ncstudiov5_4編程手冊

1、維宏數(shù)控系統(tǒng)NCSTUDIO編程手冊上海維宏科技有限公司感謝您選擇了本公司的產(chǎn)品！本手冊幫助您熟悉本公司的產(chǎn)品，了解系統(tǒng)組成配置等方面的信息。本資料詳細(xì)介紹系統(tǒng)安裝過程及系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，在使用本軟件系統(tǒng)及相關(guān)的機(jī)床設(shè)備之前，請您詳細(xì)閱讀本手冊。這將有助于您更好地使用它。由于軟件、硬件的不斷更新，您所收到的軟硬件在某些方面可能與本手冊的陳述有所出入。在此謹(jǐn)表歉意。為了方便您使用，在此列出公司地址和聯(lián)系電話、網(wǎng)址，歡迎垂詢。公司名稱：上海維宏科技有限公司聯(lián)系人：鄭之開，湯同奎，汪永生地址：上海市斜土路1171號(hào)郵編：200032電話：傳真:E-maiI：錯(cuò)誤！未定義書簽。概述錯(cuò)誤！未定義書簽。數(shù)控

2、編程概述錯(cuò)誤！未定義書簽。定義零件程序錯(cuò)誤！未定義書簽。準(zhǔn)備零件程序錯(cuò)誤！未定義書簽。數(shù)控機(jī)床概述錯(cuò)誤！未定義書簽。機(jī)床坐標(biāo)軸錯(cuò)誤！未定義書簽。機(jī)婕雌席I鐮靖梅和機(jī)床參考點(diǎn)錯(cuò)誤！未定義書錯(cuò)。誤！未定義書簽。錯(cuò)誤!未定義未定義書簽。子程序的格式 義書簽。錯(cuò)誤！未定錯(cuò)誤！ 未定義 書簽。NcSTUNCSTUDI編程指令體系錯(cuò)誤！主軸功能S進(jìn)給功能F和刀具功能T.主軸功能S進(jìn)給速度F未定義輔助功能M代碼書簽。準(zhǔn)備功能G代碼有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令英制/公制指令G20/G2做G70/G71定義書比例功能G50/G51簽。錯(cuò)鏡像功能誤！未進(jìn)給控制指令定義書暫停指令G04簽。錯(cuò)刀具補(bǔ)償指令誤！未固定循環(huán)功能

3、定義書高級(jí)功能子程序調(diào)用指令G65錯(cuò)誤！強(qiáng)制進(jìn)給倍率指令G903未定義條件移動(dòng)指令G904書簽。強(qiáng)制進(jìn)給速率指令G905錯(cuò)誤！未定義書簽。同步指令G906錯(cuò)誤！未定義書簽。字串信息指令M801錯(cuò)誤！未定義書簽。整數(shù)信息指令M802錯(cuò)誤！未定義書簽。直接輸出指令M901錯(cuò)誤！未定義書簽?；亓憬Y(jié)束指令M902錯(cuò)誤！未定義書簽。系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù)錯(cuò)誤！未定義書簽。程序指令中的表達(dá)式錯(cuò)誤！未定義書簽。程序中的注釋錯(cuò)誤！未定義書簽。加工文件編程示例錯(cuò)誤！未定義書簽。G旨令附錄表錯(cuò)誤!未定義書簽人4PLT支持錯(cuò)誤！未定義書簽概述¥郎4:,=-省，*:三*:,*:三*:,*三-N,目：11三閾*:

4、三：，*i三螭士圣；,三國月：三：閾*:三*:11目：，三*:三：，比，*»隹:，*N三幡.,*:,三*:,*:，三-*i三層:，*:,三*:一月三土至:,三月：，:,*:，三*:11目：,三月:,*:三1.1 數(shù)控編程概述定義零件程序零件程序是由數(shù)控裝置專用編程語言書寫的一系列指令組成的。數(shù)控裝置將零件程序轉(zhuǎn)化為對機(jī)床的控制動(dòng)作。最常使用的程序存儲(chǔ)介質(zhì)是穿孔紙帶和磁盤。準(zhǔn)備零件程序如圖11所示可以用傳統(tǒng)的方法手工編制一個(gè)零件程序，也可以用一套CAD/CAMH（統(tǒng)（如目前流行的MasterCAM系統(tǒng)）來創(chuàng)建一個(gè)零件程序UiQOQDC口圖準(zhǔn)備一個(gè)零件程序1.2 數(shù)控機(jī)床概述機(jī)床坐標(biāo)軸為

5、簡化編程和保證程序的通用性對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制訂了統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用XYZ表示，常稱基本坐標(biāo)軸。XYZ坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖所示，圖中大姆指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)檠据S的正方向，中指指向?yàn)閦軸的正方向。圖機(jī)床坐標(biāo)軸圍繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用ABC表示，根據(jù)右手螺旋定貝IJ,如圖所示以大拇指指向+X+Y+Z方向，則食指中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A+B+C方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向是假定工件不動(dòng)，刀具相對于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)，則用加的字母表示，按

6、相對運(yùn)動(dòng)的關(guān)系工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：+X=-X',+Y=-Y',+Z=-Z'+A=-A',+B=-B',+C=-C同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局，對銃床而言：z軸與主軸軸線重合，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍?Z）;X軸垂直于Z軸，并平行于工件的裝卡面，如果為單立柱銃床，面對刀具主軸向立柱方向看，其右運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸的正方向（+X）;Y軸與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零

7、點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來，它是固定的點(diǎn)。數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)，每個(gè)坐標(biāo)軸的機(jī)械行程是由最大和最小限位開關(guān)來限定的。為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)(測量起點(diǎn))，機(jī)床起動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，CNC就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)軸的行程范圍是由制造商定義，機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由軟件限位來限定的。機(jī)床零點(diǎn)(0M)、

8、機(jī)床參考點(diǎn)(0m)、機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程及有效行程的關(guān)系如圖所示。Y摩由機(jī)械行程(限位)4用由有效行程程行械機(jī)制圖機(jī)床零點(diǎn)OMff口機(jī)床參考點(diǎn)0m2零件程序的結(jié)構(gòu)士圣;:產(chǎn)卻?。?，三-寓，*:三*:,*:，三*:,*:三N,目：11三閾*:三：，*.三瘠士里:.三比月：三：閾-*:曰*9:三*:三：比月心三*N三士圣,、*:.三*:,*:.三-*:.三*:,三*:一月'三立至:，三*:,*:=«14：,*:.三*夕:，日月:,*:三一個(gè)零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個(gè)零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的,而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字

9、組成的。如圖所示。NOIG91300X5。、6（退IXI踵Y5?！安?50s300ML；：!.指令宇圖程序的結(jié)構(gòu)2. 1地址和功能符號(hào)地址符號(hào)及定義見表表地址符號(hào)地址符號(hào)含義B:基本功能0：選擇功能D刀具半徑偏置數(shù)B,0F進(jìn)給率BG準(zhǔn)備功能B,0H刀具長度偏置數(shù)B1圓弧中心的X坐標(biāo)B,0J圓弧中心的Y坐標(biāo)B,0K圓弧中心的Z坐標(biāo)BL重復(fù)數(shù)B,0M輔助功能BN順序號(hào)B0程序號(hào)BP在子程序中延時(shí)時(shí)間，程序號(hào)和順序號(hào)的設(shè)定0,BQ切削深度，固定循環(huán)的轉(zhuǎn)換0R固定循環(huán)的R點(diǎn)/圓弧的半徑設(shè)定0,BS主軸速度功能BT刀具功能BXX坐標(biāo)BYY坐標(biāo)BZZ坐標(biāo)B2.2程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)

10、行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，如圖所示。程序峻N.G.X.R.M.T主-功能字輔助功能字I進(jìn)尺寸字準(zhǔn)假功能程序役號(hào)圖程序段格式子程序的格式子程序是一段可以重復(fù)調(diào)用的加工指令代碼。它必須以地址字。加子程序號(hào)作為第一行，以M17作為最后一行。子程序中間原則上不得出現(xiàn)M30M17等指令，但是可以嵌套調(diào)用其他子程序。3NCSTUDI編程指令體系:卻*:,二-寓，*：三*:,*三*：,*：.三-N,目：11三閾*：三：，三蠟士圣:三比月：三：閾*：曰*夕：,三*:三：，必，*1三桂：9*N三士圣：,*:，三*:,*:.三-*,三播:,*：,*:,三*三N:,三*:,*心三昌、,

11、*:,三*夕:，日月：，*:三3.1 主軸功能S進(jìn)給功能F和刀具功能T主軸功能s主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘（r/min）。S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。當(dāng)S代碼被指定后，直到下一個(gè)S代碼被指定之前，S代碼保持有效。注：即使在主軸停轉(zhuǎn)狀態(tài)下，S的值依然保留。進(jìn)給速度FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度。借助操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕，F(xiàn)可在0%120選行倍率修調(diào)。F指令與不同的指令配合具有不同的含義：（1）G0Q指定快移速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。（2）G01G03指定進(jìn)給速度，對當(dāng)前加工程序是模態(tài)的。3.2輔助功能M代碼輔

12、助功能由地址字M和其后的一到三位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式：非模態(tài)M功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該代碼的程序段中有效。模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直有效。表輔助功能M代碼M代碼含義M代碼含義M00程序停止M09切削液停M01計(jì)劃停止M10主軸夾緊M02程序結(jié)束M11主軸松開M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M17子程序返回M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束，并返回程序頭M05主軸停止M901直接輸出指令M06換刀M902回零結(jié)束指令M08切削液開3.3準(zhǔn)備功能G代

13、碼準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置、子程序調(diào)用、暫停等多種加工操作。G功能有非模態(tài)G功能和模態(tài)G功能之分非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷。模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的指令絕對值編程G90與相對值編程G91G9Q絕對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于當(dāng)前工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的。G91:相對值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷

14、，G90為缺省值。G90、G91不能用于同一程序段中。編程舉例：如圖所示，使用G9QG91編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)至ij1、2、3點(diǎn)NXY7)/S20Y/502)45 JX60)25G90 編 f 'AXY01)75A2nY30S03Y-20G91編儲(chǔ)圖G90/G91編程選擇合適的編程方式可使編程簡化。當(dāng)圖紙尺寸由一個(gè)固定基準(zhǔn)給定時(shí)，采用絕對方式編程較為方便；而當(dāng)圖紙尺寸是以輪廓頂點(diǎn)之間的間距給出時(shí)，采用相對方式編程較為方便。工件坐標(biāo)系設(shè)定G92程序編制時(shí)，使用的是工件坐標(biāo)系，其編程起點(diǎn)即為刀具開始運(yùn)動(dòng)的起刀點(diǎn)。但是在開始運(yùn)動(dòng)之前，應(yīng)將工件坐標(biāo)系告訴給數(shù)控系統(tǒng)。通過把編程中起刀點(diǎn)

15、的位置在機(jī)床坐標(biāo)系上設(shè)定，將兩個(gè)坐標(biāo)系聯(lián)系起來。G92指令能完成參考點(diǎn)的設(shè)定。X、Y、Z：設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具起點(diǎn)的有向距離。G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)（對刀點(diǎn)）與坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對位置建立工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一但建立，絕對值編程時(shí)的指令值就是在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值圖工件坐標(biāo)系的建立編程舉例：使用G92編程建立如圖所示的工件坐標(biāo)系。執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。G92指令為非模態(tài)指令，一般放在一個(gè)零件程序的第一段臨時(shí)工件坐標(biāo)系設(shè)定G992該指令與G92指令的功能是相同的，其區(qū)別在于G92指令永久性的更改了工件坐標(biāo)系，在整個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)是一致的。G992指令僅僅臨時(shí)更改了工件

16、坐標(biāo)系，只影響對加工指令的坐標(biāo)解析，并且在加工完成后會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。該指令可以用于實(shí)現(xiàn)陣列功能。實(shí)現(xiàn)方法如下：增加了G992指令，該指令用于實(shí)現(xiàn)陣列功能。實(shí)現(xiàn)方法為：1、在加工文件中有關(guān)M30的程序段刪除。2、在加工文件開頭添加：#1=30'Xoffset# 2=40'Yoffset# 3=30'Xitemnumber# 4=30'YitemnumberG65P3455L=#4GOOG90X=-#1*#3Y二-#2*#4G992X0Y0M3003455G65P3456L=#3GOOG90X=-#1*#3Y=#2G906G992X0Y0M17034563、在加工文件末

17、尾添加GOOG90X=#1G906G992X0M17即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的陣列加工。其中開始的4個(gè)參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可由用戶設(shè)定。工件坐標(biāo)系選擇G54G59G54G5眥系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)工件坐標(biāo)系（如圖所示）,可根據(jù)需要任意選（工件零點(diǎn)偏置值）在參數(shù)設(shè)置這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值界面中進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一但選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時(shí)的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。F艮底沖亂播情KKBOCOOaOODDUCIOGt)Talue Kdi terI-第-組丫-300.DBGnfIDV-Aai.BSBOMt-B.ODDORfIu第理:：盤一sc.nnBenn.v-馳匚

18、弟理»-«annncoV-V.OUbHUUtK=A.aUDDbu住第域士靠“婦£第理k工信死囤下雇（單金：，叫士工屈圍JJ限（甲蟲“前三各曲最大也廢蟀位g/min）單軸加速度（單值:mrV5*s）=loaa.OMMD步洽加沮度躥位：WSf-20A0.000000圖G54G59坐標(biāo)系的設(shè)定G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷，G54為缺省值。對G54G59勺設(shè)定如圖所示。編程舉例.如圖所示，使用工件坐標(biāo)系編程：要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)，再從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。圖使用工件坐標(biāo)系編程使用該組指令前，先設(shè)置好各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。使用機(jī)床坐標(biāo)系G53G53使

19、用機(jī)床坐標(biāo)系一一程序段方式有效,可編程的零點(diǎn)偏置也一起取消。G53為非模態(tài)指令，僅在當(dāng)前程序段有效。坐標(biāo)平面選擇G1又G18 G19G17:選擇XY平面G1&選擇ZX平面G19選擇YZ平面該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫?。G1Z G1& G19為模態(tài)功能（如圖所示），可相互注銷，默認(rèn)為G1 %英制/公制指令G20/G21或G70/G71圖坐標(biāo)平面選擇G2Q G70代表英制；G21、G71代表公制。此G代碼在程序塊的前面定義。如果給定了一個(gè)G代碼，后面所有的操作的單位都會(huì)改變。若不指定，則缺省為公制。用工件程序編輯的工件輪廓可以按比例進(jìn)行放大或縮小。G51:比例開G5

20、Q比例關(guān)默認(rèn)情況下為G5QG51l_J_K_P_K指定比例中心。對于省的坐標(biāo)軸，繼承原來的放大縮小比例不變。P指定放大或縮小的比例。放大和縮小比例的范圍：例如：縮小倍P3一一放大3倍當(dāng)P被省略時(shí)，P的放大或縮小比例默認(rèn)為1,即不放大也不縮小。編程舉例：警。在使用比例功能指令時(shí)，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)：不能把比例系數(shù)制定為00如果指定，將產(chǎn)生報(bào)比例功能對于補(bǔ)償值無效。在執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償C時(shí)，不能給定比例(G51)指令。固定循環(huán)不能和Z軸指定的比例功能一起執(zhí)行，如果執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)在Z軸上指定比例功能，這產(chǎn)生報(bào)警。在比例功能執(zhí)行過程中不能使用下列G代碼：G28,G29,G53,G92。如果使用，產(chǎn)生的結(jié)果可

21、能不正確。若程序中設(shè)定了G51沒有G5Q則在程序結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉比例。鏡像功能使用比傷J功能G51和G50,可以實(shí)現(xiàn)加工文件的鏡像功能，方法就是把比例指定為7(也可以是工在鏡像的同時(shí)進(jìn)行縮放)。進(jìn)給控制指令快速定位G00G00:快速定位刀具，不對工件進(jìn)行加工。可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。在該指令解析時(shí)，如發(fā)現(xiàn)有Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，為了確保移動(dòng)的安全，運(yùn)動(dòng)分解為Z向運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)。如Z軸向上，則先走Z向，后走平面；反之,則先走平面，后走Z向。機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定每個(gè)坐標(biāo)軸快速移動(dòng)速度的最大值，一個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)行就以此速度快速移動(dòng)。如果快速移動(dòng)同時(shí)在兩個(gè)軸上執(zhí)行，則移動(dòng)速度為兩個(gè)軸可能的最

22、大速度。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，也可用F_規(guī)定，在一個(gè)加工程序中是模態(tài)的。G00一直有效，直到被G功能組中其它的指令(G01,G02G03)取代為止。編程舉例：N10G90GOOX30Y30Z40線性插補(bǔ)G01G01以給定的速度進(jìn)行線性插補(bǔ)移動(dòng)到給定點(diǎn)，刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置。所有的坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。G01一直有效，直到被G功能組中其它的指令(GOQG02,G03)取代為止。編程舉例：N05GOOG90X40Y48Z2S500M03'刀具快速移動(dòng)到X40,Y48,Z2,主軸轉(zhuǎn)速為500r/min,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)N10G01Z-12F100

23、'進(jìn)刀到Z-12,進(jìn)給率為100mm/minN15 X20 Y18 Z-10刀具以直線運(yùn)行到 P2N20 GOO Z1OO快速移動(dòng)N25X-20Y80N30M02'程序結(jié)束圓弧插補(bǔ)G02、G03指令格式：G02/G03XYZR(IJK)FG02以給定進(jìn)給速度進(jìn)行順時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定占八、oG03以給定進(jìn)給速度進(jìn)行逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)移動(dòng)到給定占八、°在一個(gè)程序塊中，圓弧路徑可以經(jīng)過兩個(gè)以上的象限，也可以編程為一個(gè)完整的圓。G02和G03一直有效，直到被G功能組中其它的指令(GOQG01,-)取代為止。圓弧編程可以用半徑編程和圓心編程。半徑功能字為R*o在相同的起始點(diǎn)，終

24、點(diǎn)，半徑和相同的方向時(shí)可以有兩種圓弧，其中，R的值為負(fù)時(shí)表明圓弧段大于半圓，而為正時(shí)則表明圓弧段小于或等于半圓。R值小于起點(diǎn)到終點(diǎn)距離的一半時(shí)，成為一個(gè)以圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)距離一半為半徑的180°圓弧。圓心編程用I、J、K功能享指定圓心，在I、J、K增量方式為真時(shí)，圓心坐標(biāo)是相對圓弧起點(diǎn)而言的，否則是相對于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)(如果圖紙上標(biāo)注圓心坐標(biāo)，可以不用計(jì)算，直接編程)。圓弧編程缺省為X-Y平面，可以用G1又G18G19指定圓弧插補(bǔ)平面。除了圓弧插補(bǔ)指令之外，再規(guī)定一個(gè)和圓弧插補(bǔ)同步運(yùn)動(dòng)的另一軸的直線指令，就可以進(jìn)行螺旋線插補(bǔ)。螺旋線插補(bǔ)時(shí)，可以用K指定螺距，從而完成多圈螺旋線。半徑編程

25、不能用于整圓編程，必須分成兩部分。注：當(dāng)R>0時(shí)，圓弧和中心的尖角小于180°當(dāng)R<0時(shí)，圓弧和中心的尖角大于180°編程舉例：對順圓和逆圓進(jìn)行插補(bǔ)，如圖所示。對于圖(a)解法1：G17G90G02X20Y10I-2J-14F300解法2：G17G90G02X20Y10R12F300對于圖(b)解法3G17G90G03X10Y221-12J-2F300解法2：G17G90G03X10Y22R12F300圖3.9整圓編程(a)(b)圖G02/G03編程編程舉例：對整圓進(jìn)行插補(bǔ)，如圖所示C解法1:GOOXOY0G02XOYOI20J0F300解法2:GOOXOY0G

26、02X20Y-20R-20F300G02XOYOR20F300編程舉例：使用G03對圖所示的的螺旋線編程。G91G售J時(shí)：G91GI7F300G03X-30Y30R30Z!0GUU'I;jG90G/1301)(f0iXI/Y30圖螺旋線編程圖也可用K指定螺距XRM?4G90G17G03XOY30R30Z10K10F300暫停指令G04暫停指令用在下述情況：在棱角加工時(shí)，為了保證棱角尖銳，使用暫停指令；對不通孔加工作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令停止進(jìn)刀，待主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上后退刀，以使孔底平整；鏈孔完畢后要退刀時(shí)，往往為避免留下螺紋劃痕而影響光潔度，應(yīng)使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并暫停

27、13秒，待主軸完全停止后再退刀；橫向車削時(shí)，應(yīng)在主軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后再退刀，可用暫停指令；在車床上倒角或打中心孔時(shí)，為使用倒角表面和中心孔錐面平整，可用暫停指令、主軸啟動(dòng)、換刀等。在上一程序段運(yùn)動(dòng)結(jié)束后（即速度為0）開始執(zhí)行暫停。G04程序段只對自身程序段有效，并暫停所給定的時(shí)間。通過在兩個(gè)程序段之間插入一個(gè)G04程序段，可以使加工中斷給定的時(shí)間，比如自由切削。時(shí)間由P功能字指定。單位為：ms毫秒。編程舉例：G04P10005暫停時(shí)間為1000ms刀具補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償G4QG4幺G42G4Q取消刀具半徑補(bǔ)償G41:左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）G42右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償）刀具半徑補(bǔ)

28、償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行。刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令不得是G02或G03此指令需精確地測定刀具的半徑，并且用測得的值進(jìn)行刀具路徑偏置值（刀具半徑值）存貯在偏置值內(nèi)存中，并且在程序中用D代碼編程，使刀具偏置號(hào)和刀具半徑值相對應(yīng)。當(dāng)G41（G42液指定時(shí)，刀具以等于半徑的距離移動(dòng)到偏置位置。在執(zhí)行（G42）之后，刀具偏置立即定位到程序塊起始的垂線位置，移動(dòng)之取決于偏置值。轉(zhuǎn)方向在前進(jìn)方向、右側(cè)補(bǔ)償'道具旋笈轉(zhuǎn)方向。在前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償補(bǔ)償量圖刀具補(bǔ)償萬向（a）左刀補(bǔ)（b）右刀補(bǔ)指令格式：G17G41GOOX10Y20D01D:G41/G42的參數(shù)即刀補(bǔ)號(hào)碼（

29、D00D07），它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。刀具，G刀具半徑補(bǔ)償圖編程舉例：如圖G17 G01 G41 (G42) X Y F D直線插補(bǔ)并對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償G02X_Y_IJ_'圓弧插補(bǔ)注：在補(bǔ)償過程中和取消補(bǔ)償時(shí)，當(dāng)前刀具移動(dòng)的方向不能與之前刀具移動(dòng)的方向相反。例如：G92 GO XO Y0GO G41 X10 Y10 D01 F1000G1 X20 Y10之前刀具移10 / ,當(dāng)前刀具移/.動(dòng)的方向0 10 20'若在此加上G1X5Y10,這條指令錯(cuò)誤，與上面指令移動(dòng)的方向相反，可改為G1X1Y50或不跟其反向的指令。GOG40XOY105這條指令也是錯(cuò)的，此時(shí)刀具

30、移動(dòng)的方向與之前的方向正好相反，若改為GOG40XOY0就對了刀具長度補(bǔ)償G43G44G49G49取消刀具長度補(bǔ)償G43正向偏置（補(bǔ)償軸終點(diǎn)加上偏置值）G44:負(fù)向偏置（補(bǔ)償軸終點(diǎn)減去偏置值）Z軸坐標(biāo)指令值中加上刀具長度補(bǔ)償功能用于補(bǔ)償?shù)毒唛L度的偏差，它是從或減去已存貯的刀具偏置值。G43和G44具有模態(tài)的功能，當(dāng)G43或G44被編程時(shí)，它將一直保持有效，并由G49指令取消。編程舉例：G17G43GOOX20Y30Z10H01,它代表了刀補(bǔ)上面的指令中H為G43/G44的參數(shù)，即刀具長度補(bǔ)償偏置號(hào)（H00H07）表中對應(yīng)的長度補(bǔ)償值。八長度補(bǔ)償后的刀尖位置/.長度補(bǔ)償前的刀尖位置A0X軸圖刀具

31、長度補(bǔ)償編程舉例：如圖G90GOOX5ZOF300G43GOZ10H1'對刀具進(jìn)行長度補(bǔ)償G01Z-10F1000固定循環(huán)功能數(shù)控銃床配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔加工，包括鉆孔、鏈孔、攻螺紋等。使用一個(gè)程序段就可以完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作。繼續(xù)加工孔時(shí)，如果孔加工的動(dòng)作無需變更，則程序中所有模態(tài)的數(shù)據(jù)可以不寫，因此可以大大簡化程序。固定循環(huán)的動(dòng)作孔加工固定循環(huán)通常由以下6個(gè)動(dòng)作組成:動(dòng)作1一X軸和Y軸定位使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作2快進(jìn)到R點(diǎn)刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動(dòng)作3孔加工以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。動(dòng)作4在孔底的動(dòng)作包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等等的動(dòng)作。動(dòng)作

32、5返回到R點(diǎn)繼續(xù)孔的加工而又可以安全移動(dòng)刀具時(shí)選擇R點(diǎn)，動(dòng)作6快速返回到初始點(diǎn)孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點(diǎn)。1. 初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。2. R點(diǎn)平面R點(diǎn)平面又叫做R參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取25mm。3. 孔底平面加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應(yīng)考慮鉆頭對孔深的影響?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（G1又G18G19無關(guān)，即不管選擇了哪個(gè)平面

33、，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。固定循環(huán)的代碼1 .數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)指令中的地址R與地址Z的數(shù)據(jù)以增量方式（G9D指定，R是指自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，Z是指自R點(diǎn)到孔底平面上Z點(diǎn)的距離（參見圖）圖固定循環(huán)初始點(diǎn)2 .孔加工方式Gxx孔加工方式的指令一般格式如下：GxxXYZRQPFL_X_Y-以增量方式指定要加工孔的位置。Z_:指定孔底平面的位置。R_：指定R平面的位置。Q二在G73或G83方式中用來指定每次加工的深度（增量值且為正值）。P_：用來指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，與在G04中指定P的時(shí)間單位一樣，即以ms為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。F_:指定孔加工切削時(shí)進(jìn)給速度。這個(gè)指令是模

34、態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工中仍然有效。L_:指定孔加工重復(fù)的次數(shù),這個(gè)參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是L1O在G91方式下用一個(gè)程序段就能實(shí)現(xiàn)分布在一條直線上的若干個(gè)等距孔的加工。L這個(gè)指令僅在被指定的程序段中才有效。孔加工方式的指令以及Z、RQP等指令都是模態(tài)的，只是在取消孔加工方式時(shí)才被清除，因此只要在開始時(shí)指定了這些指令，在后面連續(xù)的加工中不必重新指定。如果僅僅是某個(gè)孔加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化(如孔深有變化)，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。取消孔加工方式用G8Q而如果中間出現(xiàn)了任何01組的G代碼，則孔加工的方式也會(huì)自動(dòng)取消。因此用01組的G代碼取消固定循環(huán)其效果與用G80是完全一樣的。固定循環(huán)指令以下對各

35、種孔加工方式作一簡要說明:1.高速深孔往復(fù)排屑鉆G73指令格式為：G73X_Y_Z_R_QF_L孔加工動(dòng)作如圖所示。通過Z軸方向的間斷進(jìn)給可以比較容易地實(shí)現(xiàn)斷屑和排屑。用Q寫入每一次的加工深度，退刀量”"由參數(shù)(#51)設(shè)定。圖G73加工過程z圖G83加工過程2.深孔往復(fù)排屑鉆G83指令格式為：G83X_Y_Z_R_QF_L孔加工的動(dòng)作如圖所示。與G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點(diǎn)平面。此處的”“表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降點(diǎn)之間的距離，該距離由參數(shù)“#51”來設(shè)定。當(dāng)要加工的孔較深時(shí)可采用此方式。3 .反向攻絲G74與攻絲G84G

36、74指令格式為：G74XYZRPFL_G84指令格式為：G84XYZRPFL_孔加工動(dòng)作分別如圖和如圖所示。G74和G84指令格式完全相同，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速和螺紋螺距計(jì)算F值。執(zhí)行G84指令前主軸應(yīng)該處于正轉(zhuǎn)，加工到孔底后主軸反轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)；執(zhí)行G74指令前主軸應(yīng)該處于反轉(zhuǎn)，加工到孔底后主軸正轉(zhuǎn)，返回到R點(diǎn)平面后主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)。在攻螺紋期間忽略進(jìn)給倍率且不能停車，即使使用了進(jìn)給保持，加工也不能停止，直至完成該固定循。(X, Y)主軸正轉(zhuǎn)U-iXYZ主軸反轉(zhuǎn)R-R延時(shí)后主軸反轉(zhuǎn)圖G74指令的加工過程延時(shí)后主軸正轉(zhuǎn)圖G84指令的加工過程延時(shí)(P)(xj圖G81指令的加工過程圖G82指

37、令的加工過程4.鉆孔G81與鋼孔G82G81的指令格式為：G81XYZRFL_jG82的指令格式為：G82XYZRPFL.孔加工動(dòng)作分別如圖和如圖所示。G82與G81比較唯一不同之處是G82在孔底增加了暫停（延時(shí)），因而適用于鉤孔或鏈階梯孔，而G81是用于一般的鉆孔。n f, YriU腎丫）5延時(shí)延）圖G85指令的加工過程圖G89指令的加工過程5.精鏈孔G85與精階梯鍵孔G89G85指令格式為:G85XYZRFL_jG89指令格式為：G89XYZRPFL_孔加工動(dòng)作分別如圖和如圖所示。這兩種孔加工方式，刀具是以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回到R點(diǎn)平面，因此適用于精鏈孔等情

38、況，G89在孔底有延時(shí)。6.精鏈G76指令格式為：G76XYZRUVPFL;孔加工動(dòng)作如圖所示。加工到孔底有暫停，并且主軸準(zhǔn)停，然后刀具以參數(shù)CYCP的速度沿X、Y軸分別偏移U、V的距離。這種方式鏈孔可以保證提刀時(shí)不至于劃傷內(nèi)孔表面(X,Y)Zrx-(X, Y)Z主軸啟動(dòng)!”主軸啟動(dòng)偏移速度主軸延時(shí)I .準(zhǔn)停 2匚二偏移(u,v)圖G76指令的加工過程主軸停止圖G86指令的加工過程/(CYCP)N03 Z20. M08 F4000N04 G91 G81 X20. Z- 18.R-17. L4皿10J通孔七十市B/半半半工B B 十F40007.鎮(zhèn)孔G86指令格式為：G86XYZRFL_孔加工動(dòng)

39、作如圖所示。加工到孔底后主軸停止，返回到R平面后，主軸再重新啟動(dòng)。采用這種方式加工，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔加工的位置而主軸尚未到達(dá)規(guī)定的轉(zhuǎn)速，顯然不允許出現(xiàn)這種情況，為此可以在各孔加工之間加入暫停G04,以使主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。在使用固定循環(huán)G74與G84時(shí)也有類似的情況，同樣應(yīng)注意避免。編程舉例采用重復(fù)固定循環(huán)方式加工圖所示的各孔程序清單如下:N01G90XO.YO.Z100.S800N02GOOX-50.M03/<1/kJ/UJIL工工-Lm.G6小'苗/e田小生生/N06X-20.L4N07XTO.N08X20.L5N09X10.N10X-

40、20.L6N11X10.N12X20.L5N13X-10.圖重復(fù)固定循環(huán)加工例子N14X-20L4N15X10N16X20.L3N17G80M09N18G90GOOZ1OO.N19XO.YO.M05N20M303.4高級(jí)功能子程序調(diào)用指令G65格式：G65P_L_（自變量定義）P：指定調(diào)用的子程序號(hào)L:子程序所執(zhí)行的次數(shù)程序號(hào)通過P來定義的宏程序被調(diào)用且執(zhí)行L次，L缺省值為1對于用戶宏程序，如果需要自變量定義，那么在（自變量定義）里定義它。通過機(jī)床設(shè)計(jì)者或用戶利用一組命令可以寫一些特殊程序在文件中，通過使用G65指令來調(diào)用這些程序并執(zhí)行它們。這些特殊的程序被定義為公共子程序，它采用與子程序相同

41、的格式。圖子程序調(diào)用G65圖為調(diào)用子程序P9002并執(zhí)行2次后，繼續(xù)后面的指令。強(qiáng)制進(jìn)給倍率指令G903G903進(jìn)給倍率強(qiáng)制為100%該指令強(qiáng)制使用100%的進(jìn)給倍率，不管用戶把進(jìn)給倍率調(diào)整為何值。該指令經(jīng)常用于回機(jī)械原點(diǎn)、對刀等功能，用于確保精度要求。該指令為非模態(tài)指令，與運(yùn)動(dòng)指令（GOQG0幺G02G03配合使用）編程舉例：G905G903G01X10Y20Z0F600/強(qiáng)制F為600mm/min條件移動(dòng)指令G904格式：G904XxxIiiPppYyyJiiQqqZzzKkkHhhXX,yy,zzX,Y,Z軸的速度和方向ii,jj.kkX,Y,Z軸移動(dòng)時(shí)需要等待的信號(hào)編號(hào)PP,qq,hh

42、-X,Y,Z軸移動(dòng)時(shí)需要等待的信號(hào)狀態(tài)（1:出現(xiàn)，0:消失）不需要的軸可以省略，但任何一個(gè)軸一旦出現(xiàn)必須完整。強(qiáng)制進(jìn)給速率指令G905G903-暫時(shí)停止使用缺省速度，使用F指令指定的速度。該指令在“使用缺省速度”參數(shù)有效時(shí)，可以暫時(shí)屏蔽缺省速度，強(qiáng)制使用指令速度，經(jīng)常用于回機(jī)械原點(diǎn)、對刀等功能。該指令為非模態(tài)指令，與運(yùn)動(dòng)指令（GOQG0幺G02G03配合使用）編程舉例：G905G903G01X10Y20Z0F600/強(qiáng)制F為600mm/min同步指令G906G906-等待各種參數(shù)同步后繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)工作。當(dāng)使用系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù)時(shí)，以及使用G92M902等有關(guān)涉及到改變系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)的指令之前，

43、需要首先使用同步指令進(jìn)行同步。字串信息指令M801M801用于各模塊之間傳遞字符串信息格式：M801"Information”Information-要傳遞的字符串信息。整數(shù)信息指令M802M802用于各模塊之間傳遞整數(shù)信息。格式：M801Pxxxxxxxx-要傳遞的整數(shù)信息。目前有：'關(guān)閉緩沖區(qū)'開啟緩沖區(qū)'屏蔽限位'恢復(fù)限位M802P196609M802P196608M802P131072M802P131073直接輸出指令M901格式：aaaa輸出端口地址索引b端口值M901HaaaaPb編程舉例：M901H04P1;,直接卒U出端口H04為1回零

44、結(jié)束指令M902格式：M902Haa軸地址，03對應(yīng)X,Y,Z,A編程舉例：M902HQ'表明X軸回參考點(diǎn)結(jié)束，機(jī)床坐標(biāo)當(dāng)前點(diǎn)置為“0”系統(tǒng)提供的內(nèi)部參數(shù)目前包括：#SSCURP0S0,#SSCURP0S1,#SSCURP0S2前位置機(jī)械坐標(biāo)；#SSCURW0RKC00R0,#SSCURW0RKC00R1,#SSCURW0RRKC00R2工件坐標(biāo);#SS0UTP0RT063#SSINP0RT063-當(dāng)前輸入輸出狀態(tài)；#SSSPINDLEREV當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速。3.5程序指令中的表達(dá)式目前表達(dá)式的定義：所有的地址符后可以使用數(shù)字的地方均可以用賦值表達(dá)式來取代。表達(dá)式中間不能有空格類字符（包括

45、空格、制表符、回車等），必須以有效分隔符結(jié)束。賦值表達(dá)式定義如下：賦值表達(dá)式以等號(hào)開頭，后面跟算術(shù)表達(dá)式。算術(shù)表達(dá)式可以使用各種運(yùn)算符、函數(shù)、變量、括號(hào)等組成。目前可以使用的運(yùn)算符按照優(yōu)先級(jí)可以分為七個(gè)優(yōu)先級(jí)：1、加+,減-2、乘*，除/3、乘方人4、大于，小于V5、非！6、符號(hào)-，括號(hào)（），絕對值|7、變量或函數(shù)目前可以使用的數(shù)學(xué)函數(shù)有：函數(shù)含義備注Sin正弦sin(x)Cos余弦cos（X）exp指數(shù)exp(x)=exsqrt平方根x>=0log自然對數(shù)x>=0tg正切tan(x)ctg余切1/tan(x)asin反正弦arcsin(x)acos反余弦arccos(x)atg反

46、正切arctan(x)int取整（向下）相當(dāng)于floor函數(shù)abs取絕對值abs(x)注意：sin,cos,tg,ctg,asin,acos,atg后面括號(hào)里的數(shù)表示弧度例如:sin(5);其中的5代表弧度表達(dá)式在程序指令中的應(yīng)用：例1:G=1+2;也就是G3例2:GOOX3Y5Z=5+sin(5+abs(-8)；將Z賦值為5+sin(5+abs(-8)例3:#1=4+log6G01X2Y=#/將Y賦值為4+1og6例4:GOOX=#2Y=#3Z=#4;'#2,#3,#4可以在參數(shù)窗口中設(shè)置（如圖所示），它將快移到X5,Y8,Z2刀Jmm) 一寫一o£ mn i皿，。白圖R參

47、數(shù)設(shè)置PIT文件加工時(shí)的抬刀點(diǎn)“甬位PLT文件加工時(shí)的進(jìn)刀點(diǎn)單位FLT文件中的度量單位(單位：具參數(shù)，共目蛆R參數(shù)，共6U俎=0.aomo-0.000090取組-5.»00000第9組一s.aoBnaa罩=z.duuuuti-0-OSOO99-0.000090=0.HafInnn=U.OUBOM二。.oooono-8.000»90=nDfIRftOO=0.0OU9OU=6.0SD9De=D.QB030Q=e.QRnnno眈U-0.000D00=0.000»903.6 程序中的注釋程序中的注釋采用單引號(hào):行尾式，單引號(hào)后面直到行尾的不起作用如：G00X3Y5'

48、;快移到X3,Y5單引號(hào)后面的內(nèi)容只起到注釋作用，在程序運(yùn)行時(shí)并不執(zhí)行3.7 加工文件編程示例例1根據(jù)圖所示零件編程。3QN10G92XOYOZO'建立工件坐標(biāo)系N20G91GOOX50Y50M03S600M08使用相對坐標(biāo)，快移到X50Y50,主軸以600轉(zhuǎn)/分鐘速度正轉(zhuǎn)，冷卻打開N30G43Z-17H01'Z軸向下快移17mm并進(jìn)彳亍長度補(bǔ)償N40G01Z-16 F400,以400mm/m i n的速度直線插補(bǔ)Z軸向下16mmN50G04P2000暫停2sN60GOOZ16Z軸向上快移16mmN70 X50 Y10X軸正方向快移50mm,Ytt正方向快移10mmN80G01

49、Z-25Z軸向下直線插補(bǔ)25mmN900G04P2000'暫停2sN100GOOZ25Z軸向上快移25mmN110X-20Y-40'X軸反方向快移20mm,Y軸反方向快移40mm,N120G01Z-40'Z軸向下直線插補(bǔ)40mmN130GOOZ57'Z軸向上快移57mmN140G49X-80Y-20M05M09M30'取消長度補(bǔ)償，X軸反方向移動(dòng)80mm,Ytt反方向移動(dòng)20mm正軸停，冷卻泵關(guān)，程序結(jié)束并返回程序頭一二 I一I I "4nn IIN10 G92 X0 Y0 Z0 '建立工件坐標(biāo)系N20G90G41GOOX45Y15D0

50、1M03S600M08使用絕對坐標(biāo)，對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償，快移到X45,Y15位置，主軸以600轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn)，冷卻泵打開N30G17G02X45Y65I0J25F700'順圓弧插補(bǔ)到X45,Y65,半彳525mm進(jìn)給速度是700mm/minN40G01X135Y65'直線插補(bǔ)到X135,Y65N50G17G02X135Y15I0J-25，順圓弧插補(bǔ)到X135,Y15,半徑25mmN60G01X45Y15'直線插補(bǔ)到X45,Y15N70GOOG40XOYOM05M09M30'取消刀具半徑補(bǔ)償，快移到XO,YO,主軸停，冷卻泵關(guān)，程序結(jié)束并返回程序頭例3根據(jù)圖所

51、示零件編程。Y圖加工零件ZF意圖N10G92XOYOZ0'建立工件坐標(biāo)系N20G91G41GOOX40Y30D01M03S600M08使用相對坐標(biāo)，對刀具進(jìn)行半徑補(bǔ)償，快移到X40,Y30位置，主軸以600轉(zhuǎn)/分鐘的速度正轉(zhuǎn)，冷卻泵打開N30G17G01XOY70F800'直線插補(bǔ)到X135,Y65,進(jìn)給速度是800mm/minN40G02X20Y20120JO'順圓弧插補(bǔ)至UX60,Y120,半徑20mmN50 G01 X40向X軸正向直線插補(bǔ)40mmN60Y-50'向丫軸反向直線插補(bǔ)50mmN70X40'向X軸正向直線插補(bǔ)40mmN80Y50'向Y軸正向直線插補(bǔ)50mmN90 X70向X軸正向直線插補(bǔ)70mmN100Y-40'向Y軸反向直線插補(bǔ)40mmN110G03X-50丫-50IOJ-50，逆圓弧插補(bǔ)到X160,Y30,半徑50mmN120G01X-120'向X軸反向直線插補(bǔ)120mmN130GOOG40X-40Y-30M05M09M30&#