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a0磁簧開關(guān)(X13)A缸(無桿缸)(Y2左移,趨向a2 Y6右移,趨向a0)b0磁簧開關(guān)(X16)B升降缸(Y3)b1磁簧開關(guān)(X17)m14光遮斷器(X12)DC24V直流馬達(dá)(Y0正轉(zhuǎn),Y0+Y1反轉(zhuǎn))m10光遮斷器(X6)D缸(自動門)m11光遮斷器m13近接開關(guān)(X11)C缸夾爪(Y4)a2磁簧開關(guān)(X15)a1磁簧開關(guān)(X14)m12光遮斷器(X10)(1)型(2)L型(3)長方型或正方型(4)長型多段原點X軸1導(dǎo)桿 式導(dǎo)引機(jī)構(gòu)調(diào)高座夾爪Z軸4Y軸2夾爪旋轉(zhuǎn) 軸3備註:(1)只X軸移載狀況(多點定位)ACDB(兩端點定位)AB(2)擴(kuò)充X軸+Z軸A2B2(兩端點4位置定位,藉Z軸功能多一行)Z軸行程A1B1(多點定位,藉Z軸功能,多一行)Z軸行程A1B1D1C1A2B2D2C2滑座AIR INAIR OUT右左活塞滑座活塞下鋼帶上鋼帶12軸封左滑座鋼帶鋼帶氣密處鋼帶氣密處12右活塞軸封可加裝剎車片無桿缸行程有桿 缸 安裝 長 度44%無 桿 缸安 裝長度
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