機械設計教學課件

1、音樂欣賞本章目錄本章目錄基本內容基本內容重點難點重點難點教學要求教學要求問題思考問題思考總目錄總目錄結結 束束 帶傳動是一種常用的、成本較帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、低的動力傳動裝置，具有運動平穩(wěn)、清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，清潔（無需潤滑）、噪聲低的特點，同時具有緩沖、減振、過載保護的同時具有緩沖、減振、過載保護的作用，且維修方便。與鏈傳動和齒作用，且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較短。然而，由于傳動帶強力層材質短。然而，由于傳動帶強力層材質的改善，帶傳動也可用于某些傳動的改善，帶傳動也可用于某些傳動較大的場

2、合。較大的場合。1. 帶傳動概述2. 帶傳動工作情況分析3. V帶傳動的設計計算 4. V帶輪設計5. V帶傳動的張緊裝置本章目錄本章目錄 1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述原動機轉動主動輪轉動驅動主動輪從動輪轉動帶與輪的摩擦（或嚙合）帶的傳動過程：帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。工作原理：利用中間撓性件(傳動帶)，靠摩擦力(或嚙合)傳遞運動和動力。一、帶傳動的工作原理及特點1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述一、帶傳動的工作原理及特點特點：1 1、結構簡單、結構簡單、造價低廉。造價低廉。2 2、傳動平穩(wěn)，、傳動平穩(wěn)，清潔。清潔。3 3、吸振緩沖、吸振緩沖、過載保護。過

3、載保護。4 4、傳動比不準、傳動比不準確、壽命低。確、壽命低。鄂式破碎機單擊單擊二、帶傳動的類型單單擊擊普通普通V V帶傳動帶傳動單擊單擊窄窄V V帶傳動帶傳動寬寬V V帶傳動帶傳動單擊單擊平帶傳動平帶傳動單擊單擊多楔帶傳動多楔帶傳動單擊單擊同步帶傳動同步帶傳動1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述普通V帶及V帶輪結構： 頂膠、抗拉體、 底膠、包布。普通V帶的參數節(jié)面當V帶受彎曲時， 長度不變的中性層。節(jié)寬bp節(jié)面的寬度。帶輪基準直徑ddV帶輪上與所配V帶節(jié)寬bp 相對應的帶輪直徑。(dp= dd)帶的基準長度LdV帶在帶輪上張緊后，位于 帶輪基準直徑上的周線長度 。返回原處返回原處相對高度V帶高度

4、h與 節(jié)寬bp之比，約為0.7。窄V帶及窄V帶輪返回原處返回原處相對高度V帶高度h與節(jié)寬bp之比，約為0.9。與普通V帶不同，窄V帶：用合成纖維繩或鋼絲作為抗拉體。當高度相同時，其寬度約縮小1/3，承載能力提高1.52.5倍。平帶及平帶輪返回原處返回原處返回原處返回原處 開口傳動 交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃臃祷卦幏祷卦幎嘈◣Ъ岸嘈◣л喎祷卦幏祷卦幫綆Ъ巴綆л喎祷卦幏祷卦?1. 1. 帶傳動概述帶傳動概述三、帶傳動的幾何關系主要幾何參數：a中心距L帶長1d2d帶輪直徑1包角addddaL4)()(22212213 .571802121addsin22211sin1cos因為因為可推得：

5、可推得：122. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析一、帶傳動中的力分析不工作時工作時F0F0F0F0 帶必須以一定的拉力張緊在帶輪上，此時，傳動帶兩邊的拉力相等，都等于F0。n2n1F1F2F1F2 帶繞上主動輪的一邊被拉緊，該邊拉力緊邊拉力F1；帶繞上從動力的一邊被放松，該邊拉力松邊拉力F2。F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0之一（6-3)一、帶傳動中的力分析帶與帶輪間的總摩擦力FfF2F1022212111dFdFdF得：F =F1-F2帶傳動的有效拉力Fe Fe=F =F1-F2220201eeFFFFFF之二2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析（6-4)之三

6、一、帶傳動中的力分析2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析由公式(8-1)和(8-3)，220201eeFFFFFF因為帶傳動所傳遞的功率P為kW1000vFPe當功率P增大（即Fe增大），即應增大F，如何獲得較大的F ？增大F0說明：1) 為使帶正常工作，必然存在(F0)mim，若F0 (F0)mim，則帶打滑； 2) 若F0過大，會使得F1 和F2 較大，則帶磨損。結論：應有的總摩擦力和與之對應的最小初拉力決定了帶滿足功率要求的工作狀態(tài)。一、帶傳動中的力分析之四1120ffeeFF影響最大有效拉力的因素預緊力預緊力F F0 0：圓周力F與預緊力F0成正比。包角包角 ：F隨包角的增

7、大而增大。摩擦系數摩擦系數f f：F隨摩擦系數f的增大而增大。2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析由微段弧的受力分析可得：feFF21歐拉公式歐拉公式增大小輪包角的結構措施增大小輪包角的結構措施合理安排松邊、緊邊的位置合理安排松邊、緊邊的位置2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析摩擦系數取值摩擦系數取值橡膠橡膠 鋼鋼橡膠橡膠 鑄鐵鑄鐵4 . 08 . 0F F0 0越大越好嗎？越大越好嗎？越小呢？越小呢？增大小輪包角的結構措施增大小輪包角的結構措施合理張緊合理張緊2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析1、離心應力、離心應力Aqvc2二、帶的應力分析2、拉應力、拉

8、應力AFAF22113、彎曲應力、彎曲應力2211dhEdhEbb11maxbc最大應力最大應力2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析帶在變應力下經一定循環(huán)次數后，產生疲勞破壞（失效）。帶在變應力下經一定循環(huán)次數后，產生疲勞破壞（失效）。2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 帶繞入主動輪時，帶中所受拉力由F1逐漸降低到F2，帶的彈性變形隨之逐漸減小，因而沿帶輪的運動逐漸低于主動輪的圓周速度。2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 帶繞入從動輪時，帶中所受拉力由F2逐漸增大到F1，帶的彈性變形隨之逐漸增大，因而沿

9、帶輪的運動逐漸高于從動輪的圓周速度。三、帶傳動的彈性滑動和打滑 由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動彈性滑動。這是帶傳動正常工作時不可避免的現象。彈性滑動 彈性滑動將使從動輪的圓周速度v2低于主動輪的圓周速度v1，其降低量帶傳動的滑動率。 2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析%100121vvv12)1 (vv1122)1 (ndnd傳動比：)1 (1221ddnni一般地，%2%1，因此1221ddnni2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑 當彈性滑動區(qū)段擴大到整個接觸弧時，帶傳動的有效拉力將達到最大值，此時若工作載荷再進一步增大，則帶與

10、帶輪間將發(fā)生顯著的相對滑動打滑打滑。2. 2. 帶傳動工作情況分析帶傳動工作情況分析三、帶傳動的彈性滑動和打滑說明：1）彈性滑動分析：不可避免，工程允許；不可避免，工程允許；v v2 2 v v1 1 ；;帶磨損2）打滑分析：可以避免；工程不允許可以避免；工程不允許( (失效失效) )課堂小結課堂小結1 1、帶傳動的工作原理及特點；、帶傳動的工作原理及特點；5 5、彈性滑動與打滑：、彈性滑動與打滑： 概念、原因、產生的影響。4 4、帶傳動應力分析：、帶傳動應力分析： 影響帶中應力的因素；產生的影響3 3、帶傳動受力分析：、帶傳動受力分析： 最大有效拉力及其影響因素；2 2、V V帶傳動：帶傳動

11、： V 帶的型號、參數、V帶輪的參數；3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算一、設計準則和單根V帶所能傳遞的功率主要失效形式主要失效形式： 打滑、疲勞破壞設計準則：設計準則：在保證帶傳動不打滑的條件下，充分發(fā)揮帶的 傳動能力，使帶具有一定的疲勞強度和壽命。1000)11)(1Avevfbc由式（由式（8 86 6），），21FFFceV V帶的疲勞強度條件為帶的疲勞強度條件為11maxbc單根單根V V帶所能傳遞功率：帶所能傳遞功率：vvffeAeF11111110000vFPce一、設計準則和單根V帶所能傳遞的功率特定實驗條件包角=180；i=d2/d1=1;基本額定功率基本額定功

12、率P P0 0 在特定實驗條件下單根V帶所能傳遞的功率。 （表8-4a）3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算特定帶長；工作條件平穩(wěn)；一、設計準則和單根V帶所能傳遞的功率3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算LrKKPPP)(00P0單根單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率。P0單根單根V V帶額定功率的增量。帶額定功率的增量。 考慮實際傳動比大于1時，由于帶在從動輪上彎曲應力的減小使其傳動能力的提高。K包角系數包角系數。（表8-5） 考慮包角不同對帶傳動能力的影響。KL長度系數長度系數。（表8-2） 考慮帶的長度不同對帶傳動能力的影響。二、帶傳動的參數選擇（設計限定

13、條件）3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算a 過大，帶容易顫動； a 過小，則帶容易疲勞。限定中心距：)(2)(7 . 021021ddddddaddi增大，小帶輪包角減小，易使帶發(fā)生打滑。限定傳動比：)52(7ii推薦為減小彎曲應力，規(guī)定了最小帶輪直徑 dmin。dd1 ddmin （表8-6）限定帶輪最小直徑：1. 中心距a2. 傳動比i3. 帶輪基準直徑dd4. 帶速v，則離心力，接觸面上的正壓力，承載能力，則傳遞的功率，即承載能力FP 合適的帶速為：sm5253. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算三、帶傳動設計內容和步驟傳動位置要求（水平傳動位置要求（水平傳動或傾

14、斜傳動）傳動或傾斜傳動）工作條件工作條件功率功率P P主動輪轉速主動輪轉速n n1 1從動輪轉速從動輪轉速n n2 2 （或傳（或傳動比動比i i）帶型號帶型號帶輪直徑帶輪直徑 d d1 1，d d2 2中心距中心距 a a帶長帶長 L Ld d帶根數帶根數 z z初拉力初拉力 F F0 0壓軸力壓軸力 F FP P帶輪結構帶輪結構三、帶傳動設計內容和步驟確定計算功率Pca 選擇帶型 由n1和Pca 查圖選取確定帶輪直徑d1和d2，驗算v確定中心距a和帶長Ld驗算小帶輪的包角，確定帶的根數z確定帶的預緊力F0及壓軸力FP設計帶輪設置張緊裝置繼續(xù)繼續(xù)3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計

15、算Pca=KAP1.計算功率的確定P傳遞的額定功率。KA工作情況系數。返回原處返回原處3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算2.帶型的選擇根據計算功率Pca及小帶輪轉速n1由下圖選定帶型3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算舉例：當舉例：當Pca4.8kW，n11440r/min時，應選時，應選擇哪種形式的擇哪種形式的V帶？帶？返回原處返回原處3.帶輪基準直徑的確定根據V帶的帶型，初選小帶輪基準直徑d1；驗算帶速v10006011ndvm/s5 m/s v 2530m/s3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算200C75A20Y50035512550dminEDB

16、Z帶型返回原處返回原處3.帶輪基準直徑的確定計算從動輪基準直徑d2* d1、d2均應符合帶輪基準直徑系列，因此d2需圓整到基準直徑。3. V3. V帶傳動的設計計算帶傳動的設計計算)1 (12 idd根據選擇的根據選擇的V帶型號，你初選的帶型號，你初選的d1是是 ？由此得到的帶？由此得到的帶速速v是？若是？若 ，計算從動輪基準直徑，計算從動輪基準直徑d2是？是？%2返回原處返回原處4.中心距及帶長的確定1）初定中心距a00.7(d1+d2)a0300 mm4. V4. V帶輪設計帶輪設計4. V4. V帶輪設計帶輪設計二、帶輪輪槽尺寸2. 帶在輪槽中位置正確。帶在輪槽中位置正確。1. 輪槽的楔

17、角應比普通V帶的楔角（40）小。三、V帶輪的技術要求參見國標。參見國標。5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護一、安裝1、兩輪軸線應平行，輪槽應對正。2、安裝時，帶不能硬撬。3、新舊帶不得混用。 定期張緊 自動張緊 加張緊輪二、張緊5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護分析下圖所示帶傳動張緊輪合理的布置方案。5. V5. V帶傳動的張緊及維護帶傳動的張緊及維護討論題1、右圖所示三個帶傳動方案，其中： aa=ab, d1ad1b, d2a=d2b, abac, , d1b=d1c, d2b=d2c,試分析哪個方案傳動

18、能力最強？討論題3、分析下圖所示帶傳動合理的轉動方向。2、分析圖示帶傳動合理的布置方式。討論題4、帶傳動中，在預緊力相同的條件下，V帶比平帶傳遞功率大的主要原因是 。強度高 b.沒有接頭 c.有楔形增壓作用 d.尺寸小5、帶傳動中，v1、v2分別為主動帶輪和從動帶輪的圓周速度，v為帶速，它們之間的關系為 。v1=v2=v b.v1vv2 c.v1vv26、帶傳動工作時產生彈性滑動是因為 。 a.帶的預緊力不夠 b.緊邊和松邊拉力不等 c.帶繞過帶輪時有離心力 d.帶和帶輪間摩擦力不夠7、若小帶輪為主動輪，則帶的最大應力發(fā)生在 。a.進入主動輪 b.進入從動輪 c.退出主動輪 d.退出從動輪討論

19、題8、同一V帶傳動中，若主動輪轉速不變，用于減速（小輪主動）時比用于增速（大輪主動）時所傳遞功率 。大 b.相等 c.小9、在下列提高帶傳動功率的措施中， 不合適。適當增大預緊力 b.增大軸間距 c.增加帶輪表面粗糙度d. 增大小帶輪直徑10、帶的楔角與帶輪輪槽角之間的關系為 。 a. = b. c. 本章小結1、帶傳動的工作原理、特點；2、V帶及V帶輪的標準、參數；3、帶傳動受力情況及應力情況分析； 傳動能力的影響因素及應力的影響因素4、帶傳動的兩種滑動現象； 產生原因、造成后果、能否避免5、V帶傳動設計方法；6、帶傳動正常使用。大作業(yè)：帶式輸送機傳動裝置的設計原動機、傳動裝置、工作機大作業(yè)

20、：帶式輸送機傳動裝置設計工作條件工作條件：雙班制工作，單向運轉，有輕微振動。雙班制工作，單向運轉，有輕微振動。輸送帶速度允許誤差輸送帶速度允許誤差 0.050.05。原始數據原始數據：數據編號數據編號 12345678滾筒直徑滾筒直徑D（mm） 450400400450400450400400帶牽引力帶牽引力F（KN）2.62.5傳送帶速度傳送帶速度 (m/s)51.71.75使用年限使用年限1010101010101010要求要求：1、每個方案中四位同學所設計的帶傳動參數取不同數值，以便對設計結果進行比較。2、設計說明書

21、內容應包括：封面（設計題目、班級、姓名等）、目錄（標題、頁次）、設計任務書、傳動方案圖（運動簡圖、原始數據）、主要設計步驟及設計結果、設計小結（體會、優(yōu)缺點、改進）、參考文獻（P7779）。大作業(yè)：帶式輸送機傳動裝置設計1 1、減速器裝配圖、減速器裝配圖1 1張張(A1(A1號圖紙，二視圖號圖紙，二視圖) )2 2、設計說明書、設計說明書1 1份（份（20202525頁）頁）設計工作量：設計工作量：（一）（一）傳動裝置的總體設計（傳動裝置的總體設計（P16）：一、傳動方案的選擇（?。┮?、傳動方案的選擇（省）：畫出傳動方案圖（運動簡圖、原始數據）畫出傳動方案圖（運動簡圖、原始數據）二、電機的選擇

22、二、電機的選擇：1. 電機類型的選擇：電機類型的選擇：一般選擇：一般選擇：Y系列（常用、三相異步電動機、節(jié)能）系列（常用、三相異步電動機、節(jié)能）2. 電機容量的確定：（功率、轉速）電機容量的確定：（功率、轉速）功率的計算：功率的計算：先計算工作機功率先計算工作機功率Pw：各效率查表各效率查表11-9（P 9899）工作機效率工作機效率（P21）wwww1000VFP 95. 094. 0w工作機效率包括什么？工作機效率包括什么？計算電動機所需功率計算電動機所需功率P0：傳動裝置總傳動裝置總效率效率w0PP 聯滾齒帶2各個運動副效率分別是多少？各個運動副效率分別是多少？計算電動機額定功率計算電動

23、機額定功率Pm：0m)3 . 11 (PP電機功率不要取太大，夠用就行，越大越貴。（電機功率不要取太大，夠用就行，越大越貴。（5.5KW）計算轉速：計算轉速：？電機轉速100060100060mwwwwwwnDvnnDv 根據傳動比的合理范圍，取根據傳動比的合理范圍，取i帶帶24，i齒齒35總傳動比的合理范圍總傳動比的合理范圍i620。 電動機轉速的可選范圍范圍為：電動機轉速的可選范圍范圍為：nm(620)nwnm 范圍較大，可選幾種同步轉速的電機，取范圍較大，可選幾種同步轉速的電機，取n1000r/min根據同步轉速根據同步轉速n和額定功率和額定功率Pm選擇電機、查型號（選擇電機、查型號（P

24、346）三、計算總傳動比及各級傳動比的分配三、計算總傳動比及各級傳動比的分配： 取取i帶帶2.53，為什么不取到，為什么不取到4（P23 圖圖4-3）？）？2. 計算各軸計算各軸輸入輸入的轉速、功率、扭矩（的轉速、功率、扭矩（P27例題，二例題，二級）級）：1. 總傳動比：總傳動比：此時查出電機滿載轉速此時查出電機滿載轉速nm和額定功率和額定功率Pm（如（如132M2-6），同時），同時查出電機軸的直徑查出電機軸的直徑D？(P352 ，約，約38mm，套在小帶輪上，套在小帶輪上)wmnni 如何分配？分配給誰？如何分配？分配給誰？計算計算i齒齒，建議，建議i齒齒45（i一定不要圓整，保留小數）

25、一定不要圓整，保留小數）注意注意：IIIIInn帶innmI計算的一定是計算的一定是輸入輸入到各軸上的轉速和功率；到各軸上的轉速和功率；例如：例如：齒innIII帶0IPP 滾齒IPP II聯滾IPP III帶的根數不要超過帶的根數不要超過5根；若差一點，調節(jié)帶輪的中根；若差一點，調節(jié)帶輪的中心距和直徑（一定要取基準直徑）；若差很多，要心距和直徑（一定要取基準直徑）；若差很多，要換帶型號；換帶型號；按照書上例題的步驟計算，注意已知條件：電機功率按照書上例題的步驟計算，注意已知條件：電機功率P0、電機電機轉速轉速nm、帶傳動比、帶傳動比i帶。帶。（二）（二）傳動零件的設計計算傳動零件的設計計算：

26、一、帶傳動的設計計算一、帶傳動的設計計算： 注意：注意：（專機）（專機）軸長度軸長度最后查出帶輪寬度最后查出帶輪寬度B（查（查P 259表表16-2）帶輪結構圖不需畫出。帶輪結構圖不需畫出。1. 選材，選參數，定許用應力選材，選參數，定許用應力關鍵關鍵按照書上例題的步驟計算，注意已知條件：第一根軸的輸入按照書上例題的步驟計算，注意已知條件：第一根軸的輸入功率功率PI、第一根軸的輸入轉速第一根軸的輸入轉速nI、齒輪傳動比、齒輪傳動比i齒齒。（二）（二）傳動零件的設計計算傳動零件的設計計算：二、齒輪傳動設計計算（二、齒輪傳動設計計算（6大步）大步）： 步驟：步驟：45鋼，熱處理方法不一樣，影響齒輪

27、尺寸大?。轰摚瑹崽幚矸椒ú灰粯?，影響齒輪尺寸大小：軟齒面軟齒面尺寸大，尺寸大，硬齒面硬齒面尺寸相對小一些；尺寸相對小一些；軟齒面軟齒面：保證等強度（小齒輪硬一些，大齒輪軟一：保證等強度（小齒輪硬一些，大齒輪軟一些）；些）；硬齒面硬齒面不需硬度差；不需硬度差；2. 按接觸（彎曲）疲勞強度設計按接觸（彎曲）疲勞強度設計與選材有關與選材有關3. 按彎曲（接觸）疲勞強度校核按彎曲（接觸）疲勞強度校核4. 幾何尺寸計算（畫圖用）：幾何尺寸計算（畫圖用）：a、d、da、df、b5. 結構設計（空著）結構設計（空著）6. 作用力：作用力：Fr、Ft、軟齒面軟齒面：z1=2030，m 4；d1100mm 注意

28、：注意：硬齒面硬齒面： z1=1720， m=2.53。一般選擇：一般選擇：4545鋼（正火或調質），查鋼（正火或調質），查P182 P182 表表11-111-1，定抗拉強度，定抗拉強度已知條件：各軸的輸入功率已知條件：各軸的輸入功率P、轉速轉速n、扭矩扭矩T。（二）（二）傳動零件的設計計算傳動零件的設計計算：( (三三) ) 軸的設計計算軸的設計計算： 步驟：步驟：一、一、 選材料、定許用彎曲應力：選材料、定許用彎曲應力：Mpa590bb1（查（查P189 P189 表表11-311-3）=54MPa=54MPa二、二、 按扭矩估算軸的最小直徑：按扭矩估算軸的最小直徑：mm 3nPAd A

29、查表查表P187 表表11-2110115 查表查表P275，選，選擇聯軸器（凸緣、滑塊、彈性柱銷）標準件，選出牌號擇聯軸器（凸緣、滑塊、彈性柱銷）標準件，選出牌號mm 3nPAd 假設計算假設計算d=38.5mm，取多少呢？，取多少呢？軸徑根據聯軸器孔徑尺寸軸徑根據聯軸器孔徑尺寸（P298）確定確定TCA=KAT（P243 表表14-1）nd確定確定d尺寸（可大可?。┏叽纾纱罂尚。?聯軸器處軸直徑最小聯軸器處軸直徑最小1. 畫結構草圖：畫結構草圖：三、結構設計（參考三、結構設計（參考P184 圖圖11-7）：）：定位軸肩定位軸肩h=(0.070.1)d。安裝軸承蓋、密封圈安裝軸承蓋、密封圈

30、安裝軸承安裝軸承裝配軸肩，裝配軸肩，高度不用高度不用算，能圓算，能圓整就行整就行譬如選深溝球軸承譬如選深溝球軸承13mmd1d2d3d4d5d62. 尺寸確定：尺寸確定： 直徑確定：直徑確定：d1=38mmd2=d1+2h=38+23.5=45mm 密封圈是標準件密封圈是標準件 軸承也是標準件軸承也是標準件d3=d2+2h=50mm裝配臺階，不需計算裝配臺階，不需計算d4=52mm（齒輪非標準件，軸不可太粗）（齒輪非標準件，軸不可太粗）d5=d4+2h=52+25=62mmd6=d3=50mm2. 尺寸確定：尺寸確定： 長度確定：長度確定：長度長度1：由聯軸器：由聯軸器長度確定，注意長度確定，注意用短的和軸配合用短的和軸配合的那段長度的那段長度P298；B20長度長度2：不設計箱