第四章功能指令與簡單編程器

1、第四章功能指令與簡單編程器的使用方法4.1FX系列PLC的功能指令概述一 功能指令的表示方法用功能號表示“FNC ”來指定功能每條功能指令都要助記符 例FNC45的助記符是MEAN由上圖可見，功能指令的梯形圖結構包括以下3部分1 執(zhí)行條件由X、Y、M、S、T、C等軟元件的接點或接點組構成，如圖中的X0和X1，當執(zhí)行條件為ON時，才執(zhí)行應用指令2 功能號和助記符每條功能指令都有一個功能編號和相應的助記符，功能號不同，應用指令的功能就不同。圖中，MEAN就是指令助記符3 操作數(shù)操作數(shù)有以下幾種1）源操作數(shù) S在執(zhí)行指令的過程中，源操作數(shù)中的內(nèi)容保持不變。當同時有多個源操作數(shù)時，分別用 S1 S2等

2、表示若可使用變址功能可用S.表示2）目標操作數(shù) 用D表示，在執(zhí)行指令的過程中，目標操作數(shù)中的內(nèi)容隨程序的執(zhí)行會有所改變。3）其他操作數(shù) 用m、n表示，用來表示十進制常數(shù)K或十六進制常數(shù)H。二 數(shù)據(jù)長度和指令類型1數(shù)據(jù)長度16位指令和32位指令在16位指令助記符的前面加上字符D即為32位指令16位操作數(shù)的每一個操作數(shù)占2個程序步2 脈沖執(zhí)行與連續(xù)執(zhí)行脈沖執(zhí)行：指令僅在執(zhí)行條件從OFF變到ON時執(zhí)行，脈沖執(zhí)行方式的指令在指令助記符后面附有符號P連續(xù)執(zhí)行：當執(zhí)行條件位ON時，指令在各個掃描周期都被執(zhí)行注：符號“（P)”和“(D)”和同時使用例 “ADD” “ADDP” “DADD” “DADDP”3

3、位元件1、位元件與字元件位元件：只有ON/OFF狀態(tài)的元件，例X Y M S字元件：處理數(shù)據(jù)的元件 T C D2、位元件的組合沒相鄰的4bit元件組成一個單元，用“Kn+首位元件”表示.n位組數(shù)，16位指令Kn為K1K4 32位指令Kn為K1K8例 K8M1004變址寄存器 V Z1同普通寄存器一樣，變址寄存器V Z也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，其地址編號為V7-V0, Z7-Z0,共16點。當需用進行32位數(shù)據(jù)運算時，需將V Z組合起來使用。且規(guī)定Z存放低16位數(shù)據(jù)2可用變址寄存器修改的軟元件有X Y M S P T C D K H KnX KnY KnM KnS,但不能修改V Z本身以及指定位數(shù)

4、用的Kn本身例 不能用Z0M10來修改Z的地址。但可用M10Z0來修改M的地址。4.2 程序流向控制指令一 條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ通過例子對跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行前后以及跳轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)外各軟元件的狀態(tài)進行說明1、軟元件 Y M S的狀態(tài) 保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)2 計數(shù)器C的狀態(tài)及定時器T的狀態(tài)1）若發(fā)生跳轉(zhuǎn)前，C和T沒有計數(shù)和計時，跳轉(zhuǎn)發(fā)生后，即使條件滿足，C和T也不工作2）若C和T在工作時跳轉(zhuǎn)，則在跳轉(zhuǎn)期間，它們將停止計數(shù)和定時，并保持當前值不變，當跳轉(zhuǎn)解除后，計數(shù)和定時繼續(xù)，如圖3）定時器T192-T199高速計數(shù)器的狀態(tài)與跳轉(zhuǎn)指令無關3 當主控指令MC與跳轉(zhuǎn)指令一起使用，應注意1)當程序由MC區(qū)外向MC區(qū)外跳轉(zhuǎn)，

5、或由MC區(qū)外向MC區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行與MC指令是否有效無關2）當程序執(zhí)行由MC區(qū)內(nèi)向MC區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)，或由MC區(qū)內(nèi)向MC區(qū)外跳轉(zhuǎn)時，跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行，必須是MC指令有效3）當程序的執(zhí)行由1個MC區(qū)如主控1跳轉(zhuǎn)到另一個MC區(qū)如主控2是，只有當1區(qū)的MC指令有效時，才能執(zhí)行跳轉(zhuǎn)4 T、C軟元件復位指令RST的執(zhí)行4.2.2子程序調(diào)用與子程序返回指令 CALL SRET 注意問題子程序應寫在FEND之后，即CALL CALLP指令對應的標號應寫在FEND之后， CALL CALLP指令調(diào)用的程序必須以SRET結束，CJ指令中用過的指針不能再用。 4.2.3 與中斷有關的指令 IRET：中斷返回指令

6、 EI：允許中斷指令 DI：禁止中斷指令以上3個指令無操作數(shù)，分別占用一個程序中斷程序從他唯一的中斷指針開始，到第一條IRET指令結束。中斷指令應放在FEND指令之后， IRET指令只能在中斷程序中使用。4.2.4程序結束指令FEND：主程序結束指令子程序包括中斷子程序應放在FEND指令之后，4.2.6 循環(huán)指令FOR：用來表示循環(huán)區(qū)的起點，它的原操作數(shù)用來表示循環(huán)次數(shù)N，可以取任意的數(shù)據(jù)格式，如果N為負數(shù)，當作N=1處理。NEXT：是循環(huán)區(qū)終點指令，無操作數(shù)FOR和NEXT之間的程序被反復執(zhí)行，執(zhí)行次數(shù)由FOR指令的原操作數(shù)決定，執(zhí)行完后，執(zhí)行NEXT后面的指令循環(huán)程序注意：FOR和NEXT

7、指令總是成對使用的，F(xiàn)OR指令應放在NEXT的前面，如果沒有滿足上述條件，就會出錯例題：在X1的上升沿，將50、55、60、90分別送D10D18 LDP X1 RST Z MOV K50 D10 FOR K8 ADD D10Z K5 D11Z INC ZNEXT4.3 比較與傳送指令4.3.1比較指令 CMP：比較，用來實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的代數(shù)比較 ZCP：區(qū)間比較1 比較CMP 2個原操作數(shù) S1和S2為原操作數(shù)D 目標操作數(shù)，放比較結果2 區(qū)間比較 3個原操作數(shù)4.3.2 傳送指令1MOV指令：將源程序傳送到指定目標2SMOV 移位指令 3 取反指令 CML5塊傳送指令 BMOV塊傳送將原操作

8、數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標5多點傳送指令 FMOV FMOV將源文件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個元件中，傳送后n個文件中的數(shù)據(jù)完全相同6 數(shù)據(jù)交換指令 XCH執(zhí)行數(shù)據(jù)交換指令時，數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換，交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一個掃描周期都要交換一次4.3.3 數(shù)據(jù)變換指令1BCD 變換指令將源文件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并送到目標元件中4.4 算術運算與字邏輯運算指令4.4.1 算術運算1 加法指令：將源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件2 減法指令SUB3 乘法指令MUL4除法指令DIV4.4.2 二進制加1INC減1DEC指令綜合運算舉例4.4.3 字邏輯運算4.5 循環(huán)移位與移位指令4.5.1 循環(huán)移位指令 右移位ROR 左移位 ROL4.5.2 帶進位的循環(huán)移位指令右循環(huán)RCR 左循環(huán) RCL4.5.3 位右移SFTR和位左移SFTL指令4.5.4 字右移WSFR和字左移WSFL指令4.5.5 FIFO寫入與讀出指令例題：某倉庫的產(chǎn)品在出庫時，要求按入庫登記的順序從庫內(nèi)取出，即按先入先出的