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文檔簡介

1、點(diǎn)膠機(jī)操作說明點(diǎn)膠機(jī)操作說明設(shè)備介紹本設(shè)備操作簡單,功能強(qiáng)大。能實(shí)現(xiàn)點(diǎn),直線,和不規(guī)則圖形多種方式點(diǎn)膠。手持示教器操作,編程方便快捷,簡單易學(xué)。設(shè)備主界面UV固化系統(tǒng)、示教編程系統(tǒng)組成。本點(diǎn)膠機(jī)的作業(yè)部分,由點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、1.點(diǎn)膠控制系統(tǒng)介紹點(diǎn)膠氣壓表電壓顯示屏電壓調(diào)節(jié)點(diǎn)膠氣壓調(diào)節(jié)LED指示燈SET確認(rèn)鍵光標(biāo)移動鍵點(diǎn)膠觸發(fā)按點(diǎn)膠閥開關(guān)鍵加減或上下移動功能鍵LED顯示屏主界面點(diǎn)膠氣壓:點(diǎn)膠氣壓一般設(shè)置在0.10.3mpa。在其他參數(shù)不變的情況下,氣壓越大,點(diǎn)膠量越大。電壓調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)點(diǎn)膠閥的設(shè)定電壓,在其他參數(shù)不變下,電壓越大,點(diǎn)膠量越大。我們用的電壓一般設(shè)定到4070v之間。電壓顯示屏:輸出開關(guān)

2、必須在ON的狀態(tài)下才能出膠。額度電流不能調(diào)節(jié)。實(shí)際電壓設(shè)定電壓LED指示燈實(shí)際電流額定電流開關(guān)狀態(tài)LED顯示屏點(diǎn)膠模式:有劃線、循環(huán)、清洗三種模式。本設(shè)備選用畫線模式點(diǎn)膠時間:此時間為撞針抬起時間。間歇時間:該時間為撞針兩次撞擊的時間間隔。脈沖數(shù):控制器對點(diǎn)膠進(jìn)行計(jì)數(shù)。參數(shù)設(shè)置在主屏顯示下按下“SET”鍵可進(jìn)入菜單頁面用“+”、-”選擇相應(yīng)菜單,紅色為當(dāng)前選擇項(xiàng)。按“SET”鍵確認(rèn)可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和模式設(shè)置。在參數(shù)設(shè)置菜單中,用“+”、-”選擇需要設(shè)置項(xiàng)目。2、UV固化系統(tǒng)介紹主界面介紹通道狀態(tài)指示燈光強(qiáng)指示燈光強(qiáng)值時間指示燈固化時間故障指示燈模式指示燈時間設(shè)置鍵光強(qiáng)設(shè)置鍵加減鍵模式設(shè)置鍵通道按

3、鍵UVLED固化系統(tǒng)確認(rèn)鍵I再, 9Tihi 模式設(shè)置按“模式設(shè)置鍵”一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一再按“模式按鍵”3秒。系統(tǒng)退出每按一次模式會順序循環(huán)切換,相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮一按“確認(rèn)按鍵”后等待設(shè)置模式。對應(yīng)模式指示燈停止閃爍。注意:本設(shè)備使用”外部觸發(fā)”模式。光強(qiáng)設(shè)置按“光強(qiáng)設(shè)置鍵”光強(qiáng)指示燈閃爍一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一按“加減鍵”調(diào)整光強(qiáng)值一按“確認(rèn)按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。光強(qiáng)指示燈停止閃爍。固化時間設(shè)置按“時間設(shè)置鍵”時間指示燈閃爍一選擇要設(shè)置的“通道按鍵”對應(yīng)的指示燈會亮一按“加減鍵”調(diào)整時間值一按“確認(rèn)按鍵”后等待3秒。系統(tǒng)退出設(shè)置模式。

4、光強(qiáng)指示燈停止閃爍。3、示教編程系統(tǒng)開機(jī)準(zhǔn)備:開機(jī)后:三色指示燈的黃色指示燈閃爍,按下“復(fù)位”按鈕。等待2s復(fù)位完成后黃色燈停止閃爍,按下“啟動”按鈕三色燈由黃色轉(zhuǎn)換到綠色。設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行模式示教器面板介紹注意:W+和“W-”控制Y2?!癝HIF”運(yùn)動速度切換,有低、中、高三種模式。選擇“ 1”加工任務(wù)然后選擇“ 2”進(jìn)入快捷鍵設(shè)置界面 設(shè)置要加工的程序。產(chǎn)品加工:1)設(shè)置加工產(chǎn)品型號打開示教器主頁面11 9JW OJ dH- Fb- E才= 一 -*二;1rt= $ = 二注:快捷鍵3和4不允許編輯快捷鍵1為Y1軸程序快捷鍵2為Y2軸程序快捷鍵3為Y1停止程序快捷鍵4為Y2停止程序2)快捷鍵程

5、序設(shè)置步驟:主頁面一選才i2“加工任務(wù)”一選擇2“快捷”按“F2”編輯按鈕切換到選擇文件列表里找到要要加工的程序按下“ENT按鈕”確定再按一次“ENT按鈕”保存注意:快捷鍵和他對應(yīng)的程序不可以設(shè)錯,否則無法正常運(yùn)行。每個程序文件后面都有個Y1或Y2的后綴,快捷鍵1對應(yīng)的是帶Y1后綴的程序,快捷鍵2對應(yīng)的是帶Y2后綴的程序。3)開始加工產(chǎn)品:將產(chǎn)品在載具上放好,按下“真空按鈕”,再同時按下“真空按鈕”和“啟動按鈕”。設(shè)備開始加工產(chǎn)品。CCDW點(diǎn)膠閥針頭位置的校正:在主頁面選擇“4功能測試”移動X,Y,Z將X,Y坐標(biāo)調(diào)到(100,100)Z軸高度以噴嘴與產(chǎn)品距離3mm左右如圖停止停止腳必將測試屏(

6、玻璃板)放在點(diǎn)膠閥下方,按下點(diǎn)膠閥空置面板的“點(diǎn)膠觸發(fā)按鍵”點(diǎn)一滴膠。然后移動X坐標(biāo)將相機(jī)的中心移到膠滴的中心。根據(jù)此時X的坐標(biāo)計(jì)算出相機(jī)與點(diǎn)膠閥噴嘴的相對坐標(biāo)。(建議每次編寫程序前都必須校正一次。)程序路徑的編寫:用小G而我仙尤沛丫川:J烈忍卜怦腳血,。加卿UV固化點(diǎn)UV步進(jìn)輸出點(diǎn)UV燈光輸出信號T MW在F1插入菜單 我們可以插入點(diǎn),直線在手柄上輸入前面的編號選擇相應(yīng)的項(xiàng)目。本設(shè)備常用的有行以插入一些功能點(diǎn)。直接孤立點(diǎn)、直線、OUT點(diǎn)。直線輸出信號點(diǎn)孤立點(diǎn)選擇“ 2示教編程”在主頁面上編寫程序F1選項(xiàng)里還 有其他圖形選擇要編寫的工位:Y1或者Y2,按“F3”復(fù)位開始程序的編寫UV步進(jìn)位置的

7、編寫按“ F1插入”延時選擇 7 OUT點(diǎn)并設(shè)置參數(shù)OUT;an將UV燈設(shè)置到合理位置。UV燈輸出位置對照表:輸出點(diǎn)步進(jìn)由原點(diǎn)向右運(yùn)動的距離820cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“F2”延時(數(shù)值必須在200ms以上)然后“ENT確定點(diǎn)膠路徑編寫:“F1”插入一“2”直線一將CCD中心移到起點(diǎn)位置一“ENT確定起點(diǎn)一將CCD中心移到終點(diǎn)位置一“ENT確定完成。在程序編寫界面還有個“陣列功能”,可以簡化編程,提高編程效率。設(shè)置陣列方 式,和方向 以及偏移距 離還可以在程序界面F2編輯已經(jīng)寫好的程序。先選定要編輯的對象,按“F2”編輯。就可編輯該對象。一一一國帝UV燈烤焦位置的編寫:“F1”插入一“1”孤立點(diǎn)一將點(diǎn)膠位置移動到UV燈正下方一“ENT確定完成。UV燈的開啟:“F1”插入“7” OUT點(diǎn)并設(shè)置參數(shù)Y2的UV燈)“F2”延時(數(shù)值必須在輸出2開啟UV燈1 (即Y1的UV燈),輸出3開啟UV燈2 (即程序編寫完成后,返回示教界面200ms 颯ftENT確定起點(diǎn)校正:在示教界面輸入“1”進(jìn)入起點(diǎn)校正界面I1將此時的X坐標(biāo)減去前面CCD 的X坐標(biāo)值輸入進(jìn)去,按“ ENT確修正時得到的點(diǎn)膠噴頭與相機(jī)的相對坐標(biāo)。然后將得到 認(rèn)后,再ENT保存起點(diǎn)。ralOjPJTT-JH參數(shù)設(shè)置在示教界面按“F4”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界前!?|宸舟,U保存

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