提交technical如有更改恕不另行通知

1、1 / 74技術(shù) 手 冊MDS V5 R5.0.0程序編號: 版本:日期:P155401.02016 年 4 月2 / 74商業(yè)不得向接收人機構(gòu)外公布。本文件及其內(nèi)容都是的，不得對本文檔或本文檔的進行?；虬l(fā)布，也不得將其用于任何的用途。所有知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于）均歸米塔© 2016 米塔。保留所利。3 / 74目錄文檔介紹51.1 目的51.2 文檔更改歷史51.3 參考資料51.4 縮寫6軟件修訂列表7概覽83.1 系統(tǒng)83.2 運行范圍93.3通信10操作111234可操作的狀態(tài)134.1.1啟動134.1.2 安全速度134.1.3 安全停止134.1.4 總線廣播144.1

2、.5 總線單獨144.1.6 鍵盤速度和鍵盤位置144.1.7 服務(wù)箱速度和服務(wù)箱位置144.1.8 特殊程序(A)144.1.9 特殊程序(M)144.1.10 初始化&自測144.1.11校準15安全服務(wù)程序154.2.1 服務(wù)準備154.2.2 葉片變槳154.2.3 離開輪轂16使用鍵盤17使用服務(wù)箱19初始設(shè)置和校準20PID 和電機控制24電機制動28電網(wǎng)和備用控制30安全速度操作32安全系統(tǒng)33錯誤和警告定義36定義40診斷42PC 控制49實時數(shù)據(jù)504.14.24.34.44.54.64.74.84.94.104.114.124.134.144.15安裝515.1調(diào)試

3、515.2安全525.3 限位開關(guān)和感應(yīng)傳感器位置535.4 機械和電氣安裝545.5 控制終端585.6 串口連接6554 / 746 鍵盤菜單667 特殊錯誤碼707.1校準707.2 初始化&自測717.3 充電狀態(tài)737.4 備份初始化測試747.5 SS 進程745 / 741文檔介紹1.1目的本手冊對 MDS V5 變槳系統(tǒng)的常規(guī)信息進行說明。1.2文檔更改歷史本文檔次發(fā)布以來的所有更改都在下表：1.3參考資料1. MDS V5 維護手冊2. MDS V5 調(diào)試指導章節(jié)更改日期版本號創(chuàng)建人第一版2016-04-281.06 / 741.4縮寫本文檔中所使用的所有縮寫都列出并

4、解釋在此：縮寫全稱制動電阻電機時用來消耗其能量的電阻?？刂茊卧诠╇妴卧厦妫ㄒ壕э@示屏、控制器電子元件、I/O終端和信息通信終端。編碼器測量裝置，通過數(shù)字化的格雷碼輸出和MDS控制器中的計時器來控制相關(guān)電機軸的運 動。緊急停止限位開關(guān)(ESLS)位于葉片角度運行范圍高端的限位開關(guān)，標準為 100°。變頻器供電單元的主要部件，產(chǎn)生PWM型的交流電壓，通過控制單元的直接控制來準確控制 電機轉(zhuǎn)速。電式感應(yīng)器(IS)葉片軸承運動的測量設(shè)備。限位開關(guān)的機械開關(guān)在葉片達到允許葉片角度運行范圍端點時會被激活。MDS 單元包含必要的供電、控制、安全和通信電子元件的單元，用來控制單個葉片的俯仰角

5、。PID 控制器比例-微分控制器。標準的控制器類型，調(diào)整輸出（電機轉(zhuǎn)速）使反饋值（葉片角 度）等于預先設(shè)置值。在控制單元的微控程序編碼中。供電單元MDS控制器的主要部件，包含主要的供電部件(例如：變頻器)以及電源、制動電阻和電 機的連接。生產(chǎn)停止極限開關(guān)（PSLS）極限開關(guān)，在葉片運行范圍低的一端, 標準-10°。安全鏈電子回路，當其開啟時，所有控制模塊都會進入安全狀態(tài)或者關(guān)閉。安全速度MDS 單元取得控制并快速將葉片向安全停止位置移動的狀態(tài)。安全停止位置&安全停止限位開關(guān)(SSLS)極限位置開關(guān)，在葉片角度運行范圍的高端，標準 90°。將葉片置于該角度將使葉片功能

6、變?yōu)橹苿樱癸L機停止運行?；h(huán)電力點，位于風機塔和轉(zhuǎn)動部件之間。風機控制器(WTC)的控制系統(tǒng)，由用戶設(shè)置參數(shù)和/或外部值來確定葉片角度設(shè)置點，并傳給 MDS單元。7 / 742軟件修訂列表版本 5.0.0第一版8 / 743概覽3.1系統(tǒng)風機主控制器(WTC)決定了米塔驅(qū)動系統(tǒng)（MDS）能準確控制每一片風機葉片的角度位置。每個葉片單獨配置MDS單元，從最大程度上達到高安全性和高效率。兩個封閉控制回路的MDS單元（內(nèi)置PID和變頻器），電機和編碼器時刻并調(diào)整電機速度和葉片角度位置，即使是在葉片承受強大而多變外力的情況下。MDS單元之間有公用通信連接，因此葉片同步箱手動控制。都在WTC的下。在安

7、裝和服務(wù)時，MDS單元能直接通過鍵盤或者服務(wù)MDS 單元時刻著通信狀態(tài)，電機溫度和電流，供電，限位開關(guān)，電機制動狀態(tài)以及大量其它值。同時不斷對比所有傳感器得到的角度和速度數(shù)據(jù)。有任何故障，MDS 單元會立刻采取措施并且自動將葉片移動到安全停止位置（約 90°），這會有效停止風機。如果信息通信或者主要控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，所有 MDS 單元也會立刻移動葉片到安全停止位置。甚至在主電源故障時，電池和電容器也會提供持續(xù)供電使葉片移到安全停止位置。 下圖是米塔驅(qū)動系統(tǒng)的概念總覽:Keypad ServiceBoxMotor brake feedbackBlade #1GearringsMDSU,

8、V,WMUnit #1SupplySafety ChainInductive SensorEncoderMotor shaft pos.Blade angle pos. Prod. Stop Limit Switch (PSLS) -10°Safety Stop Limit Switch (SSLS) 90° Emergency Stop Limit Switch (ESLS) 100°(same as above)(same as above)WTC（in nacelle）: WTC(在機艙中) Comm.：通信Supply：電源Safety Chain：安全鏈

9、Slip rings：滑環(huán)Keypad：鍵盤 Service Box：服務(wù)箱Backup：備用ServiceMDSUnit #3MDSUnit #2Motor brake ThermistorBackupMitaWTC(in nacelle)SlipComm.9 / 74Motor brake feedback：電機制動反饋Motor brake：電機制動Thermistor：電熱傳感器Blade #1：葉片#1MDS Unit #1：MDS 單元#1 Gear：齒輪 Service：服務(wù)Motor shaft pos.：電機軸位置Encoder：編碼器Blade angle pos.：葉片角

10、度位置Inductive Sensor：電式感應(yīng)器Prod. Stop Limit Switch (PSLS) -10°：生產(chǎn)停止限位開關(guān)(PSLS) -10° Safety Stop Limit Switch (SSLS) -90°：安全停止限位開關(guān)(SSLS) -90°Emergency Stop Limit Switch (ESLS) -100°：緊急停止限位開關(guān)(ESLS) -100° MDS Unit #2：MDS 單元#2MDS Unit #3：MDS 單元#3 Same as above：同上3.2運行范圍MDS 控制葉

11、片的俯仰角大約是 90°的范圍內(nèi)。準確的范圍取決于每種風機限位開關(guān)和電式感應(yīng)器位置的機械，以及在調(diào)試時 MDS 單元的校準。限位開關(guān)是機械激活開關(guān)，會在葉片到達運行范圍邊界時激活。編碼器、電式感應(yīng)器和極限開關(guān)都有效地充當了附屬的角度測量器的功能。這保證了即使感應(yīng)器出現(xiàn)了故障，俯仰角也超出端點限制。Production Stop Limit Switch(PSLS)0°BladeSafety Speed90°Emergency Stop Limit Switch (ESLS)Safety Stop Limit Switch (SSLS)Production Stop

12、 Limit Switch(PSLS):生產(chǎn)停止限位開關(guān)（PSLS） Blade：葉片Safety Speed：安全速度Safety Stop Limit Switch (SSLS)：安全停止限位開關(guān)（SSLS) Emergency Stop Limit Switch(ESLS)：緊急停止限位開關(guān)（ESLS）安全停止限位開關(guān)（SSLS），標準為88°, 保證俯仰角超過上限。但是，每次葉片移到原位（順槳位置）時，要求葉片在正常運行中激活 SSLS 開關(guān)。常規(guī)性地激活 SSLS，讓 MDS 單元能確認該開關(guān)是正常SSLS 的檢查是 MDS 單元內(nèi)部安全系統(tǒng)的一部分，并且對 WTC 來說是

13、完全透明的。的。10 / 74可供選擇的生產(chǎn)停止限位開關(guān)（PSLS）位于運行范圍的下端（標準-10°），以保證俯仰角超出下限。如果開關(guān)意外激活，則 MDS 單元將會執(zhí)行安全速度，即 MDS 單元接手控制并快速將葉片直接移到安全停止位置（90°）。一旦開關(guān)被激活，則不能中斷該進程。同時緊急停止限位開關(guān)（ESLS）必須高于 SSLS 的角度（標準100°），有緊急停止的功能。在葉片超出SSLS 時能讓變槳電機有效停止。注意安裝 ESLS 并確認其正常工作是必須的！在安全速度中 MDS 單元的內(nèi)部安全系統(tǒng)使用 SSLS，以及從編碼器上獲取的角度和速度信息，來決定何時達到

14、順槳位置。使用哪個輸入則取決于安全系統(tǒng)在當時認為哪個感應(yīng)器可靠。3.3通信WTC 與所有 MDS 單元通過公用 Modbus 或 CANopen 通信通信。WTC 是總控制器，它從外部接收諸如風、RPM 和能量生產(chǎn)數(shù)據(jù)并且決定葉片的角度設(shè)定值。同時它必須不斷檢查從所有 MDS 單元接收的狀態(tài)信息， 并且跟蹤從每個 MDS 單元自上次接收信息以來的時間。如果有任何 MDS 單元報告了錯誤，或者到設(shè)定超時前 都沒有接收到某個 MDS 單元的信息，所有 MDS 單元都會馬上被切入安全速度狀態(tài)。每個 MDS 會持續(xù)停止位置。通信以保證 WTC。如果通信運行不如預期則會啟動安全速度并且葉片會返回到安全S

15、lip ringsMDS Controller #1RS485 Modbus/Profibus/CANopenMDS Controller #2Slip rings: 滑環(huán)MDS Controller: MDS 控制器MDS Controller #3WTC11 / 744操作每個 MDS 單元可處于圖 1 所示的不同狀態(tài)。狀態(tài)可從鍵盤部分狀態(tài)被分組并被作為模式：（控制->狀態(tài)）。··手動模式包括的狀態(tài)：鍵盤、服務(wù)箱、特殊程序(M)運行模式包括的狀態(tài)：總線廣播, 總線單獨, 特殊程序(A)手動模式在手動模式下 MDS 單元的速度和/或位置由鍵盤或服務(wù)箱控制，盡管兩者可

16、以同時連接。安全速度在手動模式下都啟動。如果安全速度已經(jīng)處于進程中，則會在進入手動模式時停止。手動模式下發(fā)生的任何錯誤都會引起電機停止在安全停止狀態(tài)（見第 4.3 和 4.4 節(jié)）。警告沒有影響。某個條件是作為錯誤還是警告處理取決模式，并且在一定程度上是可以在程序中更改的（見第 4.10 節(jié)）。運行模式在運行模式下 WTC 有兩種方式控制 MDS 單元：在總線廣播位置模式下 MDS 單元使用公用設(shè)置點廣播到所有節(jié)點，而在總線單獨位置模式下 MDS 單元使用某個設(shè)置點從 WTC 特定到該單獨節(jié)點。由 WTC 決定哪個模式是活躍的。如果出現(xiàn)錯誤，MDS 單元會馬上切換到安全速度。如果只是發(fā)生警告，

17、則 WTC 有機會將葉片移到安全停止位置。如果這在指定時間內(nèi)沒有執(zhí)行，則 MDS 單元會啟動安全速度。錯誤和警告在運行模式運行時不能被重置，只有當葉片停在安全停止時才可以。更改模式和控制位置通常 MDS 單元是處于運行模式并且控制位置是總線。如果服務(wù)箱連接到了 MDS 單元則會自動切換到手動模式。如果連接了鍵盤并且服務(wù)箱沒有處于控制狀態(tài)，則控制位置可從鍵盤選擇（控制->控制位置）（見第 4.3 節(jié)）。當斷開鍵盤并且服務(wù)箱沒有處于控制狀態(tài)時，則模式會自動切換到運行模式。當切換到運行模式時，MDS 單元會首先嘗試執(zhí)行自測然后啟動安全速度。注意在運行校準時發(fā)現(xiàn)編碼器、角度轉(zhuǎn)換器或限位開關(guān)不正常

18、，則運行模式可能會被（見第 4.9 節(jié)）。12 / 74Startup (0)SSLSnot activatedSafety(1Safety Stop Pos. | Basic System fault | Control Place: Keypad/Service BoxInit cmd |Control Place: -> Fieldbus. | Init requiredInitialization & Self-testSafety Stop (2)Init end (manual mode)(11)Cal. cmdCalibrating (12)Cal. cmdRun

19、- ManualKeypadSpeed Start/Stop (5)Position Start/Stop (6)Run - AutomaticControl Place: Keypad/Service BoxNo Warnings && Control Place: FieldbusFieldbusService BoxBroadcast Position (3)Individual Position (4)Speed (7)Position (8)Control Place: Keypad/Service BoxFaultSpecial Program (A) (9)Spe

20、cial Program (M) (10)圖 1 MDS 狀態(tài)Warning && Safety Stop Pos.No faultsnit end (automatic mode)FaultInit cmd.Control Place: FieldbusSSLS activatedSpeed)I13 / 74Cal. cmd：校準命令Calibrating：校準Fault：錯誤(Manual mode)：（手動模式） Run-Manual：運行-手動Speed Start/Stop：速度開始/停止Position Start/Stop：位置開始/停止Speed：速度Posit

21、ion：位置Special Program (M)：特殊程序（M） No faults：無錯誤No Warning ：無警告Run- Automatic：運行-自動Croadcast Position：廣播位置Individual Position：單獨位置Special Program (A)：特殊程序（A）Startup：啟動SSLS activated：SSLS 已激活SSLA not acctivated：SSLA 未激活Safety Speed：安全速度Safety Stop Pos.：安全停止位置Basic System fault：基礎(chǔ)系統(tǒng)錯誤Control Place: 控制位

22、置Keypad：鍵盤Service Box:服務(wù)箱Init end：初始化結(jié)束(Automatic mode)：（自動模式） Safety Stop:安全停止Init cmd：初始化命令Fieldbus:總線Init required：要求初始化Initialization & Self-test：初始化&自測4.1可操作的狀態(tài)4.1.1啟動在啟動時 MDS 單元會初始化，做一個內(nèi)部測試并執(zhí)行自測。在自測過程中會確認編碼器和電式感應(yīng)器的功能。如果控制位置是自動則會啟動安全速度，否則 MDS 單元會停在安全停止狀態(tài)。唯一從安全停止狀態(tài)繼續(xù)的辦 法是重置所有錯誤（按下鍵盤前面板上的

23、重置按鈕）。如果有錯誤（或警告）不能被重置，則必須先解決問題 引起原因。為了保護驅(qū)動器不被潛在損壞，在電網(wǎng)連接前啟動程序會被暫停。啟動程序會在從 WTC 上收到實際日期時自動繼續(xù)。如果實際日期比重組日期晚不超過 12 個月則啟動程序會自動繼續(xù)。否則啟動會保持暫停?？梢允褂面I盤繼續(xù)啟動（重組電容器->電容器重組跳過）。但是，這只能在完全確定驅(qū)動器在過去 12 個月內(nèi)有連接到電網(wǎng)供電的情況下。否則必須在啟動繼續(xù)前重組電容器。4.1.2安全速度在安全速度下 MDS 單元掌握控制并且把葉片盡快移動到安全停止位置。安全速度狀態(tài)只在葉片被移動到安全停止位置或者操作員轉(zhuǎn)換到手動模式時才會激活。在這種情

24、況下 MDS 單元會將電機停到安全停止狀態(tài)。錯誤和警告不能在安全速度時被重置。4.1.3安全停止當葉片達到安全停止位置時，MDS單元會在安全速度后停在安全停止狀態(tài)。手動模式下無論何時發(fā)生錯誤， MDS單元都會轉(zhuǎn)到安全停止狀態(tài)。在安全停止狀態(tài)電機一直是停止的。要繼續(xù)的話，必須重置錯誤或者警告。 但是在繼續(xù)執(zhí)行所要求的任務(wù)時，會有200毫秒的延遲，這是MDS單元在檢查錯誤是否還會發(fā)生。如果在個時間內(nèi)又發(fā)生錯誤或者警告的話，MDS單元就會繼續(xù)處于安全停止狀態(tài)。14 / 744.1.4總線廣播在總線廣播下 MDS 單元受 WTC 控制。葉片位置根據(jù)從 WTC 收到的俯仰角設(shè)置點和變槳速度限制來調(diào)節(jié)。俯

25、仰角的更新頻率取決于總線類型在 10-25ms。如果在總線廣播時檢測到錯誤則 MDS 會啟動安全速度并移動葉片到安全停止位置。4.1.5總線單獨In 總線單獨 the MDS Unit is controlled by the WTC. The blade position is regulated based on pitch angle set point and pitch speed limit received from the WTC. The update rate of the pitch angle is 100-200ms depending on fieldbus typ

26、e. If a fault is detected during 總線廣播 MDS will start 安全速度 and move the blade to 安全停止 position.在總線單獨下 MDS 單元受 WTC 控制。葉片位置根據(jù)從 WTC 收到的俯仰角設(shè)置點和變槳速度限制來調(diào)節(jié)。俯仰角的更新頻率取決于總線類型在 100-200ms。如果在總線單獨時檢測到錯誤則 MDS 會啟動安全速度并移動葉片到安全停止位置。4.1.6鍵盤速度和鍵盤位置在鍵盤速度下 MDS 單元受鍵盤控制。葉片按用戶指定的速度向用戶指定的方向移動。在鍵盤位置下 MDS 單元受鍵盤控制。葉片按用戶指定的速度向用戶

27、指定的位置移動。4.1.7服務(wù)箱速度和服務(wù)箱位置在服務(wù)箱速度下 MDS 單元受服務(wù)箱控制。葉片按用戶指定的速度向用戶指定的方向移動。在服務(wù)箱位置下 MDS 單元受服務(wù)箱控制。葉片按用戶指定的速度向用戶指定的位置移動。速度在鍵盤中確認。4.1.8特殊程序(A)從 WTC 中可對 MDS 單元下命令來啟動數(shù)個特殊程序。用于讓 MDS 單元自動執(zhí)行需要一段時間才能完成的任務(wù)時，比如自動電機參數(shù)識別。在特殊程序模式下 MDS 單元有完全控制權(quán)直到程序結(jié)束或檢測到錯誤。4.1.9特殊程序(M)從鍵盤中可對 MDS 單元下命令來啟動數(shù)個特殊程序。用于讓 MDS 單元自動執(zhí)行需要一段時間才能完成的任務(wù)時，比

28、如自動電機參數(shù)識別。在特殊程序模式下 MDS 單元有完全控制權(quán)直到程序結(jié)束或檢測到錯誤。4.1.10 初始化&自測初始化&自測分為兩步:1) 確認編碼器和電式感應(yīng)器2) 電容器測試確人編碼器和電式感應(yīng)器葉片稍微移動（約+/- 3°）在確認編碼器和電式感應(yīng)器工作正常。電容器測試要測量電容器的實際電容來保證在像電網(wǎng)跌落這樣的情況下移動葉片到安全停止位置也是沒問題。如果測量到 的電熱（電量->電容器測量電容）低于最小電容限制（電量->電容器最小電容），則必須更換電容器。15 / 74如果自測成功，MDS 單元已準備好可以在運行主模式下工作。注意初始化和自測也會在

29、每次從手動模式切換到運行模式時啟動。必要的話在安全速度后 MDS 單元可能也會自動嘗試初始化和自測幾次，取決于電網(wǎng)以及顯示的啟動信號。4.1.11 校準在 MDS 可以開始運行前，必須先校準。這是通過服務(wù)箱和鍵盤手動調(diào)試完成的。用戶必須先將葉片移到到已知位置（通常用軸承或葉片輪輻上的幾號作為指示），然后從鍵盤上啟動校準程序。MDS 從這里接手控制并自動移動葉片檢查并感應(yīng)器上的信息。如果校準成功，所有校準信息都可以保存，從而MDS 在之后的MDS 啟動中可用其找到葉片位置并檢查感應(yīng)器。4.2安全服務(wù)程序4.2.1服務(wù)準備1. 進入輪轂前鎖住轉(zhuǎn)子。a. 從主控制系統(tǒng)中用受控方式停止風機，從而讓葉片

30、接近 90°。b. 用轉(zhuǎn)子鎖鎖住轉(zhuǎn)子。2. 關(guān)閉 MDS 變槳控制系統(tǒng)。a. 在機艙中，關(guān)掉輪轂的 3x400 電源b. 等待 4 分鐘，確認沒有和變槳系統(tǒng)的通信，則表示 MDS 單元已經(jīng)關(guān)閉c. 進入輪轂d. 啟用全部 3 個 MDS 箱上的急停按鈕4.2.2葉片變槳1. 返回到機艙 或讓你的同時再打開輪轂的 3x400 電源2. 在輪轂中, 連接其中一個 MDS 單元的服務(wù)箱3. 關(guān)閉對應(yīng) MDs 箱上的急停按鈕見 使用鍵盤 (第 Error! Reference source not found.節(jié))和 使用服務(wù)箱 (第 Error! Reference source not

31、found.節(jié)) 如何操作 MDS 單元注意: 在指定時間只有一個葉片可以手動從 90°位置變槳注意: 啟動急停按鈕都會斷開所有電壓讓葉片停止變槳務(wù)必認證遵守安全服務(wù)程序！16 / 74結(jié)束工作后，移動葉片到 90° 斷開服務(wù)箱4.5.在此過程后，啟動急停按鈕。離開輪轂6.離開輪轂4.2.3·關(guān)閉 MDS 變槳控制系統(tǒng)a. 在機艙中，關(guān)掉輪轂的 3x400 電源b. 等待 4 分鐘，確認沒有和變槳系統(tǒng)的通信，則表示 MDS 單元已經(jīng)關(guān)閉····一個一個地關(guān)閉所有 MDS 箱上的急停按鈕。離開輪轂在機艙中，打開輪轂的 3x40

32、0V 電源檢查通信 你應(yīng)該能確認所有到 MDS 單元的通信·轉(zhuǎn)子注意: 只有在所有 MDS 箱都被完全校準后才能轉(zhuǎn)子注意: 只有在所有葉片到到 90°位置時才轉(zhuǎn)子！注意: 確保所有葉片在 90° 位置注意: 如果葉片不在 90°，則它會自動移到安全位置（90°）17 / 744.3使用鍵盤菜單結(jié)構(gòu)完整的鍵盤菜單結(jié)構(gòu)在第 5 章可查看。導航鍵盤以及更改參數(shù)總體來說無論控制位置如何，所有參數(shù)在任何時間都可以從 WTC 和鍵盤上更改。用方向鍵導航菜單。V開始的錄入是不能改變的值。B開始的錄入是可通過按鍵盤上的回車鍵激活的按鈕。P開始的錄入是可從鍵盤上

33、更 改的參數(shù)。要更改參數(shù)，按右箭頭鍵讓當前參數(shù)值處于閃爍狀態(tài)。用上下箭頭鍵更改值，按回車鍵完成。要一 次只更改一個值，再按右箭頭鍵，并用左右箭頭鍵來選擇數(shù)字，以及上下箭頭鍵來更改值。管理參數(shù)當用WTC或者鍵盤更改參數(shù)后，新數(shù)據(jù)只是暫時保存的。也就是說斷電后數(shù)據(jù)會丟失。要保存數(shù)據(jù)，WTC 保存（外部控制或者鍵盤必須要給明確指示（外部控制 ->保存）?？梢栽阪I盤上檢查是否所有數(shù)據(jù)都->已保存）。但是請注意如果是在NCDrive或者PC-程序上修改的數(shù)據(jù)則不適用。如果有數(shù)據(jù)意外發(fā)生變動，可以恢復到上次保存的數(shù)據(jù)組（外部控制 ->默認參數(shù)）?；謴湍J參數(shù)，但是這只在RAM上，也就是說

34、是 保存才能使數(shù)據(jù)在斷電發(fā)生時仍然存在。這樣的話即使不沒有被保存的。因此恢復默認參數(shù)后必須要恢復到了默認參數(shù)，也可以再恢復到之前設(shè)置的參數(shù)集。鍵盤速度控制 (TBD)要啟動鍵盤速度控制，連接鍵盤到MDS單元，然后設(shè)置控制位置為“鍵盤”（控制-> 控制位置）。設(shè)置控制功能到“速度“（控制-> 控制功能）。并設(shè)置需要的速度（控制-> 速度）。速度是指示方向的數(shù)值，它可以很容易反向（控制-> 反向）。必要時，重置任何錯誤，并按下鍵盤前面的開始。要停止電機時，按停止。當停下來時，機械電機制動會被啟動，除非特別設(shè)置其不啟動（制動-> 人工制動放開）。請注意在手動模式下任何錯

35、誤都會導致MDS單元把電機停在安全停止。這樣的例子比任何限位開關(guān)處于啟動狀態(tài)。要移動葉片到限位開關(guān)之外，MDS單元停在限位開關(guān)時，重置錯誤并按開始繼續(xù)。鍵盤位置控制位置控制和速度控制類似，除了控制功能必須要設(shè)置到“位置”（控制-> 控制功能）。要求角度設(shè)置點（控制-> 角度）和目標（最大）速度向那個角度接近（控制-> 目標PID速度）才能被設(shè)置。編碼器角度用于PID位置控制。如果編碼器沒有校準則不能選擇鍵盤位置控制。因為角度控制使用的是內(nèi)部PID控制器，所以可能需要調(diào)整PID參數(shù)。只要沒有按停止，機械電機制動的控制和運行模式下是一樣的（見4.7節(jié)）。當停下來后，制 動就會啟動

36、，除非事先設(shè)置為不啟動（制動-> 人工制動放開）。服務(wù)箱上的啟動開關(guān)必須開啟才能運行電機！務(wù)必在更改參數(shù)后執(zhí)行保存功能18 / 74運行模式控制運行模式可以通過設(shè)置控制位置到“總線”來選擇(控制-> 控制位置)或者簡單的把鍵盤從MDS單元斷開即可（在服務(wù)箱沒有處于控制的情況下）。在運行模式下參數(shù)可以通過WTC和鍵盤來更改。狀態(tài)顯示MDS單元的當前狀態(tài)隨時都可以從鍵盤(控制->狀態(tài))?？赡艽嬖诘臓顟B(tài)（見4.1節(jié)）。開始安全速度 安全停止 總線廣播 總線單獨 鍵盤速度 鍵盤位置 服務(wù)箱速度服務(wù)箱位置特殊程序(A)0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.開始狀態(tài)安全速度狀態(tài)安全停止

37、狀態(tài)通過總線廣播角度位置通過總線傳送單個角度位置鍵盤速度控制鍵盤位置控制 服務(wù)箱速度控制服務(wù)箱位置控制特殊程序控制自動模式特殊程序控制手動模式自測系統(tǒng)校準10. 特殊程序 (M)11. 自測12. 校準LED 和 LCD 指示在 LCD 顯示屏的左上角有兩個指示顯示電機的當前狀態(tài):··停止: 電機處于停止運行: 電機處于運行LCD 顯示屏的右上角有兩個指示顯示當前模式:··自動: 運行模式手動: 手動模式三個 LED 燈顯示 MDS 單元的當前狀態(tài):·就緒:亮:在手動模式下無錯誤（運行警告）。閃爍（慢）: 在手動和運行模式下處于電池測試中。閃爍

38、（快）: 在手動和運行模式下無錯誤但啟用信號運行:亮：電機電源開啟。閃爍（慢）: 自測。·閃爍（快）: PID 處于運行但由于內(nèi)部角度公差（制動->制動角度公差，制動->角度公差時間）電機已停止 。錯誤:亮: 安全鏈處于打開。閃爍（慢）: 有警告（安全鏈處于關(guān)閉，無錯誤）。閃爍（快）: 有錯誤（安全鏈處于關(guān)閉）。·注意 WTC 的安全速度命令或開放的安全鏈在鍵盤 LED 作為一般 MDS 錯誤顯示。19 / 744.4使用服務(wù)箱速度和位置控制在輪轂中進行服務(wù)時都會用到服務(wù)箱，因為一定要一直按著啟動按鈕才能讓電機運行。服務(wù)箱可以和鍵盤一起 使用也可以單獨使用。在連

39、接上服務(wù)箱時，可鍵盤上確認（狀態(tài)->服務(wù)箱已連接）。當手動運行開關(guān)打開時， 模式會自動切換到手動，控制位置切換到服務(wù)箱。如果之前的控制位置是鍵盤的話則該操作會被否決。這時速度或者位置由電位器控決于選擇的控制功能（控制-> 控制功能）。見4.3節(jié)。默認控制功能為“速度”，意味著如果鍵盤不能用的話，就只有這個控制功能可用。錯誤重置錯誤很容易在服務(wù)箱中重置，先放開啟動按鈕，然后把手動運行開關(guān)關(guān)掉再打開。自測要用服務(wù)箱執(zhí)行內(nèi)部初始化和自測，按住啟用按鈕，然后關(guān)掉手動運行開關(guān)。在初始化和自責完全結(jié)束后（如 果電容器用于備用的可能會需要幾秒到幾分鐘）可放開啟用按鈕并且手動運行按鈕設(shè)置回打開位置

40、。MDS ControllerService BoxEnableSpeed or angle adjustManualOperationEmergency StopMDS Controller: MDS 控制器Emergency Stop：急停Service Box: 服務(wù)箱Enable: 啟用Manual Operation: 手動運行Speed or angle adjust: 速度或角度調(diào)整20 / 744.5初始設(shè)置和校準要設(shè)置完整運行的MDS變槳控制系統(tǒng)，必須完成以下所有步驟。前提是所有機械和電路安裝按照已審核的機械 和電路圖紙安裝完畢。系統(tǒng)中的每個MDS單元都要完成所有步驟。在開始

41、設(shè)置和校準程序開始前熟悉基本操作 方式以及鍵盤和服務(wù)箱的使用非常重要（如4.1-4.4所述）建議在1-4步驟只用24伏電源（不接電網(wǎng)）。在設(shè)置基本參數(shù)和校準之前，限位開關(guān)和電式感應(yīng)器必須正確安裝，MDS單元必須有三種軟件和一個參數(shù)集。軟件必須用NCLoad或者PC程序用以下順序上傳：1. 系統(tǒng)軟件,版本 NXP00002V192。文件名:注意 MDS 單元只能用該版本的系統(tǒng)軟件才能運行。如果用其它（更早或者更晚）的版本則不能保證正常運行。當前 MDS 單元系統(tǒng)軟件的版本能在鍵盤查看（系統(tǒng)菜單->系統(tǒng)信息->軟件->軟件包）。2. 選項板軟件。根據(jù)通信類型選擇匹配的選項板。a.

42、 Modbus RTU (OPTC2) 選項板軟件。文件名: MITA_OPb. CANopen (OPTC6) 選項板軟件。文件名: MITA_OP3. MDS 應(yīng)用軟件，最新版本。文件名和應(yīng)用文件上傳時使用以下格式：MT_ 其中 x, y 和 z 分別是主，次和補丁號碼。如果指定應(yīng)用軟件版本和風機定制的參數(shù)集可用，其必須用NCDrive電腦程序上傳。注意如果軟件已經(jīng)上傳（版本沒有升級），建議用鍵盤手動設(shè)置MDS單元。當前版本的MDS單元的應(yīng)用軟件可以在鍵盤查看：序列和密鑰->軟件版本主要，軟件版本次要，軟件版本補丁， 開放備用。MDS單元當前軟件的配置編號能在鍵盤查看：序列和密鑰-&

43、gt;配置在電機可運行之前，最基本的電機參數(shù)必須正確設(shè)置，見 4.節(jié)關(guān)于“基本參數(shù)”。記住要保存參數(shù)（外部控制 ->保存）。當電機機械制動無實時反饋時，必須設(shè)置電機制動延遲以保證電機在制動完全開放前運行。注意延遲必須4. 機械制動時間3. 基本電機參數(shù)2. 軟件和參數(shù)上傳1. 機械設(shè)置控制等級必需步驟手動速度控制（開路）1-8手動速度控制（閉路）1-9手動速度和位置控制1-13完整安裝全部21 / 74準確設(shè)置（見4.節(jié)）在速度控制模式下的服務(wù)箱或者鍵盤（見4.3和4.4節(jié)），現(xiàn)在可以運行電機。如果電機不能正常運行，可以嘗試設(shè)置電機控制類型為開放回路（外部控制 ->回路類型開放）。

44、這個時候必須確認當速度是正數(shù)時（控制-> 速度）葉片是向正方向（向°）移動的，否則相反。如果不是這樣的話，電機的兩個相位必須交換，編碼器的方向也必須要相應(yīng)更改，相互從交換編碼器過來的S00和S90信號（如果處于連接的話也同時交換/S00 和/S90）?？梢栽谧冾l器的槽C中OPTA5選項板的連接器上操作。完成后，要確認選擇閉合回路運行（外部控制->回路類型閉合）并確認電機在兩個方向都無錯誤正常運行。如果可以用手動速度控制來運行電機的話，MDS單元這時候就能自動檢測到一些電機參數(shù)（外部控制 -> 檢測電機參數(shù)），見4.6節(jié)。注意服務(wù)箱上的啟動按鈕在檢測前和檢測時一直保持

45、打開，直到模式（控制->模式）由“ 特殊程序(M)”變掉。識別后，必須保存參數(shù)（外部控制->保存）。在閉合回路可開始正常運行前，檢查所有電機和變頻器的參數(shù)設(shè)置正確（見4.6節(jié)）。更改參數(shù)后，保存參數(shù)（外部控制->保存）。首先每次變化時編碼器的脈沖數(shù)必須輸入到兩個地方（校準->編碼器脈沖，延伸板-> C:OPTA5 ->參數(shù)->脈沖變化）。必須檢查編碼器的脈沖方向正確。在鍵盤檢查（角度->編碼器角度）當速度為正時（控制->速度）編碼器角度增加，否則相反。如果不是這樣的話，那么編碼器的兩條接線（A和B）必須交換。由于安全原因，編碼器方向是沒有參

46、數(shù)可設(shè)置的。在這步時編碼器角度錯誤是不重要的。電機控制類型現(xiàn)在可以設(shè)置為閉合回路（外部控制 ->回路類型閉合）。記得保存參數(shù)（外部控制->保存）。必須要檢查電式感應(yīng)器能檢測葉片軸承的移動。在任何方向移動時用服務(wù)箱從電式感應(yīng)器上過來的信號（狀態(tài)->IS 信號）。在勻速速度移動時其必須有規(guī)律地變化。如果從電視感應(yīng)器上過來的信號不變則檢查電視感應(yīng)器位置正確，必要的話確認接線。9. 電式感應(yīng)器8. 編碼器類型和方向7. 設(shè)置所有電機參數(shù)6. 自動電機參數(shù)識別5. 電機方向22 / 74首先校準點角度必須在葉片軸承和輪轂框上明確標記。校準點的角度值必須在校準程序開始前知道。要執(zhí)行校準必

47、須進行以下步驟：連接服務(wù)箱連接鍵盤設(shè)置鍵盤控制 (控制 -> 控制面板)輸入葉片軸承上的齒輪數(shù) (校準 -> 軸承齒) 輸入小齒輪齒數(shù)(校準 -> 小齒輪)輸入齒輪箱比 (校準 -> 齒輪箱比) 輸入校準點角度 (校準 -> 校準點) 選擇服務(wù)箱上的 “手動操作 1“移動葉片到校準, 例如葉片軸承和輪轂框上的標記是對齊的開始校準 (校準 -> 校準)校準程序開始執(zhí)行，在成功校準后葉片將會返回校準點 當校準程序停止后，確認以下:a. 葉片軸承和輪轂上的校準點是對齊的b. 校準成功 (校準 -> 校準 Ok)c. 如果校準不成功則確認校準參數(shù)并再次執(zhí)行校準

48、d. 如果兩次嘗試后校準還是不成功，連詞米塔客戶支持并需要提供以下:i. 參數(shù)備份ii. 以下鍵盤項目的值:1. 校準 -> 校準邊緣2. 校準 -> 校準角度3. 校準 -> 校準標記脈沖4. 校準 -> 校準間隔脈沖5. 校準 -> 校準 SSLS 啟用6. 校準 -> 校準 SSLS 關(guān)閉1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.1. 接收到的設(shè)置點應(yīng)該由內(nèi)部爬坡功能（開啟）限制（外部控制 ->設(shè)置點爬坡啟用）。2. 設(shè)置PID的Ki, Kd 和Kf 參數(shù)為0.000 (PID -> PID Ki, PID Kd, PID Kf

49、)3. 調(diào)整PID的Kp參數(shù)到盡可能高，使葉片在任何風況下向兩邊的特定（常數(shù)）設(shè)置點盡可能快地移動，可 能或者會超過一點。4. PID的Ki和PID的Kd參數(shù)必須一直都是0.5. 電機最大限制).和可以通過調(diào)整最大和限制參數(shù)來控制(PID -> PID限制, PID -> PID記得要保存所以參數(shù)（外部控制 ->保存）。11. PID 參數(shù)調(diào)整10. 校準23 / 74Modbus 和 CANopen 節(jié)點的編號是不同的：Modbus1.Modbus通信必須按以下設(shè)置：····擴展板-> OPTC2 ->參數(shù)-> 通信

50、協(xié)議= Modbus RTU擴展板-> OPTC2 ->參數(shù)-> 從地址 = 13擴展板-> OPTC2 ->參數(shù)-> 波特率= 38400擴展板-> OPTC2 ->參數(shù)-> 奇偶校驗類型= 無CANopen1.CANopen通信必須按以下設(shè)置：···擴展板-> OPTC6 -> 參數(shù) -> 節(jié)點ID = 1127擴展板-> OPTC6 -> 參數(shù) -> 波特率= (設(shè)置到和WTC一致)擴展板-> OPTC6 -> 參數(shù) -> 操作模式= 旁通對所有通信類

51、型:1.設(shè)置角度轉(zhuǎn)換通信間隔時間（必須準確設(shè)置）:·通信 ->通信間隔保存參數(shù) (外部擴展 ->保存)2.1. MDS單元必須知道安全停止限位開關(guān)（SSLS）的確切位置，指的是，啟動和關(guān)閉的確切角度（見3.2節(jié)）:· 校準->SSLS啟動位置· 校準->SSLS關(guān)閉位置MDS系統(tǒng)配置20x,SSLS由兩組冗余開關(guān)組成，這兩個開關(guān)必須很靠近才能運行。指的是，他們開啟和關(guān) 閉要同時。如果不是這樣的話，他們之間的公差能稍微增加:·校準 -> SSLS 內(nèi)部公差2.MDS單元會不斷檢查測得的角度是否超出上下端限制，如果超出的額話就會

52、報告錯誤。下端限制必須設(shè)置好，即使PID控制器（如果允許的話）稍微超出范圍時也達到下。因此通常會設(shè)置到稍微（比如°）超出正常運行范圍（或者如果有安裝PSLS的話就和它的位置一樣）。上 設(shè)置比SSLS角度位置°高一點比如高°。應(yīng)該··角度 -> 下角度限制角度 -> 上角度限制幾個參數(shù)必須設(shè)置正確 (見 Error! Reference source not found.節(jié))。14. 電容器備份13. 限位開關(guān)位置和角度限制重要：MDS 箱的節(jié)點編號必須按次序編號（比如：1-2-3, 54-55-56 或 114-115-116等。）

53、像這樣的節(jié)點編號是不允許的，例如 1-2-412. 通信參數(shù)24 / 74全部操作權(quán)限必須要用鍵盤輸入米塔提供的申請密鑰（系列和密鑰->密鑰 1-4）。通常適用的密鑰會印在 MDS 單元的 上。如果沒有的話，把 MDS 系列號（系列和密鑰->系列號 1-4）和供電單元系列號（系統(tǒng)菜單->系統(tǒng)信息->硬件->系列號 1-4）一起發(fā)給米塔，我們會提供給你正確的密鑰。密鑰可以和其他參數(shù)一起保存在MDS 單元中，所以記得保存（外部控制 ->保存）。輸入正確的密鑰后，需要一分鐘時間重置“錯誤密鑰”錯誤（ID45）然后 MDS 單元就能全部運行了。4.6PID 和電機控

54、制控制回路MDS 單元包括不同等級的幾種控制回路。最重要的兩個，一個是 PID 回路，它基于當前角度位置控制電機速度，和電機控制回路，它簡單化了變頻器控制電機也改善了特別是在低速下的準確性。PID 回路一直處于運行， 除非在手動速度控制模式下。電機控制回路可以按需要啟動（閉合回路）或者關(guān)閉（開放回路）（外部控制->回路類型）。注意 MDS 單元的內(nèi)部安全系統(tǒng)可能在某些情況下無視該選擇直接用開放回路。Safety Speed Speed Manual SpeedPIDAngle SetpointAngleSpeed0Error_BladeBlade SpeedGearMCal.Inductive SensorEncoderAngle Setpoint:角度設(shè)置點Angle Error：角度錯誤 PID Speed：PID 速度Safety Speed Speed:安全速度速度Manual Speed：手動速度Current Angle：當前角度Blade Speed：葉片速度Exp. Angle：預期角度Motor Control：手動控制C