PID調(diào)節(jié)方法分享S7

1、y=<(b*Lfj-STasV-X；+專a-7-s+)(b*-x)y輸出值X過(guò)程值w設(shè)定值S拉普拉斯算子Kp比例增益a微分延肘'系敖（P分量（D分量）Ti機(jī)分作用時(shí)間b比例作例加權(quán)<1分量（P分最）Td微分作用時(shí)間c微分作用加權(quán)（。分量）（D分星）S71200PLCPIL>翻譯PID控制器使用以下公式來(lái)il算PID.Compactm令的軸出值1.i_Mode:pid控制器模式（Int）0:未激活1:預(yù)調(diào)節(jié)2:手動(dòng)精確調(diào)節(jié)3:自動(dòng)模式4:手動(dòng)模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMani_StateOld:r_Ctrl_Gain:比例增益(Real)r_C

2、trl_Ti:積分作用時(shí)間(Real)r_Ctrl_Td:微分作用時(shí)間(Real)r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣時(shí)間(Real)selp-witiw；AnlVAndjpSc&iotilnput(m)>oftf9-2PlD_Compact抻制驛柞為具肖按稅JMfc和功能的PIDT1幅制器時(shí)甜操作.PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)Setpoint:設(shè)定值（Real）Input:過(guò)程值實(shí)測(cè)值（Real）Input_PER:模擬量過(guò)程值（Word）Output:輸出值（Real）Output_PER模擬量輸出值（Word）Output

3、_PWM脈沖寬度輸出值（Bool）ManualEnable:手動(dòng)模式ManualValue:手動(dòng)輸出值Reset:復(fù)位PID控制器b_InvCtrl:取反邏輯'VK;OutputOulpul_PERlilOutpuLPWMJ!j»t;lp|#i4|3.PID調(diào)試方法：a. 設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間，比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。b. -調(diào)小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c. -干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有

4、利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過(guò)調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲線變化趨勢(shì)，提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動(dòng)太誤差抑制能力弱。4.S7-1200PID程序：循環(huán)中斷組織塊調(diào)用工藝指令PID_Compact可工藝名禰 口計(jì)數(shù),FID控制CompactPlDPIDCompact近動(dòng)控制必須在循環(huán)中斷調(diào)用PID_Compact組態(tài)PID參數(shù)在這以百分比示例設(shè)定值過(guò)程值輸出值都為0-1之間數(shù)值 0_T!Lf_M_l7|MJBJ Q_nnr_pe_ieiM»j q_'TU*_Dfl_1>BMtf.0_15_0?_2&#

5、171;1041皿1史示OBI|OtgpBZJ UtoKtKIUM43J HHDKJWba71,與用木頭何w:DPR.二糠:Dt3-|怕.方建械ica.9宜徭站-H*ir上度土電悒杼需_址|細(xì)T_帆ME.雀庠窗說(shuō)詢也RDtDDH金行_崩pB12自功碘世凱*|,購(gòu)史相工£硼K檻禮祠W二PDCofflfLiCIIJJ(DB72|犧irriS-.A13*康工剁inpufChitiMKii-過(guò)腐直標(biāo)h推值辱定r熨咨扭觸加r-.vEF#ii程mF1OJ?-玄©©。«0«0««0拉鋼希K型.住過(guò)程值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值COMV10(&#

6、187;NMlOIVMlWEEINOUTEH£M0IIM傾赤D瞄了6-DD2i&£V尋=社刑耳度*91QE>48W'切BWLDBg6'肺塊寸，,耕嶄沖JT.氟氣潘腳虬F耳與選度治則DHO4恥氧氣本葦椅皿3D.Dl«b»iII踞OUT%設(shè)定值轉(zhuǎn)換為0-1之間數(shù)值EPICONVUlrtto«aiENDENIIW51END1X0BJ1.DBD494%B21.DBOfi4.心Of：=Lf虧曜明心Lr金氣刊gFI口設(shè)定-數(shù)IB蟲(chóng)-廠氟，古度=蓿疑-寺國(guó)一禮.'氧氣季度可口霞盅RRRRMRMKINUR一R直_對(duì)。一IN

7、1IH2OUTW輸出值標(biāo)準(zhǔn)化為0-1之間數(shù)值注會(huì)W1DCJ11MH.5ZfHIPI%Q2.1.T.g_k瀏遂，苞.開(kāi)名，-HbiHp»r*vSis-成七刊任胃節(jié)取rH£dlEC心1HM111111EWEhDD.DE4UNSM21sMD*2a業(yè)091IJ4用通點(diǎn)心一站.'如渦_心Dui禮仙心蹄出VMUi1口P*.MAX輸出值比例放大最終作用到比例閥數(shù)據(jù)_塊_3'電壽輸出下限%DB21.DBD528'數(shù)據(jù).塊奈,FID輸出轉(zhuǎn)搦救虬塊_m-電涼輸出上限£CAJ_E_MRealtoIntENEMOi偵MOQin.比例鬧輸出控制MINVALUEPID

8、調(diào)試面板可以很方便助你確認(rèn)PID參數(shù)先預(yù)調(diào)節(jié)完成再精確調(diào)節(jié)上傳參數(shù)MAX把比例參數(shù)積分參數(shù)微分參數(shù)循環(huán)參數(shù)做到上位機(jī)可調(diào)整CDhIVDintiofcfllffVRralENENOKOUT11DS2DDD4628初、氧濃Mf21DODSOaW2LDBD5O。-抓t?3*.'t!rt£旅3b斥氣期度_F氧氣宗度_FINIOUT1FID_CoitipaceMTgtr.Ctrl_Gfli1Oc+2IN2CONVDlinitIn瓶1MVRpjilENENOIMOiJTENffiNDINI0U17DB24?BE>46£-DB2篷Lf_TIilDB21.DGDS127DB21.030512-巍虹塊言-.曲_域_玖氧氣壬度宜氣揪度d"PHD.CanpicLP12*FtetT_Odjr1.Oe+1IN2；CONYDint血HtalFKIEPOO小amIVRralDffiiJHF即指項(xiàng)1WO21.D0DS1&DQ21.DDDSU事虬也g-一她_映_二金氣*健策氣甲席JENEinoINIOUT'PlD_uorip«CT_n;*.sR»cT_CcrL