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1、.電力電子技術課程設計報告姓 名:學 號:班 級:指導老師:專 業(yè):設計時間:目錄 一降壓斬波電路.6二直流斬波電路工作原理及輸出輸入關系12三控制實現(xiàn)19四直流斬波電路的建模與仿真.29五課設體會與總結.30六參考文獻31摘要介紹了一種新穎的具有升降壓功能的DCDC變換器的設計與實現(xiàn),具體地分析了該DCDC變換器的設計(拓撲結構、工作模式和儲能電感參數(shù)設計),詳細地闡述了該DCDC變換器控制系統(tǒng)的原理和實現(xiàn),最后給出了測試結果關鍵詞:DCDC變換器,降壓斬波,升壓斬波,儲能電感,直流開關電源,PWM;直流脈寬調速一降壓斬波電路1.1 降壓斬波原理:式中為V處于通態(tài)的時間;為V處于斷態(tài)的時間;
2、T為開關周期;為導通占空比,簡稱占空比火導通比。 根據(jù)對輸出電壓平均值進行調制的方式不同,斬波電路有三種控制方式:1) 保持開關周期T不變,調節(jié)開關導通時間不變,稱為PWM。2) 保持開關導通時間不變,改變開關周期T,稱為頻率調制或調頻型。3) 和T都可調,使占空比改變,稱為混合型。1.2 工作原理1)t=0時刻驅動V導通,電源E向負載供電,負載電壓uo=E,負載電流io按指數(shù)曲線上升2)t=t1時刻控制V關斷,負載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流,負載電壓uo近似為零,負載電流呈指數(shù)曲線下降。為了使負載電流連續(xù)且脈動小通常使串接的電感L值較大 l 基于“分段線性”的思想,對降壓斬波電路進行解析l 從能量
3、傳遞關系出發(fā)進行的推導l 由于L為無窮大,故負載電流維持為Io不變l 電源只在V處于通態(tài)時提供能量,為El 在整個周期T中,負載消耗的能量為(RT+T)一周期中,忽略損耗,則電源提供的能量與負載消耗的能量相等輸出功率等于輸入功率,可將降壓斬波器看作直流降壓變壓器該電路使用一個全控器件V,途中為IGBT,也可使用其他器件,若采用晶閘管,需設置晶閘管關斷的輔助電路。為在V關斷是給負載的電桿電流提供通道,設置了續(xù)流二極管VD。斬波電路的典型用途之一個拖動直流電動機,也可以帶蓄電池負載,兩種情況句會出現(xiàn)反電動勢。IGBT是強電流、高壓應用和快速終端設備用垂直功率MOSFET的自然進化。由于實現(xiàn)一個較高
4、的擊穿電壓BVDSS需要一個源漏通道,而這個通道卻具有很高的電阻率,因而造成功率MOSFET具有RDS(on)數(shù)值高的特征,IGBT消除了現(xiàn)有功率MOSFET的這些主要缺點。雖然最新一代功率MOSFET器件大幅度改進了RDS(on)特性,但是在高電平時,功率導通損耗仍然要比IGBT 技術高出很多。較低的壓降,轉換成一個低VCE(sat)的能力,以及IGBT的結構,同一個標準雙極器件相比,可支持更高電流密度,并簡化IGBT驅動器的原理圖。一個晶閘管直流調速系統(tǒng)是由轉速的給定、檢測、反饋、平波電抗器、可控整流器、放大器、直流電動機等環(huán)節(jié)組成。這些環(huán)節(jié)都是根據(jù)用戶要求首先被選擇而確定下來的,從而構成
5、了系統(tǒng)的固有部分。僅有這些固有部分所組成的系統(tǒng)是難以滿足生產(chǎn)機械的全面要求的,特別是對系統(tǒng)動態(tài)性能的要求,有時甚至是不穩(wěn)定的,為了設計一個靜態(tài),動態(tài)都適用的調速系統(tǒng),尤其是達到動態(tài)性能的要求,還必須對系統(tǒng)進行校正。也就是在上述固有部分所組成的調速系統(tǒng)中另外加一個校正環(huán)節(jié),使系統(tǒng)的動態(tài)性能也能達到指標的要求。本文中的雙閉環(huán)可逆調速系統(tǒng),采用集成控制器SG3524產(chǎn)生占空比可調的PWM波,它的內(nèi)部包括誤差放大器,限流保護環(huán)節(jié),比較器,振蕩器,觸發(fā)器,輸出邏輯控制電路和輸出三極管等環(huán)節(jié),是一個典型的性能優(yōu)良的開關電源控制器,輸出級是由構成的功率控制器,進而驅動它勵直流電動機,達到速度控制的目的。由于
6、電路有開關頻率高的特點,所以直流脈寬調速系統(tǒng)與V-M系統(tǒng)相比,在許多方面具有較大的優(yōu)越性,例如主電路線路簡單,需用的功率元件少,低速性能好,穩(wěn)速精度高,因而調速范圍寬,開關頻率高,電流容易連續(xù),諧波少,電機損耗和發(fā)熱都較少,調速裝置效率和電網(wǎng)功率因素高,系統(tǒng)的頻帶寬、快速性能好、動態(tài)抗擾能力強等等二直流斬波電路工作原理及輸出輸入關系2.1 升壓斬波電路(Boost Chopper)升壓斬波電路假設L和C值很大。處于通態(tài)時,電源E向電感L充電,電流恒定,電容C向負載R供電,輸出電壓恒定。斷態(tài)時,電源E和電感L同時向電容C充電,并向負載提供能量。設V通態(tài)的時間為,此階段L上積蓄的能量為設V斷態(tài)的時
7、間為,則此期間電感L釋放能量為穩(wěn)態(tài)時,一個周期T中L積蓄能量與釋放能量相等:=化簡得 升壓比;升壓比的倒數(shù)記作,即和的關系:a+=1所以輸出電壓為三、 控制實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計可以采用模擬控制方案和數(shù)字控制方案,這里以模擬控制方案闡述該DCDC變換器控制系統(tǒng)的實現(xiàn),如圖3所示。檢控制電路由兩級PI調節(jié)器、PWM 波產(chǎn)生電路、驅動電路、故障測與保護電路等組成。兩級PI調節(jié)器是控制電路的核心控制單元,兩級均為帶限幅輸出的PI調節(jié)器,前級是電壓調節(jié)器,后級是電流調節(jié)器,前后級串聯(lián)構成了以輸出電壓為主控制對象、輸出電流為副控制對象的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。電壓環(huán)的作用是穩(wěn)定輸出電壓,在輸入電壓或負載擾動作用下保
8、證輸出穩(wěn)定。電流環(huán)是在穩(wěn)態(tài)時跟隨電壓環(huán),從而使系統(tǒng)動態(tài)響應快,調節(jié)性能好,也易于實現(xiàn)限流和過流保護。由于電壓調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的給定,故電壓調節(jié)器的限幅值決定了電流調節(jié)器的最大輸出電流。此外,電流調節(jié)器的限幅值限制了最大輸出電壓,防止了輸出電壓過高的非正常狀態(tài),從而保證了系統(tǒng)的安全可靠。PWM波產(chǎn)生電路負責兩種PWM開關方案的實現(xiàn),以滿足變換器降壓工作模式和升壓工作模式的要求。由于需要產(chǎn)生兩路控制信號,因此必須配合主變換電路進行特殊的電路設計,以解決控制邏輯的分配問題。如圖3所示,電流調節(jié)器輸出送到比較器IC 、IC2同相端,由一個三角波發(fā)生器產(chǎn)生的三角波送到反相端,兩路信號相比較疊加
9、獲得PWM 波。分析可知,兩種不同的PWM 開關方案可以通過對送到比較器IC 、IC4反相端的三角波加上不同的偏移電壓和來實現(xiàn)。當電流調節(jié)器輸出電壓低于5 V時,比較器IC 與三角波有交點,輸出PWM 波,該波形用于驅動T ,而比較器IC4與三角波沒有交點,故無脈沖輸出,T2截止;當電流調節(jié)器輸出電壓高于5 V時,比較器IC4與三角波有交點,輸出PWM 波,該波形用于驅動T ,而比較器IC 輸出高電平,T 1處于全導通狀態(tài);而且,降壓工作模式和升壓工作模式的切換是平滑過渡的。這樣,就得到了邏輯上合乎要求的兩路控制信號,然后再經(jīng)驅動電路去驅動兩個開關管T1和T2。為了提高系統(tǒng)的可靠性,還設計了故
10、障檢測與保護電路,包括過流保護、過壓保護、過熱保護等。這主要利用比較器對電流、電壓、溫度等的檢測值與設定的保護值比較,一旦發(fā)生超限現(xiàn)象,立即產(chǎn)生相應的保護動作。四直流斬波電路的建模與仿真4.1仿真模型及參數(shù)設置(1)由IGBT構成直流降壓斬波電路(Buck Chop-per)的建模和參數(shù)設置圖2為由IGBT組成的Buck直流變換器仿真模型,IGBT按默認參數(shù)設置,并取消緩沖電路,即Rs=5 Q,Cs=0;電壓源參數(shù)取Us=200 V,E=80 V;負載參數(shù)取R=10 ,L=5 mH。4.2運行結果五課設體會與總結這次課程設計終于順利完成了,在設計中遇到了很多編程問題,最后在老師的辛勤指導下,終
11、于游逆而解。同時,在老師的身上我學得到很多實用的知識,在次我表示感謝!同時,對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝,通過這兩周的電力電子課程設計,不僅對MATLAB軟件有了進一步的了解,對BUCK降壓電路也有的深入的認識和理解。BUCK變換器電路在電力電子學習中就是非常重要典型的電路,通過這次的課程設計仿,對電路的特點,優(yōu)缺點有了更加深刻的理解。剛開始,對很多元件的選擇都不清楚,通過老師的知道和同學的幫助,學會了如何更好的設計電路選擇正確的元器件。通過在實驗室測得的波形和仿真的波形進行對比,雖然存在一些差異,但是基本上還是一致的。經(jīng)過這次的課程設計,發(fā)現(xiàn)MATLAB軟件功能非常強大。平時在學習中不能夠透徹理解的知識,通過動手,會有更好的認知。本次課程設計雖然不長,但是它給我們帶來了很多收獲。最后,感謝老師的耐心指導和同組同學的大力支持,使我在本次設計中將遇到的問題都解決了,順利的完成了本次課程設計,并從中學習到了更多的知識。再次感謝在本次設計中給予我?guī)妥〉娜?,謝
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