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文檔簡介
1、控制系統(tǒng)綜合課程設計報告姓名:學號:學院(系):計算機專業(yè):自動化指導教師2013年6月1概述自動化生產(chǎn)線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機器體系,通過采用一套能自動進行加工、檢測、裝卸、運輸?shù)臋C器設備,組成高度連續(xù)的、完全自動化的生產(chǎn)線,來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn),從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品,是機械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎,也是機械制造業(yè)技術水平的標志,它的發(fā)展趨勢是提高可調(diào)性,擴大工藝范圍,提高加工精度和自動化程度,同計算機結合實現(xiàn)整體自動化車間與自動化工廠。自動生產(chǎn)線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的,它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序,達到相應
2、的工藝要求,生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品,為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個目標,可以采用自動輸送和其他一些輔助裝置,根據(jù)工藝順序把不同的機械加工裝置組成一個整體,各個部件之間的動作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動系統(tǒng)組合起來的,使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進行自動工作,這種自動工作的機械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動生產(chǎn)線?,F(xiàn)在科學技術日新月異,在工業(yè)生產(chǎn)中自動化生產(chǎn)技術也使用得非常的普遍了,并且在電子和機械制造等領域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動生產(chǎn)線,正是因為這些自動生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用,提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等,在各方各面都獲得了顯著的效果。自動生產(chǎn)線能構成一個完整
3、的系統(tǒng),是由于它是綜合了傳感技術、驅(qū)動技術、機械技術、接口技術、計算機技術等技術,自動生產(chǎn)線在各國有著各種生產(chǎn)的需要,有效的綜合及組織,來優(yōu)化整體的設備,自動生產(chǎn)線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線,但它的功效是遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線,并且還有著多種顯著的區(qū)別,其主要的特點是自動生產(chǎn)線有非常高的自動化控制,還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏,它是一個統(tǒng)一的自動控制系統(tǒng),其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。在各個不同白應用領域,不同種類的自動線的結構不同,大小也不同,功能也不同,它們基本都包含檢測、機械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機構等五部分。自動化生產(chǎn)線支持技術的飛速發(fā)展,驅(qū)動了自動
4、線的大力發(fā)展,使得可以生實現(xiàn)技術更加復雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程,現(xiàn)在這些技術在向更深的領域發(fā)展,提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量。自動化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線,即從原料進入生產(chǎn)現(xiàn)場開始,經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的,完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式,即按產(chǎn)品專業(yè)化原則,配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品所需要的各種設備和各工種的工人,負責完成某種產(chǎn)品的全部制造工作,對相同的勞動對象進行不同工藝的加工。1.1 關鍵字PCM、WX2-RMPLC工業(yè)控制組態(tài)王1.1.1 自動化生產(chǎn)線實物圖2.1檢測技術簡介自動化生產(chǎn)線檢測技
5、術是整個自動化技術中的重要基礎。檢測技術是科學實驗和工業(yè)生產(chǎn)活動中對信息進行獲取、傳遞、處理的一系列技術的總稱。它的基本任務就是獲取有用的信息,通過借助專門的儀器、設備,設計合理的實驗方法以及進行必要的信號分析與數(shù)據(jù)處理,從而獲得與被測對象有關的信息,最后將其結果提供顯示或輸入其他信息處理裝置、控制系統(tǒng)。檢測技術在大型設備安全經(jīng)濟運行監(jiān)測中應用廣泛。通常設置故障監(jiān)測系統(tǒng)以對溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動和噪聲等多種參數(shù)進行長期動態(tài)監(jiān)測,以避免嚴重的突發(fā)事故,保證設備和人員安全,提高經(jīng)濟效益。(1)自動化檢測裝置傳感器簡介傳感器是指將被測信號轉(zhuǎn)換為另一種與之有確定對應關系可用信號輸出的器件或裝置。
6、這里的信號指便于處理,傳輸?shù)男盘枺话銥殡娦盘?,它處于被測對象和檢測系統(tǒng)的接口位置,是信息輸入的主要窗口,他為檢測系統(tǒng)提供必要的原始信息。(2)自動檢測系統(tǒng)的組成被測量一傳感器一信號處理電路指示儀記錄儀數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行機構(2)PLC技術簡介PLC的全稱為可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計,它采用可編程序的存儲器,用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和
7、算術運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計算機編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學;調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。組態(tài)軟件簡介組
8、態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的,通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通訊協(xié)議,并且用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。隨著組態(tài)軟件的發(fā)展,實時數(shù)據(jù)庫,實時控制,SCADA同學及聯(lián)網(wǎng),開放數(shù)據(jù)接口,對I/O設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容。組態(tài)王:組態(tài)王是提供了資源管理器式的操作主界面,并且提供了以漢字作為關鍵字的腳本語言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動程序。(3)3自動化生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)的方案設計3.1自動化生產(chǎn)線檢測裝置控制要求利用組態(tài)
9、王,PLC實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量檢測,在數(shù)字顯示器上顯示出產(chǎn)品數(shù)量。按下開始按鈕,產(chǎn)品隨著傳送帶的運動做著平移運動,隨著傳送帶的運動,產(chǎn)品運動到傳感器檢測裝置,燈亮,表示為檢測到一件產(chǎn)品,然后燈滅。燈不亮,表示沒有檢測到產(chǎn)品。最終在結果顯示器上顯示出最終檢測到的產(chǎn)品數(shù)量,按下停止按鈕,檢測裝置停止工作。4自動化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)電路設計設備選型命令輸入設備選型系統(tǒng)輸入設備需要開始按鈕、停止按鈕、也可用旋轉(zhuǎn)開關,也可用鍵盤、鼠標、計算機上輸入等。傳感器設備選型按被測物理量劃分的傳感器,常見的有:溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。本系統(tǒng)
10、采用磁性開關。計算機選型采用工控PC機。性能穩(wěn)定,工作性強。I/O選型PLC本生是控制器,可以采集傳感器等輸入輸出等設備性號,PLC和工控機之問通信方便,所以采用PLC仿真軟件選型選用國產(chǎn)通用組態(tài)軟件組態(tài)王6.51版本。組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展優(yōu)先公司開發(fā)的一種組態(tài)軟件。WX2-RM的I/O分配表開始按鈕X1停止按鈕X2檢測傳感器X3系統(tǒng)方框圖傳送帶電機4.4系統(tǒng)接線圖AC220VOLY1O。NY2。0X1Y3。0X2Y4C3X3Y5。WX2-RMX4X4Y6O0X5Y70X6Y8。X7COM10口COMCOM2。傳送帶數(shù)量檢測器結果顯示器電源5仿真軟件所得圖形5.1仿真原理圖數(shù)量自動檢測裝置開特我都:1二;C):數(shù)量檢測信號;m結臬顯示器再止技品5.2仿真結果圖數(shù)量自動檢測裝置數(shù)量檢測信號結果顯示器uniT6感想完成了這一次課程設計,我發(fā)現(xiàn)我自己又有所成長,獨立的完成課程設計,一個人到圖書館查找資料,遇到了問題,學會通過網(wǎng)絡尋找?guī)兔?,又或許尋找同學,導師尋求幫助。遇到了苦難,我知道思考問題的所在,找到癥結,對癥下藥。這個課題需要用到仿真軟件組態(tài)王,然而這軟件之前從來都沒有接觸過,這在前期的課程設計上是有很大困難的,然而,隨著慢慢的學習,慢慢的深入,終于對這軟件有所了解,了解了它的工作原理,各種仿真的細節(jié),最終能獨立的將課程設計完成。這增長了我的個人自信心,能夠更加
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