Ua0.377rn igi。n由bPe最高檔時(shí)：ig 1,不妨取 Pe 18KwQsi :n=815r/min,即 u a由負(fù)荷特性曲線的擬合公式19 .34 Km / hbB。2BiR B2RB3FL3 B4FVb 1740.2g/(Kw h)QsPeb1.02Ua g231.2Lii:n

15、=1207r/mi n,即 Ua28 .64 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得b 295.0g/(Kw h)Qs 26.0Liii:n=1614r/min,即 ua 38.30 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得b 305.2g/(Kw h) Qs 20.5Liv ：n=2603r/min,即 ua 61 .77 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：b 280.1g/(Kw h)Qs 11.7Lv ：n=3403r/min,即 Ua 80 .75 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：b 431.3g /(Kw h)Qs 13.6Lvi ：n=3884r/min,即 ua 92

16、.17 Km / h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得：b 529.4g/(Kw h)Qs 14.8L故有以上各個(gè)點(diǎn)可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線同樣，可做出次高擋的等速百公里油耗曲線省略2.8輪胎對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性有些什么影響 ？ 提示：2.9為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔 ？提示：汽車起步后換入高檔，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率大，后備功率小，燃油經(jīng)濟(jì)性較高2.10、到達(dá)動(dòng)力性最正確的換擋時(shí)機(jī)是什么？到達(dá)燃油經(jīng)濟(jì)性最正確的換檔時(shí)機(jī) 是什么？二者是否相同？答：動(dòng)力性最正確：只要Ft (Fw Ff ) max時(shí)換檔， 以 1.3題圖為例，在F" (FwiFfJ Ft2 (Fw2 F

17、f2)時(shí)換檔顯然滿足動(dòng)力性最正確。燃油經(jīng)濟(jì)性最正確要求發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率高，后備功率低。 由以下圖知，在最高檔時(shí)，后備功率最低，燃油經(jīng)濟(jì)性最正確功率平衡圖2018161412尋108642D1020304050 6D 708090Ua(Km4i)第四章4. 1 一轎車駛經(jīng)有積水層的一良好路面公路，當(dāng)車速為100km/h時(shí)要進(jìn)行制動(dòng)。問此時(shí)有無可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而喪失制動(dòng)能力？轎車輪胎的胎壓為179. 27kPa。答：假設(shè)路面水層深度超過輪胎溝槽深度估算滑水車速：h 6.34 Pip 為胎壓kPa代入數(shù)據(jù)得：h 84.89 km/h而 h故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動(dòng)能力4. 2在第四章第三節(jié)二中舉出了

18、CA700轎車的制動(dòng)系由真空助力改為壓縮空氣助力后的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果。試由表中所列數(shù)據(jù)估算1 1 2的數(shù)值，以說明制動(dòng)器作用時(shí)間的2重要性。1提示：由表4-3的數(shù)據(jù)以及公式S 3.6Ua 02UaO25.92abmax、 '1 ''、， 計(jì)算22的數(shù)值。2可以認(rèn)為制動(dòng)器起作用時(shí)間的減少是縮短制動(dòng)距離的主要原因。4. 3 一中型貨車裝有前、后制動(dòng)器分開的雙管路制功系，其有關(guān)參數(shù)如下；1計(jì)算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動(dòng)效率曲線。2求行駛車速30km/h，在 0.80路面上車輪不抱死的制動(dòng)距離。計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間2 0.02s，制動(dòng)減速度上升時(shí)間20.02s。3求制功系前部管

19、路損壞時(shí)汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時(shí)汽車的制功前軸利用附著系數(shù)為:后軸利用附著系數(shù)為:L zfb zhgL1 z r a zhj空載時(shí)： 0= 3.95 0.38 1.850.8450.413距離L/tn質(zhì)，爭(zhēng)怕輕卓俱和mUW.I0.845350929U3.95iJ2仍00答案：10故空載時(shí)后輪總是先抱死。由公式Era/L1/L代入數(shù)據(jù)Er2.4490.845作圖如下滿載時(shí)：o0時(shí):Ef代入數(shù)據(jù)Ehg前輪先抱死b/L1-3.95 空口 0.42821.170時(shí):Er -1.501 1.17 f后輪先抱死a/L1rhg/L2.95作圖如下100 10.2030.40.5D.60.70.8

20、0.9附著系數(shù)1代入數(shù)據(jù)Er=作圖如下2.449 1.17 r.8.6 o.o.4 2 oso02由圖或者計(jì)算可得:空載時(shí) 0.8因此其最大動(dòng)減速度abmax0.8g 0.70.56g代入公式:13.6Ua02Ua025.92abmax13.60.020.0230225.92 0.56g由圖或者計(jì)算可得： 滿載時(shí)制動(dòng)效率為制動(dòng)距離2Ua01 s3.622 2a025.92abmax10.023020.02303.6225.92 0.696g因此其最大動(dòng)減速度 a'bmax 0.8g 0.870.696g3) A.假設(shè)制動(dòng)系前部管路損壞G du g dtFz2La zhg后軸利用附著系數(shù)

21、 r后軸制動(dòng)效率Er代入數(shù)據(jù)得：空載時(shí)：Er滿載時(shí)：ErLz a zg a/L1 代入公式：1 S23.62"2山。2Ua02592abmax10.023020.0230 -3.6225.92 0.36ga)空載時(shí)其最大動(dòng)減速度abmax0.8g 0.450.36g代入公式：1 S22Ua02Ua03.6rsJ v25.92 ab max10.023020.0230 -3.6225.92 0.48gb)滿載時(shí) 其最大動(dòng)減速度abmax0.8g 0.6 0.48gB.假設(shè)制動(dòng)系后部管路損壞S Gzg dtFxb1Fz1G(b zhg)前軸利用附著系數(shù)前軸制動(dòng)效率EfLzb zgb/L1

22、fhg/L代入數(shù)據(jù)空載時(shí)：Ef滿載時(shí)：Efa)空載時(shí)其最大動(dòng)減速度abmax 0.8g 0.570.456g代入公式：122Ua0s2Ua03.6rsJ v25.92abmax1c CC0.02cc3020.0230 -3.6225.92 0.456gb)滿載時(shí)其最大動(dòng)減速度abmax0.8g 0.33 0.264g代入公式：1 s22Ua02Ua03.625.92ab max1c cc0.02"3020.02 -303.6225.92 0.264g4. 4在汽車法規(guī)中，對(duì)雙軸汽車前、后軸制功力的分配有何規(guī)定。說明作出這 種規(guī)定的理由？答：為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)

23、效率，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)制定的ECE R13制動(dòng)對(duì)雙軸汽車前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力提出了明確的要求。我國的行 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT240007 89也提出了類似的要求。下面以轎車和最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車為例予以說明。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于 0.2 0.8之間的各種車輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度z 0.10.85(0.2)車輛在各種裝載狀態(tài)時(shí)，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線之上。 對(duì)于最大總質(zhì)量大于 3.5t的貨車，在制動(dòng)強(qiáng)度z 0.15 0.3之間，每根軸的利用附著 系數(shù)曲線位于 z 0.08兩條平行于理想附著系數(shù)直線的平行線之間；而制動(dòng)強(qiáng)度 z 0.3時(shí)，后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z 0.3 0.7

24、4(0.38)，那么認(rèn)為也滿足了法規(guī)的要求。但是對(duì)于轎車而言，制動(dòng)強(qiáng)度在0.30.4之間，后軸利用附著系數(shù)曲線不超過直線 z 0.05的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上 方。圖445 BCE&««車的制動(dòng)力分圖4弭ECE祛JW車的制前力分配4. 5 一轎車結(jié)構(gòu)參數(shù)問題1.8中給出的數(shù)據(jù)一樣。 轎車裝有單回路制動(dòng)系，其制功器制動(dòng)力分配系數(shù)0.65。試求：1同步附著系數(shù)。2在 0.7路面上的制動(dòng)效率。*3汽車此時(shí)能到達(dá)的最大制動(dòng)減速度指無任何車輪抱死時(shí)f4假設(shè)將設(shè)車改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng) 只改變制動(dòng)的傳動(dòng)系，見習(xí)題圖3，而制動(dòng)器總制動(dòng)力與總泵輸出管路壓

25、力之比稱為 制功系增益，并令原車單管路系統(tǒng)的增益為G'。確定習(xí)題圖3中各種雙回路制動(dòng)系統(tǒng)以及在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)系增益。習(xí)題圖3三種不同的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)5計(jì)算：在0.7的路面L。上述各種雙回路系統(tǒng)在一個(gè)回路失效時(shí)的制成效率及其能到達(dá)的最大制功減速度。6比擬各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：1同步附著系數(shù)2因hg2.7 0.65 1.250.630.80.70所以前輪先抱死b/Lfhg/L0.7Ef1.25/2.7= 0.65 0.70.63/2.73最大制動(dòng)減速度：abmax = Ef0.7 g26.53m/sfG' Fu4G a) 1失效電T20.65F2失效-11u1(1)F

26、u2FuIT22(1 )G2 G 1.3Gb)1失效2失效c) 1失效2失效2Fu1t21t212Fu 丄T 212Fu 1t 20.7G5a)1 失效 Fxb2G du g dtGzFz2 L(aZhg)后軸利用附著系數(shù)后軸制動(dòng)效率ErLza z0a/L1rhg/L1.45/2.70.7 0.63/2.7最大動(dòng)減速度2失效Fxb1ab maxG dug dt0.7gGz0.460.32gFz1答zhg)前軸利用附著系數(shù)Lzb z0前軸制動(dòng)效率Ef 二fb/L1 fhg /L1.25/2.710.7 0.63/2.7最大動(dòng)減速度ab max 0.7g 0.550.39gb由第2問 知：前輪先抱

27、死1失效與2失效情況相同G duF xb1FZ1Gzg dtL(bzhg)前軸利用附著系數(shù)Lzb zhgEf前軸制動(dòng)效率b/L1.25/2.7fhg /L 0.650.70.63/2.7最大動(dòng)減速度abmax 0.7g0.9510.33gc)6)a)b)c)與b回路的情況相同。比擬優(yōu)缺點(diǎn)：其中一個(gè)回路失效時(shí)，不易發(fā)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。但當(dāng) 輪先抱死，發(fā)生后軸測(cè)滑的不穩(wěn)定的危險(xiǎn)工況。實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比擬困難。實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比擬困難。其中一個(gè)管路失效時(shí), 極容易制動(dòng)跑偏。1失效時(shí)，容易后五章一轎車每個(gè)前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N / rad、外傾剛度為-766

28、5N / rad。假設(shè)轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4°。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響.試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。答：由題意：FY=k k =故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角：=k k=5. 2 6450輕型客車在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，工程師們?cè)谇皯壹?上加裝前橫向穩(wěn)定桿以提高前懸架的側(cè)傾角剛度，結(jié)果汽車的轉(zhuǎn)向特性變?yōu)槿狈D(zhuǎn)向。試 分析其理論根據(jù)要求有必要的公式和曲線答：穩(wěn)定性系數(shù)：K 馬旦L2 k2kiki、k2變化，原來K 0,現(xiàn)在K>0,即變?yōu)槿狈D(zhuǎn)向。5. 3汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有哪幾種類型 ？表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些？它

29、們彼此之間的關(guān)系如何要求有必要的公式和曲線？答：汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類型：中性轉(zhuǎn)向、缺乏轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。幾個(gè)表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的參數(shù)：1前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差 (轉(zhuǎn)向半徑的比R/R。；3 靜態(tài)儲(chǔ)藏系數(shù) S.M.彼此之間的關(guān)系見參考書公式5-13 5-16 5-17。5 4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：方法：1.時(shí)為缺乏轉(zhuǎn)向，時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，<0時(shí)為過多轉(zhuǎn)向；2.R/R0>1時(shí)為缺乏轉(zhuǎn)向， R/R0=1時(shí)為中性轉(zhuǎn)向， R/R0<1時(shí)為過多轉(zhuǎn)向；3 .S.M.>0時(shí)為缺乏轉(zhuǎn)向，S.M.=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，S.M.&

30、lt;0時(shí)為過多轉(zhuǎn)向。汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移使得汽車質(zhì)心至前后軸距離a、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。5 5汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪行駛阻力是否與直線行駛時(shí)一樣？答：否，因轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪受到的側(cè)偏力，輪胎產(chǎn)生側(cè)偏現(xiàn)象，行駛阻力不一樣。5 6主銷內(nèi)傾角和后傾角的功能有何不同？答：主銷外傾角可以產(chǎn)生回正力矩，保證汽車直線行駛；主銷內(nèi)傾角除產(chǎn)生回正力矩外，還有使得轉(zhuǎn)向輕便的功能。5 7橫向穩(wěn)定桿起什么作用 ？為什么有的車裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答：橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側(cè)傾角剛度。裝在前懸架是使汽車穩(wěn)定性因數(shù)K變大，裝在后懸架使 K變小，前后懸架都裝那么使前后懸架側(cè)傾角剛度同時(shí)增大。5

31、 8某種汽車的質(zhì)心位置、軸距和前后輪胎的型號(hào)已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為過多轉(zhuǎn)向，試找出五種改善其轉(zhuǎn)向特性的方法。答： 即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前懸架不變，減小后懸架側(cè)傾角剛度；同時(shí)在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證 a/k2-b/k1變大；同時(shí)減小前 后懸架側(cè)傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車質(zhì)量。5 9汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性？答： 否，m不同，空載時(shí)的汽車 m小于滿載時(shí)的 m，即滿載時(shí)的K更大，操縱穩(wěn)定性更 好。5. 10試用有關(guān)計(jì)算公式說明汽車質(zhì)心位置對(duì)主要描述和評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。答：穩(wěn)定性系

32、數(shù)公式：K £ 旦 匕L2 k2 k1汽車質(zhì)心位置變化，那么 a、b變化，即K也隨之改變。5 11二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量m = 1818. 2kg繞oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Iz 3885kg m2前輪總側(cè)偏剛度k162618N/rad后輪總側(cè)偏剛度k2110185 N/rad轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20 試求：1) 穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速Uch。2穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線s- U L。sw3靜態(tài)儲(chǔ)藏系數(shù) S.M.,側(cè)向加速度為 o. 4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差ai a2與轉(zhuǎn)彎半徑的比值 R/R 0R 0=15m。4車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有圓頻率o

33、、阻尼比、反響時(shí)間與峰值反響時(shí)間。提示:1穩(wěn)定性系數(shù):ki特征車速2轉(zhuǎn)向靈敏度1Ku LKi?3)K ayLR -Ro4)固有圓頻率0阻尼比2 °m反響時(shí)間arctg峰值反響時(shí)間5. 12穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益到達(dá)最大值時(shí)的車速稱為特征車速。證明:特征車速Uch=iTK，且在特征車速時(shí)的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。1 Ku2答： 轉(zhuǎn)向靈敏度Vk特征車速L，中性轉(zhuǎn)向時(shí)rs得證。5. 13測(cè)定汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角法，并以R/Roay曲線來表示汽車的轉(zhuǎn)向特性 見第五章第三節(jié)二；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地 上畫一圓，

34、駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角swo ,然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽大。記錄下sw角，并以SWay曲線來評(píng)價(jià)汽車的轉(zhuǎn)向特性，試證SW01 Ku2，說明SW0如何根據(jù)亠SW0ay曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。證明：轉(zhuǎn)向半徑SW 1SW0uu L1 Ku2Ku2 = -Ro1 Ku2RoSW一般將隨之加車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車速的提高，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角5.14習(xí)題圖4是滑柱連桿式獨(dú)立懸架 常稱為 Me Pherson Strut suspnsion示意圖。試證：1R.C.為側(cè)傾中心。習(xí)題圈4滑柱連桿式獨(dú)立懸架示意圖R.C.提示：1畫出地面對(duì)于車廂的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即為側(cè)傾中心2證明參考書

35、P135-1365. 15試求計(jì)算穩(wěn)態(tài)響應(yīng)質(zhì)心側(cè)偏角增益一s的公式，并求題 5 . 11中轎車在u=31 . 3m/s70 mile /h、ay 0.4g時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角。計(jì)算u=31 . 3m/s時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)峰值反響時(shí)間和轎車的汽車因數(shù) T.B .值。提示：將方程組5-9丨兩式聯(lián)立，V=0, r =0,消去r s5. 16為什么有些小轎車后輪也設(shè)計(jì)有安裝前束角和外傾角？答：因?yàn)檗I車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。5. 17習(xí)題圖5為三種前獨(dú)立懸架對(duì)車輪相對(duì)車身垂直上下位移時(shí)前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側(cè)傾過多轉(zhuǎn)向效果？習(xí)題圖5車身垂直上下檢移時(shí)前束的變化曲線答：圖中點(diǎn)劃線所表示的具有過多轉(zhuǎn)向效果5. 18轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關(guān)，試分析之。答：轉(zhuǎn)向盤力特性決定于以下因素：轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比及其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力特性、轉(zhuǎn)向桿系