情境二液壓泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析(白柳)

1、情境二情境二 液壓泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析液壓泵的拆裝與結(jié)構(gòu)分析情境描述情境描述p 2.1 泵的工作原理泵的工作原理p 2.2 液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)p 2.3 泵的分類與結(jié)構(gòu)泵的分類與結(jié)構(gòu)p 2.4 泵和馬達(dá)的符號泵和馬達(dá)的符號p 2.5 液壓泵的選用液壓泵的選用主要內(nèi)容主要內(nèi)容液 壓 泵 液壓馬達(dá)功用上 相反結(jié)構(gòu)上 相似原理上 互逆泵和馬達(dá)的關(guān)系是動力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)供油。是執(zhí)行元件，將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動工作機(jī)轉(zhuǎn)動。 液壓傳動系統(tǒng)中的液壓泵是依靠泵的密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，因而稱為容積泵。2.1 泵的工作原理

2、偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運(yùn)動一柱塞上下往復(fù)運(yùn)動一次，向下運(yùn)動吸油，次，向下運(yùn)動吸油，向上運(yùn)動排油。向上運(yùn)動排油。P30液壓泵的三個(gè)工作條件液壓泵的三個(gè)工作條件n必須具有一個(gè)由運(yùn)動件和非必須具有一個(gè)由運(yùn)動件和非運(yùn)動件所構(gòu)成的運(yùn)動件所構(gòu)成的密閉容積密閉容積；n密閉容積的大小隨運(yùn)動件的密閉容積的大小隨運(yùn)動件的運(yùn)動作運(yùn)動作周期性的變化周期性的變化，容積，容積由小變大由小變大吸油，由大變吸油，由大變小小壓油；壓油；n密閉容積增大到極限時(shí)，先密閉容積增大到極限時(shí)，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極為排油；密閉容積減小到極限時(shí)，先要與排油腔隔開，限

3、時(shí)，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵怎樣實(shí)現(xiàn)這一要求？單柱塞泵怎樣實(shí)現(xiàn)這一要求？通過兩個(gè)單向閥通過兩個(gè)單向閥P302.2液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 1 1、工作壓力、工作壓力p p：液壓泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力稱為工作壓力。（一）工作壓力和額定壓力（一）工作壓力和額定壓力 其數(shù)值取決于外負(fù)載的大小。如果負(fù)載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負(fù)載壓力之和，如果是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負(fù)載中最小的負(fù)載壓力。當(dāng)泵的出口直接接油箱（p0）時(shí)，稱為泵的卸荷。液壓泵的壓力不能無限制的增大，在其輸出口應(yīng)設(shè)置溢流閥，來限制泵的最高壓力，起過載保

4、護(hù)作用。 2 2、額定壓力、額定壓力p pn n：液壓泵在正常工作條件下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)允許達(dá)到的最高壓力，它反映了泵的能力。 一般液壓泵銘牌上標(biāo)注的壓力為額定壓力。超過此壓力稱為液壓泵過載。額定壓力是選擇液壓泵的重要數(shù)據(jù)之一。P31 4 4、額定流量、額定流量qn ：液壓泵在正常工作條件下,按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下)必須保證的流量。 3 3、實(shí)際流量、實(shí)際流量：液壓泵在某一具體工況下,單位時(shí)間內(nèi)所排出 的液體體積稱為實(shí)際流量,它等于理論流量減去泄漏流量。（二）排量和流量（二）排量和流量1 1、排量、排量：液壓泵每轉(zhuǎn)一周排出液體的體積叫液壓泵的排量。（用V表示），排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有

5、關(guān)。2 2、理論流量、理論流量q qt t：液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積。容積泵的流量大小取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)。若不計(jì)泄漏，流量與壓力無關(guān)。 qt=Vn 一般液壓泵銘牌上標(biāo)注的流量為額定流量。額定流量也是選擇液壓泵的重要數(shù)據(jù)之一。P321 1、液壓泵的輸出功率、液壓泵的輸出功率：是指液壓泵在工作過程中向系統(tǒng)供應(yīng)的壓力和輸出流量的乘積（三）功率及效率（三）功率及效率 液壓泵由電機(jī)驅(qū)動，輸入量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，輸出量是液體的壓力和流量；液壓馬達(dá)則相反。如果不考慮液壓泵（液壓馬達(dá)）在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，則輸出功率就等于輸入功率。但是實(shí)際上，液壓泵和液

6、壓馬達(dá)在能量轉(zhuǎn)換過程中是有損失的，因此輸出功率小于輸入功率(驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)所需的功率)。qpoP PP32TTVtmtqq機(jī)械效率：容積效率：2.2.液壓泵的總效率液壓泵的總效率：容積效率：V 因內(nèi)泄漏而造成的流量上的損失， 隨壓力增大而減小。機(jī)械效率：m 因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。ioPPmVP33根據(jù)泵的輸出功率和轉(zhuǎn)速選擇電機(jī)。（四）電機(jī)的選擇（四）電機(jī)的選擇qpPoiP電P 各種泵的總效率大致為：齒輪泵0.6 0.7，葉片泵0.6 0.75；柱塞泵0.8 0.85，螺桿泵0.65 0.8。實(shí)例計(jì)算例1 某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10 mL/r， 電機(jī)轉(zhuǎn)速n1200 r/min， 泵的輸

7、出壓力p=5 MPa， 泵容積效率V0.92， 總效率0.84， 求： 1） 泵的理論流量； 2） 泵的實(shí)際流量； 3） 泵的輸出功率； 4） 驅(qū)動電機(jī)功率。mLLm63310101 單位換算：解： 1） 泵的理論流量為qt=Vn10-3=10120010-312 (L/min) 2) 泵的實(shí)際流量為qqtV120.9211.04 (L/min)3) 泵的輸出功率為 4）驅(qū)動電機(jī)功率為)(9 . 06004.11560okWqpP P)(07. 184. 09 . 0oikWPP PP P電1、某液壓泵的輸出壓力5 MPa， 排量為10 mL/r， 機(jī)械效率為0.95，容積效率為0.9，當(dāng)轉(zhuǎn)速

8、為1000 r/min時(shí)， 泵的輸出功率和驅(qū)動泵的電機(jī)功率各為多少？2、某液壓泵的轉(zhuǎn)速為950 r/min，排量V168 mL/r， 在額定壓力為29.5 MPa和同樣轉(zhuǎn)速下， 測得的實(shí)際流量為150 L/min， 額定工作情況下的總效率為0.87， 求： 1） 泵的理論流量； 2） 泵的容積效率和機(jī)械效率； 3） 泵在額定工作情況下， 所需的電機(jī)驅(qū)動功率。練習(xí)2.3 泵的分類齒輪泵齒輪泵葉片泵葉片泵柱塞泵柱塞泵外嚙合式外嚙合式內(nèi)嚙合式定量式變量式定量式定量式軸向軸向斜軸式斜軸式液壓泵液壓泵變量式變量式軸向軸向斜軸式斜軸式徑向式徑向式實(shí)物圖片實(shí)物圖片實(shí)物圖片實(shí)物圖片實(shí)物圖片實(shí)物圖片一、齒輪泵1

9、、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理動畫動畫1 1、密封容積形、密封容積形成成齒輪、泵體內(nèi)齒輪、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋表面、前后泵蓋2 2、密封容積變、密封容積變化化齒輪退出嚙合齒輪退出嚙合, ,容積容積吸油吸油 齒輪進(jìn)入嚙合齒輪進(jìn)入嚙合, ,容容積積壓油壓油 3 3、吸壓油口隔開、吸壓油口隔開兩齒輪嚙合線兩齒輪嚙合線2.3 泵的分類P33外嚙合齒輪泵實(shí)物外嚙合齒輪泵實(shí)物圖圖外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)圖圖2 2、外嚙合齒輪泵的流量計(jì)算、外嚙合齒輪泵的流量計(jì)算v2zBnm66. 6q 式中：式中：z z 齒數(shù)；齒數(shù)； m m 模數(shù)；模數(shù)； b b 齒寬；齒寬； n n齒輪泵的轉(zhuǎn)速；齒輪泵的轉(zhuǎn)速； v

10、 v齒輪泵容積效率。齒輪泵容積效率。 齒輪節(jié)圓直徑一定時(shí)，為增大泵的排量，應(yīng)增齒輪節(jié)圓直徑一定時(shí)，為增大泵的排量，應(yīng)增大模數(shù)，減小齒數(shù)。大模數(shù)，減小齒數(shù)。但是齒數(shù)太少問題？問題？齒數(shù)越少，脈動越大為什么？為什么？P34最大排量最大排量 250 cm3/r 壓力低，最大壓力壓力低，最大壓力 250 bar (1bar=105Pa=0.1MPa=1工程大氣壓=1千克力)僅為定排量僅為定排量 調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大噪聲一般噪聲一般 對液壓油污染不敏感對液壓油污染不敏感 效率低效率低 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕 成本低。成本低。3 3、外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)、外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)P364 4、齒輪泵的三

11、個(gè)問題、齒輪泵的三個(gè)問題n（1 1）困油現(xiàn)象）困油現(xiàn)象 a b 容積縮小容積縮小 p 高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠出，使軸和軸承受很大沖 擊載荷，泵劇烈振動，同時(shí)無功損耗增大，油液發(fā)熱。 a c 容積增大容積增大 p 形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動、噪聲、汽蝕等。 齒輪重合度齒輪重合度1，在兩對輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓，在兩對輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化。油腔均不相通的閉死容積，此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化。P35n消除困油現(xiàn)象的方法消除困油現(xiàn)象的方法 ： 通常是在端蓋上開卸荷槽，通常是在端蓋

12、上開卸荷槽，兩槽間距兩槽間距為最小閉死容積，為最小閉死容積，如下圖的虛線方框所示，當(dāng)封閉容積減小時(shí)（圖如下圖的虛線方框所示，當(dāng)封閉容積減小時(shí)（圖a到圖到圖b），通），通過右邊的卸荷槽與壓油腔相通，而封閉容積增大時(shí)（圖過右邊的卸荷槽與壓油腔相通，而封閉容積增大時(shí)（圖b到圖到圖c），通過左邊的卸荷槽與吸油腔相通，兩卸荷槽的間距必須確），通過左邊的卸荷槽與吸油腔相通，兩卸荷槽的間距必須確保在任何時(shí)候都不使吸、排油腔相通。保在任何時(shí)候都不使吸、排油腔相通。 齒輪泵工作時(shí)，作用在齒輪外圓齒輪泵工作時(shí)，作用在齒輪外圓和軸承上的和軸承上的徑向液壓力是不均勻的。是不均勻的。如右圖所示，泵的左側(cè)為如右圖所示，泵

13、的左側(cè)為吸油腔，油壓力小，一般稍低于大氣壓力；右側(cè)，一般稍低于大氣壓力；右側(cè)為為壓油腔，油壓力大，通常為泵的工作壓力。由于泵體內(nèi)表面與齒頂圓間。由于泵體內(nèi)表面與齒頂圓間有徑向間隙，在此間隙中有徑向間隙，在此間隙中由壓油腔到吸油腔的油壓力是逐步分級降低的，這些力的合力，就是齒輪和軸承受到這些力的合力，就是齒輪和軸承受到的不平衡的徑向力。泵的工作壓力越的不平衡的徑向力。泵的工作壓力越高，這個(gè)不平衡力就越大，其結(jié)果不高，這個(gè)不平衡力就越大，其結(jié)果不僅加速僅加速軸承的磨損，降低了軸承的壽降低了軸承的壽命，甚至使命，甚至使軸變形，造成，造成齒頂和泵體內(nèi)表面摩擦等。（2 2）徑向不平衡力）徑向不平衡力P3

14、5a 減小壓油孔（常用方式）減小壓油孔（常用方式）b 增大徑向間隙，加徑向浮動塊增大徑向間隙，加徑向浮動塊 （以增加徑向泄漏為代價(jià)）（以增加徑向泄漏為代價(jià)）c 增加軸承承載能力增加軸承承載能力改進(jìn)措施：改進(jìn)措施：d 開壓力平衡槽開壓力平衡槽 通過在蓋板上開設(shè)平衡槽，使它們分別與低、高壓腔相通，產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用力，但是，它是以增加徑向泄漏為代價(jià)的。 （3 3）泄漏）泄漏齒輪泵壓油腔向吸油腔泄漏的三條途徑：齒輪泵壓油腔向吸油腔泄漏的三條途徑： 端面泄漏端面泄漏 q q泄泄=75 % 80%=75 % 80%； 徑向間隙泄漏徑向間隙泄漏q q泄泄=15 % 20%=15 % 20%；

15、嚙合線泄漏嚙合線泄漏q q泄泄=5%=5%。危害：危害：容積效率降低，輸出壓力不易提高。容積效率降低，輸出壓力不易提高。端面間隙自動補(bǔ)償措施：端面間隙自動補(bǔ)償措施： 采用靜壓平衡在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)采用靜壓平衡在齒輪和蓋板之間增加一個(gè)補(bǔ)償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零補(bǔ)償零件，如浮動軸套或浮動側(cè)板，在浮動零件的外側(cè)引入壓力油，讓作用在外側(cè)的液壓力件的外側(cè)引入壓力油，讓作用在外側(cè)的液壓力稍大于里側(cè)的液壓力，保證浮動軸套始終緊貼稍大于里側(cè)的液壓力，保證浮動軸套始終緊貼齒輪端面，減小端面軸向間隙泄漏，提高工作齒輪端面，減小端面軸向間隙泄漏，提高工作壓力。壓力。 P34n內(nèi)嚙合齒輪泵簡介內(nèi)嚙

16、合齒輪泵簡介特點(diǎn)特點(diǎn): : 無困油現(xiàn)象無困油現(xiàn)象;流量脈動小，噪聲低流量脈動小，噪聲低;采取間隙補(bǔ)償采取間隙補(bǔ)償措施后，泵的額定壓力可達(dá)措施后，泵的額定壓力可達(dá)3030 MPa。原理原理: 一對相互嚙合的小齒輪和一對相互嚙合的小齒輪和內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積內(nèi)齒輪與側(cè)板所圍成的密閉容積被輪齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)被輪齒嚙合線分割成兩部分，當(dāng)傳動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒傳動軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，輪齒脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，脫開嚙合的一側(cè)密閉容積增大，為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)為吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，為壓油腔密閉容積減小，為壓油腔 。原理：原理：相互嚙合的螺桿與相互嚙合的

17、螺桿與殼體之間形成多個(gè)密閉殼體之間形成多個(gè)密閉容積，每個(gè)密閉容積為容積，每個(gè)密閉容積為一級。當(dāng)傳動軸帶動主一級。當(dāng)傳動軸帶動主螺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左螺桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左端密閉容積逐漸形成，端密閉容積逐漸形成，容積增大為吸油腔；右容積增大為吸油腔；右端密閉容積逐漸消失，端密閉容積逐漸消失，容積減小為壓油腔。容積減小為壓油腔。特點(diǎn)：特點(diǎn)：流量均勻，噪聲低；流量均勻，噪聲低；自吸性能好。自吸性能好。n螺桿泵簡介螺桿泵簡介二、葉片泵1、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理1 1、密封容積形、密封容積形成成兩相鄰葉片、兩相鄰葉片、定子、轉(zhuǎn)子及配油定子、轉(zhuǎn)子及配油盤盤2 2、密封容積變、密封容積變化化左從下到上左從下到上,

18、,容積容積吸油吸油 , ,右從上到下右從上到下, ,容積容積壓油壓油 3 3、吸壓油口隔開、吸壓油口隔開配油盤配油盤2.3 泵的分類P372、葉片泵的分類、葉片泵的分類n單作用葉片泵：單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸、壓油各一次?？捎米髯兛捎米髯兞勘谩Ａ勘?。n雙作用葉片泵雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次，完成兩次吸油和壓油。完成兩次吸油和壓油。只能作定量泵。只能作定量泵。單作用葉片泵單作用葉片泵n結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：n定子：定子： 內(nèi)環(huán)為圓內(nèi)環(huán)為圓n轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子： 與定子存在偏心與定子存在偏心e e，轉(zhuǎn)子

19、內(nèi)有，轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z Z個(gè)葉片槽個(gè)葉片槽n葉片：葉片： 在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為自由滑動，寬度為B Bn兩端配流盤：兩端配流盤： 銑有吸、銑有吸、壓油窗口壓油窗口n傳動軸傳動軸P36 工作原理：工作原理： 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和兩配流盤及葉片組成圓和兩配流盤及葉片組成兩部分密閉工作腔。傳動兩部分密閉工作腔。傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼定子內(nèi)離心力作用下緊貼定子內(nèi)表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間表面，因定子與轉(zhuǎn)子之間有偏心，故有一部分密閉有偏心，故有一部分密閉工作腔容積將減小，受擠工作腔容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，壓的油液經(jīng)

20、配流窗口排出，一部分密閉工作腔容積將一部分密閉工作腔容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。口從油箱吸油。單作用葉片泵的特點(diǎn)：單作用葉片泵的特點(diǎn)：n定子曲線定子曲線：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面：單作用葉片泵定子內(nèi)表面為圓面; ;n葉片傾角葉片傾角：為使葉片在離心力作用下順利伸出為使葉片在離心力作用下順利伸出，葉片，葉片后后傾傾角角，一般為，一般為2424; ;n徑向力：徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力轉(zhuǎn)軸所受徑向力不平衡，有徑向不平衡力;n根部通油：根部通油：葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對葉片槽根部分別接通吸、壓油腔，葉片厚度對排量無影響排量無影

21、響; ;n葉片數(shù)：葉片數(shù)：因瞬時(shí)理論流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以因瞬時(shí)理論流量是脈動的。葉片數(shù)取為奇數(shù)，以減小流量的脈動，一般為減小流量的脈動，一般為1313或或1515片片; ;n變量泵：變量泵：可以通過改變定子的偏心距可以通過改變定子的偏心距 e e 來調(diào)節(jié)泵的排量和來調(diào)節(jié)泵的排量和流量流量; ;n葉片伸出：葉片伸出：主要靠離心力作用。主要靠離心力作用。P38n單作用葉片泵的流量計(jì)算單作用葉片泵的流量計(jì)算veBn4qRP38變量葉片泵分類：變量葉片泵分類：限壓式限壓式變量葉片泵變量葉片泵n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 定子右邊控制活塞作用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧力定子右邊控制活塞作

22、用著泵的出口壓力油，左邊作用著調(diào)壓彈簧力F Fs s。當(dāng)。當(dāng)F=PAxF=PAxF Fs s，定子將向偏心距減小的方向移動，泵開始變量。，定子將向偏心距減小的方向移動，泵開始變量。FsPAX動畫動畫P40 是一種單作用葉片泵，能夠根據(jù)輸出壓力的大小自動調(diào)節(jié)偏心距e，從而改變泵的輸出流量。調(diào)節(jié)定子右邊的流量調(diào)節(jié)螺釘，改變調(diào)節(jié)定子右邊的流量調(diào)節(jié)螺釘，改變e emaxmax , AB線上下平移線上下平移調(diào)節(jié)左邊的壓力調(diào)節(jié)螺釘即調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，調(diào)節(jié)左邊的壓力調(diào)節(jié)螺釘即調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，BC線左右平移線左右平移更換彈簧，改變彈簧剛度，更換彈簧，改變彈簧剛度， BC線線斜率變化斜率變化PAXFXABCP

23、qPB變量葉片泵的特性曲線變量葉片泵的特性曲線當(dāng)當(dāng)PPB時(shí)時(shí) q=f(e) p q減小減小 BC段段限定壓力限定壓力pB和最大流量如何調(diào)節(jié)和最大流量如何調(diào)節(jié)？應(yīng)用應(yīng)用？P41動畫雙作用葉片泵雙作用葉片泵n工作原理工作原理: : 由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和兩由定子內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)子外圓和兩側(cè)配流盤組成的密閉工作容積側(cè)配流盤組成的密閉工作容積被葉片分割為四部分，傳動軸被葉片分割為四部分，傳動軸帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片在離心力作用下緊貼于定子內(nèi)表面，因作用下緊貼于定子內(nèi)表面，因定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、定子內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧、兩段小半徑圓弧和四段過渡曲兩段小半徑圓弧和四段過渡曲線組成，故有

24、兩部分密閉容積線組成，故有兩部分密閉容積將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流將減小，受擠壓的油液經(jīng)配流窗口排出，兩部分密閉容積將窗口排出，兩部分密閉容積將增大形成真空，經(jīng)配流窗口從增大形成真空，經(jīng)配流窗口從油箱吸油。油箱吸油。P39n雙作用葉片泵的流量計(jì)算：雙作用葉片泵的流量計(jì)算：v22bZncosr)(R)r(R2Bq式中式中 葉片的傾角葉片的傾角 b葉片厚葉片厚P39n結(jié)構(gòu)組成：結(jié)構(gòu)組成：n定子定子: : 其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧，兩段小半徑圓弧，和四段過渡曲線其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑圓弧，兩段小半徑圓弧，和四段過渡曲線組成組成n轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子: :轉(zhuǎn)子內(nèi)有轉(zhuǎn)子內(nèi)有Z個(gè)個(gè)葉片槽，且與定子同葉片槽，且與定子同心，寬

25、度為心，寬度為B Bn葉片葉片: : 在葉片槽內(nèi)在葉片槽內(nèi)能自由滑動能自由滑動n兩側(cè)配流盤兩側(cè)配流盤: : 開開有對稱布置的吸、壓有對稱布置的吸、壓油窗口油窗口n傳動軸：帶有花鍵傳動軸：帶有花鍵槽，由軸承支撐槽，由軸承支撐n雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：n定子曲線定子曲線：由八段弧線組成，兩段半徑為：由八段弧線組成，兩段半徑為r r的圓弧，的圓弧，兩段長半徑為兩段長半徑為R R的圓弧，四段夾角為的圓弧，四段夾角為的過渡曲線：的過渡曲線：等加（減）速曲線等加（減）速曲線 阿基米德螺旋線阿基米德螺旋線n葉片傾角葉片傾角：葉片前傾：葉片前傾角角，常取，常取10101414。n徑向力

26、：徑向力：轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力轉(zhuǎn)軸所受徑向力平衡，無徑向不平衡力n根部通油：根部通油：為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子為保證葉片自由滑動且始終緊貼定子內(nèi)表面，葉片槽根部全部與壓油腔相通。內(nèi)表面，葉片槽根部全部與壓油腔相通。n葉片數(shù)：葉片數(shù)：合理設(shè)計(jì)葉片數(shù)（合理設(shè)計(jì)葉片數(shù)（Z8Z8，偶數(shù)，偶數(shù)），可使），可使理論流量均勻，噪聲低。理論流量均勻，噪聲低。n定量泵：定量泵：雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次，為定量泵。兩次，為定量泵。n葉片伸出：葉片伸出：主要靠離心力和壓力油作用。主要靠離心力和壓力油作用。P40最大排量最大排量200 cm3/r

27、壓力較高，最大壓力壓力較高，最大壓力280 bar 僅為定排量僅為定排量 電動機(jī)軟啟動電動機(jī)軟啟動(起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加 )低噪聲低噪聲 效率較高。效率較高。3、定量式葉片泵的特性、定量式葉片泵的特性2.3 泵的分類三、柱塞泵1、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理動畫動畫1 1、密封容積形、密封容積形成成柱塞與腔柱塞與腔2 2、密封容積變、密封容積變化化右從下到上右從下到上, ,容積容積吸油吸油 左從上到下左從上到下, , 容積容積壓油壓油 3 3、吸壓油口隔開、吸壓油口隔開配油盤配油盤 安裝安裝P42最大排量最大排量 750 cm3/r 壓力高，最大壓力壓力高，最大壓力 350/400 bar

28、噪聲大噪聲大 對液壓油污染敏感對液壓油污染敏感 效率高效率高 工作壽命長工作壽命長 體積大體積大 適合于各種液壓油適合于各種液壓油 成本高。成本高。2、軸向柱塞泵的特性、軸向柱塞泵的特性2.4 泵和馬達(dá)的符號液壓泵液壓馬達(dá)定量泵 變量泵 雙向變量泵 雙向定量泵 液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別液壓馬達(dá)與液壓泵的區(qū)別從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1 1、泵的進(jìn)油口比出油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同、泵的進(jìn)油口比出油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同2 2、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力、結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3 3、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向

29、轉(zhuǎn)，不要對稱、馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對稱4 4、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作、要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5 5、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動、液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動扭矩和較小的脈動性能 外嚙合齒輪泵 雙作用葉片泵 限壓式變量葉片泵 徑向柱塞泵 軸向柱塞泵 螺桿泵 輸出壓力 低壓 中壓 中壓 高壓 高壓 低壓 流量調(diào)節(jié) 不能 不能 能 能 能 不能 效率 低 較高 較高 高 高 較高 輸出流量脈動 很大 很小 一般 一般 一般 最小 自吸特性 好 較差 較差 差 差 好 對油的污染敏感性 不敏感 較敏感 較敏感 很敏

30、感 很敏感 不敏感 噪聲 大 小 較大 大 大 最小 液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較 2.5液壓泵的選用P46n選用原則：選用原則：n是否要求變量：小功率場合選用定量泵；大功率場合，是否要求變量：小功率場合選用定量泵；大功率場合，選用變量泵較為合理。選用變量泵較為合理。n工作壓力：齒輪泵多用于低壓液壓系統(tǒng)（工作壓力：齒輪泵多用于低壓液壓系統(tǒng)（2.5MPa2.5MPa以以下），葉片泵多用于中壓液壓系統(tǒng)（下），葉片泵多用于中壓液壓系統(tǒng)（ 6.3MPa6.3MPa以下），以下），柱塞泵多用于高壓液壓系統(tǒng)（柱塞泵多用于高壓液壓系統(tǒng)（ 10MPa10MPa以下）。以下）。n工作環(huán)境：齒輪泵的抗污能力最好工作環(huán)境：齒輪泵的抗污能力最好n噪聲指標(biāo)：雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵噪聲指標(biāo)：雙作用葉片泵和螺桿泵屬低