附加 使用舉例

1、F.1 臺(tái)燈調(diào)光電路附加 實(shí)用舉例F.2 直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)F.3 交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)220VSRLLC0104/4004/400VC2104/4004/400VC1104 4100m mHVSBT169VDDB3RP470KR11KR2100交流調(diào)壓實(shí)例：臺(tái)燈調(diào)光電路原理圖交流調(diào)壓實(shí)例：臺(tái)燈調(diào)光電路原理圖 VD雙向二極管，正反向擊穿電壓約為雙向二極管，正反向擊穿電壓約為32V，維持電壓約為，維持電壓約為27V；LC0LC濾波，以減少來(lái)自外部或影響外部的干擾信號(hào)；濾波，以減少來(lái)自外部或影響外部的干擾信號(hào)；R2C2過(guò)過(guò)壓吸收電路，能防壓吸收電路，能防VS誤導(dǎo)通。誤導(dǎo)通。F.1 臺(tái)燈調(diào)光電路F

2、.2 直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鉆機(jī)系統(tǒng)F.2.1 直流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)就是控制由6只晶閘管組成的三相全控整流橋，使之輸出的直流電壓平均值按要求進(jìn)行變化。 每套系統(tǒng)包括三相整流橋三相整流橋、接觸器控制邏接觸器控制邏輯輯、直流控制組件直流控制組件、浪涌抑制保護(hù)電路浪涌抑制保護(hù)電路和皮皮帶輪滑動(dòng)防護(hù)電路帶輪滑動(dòng)防護(hù)電路等，整個(gè)直流控制單元安裝在一個(gè)柜中，稱為SCR柜。（整流柜）一、SCR柜中的電器 柜中除了整流橋整流橋外，還包含了斷電器斷電器、電流互感器電流互感器、脈沖變壓器脈沖變壓器、霍爾效應(yīng)元件霍爾效應(yīng)元件HED等，以及晶閘管控制模晶閘管控制模塊及相關(guān)元件塊及相關(guān)元件、交直流母線交直流母線、電壓表和電流

3、表面板電壓表和電流表面板、晶晶閘管整流橋風(fēng)機(jī)啟動(dòng)器閘管整流橋風(fēng)機(jī)啟動(dòng)器、直直流輸出接觸器流輸出接觸器等。 下面對(duì)整流橋總體電路做一介紹。二、整流橋主電路分析 1浪涌抑制電路浪涌抑制電路 RLC濾波電路可減弱浪涌電流影響。但通常仍需浪涌抑制電路。3個(gè)壓敏電阻MOV1，2，3以及帶有微動(dòng)開(kāi)關(guān)的熔斷器F1，2，3組成浪涌抑制電路。 正常時(shí)，面板上“SSP ON”（浪涌抑制電路正常），任一相熔斷，則該燈熄滅。浪涌抑制電路原理圖浪涌抑制電路原理圖FUSE MICORO SWABCF4160AF4260AF4360AL04SSP ON (OFF INDICATES FAILURS)MOV1MOV2MOV3

4、TDL01-02TDL01-01SEE SHEET1ABC1FC+FC+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.C+ SCRFMSC+1FB+FB+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.B+ SCRFMSB+1FA+FA+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.A+ SCRFMSA+GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.C- SCR1FC-FC-FMSC-GK0203011m m f25 W W33 W WH.S.H.S.B- SCR1FB-FB-FMSB-GK0203011m

5、m f25 W W33 W WH.S.H.S.A- SCR1FA-FA-FMSA-06-04TO PLC CUBICLEFROM TB05-06 SEE SHEET13.33ms20msMOUNTEDONTEMP1A(+) HSMOUNTEDONA(-) HSTEMP2DC MODULE SEE SHEET1DC MODULEBUS 上圖為三相全控橋整流主電路，其中： TEMP1、TEMP2是兩個(gè)熱敏元件，各裝在A+晶閘管和A-晶閘管的散熱器上。當(dāng)晶閘管結(jié)溫125時(shí)，熱敏元件動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。 每只晶閘管串聯(lián)了兩個(gè)并聯(lián)的熔斷器（如FC+與FC+并聯(lián)），一個(gè)是快熔（防浪涌電流），另一個(gè)是普通熔斷。

6、每只晶閘管并聯(lián)有RC吸收電路，以防過(guò)壓及過(guò)流。 脈沖變壓器可輸出強(qiáng)脈沖。 整流輸出電壓可在0750V之間調(diào)節(jié)。 2斷電器斷電器 主觸點(diǎn)用于隔離晶閘管整流橋與交流母線。 另有兩個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)，一個(gè)接通面板上的“SCR ON”（晶閘管導(dǎo)通）和“SSP ON”（浪涌抑制電路正常），另一個(gè)將-14 V電源信號(hào)輸至PLC。 斷電器有一個(gè)欠壓跳閘線圈（UV Trip），正端接+14V，負(fù)端經(jīng)幾個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)接-14V，這幾個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)在下列任一狀態(tài)下都能斷開(kāi)。 保護(hù)晶閘管的熔斷器熔斷時(shí)，熔斷器上的柱塞擠壓連桿，使與線圈串聯(lián)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 晶閘管A+、A-的散熱器上分別裝有熱敏元件TEMP1、TEMP2，當(dāng)晶閘

7、管結(jié)溫125時(shí)，熱敏元件的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。 緊急停機(jī)時(shí)，司鉆控制臺(tái)上的緊急動(dòng)斷按鈕斷開(kāi)，切斷欠壓線圈電源。 3電流互感器電流互感器（圖中未標(biāo)注） 在晶閘管交流側(cè)晶閘管交流側(cè)有3個(gè)電流互感器CT1、CT2和CT3，用來(lái)檢測(cè)流入晶閘管的電流。電流互感器的輸出信號(hào)被整流后作為電流反饋信號(hào)加在直流組件上，并驅(qū)動(dòng)直流控制面板上的直流電流表，顯示整流橋輸入電流的大小。 4脈沖變壓器脈沖變壓器 用于傳輸和變換晶閘管觸發(fā)脈沖，使使15V變化的觸發(fā)電路脈沖變換為從變化的觸發(fā)電路脈沖變換為從-6V到到+37V變化的門(mén)極脈沖。該變壓器還用來(lái)隔離主電路和隔離主電路和觸發(fā)電路觸發(fā)電路，確保電路的安全，并進(jìn)行阻抗匹配。 5

8、霍爾效應(yīng)元件霍爾效應(yīng)元件HED HED是一個(gè)半導(dǎo)體器件，用來(lái)測(cè)量直流電測(cè)量直流電流流。HED安裝在軟磁鐵芯的氣隙中，一根被測(cè)電流粗導(dǎo)體（即電動(dòng)機(jī)主電路）通過(guò)鐵芯，在鐵芯中產(chǎn)生磁通。220V36VVD11VD14C7C6R15+R18VD8VD9R14VD7C5R16V7V8VD6R12V5R11R10C4V6VD5VD10VD15BTPC3R9AVD4R17V4R6R7R8RP1C2R5RP2R3R4VD2VD1C1R1R2TSROVSX15V接封鎖信號(hào)接封鎖信號(hào)15VYuCOuPI1CuTS+15V+15VQ（鋸齒波形成和脈沖移相環(huán)節(jié)）（鋸齒波形成和脈沖移相環(huán)節(jié)）V1V3V2 HED還有兩個(gè)

9、線圈，一個(gè)通入160mA控制電流（IH+和IH-）產(chǎn)生磁通，另一個(gè)輸出信號(hào)電壓VH。VH大小與磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即與被測(cè)電流成正比。所以VH大小反映電動(dòng)機(jī)電流的數(shù)值。020040010008006000.10.20.50.40.3VH,VIH,A三、直流控制單元 在直流控制單元（直流控制單元（DC組件）組件）中安裝著控制晶閘管的電子線路，其中有觸發(fā)器觸發(fā)器和直流調(diào)直流調(diào)節(jié)器節(jié)器，它們組成一個(gè)具有反饋環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，能自動(dòng)地按來(lái)自司鉆控制臺(tái)的指令調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。直流控制單元還包括絞車(chē)能耗制動(dòng)控制絞車(chē)能耗制動(dòng)控制及零位聯(lián)鎖保護(hù)零位聯(lián)鎖保護(hù)等電路。 1直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器 直流調(diào)節(jié)器是

10、一個(gè)按司鉆控制臺(tái)指令自動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制電路。 調(diào)節(jié)器輸出控制晶閘管的觸發(fā)信號(hào)，其輸入信號(hào)包括速度給定速度給定(SPEED REF)、速度反饋速度反饋(SPEED FEEDBACK)和電流反饋電流反饋。晶閘管傳動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)調(diào)節(jié)環(huán)調(diào)節(jié)環(huán)組成，外環(huán)為電壓電壓(速度速度)環(huán)環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流電流(轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩)環(huán)環(huán)。來(lái)自司鉆控制臺(tái)的速度給定與速度反饋信號(hào)疊加產(chǎn)生速度指令，該指令經(jīng)速度調(diào)節(jié)器Z7調(diào)節(jié)以后與電流反饋信號(hào)相加而產(chǎn)生觸發(fā)給定信號(hào)，再送入觸發(fā)器(FIRING CCTS)。觸發(fā)器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖(PULSES)，控制晶閘管導(dǎo)通時(shí)間，改變晶閘管直流輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

11、速和轉(zhuǎn)矩。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)觸發(fā)器觸發(fā)器串勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)并勵(lì)101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 速度給定 速度給定信號(hào)由司鉆控制臺(tái)確定，司控臺(tái)上裝有速度給定手輪，手輪與電位器相連接。當(dāng)手輪從關(guān)斷位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大位置時(shí)，直流組件的速度給定可輸出08V的直流電壓信號(hào)。速度給定信號(hào)有絞車(chē)絞車(chē)DW轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)RT、鉆井泵鉆井泵MPl、鉆井泵鉆井泵MP2、腳控腳控等給定信號(hào)，分別控制絞車(chē)DW、轉(zhuǎn)盤(pán)RT、鉆井

12、泵MP的速度。速度給定受到使能電路使能電路的控制。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)觸發(fā)器觸發(fā)器串勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)并勵(lì)101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 電流反饋 電流反饋信號(hào)來(lái)自晶閘管整流橋三相交流側(cè)的電流互感器電流互感器，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩直接與電樞電流成正比（TCMFIa），而晶閘管的交流輸入電流大小又與電動(dòng)機(jī)的電樞電流近似成正比。因此，用晶閘管三相交流側(cè)電用晶閘管三相交流側(cè)電流互感器中的電流模擬電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩流

13、互感器中的電流模擬電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，作為轉(zhuǎn)矩反饋信號(hào)。速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)觸發(fā)器觸發(fā)器串勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)并勵(lì)101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 速度反饋 速度反饋信號(hào)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的模擬信號(hào)。對(duì)于并勵(lì)并勵(lì)(SHUNT)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速近似與電樞電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速近似與電樞電壓成正比電壓成正比；而對(duì)于串勵(lì)串勵(lì)(SERIES)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)，速度是電樞電壓與磁通之比的函數(shù)速度是電樞電壓與磁通之比的函數(shù)，而磁通又是電樞電流的

14、函數(shù)，所以只要將電動(dòng)機(jī)兩端電壓U與磁極磁通F在一個(gè)除法器中相除，所得之商即為與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的速度反饋信號(hào)。？速度反饋速度反饋速度速度速度速度給定給定電流電流給定給定Z7Z8速度速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器電流電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器勵(lì)磁勵(lì)磁發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)觸發(fā)器觸發(fā)器串勵(lì)串勵(lì)并勵(lì)并勵(lì)101102直流調(diào)節(jié)器直流調(diào)節(jié)器速度反饋速度反饋M1K1K2M2K3K4M3K6K7脈沖脈沖觸發(fā)觸發(fā)電流電流互感器互感器斷斷電電器器 2腳踏速度控制腳踏速度控制 腳踏速度控制僅用于絞車(chē)腳踏速度控制僅用于絞車(chē)。為了提高效率，用腳踏速度控制使絞車(chē)電動(dòng)機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)司鉆開(kāi)始起鉆時(shí)，首先少許轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使絞車(chē)處于拉緊貓頭的轉(zhuǎn)速拉緊貓頭的轉(zhuǎn)速，然

15、后司鉆踩下腳控器，腳控器迅速取代手輪給定，絞車(chē)迅速提升。當(dāng)絞車(chē)提升到所需位置時(shí)，司鉆把腳從腳控器上移去，腳控器給定為零，手輪給定重新起控制作用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又回到拉緊貓頭的數(shù)值。 3零位聯(lián)鎖保護(hù)零位聯(lián)鎖保護(hù) 直流控制單元中有零位聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，這環(huán)節(jié)用來(lái)防止電動(dòng)機(jī)在高電壓下突然啟動(dòng)。如果使能電路使能電路信號(hào)在速度給定信號(hào)較高(較負(fù))的狀態(tài)下切換到-14V，零位聯(lián)鎖環(huán)節(jié)使速度給定信號(hào)無(wú)效。因此，司鉆在切換工況指配司鉆在切換工況指配開(kāi)關(guān)以前，必須將手輪轉(zhuǎn)到零位開(kāi)關(guān)以前，必須將手輪轉(zhuǎn)到零位。這樣當(dāng)指配開(kāi)關(guān)切換到某一工況以后，相應(yīng)的調(diào)節(jié)手輪才起控制作用。 4電流限制電路電流限制電路 電流限制電路是為了防止

16、速度給定信號(hào)不當(dāng)而引起過(guò)電流，可防止由于直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大而引起柴油發(fā)電機(jī)組過(guò)載。功率限制信號(hào)來(lái)自在線發(fā)電機(jī)控制柜中的功率限制盒。 5晶閘管觸發(fā)電路晶閘管觸發(fā)電路 觸發(fā)電路為晶閘管整流橋提供觸發(fā)脈沖，DC組件中共有6個(gè)相同的觸發(fā)電路，分別觸發(fā)6只晶閘管。 6手動(dòng)操作手動(dòng)操作 在調(diào)試期間，經(jīng)常要在不對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的情況下對(duì)SCR橋進(jìn)行調(diào)壓試驗(yàn)，手動(dòng)操作電路可實(shí)現(xiàn)此目的。將手動(dòng)開(kāi)關(guān)置于接通位置時(shí)，接到使能電路使能電路的-14V電源被切斷(參見(jiàn)圖11-13)，而將手動(dòng)電位器連接到調(diào)節(jié)電路，通過(guò)旋轉(zhuǎn)RM實(shí)現(xiàn)控制SCR橋的觸發(fā)脈沖信號(hào)。這時(shí)由于指配接觸器斷開(kāi)，直流電動(dòng)機(jī)得不到供電電源。F.2.2 直流驅(qū)動(dòng)

17、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的控制 電動(dòng)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的控制是指驅(qū)動(dòng)控制柜對(duì)絞車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)和鉆井泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。在直流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，其控制由直流驅(qū)動(dòng)柜完成，主要包括控制電動(dòng)機(jī)的正、控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行；控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速；采用電磁制動(dòng)方法縮短電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)間采用電磁制動(dòng)方法縮短電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)間等。 以ZJ50D、ZJ70D電動(dòng)鉆機(jī)為例。一、直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共有7臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，由4個(gè)SCR柜控制。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4

18、K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路） 每個(gè)電動(dòng)機(jī)負(fù)載可在兩個(gè)SCR柜中任選一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)，即一個(gè)負(fù)載在同一時(shí)間只能選擇一個(gè)SCR柜供電，進(jìn)行調(diào)速控制。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4MP1BAAAFFFK2K7K2K7K2K7K2K7（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）FFFMP1AAAAMP2BAAAFFFFFMP2AAAAF 在直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，SCRl柜可驅(qū)動(dòng)絞車(chē)DWB和鉆井泵MPl，SCR2柜可驅(qū)動(dòng)絞車(chē)DWA、轉(zhuǎn)盤(pán)RT和鉆井泵

19、MPl，SCR3柜可驅(qū)動(dòng)絞車(chē)DWB、轉(zhuǎn)盤(pán)RT和鉆井泵MP2，SCR4柜可驅(qū)動(dòng)絞車(chē)DWA和鉆井泵MP2。它們的指配關(guān)系由司鉆控制臺(tái)上的SCR指配開(kāi)關(guān)選擇。司鉆控制臺(tái)上的指配開(kāi)關(guān)的選擇位置可決定驅(qū)動(dòng)主電路中指配接觸器的通斷，指配接觸器串接在SCR柜和直流電動(dòng)機(jī)之間的主電路中，以控制SCR柜與電動(dòng)機(jī)之間的指配關(guān)系。 這樣做的目的是相互后備相互后備。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞

20、車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4MP1BAAAFFFK2K7K2K7K2K7K2K7（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）FFFMP1AAAAMP2BAAAFFFFFMP2AAAAF 在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)主回路中都安裝一只霍爾效應(yīng)元件HED，以便對(duì)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在控制電路中比較放大，如檢測(cè)出帶同一負(fù)載的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)電流不如檢測(cè)出帶同一負(fù)載的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)電流不同時(shí)，表明它們受力不相同，需要由控制電同時(shí)，表明它們受力不相同，需要由控制電路進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)路進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)無(wú)效時(shí)切斷主回路電源，以防受力較大的電動(dòng)機(jī)過(guò)載，同時(shí)也避免了

21、由于受力不同而產(chǎn)生的運(yùn)行性能上的差異。 在每個(gè)SCR柜的正端輸出線上也裝有霍爾效應(yīng)元件HED，檢測(cè)該SCR柜的電流，將檢測(cè)結(jié)果送入直流控制單元，作為電流反饋信號(hào)，對(duì)觸發(fā)脈沖進(jìn)行控制，同時(shí)送往SCR柜面板上的電流表進(jìn)行顯示。 1絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 絞車(chē)由兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別為DWA和DWB。絞車(chē)DWA通過(guò)指配開(kāi)關(guān)控制接觸器，以選擇SCR2柜或SCR4柜為其供電。絞車(chē)DWB也通過(guò)指配開(kāi)關(guān)確定驅(qū)動(dòng)柜SCRl柜或SCR3柜。（互為備用）（互為備用）SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF2468135

22、7DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路） 絞車(chē)的正反轉(zhuǎn)控制絞車(chē)的正反轉(zhuǎn)控制 絞車(chē)的正反轉(zhuǎn)由電動(dòng)機(jī)DWA實(shí)現(xiàn)。正轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器的兩個(gè)FWD觸點(diǎn)閉合，REV觸點(diǎn)斷開(kāi)；反轉(zhuǎn)時(shí)，F(xiàn)WD觸點(diǎn)斷開(kāi)，REV觸點(diǎn)閉合。可見(jiàn)，絞車(chē)的正反轉(zhuǎn)只是改變電動(dòng)機(jī)電樞電流方向，而勵(lì)磁電流方向不變。由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式知：aMICTF 在磁場(chǎng)不變的情況下，只要改變Ia方向，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T的方向也改變，于是電動(dòng)機(jī)在T的作用下，旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBD

23、WS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 絞車(chē)的能耗制動(dòng)絞車(chē)的能耗制動(dòng) 絞車(chē)DWA在起鉆過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)游車(chē)上升到預(yù)定高度時(shí)，為迅速降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，采用能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)，即產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相反的電磁力矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速快速下降。 DWA在制動(dòng)狀態(tài)下工作時(shí)，切斷SCR供電電源，此時(shí)絞車(chē)勵(lì)磁電源(FIELD SUPPLY)向DWA勵(lì)磁繞組供電，DWA電樞繞組經(jīng)接觸器Kl和K2串接制動(dòng)電

24、阻，電動(dòng)機(jī)將吸收轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械能，然后將其轉(zhuǎn)換成電能，經(jīng)電阻以熱能形式消耗掉。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路） 當(dāng)絞車(chē)DWA運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，DWA勵(lì)磁電源處于充電狀態(tài)。 絞車(chē)的重載拖動(dòng)絞車(chē)的重載拖動(dòng) 在重載或低速起鉆時(shí)，為滿足較大的提升負(fù)荷，兩臺(tái)絞車(chē)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行，使起鉆力矩加倍，起鉆速度減半。此時(shí)，圖中DWB觸點(diǎn)斷開(kāi)，DWS兩觸點(diǎn)閉

25、合，同時(shí)絞車(chē)DWA的FWD觸點(diǎn)閉合，將兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行。絞車(chē)DWA正轉(zhuǎn)，絞車(chē)DWB反轉(zhuǎn)，共同拖動(dòng)同一負(fù)載運(yùn)行。 DWS運(yùn)行時(shí)的主電路走向?yàn)椋篠CRl(+) 1K1DWB FFFDWB A1A21K5(1、3)DWA FFF2K5(3、1)DWA A2A1 2K5(2、4)1K5(2、4)1K6 SCRl(-)。SCR 1SCR 2SCR 3SCR 4DWB2468A1A21357DWBDWS1K5FFFK1K6K1K6K3K4K1K6FFF24681357DWAA1A2DW2K5FWDREVDWDBK1K2T BTBDWDBDWDBRES0.16OHM3EA（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系

26、統(tǒng)主電路）（重載拖動(dòng)）（重載拖動(dòng)） 絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路的另一種表示：DWBAA3DWAFFF2K1FFFADWAAAK1DWDBDWB2K6（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（絞車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）DWDBFIELD+SUPPLY-SCR4SCR3SCR2SCR12K5FWD1572K5REV4K182K5REV64K622K5FWD4AK2DWDBDWDBRESISTORS0.16OHM,3EA81K5DWB61K5DWS311K13K31K63K4SCR4SCR3SCR2SCR11K5DWS24TOPBOTTOPBOT 2絞車(chē)能耗制動(dòng)絞車(chē)能耗制動(dòng) 起鉆過(guò)程中，當(dāng)游車(chē)接近井架頂部時(shí)，采用能耗制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)

27、轉(zhuǎn)速很快降到手輪控制的貓頭速度貓頭速度。通常絞車(chē)電動(dòng)機(jī)從滿速降到貓頭速度需要3040s，使用能耗制動(dòng)后，使速降時(shí)間減小到1015s。 能耗制動(dòng)的基本原理 制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)電樞回路，串接一個(gè)電阻，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將系統(tǒng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗在電樞回路的電阻上。同時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)將產(chǎn)生與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相反的Ia，電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。UaTEanIaUfRbTEanIaUf電電動(dòng)動(dòng)狀狀態(tài)態(tài)制制動(dòng)動(dòng)狀狀態(tài)態(tài) 絞車(chē)能耗制動(dòng) 起鉆時(shí)踏下腳踏控制器腳踏控制器，使絞車(chē)電動(dòng)機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)。在游車(chē)接近井架頂部的適當(dāng)位置，儲(chǔ)存在電動(dòng)機(jī)中的能量必須釋放。此時(shí)采用能耗制動(dòng)，切斷電動(dòng)機(jī)的電源供應(yīng)，則電動(dòng)機(jī)作直流

28、發(fā)電機(jī)運(yùn)行，將電動(dòng)機(jī)與一大功率電阻(能耗制動(dòng)電阻)相連，通過(guò)電阻消耗掉電能。這表明電能送給了電阻，旋轉(zhuǎn)機(jī)械失去能量，從而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低到手輪控制的貓頭速度貓頭速度。 能耗制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)晶閘管整流橋供電斷路器，變壓器T2的副邊輸出經(jīng)整流后向DWA串勵(lì)線圈供電，產(chǎn)生磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)DWA電樞繞組經(jīng)接觸器K1和K2，使電流流過(guò)制動(dòng)電阻，該電流產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩。MS2T2600V交流母線交流母線Gird ResistorsF1DWDB FS XFMRSCR斷路器斷路器K1K6DWAK1K2F2MS1MS1R1R32K225W（絞車(chē)能耗制動(dòng)原理圖）（絞車(chē)能耗制動(dòng)原理圖） 3轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)

29、系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤(pán)由一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，同絞車(chē)DWA一樣，通過(guò)控制接觸器可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 轉(zhuǎn)盤(pán)直流電動(dòng)機(jī)由指配開(kāi)關(guān)指配開(kāi)關(guān)的選擇可確定是由SCR2柜還是SCR3柜為其供電。FRTFFRT-FAARTRT-FRT-RRT-RA3K12K33K62K4SCR3SCR2SCR3SCR2（轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)）（反轉(zhuǎn)） 4鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)鉆井泵，每臺(tái)鉆井泵由兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。鉆井泵MPl的兩臺(tái)電樞并聯(lián)的直流電動(dòng)機(jī)可由SCRl柜或SCR2柜供電，鉆井泵MP2的兩臺(tái)并聯(lián)的直流電動(dòng)機(jī)可由SCR3柜或SCR4柜供電，

30、具體由指指配開(kāi)關(guān)配開(kāi)關(guān)的選擇位置來(lái)決定。如指配開(kāi)關(guān)選擇4點(diǎn)鐘，則鉆井泵MPl由SCR1柜供電，鉆井泵MP2由SCR3柜供電，相應(yīng)地連接SCRl柜與鉆井泵MPl電動(dòng)機(jī)指配接觸器的主接觸點(diǎn)閉合，連接SCR3柜與鉆井泵MP2電動(dòng)機(jī)指配接觸器的主接觸點(diǎn)也閉合。FFFAAMP1AA1K22K21K72K7（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）SCR3SCR2SCR4SCR1MP1AHEDHEDFFFAAMP1BAMP1BFFFAAMP2AA4K23K24K73K7MP2AHEDHEDFFFAAMP2BAMP2BFFFAAMP3AA3K12K33K62K4MP3AHEDHEDFFFAAMP3BA

31、MP3BSCR3SCR2SCR4SCR1 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)稱地安裝在鉆井泵兩端，為使它們以同一轉(zhuǎn)向拖動(dòng)鉆井泵運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使它們輸出的電磁力矩方向相反，即一臺(tái)電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如圖所示，MPlA電動(dòng)機(jī)的電樞電流方向是由AAA，MPlB電動(dòng)機(jī)的電樞電流方向是由AAA，而它們的勵(lì)磁電流方向相同，都是由FFF。因此，在磁場(chǎng)方向相同的條件下，電樞電流方向必須相反，才能保證兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。FFFAAMP1AA1K22K21K72K7（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）（鉆井泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路）SCR3SCR2SCR4SCR1MP1AHEDHEDFFFAAMP1BAMP1BFFFAAMP

32、2AA4K23K24K73K7MP2AHEDHEDFFFAAMP2BAMP2BFFFAAMP3AA3K12K33K62K4MP3AHEDHEDFFFAAMP3BAMP3BSCR3SCR2SCR4SCR1二、司鉆控制臺(tái) 司鉆控制臺(tái)是鉆機(jī)各驅(qū)動(dòng)功能的主要控制裝置。它安裝在鉆臺(tái)上靠近絞車(chē)的地方，其面板圖所示。司鉆臺(tái)與電控房?jī)?nèi)的控制柜相連接。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIM

33、IT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯

34、示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表 1工況指配開(kāi)關(guān)工況指配開(kāi)關(guān) 在司鉆控制臺(tái)上裝有一個(gè)工況指配開(kāi)關(guān)工況指配開(kāi)關(guān)S1 (ASSIGNMENT SW)，由這個(gè)開(kāi)關(guān)去組合各種供電線路和控制線路，以適應(yīng)鉆進(jìn)、起下鉆等各種鉆井工藝要求。各直流電動(dòng)機(jī)接觸器的切換即是由工況指配開(kāi)關(guān)完成的。12111098712345OFF鉆進(jìn)鉆進(jìn)SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2

35、DWADWADWA 在任一時(shí)刻，指配開(kāi)關(guān)只能置于某個(gè)惟一的位置，以確定一定的驅(qū)動(dòng)功能。例如，指指配開(kāi)關(guān)配開(kāi)關(guān)S1手柄置于4點(diǎn)鐘位置、鉆井泵MPl選選擇開(kāi)關(guān)擇開(kāi)關(guān)S2置于“ON”位、鉆井泵MP2選擇開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)關(guān)S3置于“ON”位、轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)S5置于“FWD”位、絞車(chē)轉(zhuǎn)盤(pán)選擇開(kāi)關(guān)絞車(chē)轉(zhuǎn)盤(pán)選擇開(kāi)關(guān)S6置于“RT”位、頂驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)選擇開(kāi)關(guān)頂驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)選擇開(kāi)關(guān)S7置于“RT”位時(shí)，SCR1給MPl供電，SCR2給RT供電，SCR3給MP2供電，SCR4不供電，鉆機(jī)進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)。12111098712345OFF鉆進(jìn)鉆進(jìn)SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWAR

36、TRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWAALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTF

37、RONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7 若指配開(kāi)關(guān)置于其他位置，就會(huì)得到其他不同的工況。另外，由于各SCR柜完全相同，如果某柜發(fā)生故障，只需轉(zhuǎn)換一下指配開(kāi)關(guān)，就可轉(zhuǎn)換供電的SCR柜。 指配開(kāi)關(guān)中的“DWS”表示DWA和DWB串聯(lián)運(yùn)行，以滿足較大的提升負(fù)荷，但提升速度減半。 當(dāng)指配開(kāi)關(guān)選擇15點(diǎn)擋位時(shí)，鉆機(jī)為鉆進(jìn)工況；當(dāng)選擇711點(diǎn)，為起下鉆工況。12111098712345OFF鉆進(jìn)鉆進(jìn)SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3

38、SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDWARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWA 2選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān) 在司鉆臺(tái)上還裝有鉆井泵MPl和MP2的ON-OFF二位選擇開(kāi)關(guān)二位選擇開(kāi)關(guān)S2和和S3，還裝有絞車(chē)(DW)和轉(zhuǎn)盤(pán)(RT)的正轉(zhuǎn)(FWD)-斷開(kāi)(OFF)-反轉(zhuǎn)(REV)三位選擇開(kāi)關(guān)三位選擇開(kāi)關(guān)S5、絞車(chē)(DW)和轉(zhuǎn)盤(pán)(RT)二位選擇開(kāi)關(guān)二位選擇開(kāi)關(guān)S6、頂驅(qū)(TD)-關(guān)斷(OFF)-轉(zhuǎn)盤(pán)(RT)三位選擇開(kāi)關(guān)三位選擇開(kāi)關(guān)S7和可編程控制器(PLC)-旁路(BYPASS)二位選擇開(kāi)關(guān)二位選擇開(kāi)關(guān)S15。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE

39、 DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 3給定旋鈕和電流限制旋鈕給定旋鈕和電流限制旋鈕 在司鉆臺(tái)面板下部裝有兩個(gè)鉆井泵速度給鉆井泵速度給定手輪定手輪：1個(gè)絞車(chē)速度給定手輪絞車(chē)速度給定手輪和1個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)/頂頂驅(qū)速度給定手輪驅(qū)速

40、度給定手輪。每個(gè)給定手輪控制前后兩層同軸變阻器，前層變阻器接在+10V電源上，變阻器的活動(dòng)觸點(diǎn)輸至PLC；后層變阻器接在-8.2V電源上，變阻器的活動(dòng)觸點(diǎn)輸出直接作為旁路給定信號(hào)旁路給定信號(hào)。司鉆通過(guò)旋轉(zhuǎn)這些手輪控制晶閘管觸發(fā)脈沖相位，進(jìn)而控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)/頂驅(qū)電流限制旋鈕頂驅(qū)電流限制旋鈕(RT/ TD I LIMIT)設(shè)定轉(zhuǎn)盤(pán)/頂驅(qū)輸出的最大電流。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC B

41、YPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 4儀表儀表 在司控臺(tái)面板右上角安裝一只轉(zhuǎn)盤(pán)電流表轉(zhuǎn)盤(pán)電流表，顯示轉(zhuǎn)盤(pán)顯示轉(zhuǎn)盤(pán)施加于鉆桿上的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩。負(fù)荷百分負(fù)荷百分表表指示全部負(fù)載所消耗的功率占母線上并網(wǎng)運(yùn)行的所有發(fā)電機(jī)總有功功率的百分比。根據(jù)此表，司鉆可以確定開(kāi)動(dòng)幾臺(tái)柴油發(fā)電機(jī)組就可滿足鉆機(jī)的功率要求。GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW

42、BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表 5指示燈指示燈 第一排指示燈L1、L2、L3和L4指示各發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，第二排指示燈L6、L7、L8和L9顯示各SCR柜的運(yùn)行狀態(tài)，第三排指示燈L11、L12、L13和L14顯示各直流電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，L15顯示“PLC OK

43、”，第四排的L16顯示氣壓失效，L17顯示接地故障，L18顯示功率限制，等等。GEN1GEN2GEN3GEN4SCR3SCR4SCR1SCR2MP1 BLOMP2 BLO DW BLO TD BLO PLC OKPURGDLOSSCND FLT PWR LMTSCREDDIEHIGH TEMP BRAKEPOWER/WATER LOSSRTAM METER02000DETAIL ASTATUS LIGHTS LEGEND(SCALE:1/2)POWER LIMIT0%100%面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表面板上指示燈和顯示轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)矩百分表 6按鈕按鈕 SCR緊急停車(chē)按鈕緊急停車(chē)按鈕(EMERG

44、ENCY SHUT DOWN-SCR)按下時(shí)，可使全部晶閘管斷路器跳閘，切斷晶鬧管整流橋電源，但此時(shí)其他電動(dòng)機(jī)電源(如風(fēng)機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)電源)仍然接通。緊急停車(chē)按鈕按下時(shí)，可使全部柴油機(jī)關(guān)機(jī)。 司鉆臺(tái)內(nèi)部應(yīng)保持空氣正壓，阻止外部氣體進(jìn)入司鉆臺(tái)內(nèi)部，以防電火花引起井臺(tái)的可燃?xì)獗ㄈ紵?。司鉆臺(tái)下應(yīng)提供75150 lbfin2的干燥空氣管線。當(dāng)正壓消失時(shí)，壓力傳感器使報(bào)警器報(bào)警。ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNMENT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT

45、PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 7可編程控制器可編程控制器PLC 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置。使用可編程控制器的目的是減少使用可編程控制器的目的是減少司鉆臺(tái)與電控房的控制電纜的數(shù)量司鉆臺(tái)與電控房的控制電纜的數(shù)量。司鉆臺(tái)與電控房之間的信息傳遞通過(guò)主從可編程控制器串行通信來(lái)完成。司控臺(tái)與電控房之間使用光纜傳聞信息，避免了外界電磁波的干擾。三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制 1絞車(chē)運(yùn)

46、行狀態(tài)控制絞車(chē)運(yùn)行狀態(tài)控制 絞車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 如果指配開(kāi)關(guān)指配開(kāi)關(guān)S1處在4點(diǎn)鐘，電機(jī)DWA由SCR4柜供電。SCR4柜中的-14V電源經(jīng)154號(hào)端子接到SCR4柜直流組件直流組件的手控電壓開(kāi)關(guān)手控電壓開(kāi)關(guān)(MANUAL VOLTS)上。這個(gè)開(kāi)關(guān)只有在進(jìn)行晶閘管整流橋移相試驗(yàn)時(shí)斷開(kāi)，需要DWA電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該開(kāi)關(guān)在閉合狀態(tài)。12111098712345OFF鉆進(jìn)鉆進(jìn)SCR1SCR2SCR3SCR4DWSMP1MP1MP1DWSMP1RTDWARTRTRTDWSRTMP2MP2MP2MP2DWAMP2起下鉆起下鉆SCR1SCR2SCR3SCR4DWBDWBMP1DWBDWBDWAMP1RTRTDW

47、ARTRTDWBMP2MP2MP2DWADWADWASCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-F(4)DW/RT-R(4)0192019

48、1絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC18 SCR CB AUX為SCR斷路器輔助動(dòng)合觸點(diǎn)斷路器輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，斷路器閉合時(shí)它閉合，于是-14V電源信號(hào)通過(guò)SCR4柜輸?shù)娇删幊炭刂破骺删幊炭刂破鞯腅R1/4-05端子，可編程控制器根據(jù)司鉆臺(tái)面板上各開(kāi)關(guān)的位置確定輸出信號(hào)的通路。例如，當(dāng)S1置于4點(diǎn)位，S2和和S3置于OFF位，S5置于FWD位，S6置于DWA位，S7置于OFF位，S15置于PLC位，則由可編程控制器控制，使ERl/6-18端子將+24V輸至固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器PCl8的04端。SCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-

49、18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-F(4)DW/RT-R(4)01920191絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC18ALARM SILENCE/TEST EMER OFF SEE DETAIL A ASSIGNME

50、NT SWITCH MP1OFF ON MP2OFF ON DW/RTOFFFWD REV OFFDW RT OFFTD RT PLC BYPASS RT I LIMIT MUD TRIPPUMPON OFFMUD PUMP 1MINMUD PUMP 2MINMINMINDROWWORKSRTFRONT VIEW0.00.035.030.11.0S1S2S3S5S6S7S15 當(dāng)固態(tài)繼電器內(nèi)部PC18-04端得到+24V DC電壓時(shí)，PC18-12端和PC18-13端接通，將-14V DC信號(hào)經(jīng)PC04-02接至正轉(zhuǎn)接觸器線圈K05 PWD負(fù)端(參見(jiàn)圖11-11)。該接觸器線圈正端接到SCR4

51、柜中的+60V電源上，正轉(zhuǎn)接觸器通電吸合，同時(shí)K05 FDW輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。-14V信號(hào)經(jīng)過(guò)SCR2柜上的鎖定動(dòng)斷按鈕PB02 DWA L/O(為保安全，維修時(shí)鎖定斷開(kāi))和SCR4柜中互鎖保護(hù)用的動(dòng)斷接觸器K07 MPl，接到主接觸器K0l DWA和K06 DWA的線圈負(fù)端，接觸器線圈正端接+60V電源。01880401890608120183018701920191PC184 SOLID STATE CKT BD0000-9562-0001071314DWA /RT-F(4)+24V+24V-14V(4)-14V(4)05+14V(4)+14V(4)0V0V0186018401850192

52、0193+14V01900191PC04-020097PC04-1000992C2NOK5 BOTFWD2C2NOK5 TOPRVE0096010000990100812PL14DWA L/O0157DWA /RT-R(4)絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(2)SCR40194K05TFWD TOPPC04-050086+60V+絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運(yùn)行控制電路串聯(lián)運(yùn)行控制電路(2)SCR2-02040194K05BREV BOTPC04-13+-0205PC04-02 PC04-03 PC04-04PC04-01K5BOT1C009701

53、990203K5BOTFWD3C3NO01630200K5BOTFWD4C4NO020202060193K5BOT2CPC04-09 PC04-1000880099K5TOP1CK5TOP2C04-06K04-0402000206TO SCR1X04-06TO SCR304-04這時(shí)從SCR4柜到DWA的主電路接通，同時(shí)K01 DWA和K06 DWA輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，-14V信號(hào)經(jīng)可編程控制器可編程控制器進(jìn)入司鉆臺(tái)的04-15端。該信號(hào)即為絞車(chē)DWA的使能信號(hào)使能信號(hào)，信號(hào)輸至直流組件中的116端(DW CONT)，它將117端的DW給定信號(hào)解鎖(參見(jiàn)圖11一17)，于是絞車(chē)DWA電動(dòng)機(jī)可以正

54、轉(zhuǎn)。PC01-41+812PL14DWA L/O1CK07MP11NC-0094009501730174K01DWA+60V+-009300940174K06DWAK01DWA00953C3NCK06DWA3C3NC0096032TO PCL04-150157絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(3)SCR4 絞車(chē)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 如果將S5置于REV位，其他開(kāi)關(guān)位置不變，如圖11-9所示，可編程控制器可編程控制器中的ERl/6-19將+24V DC輸至PC18-6，使PC18-12和PC18-14接通，-14V DC信號(hào)經(jīng)PC04-l0接到反轉(zhuǎn)接觸器線圈K05 REV的負(fù)端，使反轉(zhuǎn)接觸器通電吸合，同

55、時(shí)K05 REV輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。其他控制邏輯與DWA正轉(zhuǎn)狀態(tài)相同，于是DWA電動(dòng)機(jī)可以反轉(zhuǎn)。SCRCB AUX154134-14VDC MODULEMANUALER1/4-05ER1/6-18ER1/6-19SCR4 ONDIGITALINPUTDIGITALOUTPUTDIGITALOUTPUT04-0604-090188+24V(4)+24V(4)04018906081204-14-14V(4)0183018710-0710-05S15PLC BYPASSSC5DW/RT-F10-06SC5DW/RT-R20-0520-0604-1804-195DRILLERSCONSOLEDW/RT-

56、F(4)DW/RT-R(4)01920191絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(1)PC1801880401890608120183018701920191PC184 SOLID STATE CKT BD0000-9562-0001071314DWA /RT-F(4)+24V+24V-14V(4)-14V(4)05+14V(4)+14V(4)0V0V01860184018501920193+14V01900191PC04-020097PC04-1000992C2NOK5 BOTFWD2C2NOK5 TOPRVE0096010000990100812PL14DWA L/O0157DWA /RT-

57、R(4)絞車(chē)絞車(chē)DWA控制線路圖控制線路圖(2)SCR4 DWS正轉(zhuǎn) 如果Sl置于1點(diǎn)位，則可編程控制器可編程控制器將-14v信號(hào)通過(guò)PC15-14和PC03-05輸往SCR1柜中的K05 DWS接觸器接觸器，如圖所示，接觸器通電吸合，使1K5 DWS觸點(diǎn)閉合。同時(shí)，-14V信號(hào)通過(guò)PC04-03使SCR2柜中的K05 FWD接觸器通電吸臺(tái)，使2K5 FWD觸點(diǎn)閉合。這時(shí)DWA電動(dòng)機(jī)和DWB電動(dòng)機(jī)正向串聯(lián)運(yùn)行，由SCRl柜供電，在重載或低速起鉆時(shí)運(yùn)用這種工況，可使起鉆力矩加倍，起鉆速度減半。0168K05BDWB BOTPC03-080084FROM SHT.1SCR1 PC15-13+60V

58、+絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運(yùn)行控制電路串聯(lián)運(yùn)行控制電路(1)SCR1-01700167K05TDWS TOPPC03-07+-0180PC03-04 PC03-05 PC03-06PC03-030083008500940096FROM SHT.1SCR1 PC15-14FROM SHT.1SCR1 06-08FROM SHT.1SCR1 06-09009500860097K5TOPDWB1C1NO00830087K5BOTDWS1C1NO00850088RL14DWA L/O5902590262RL15DWB L/O5901610163K5TOP

59、DWB2C2NO00940098K5BOTDWS2C2NO00960099RL14DWA L/O61002600261RL15DWB L/O610016202020194K05TFWD TOPPC04-050086+60V+絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及絞車(chē)正反轉(zhuǎn)接觸器控制電路及DWA和和DWB串聯(lián)運(yùn)行控制電路串聯(lián)運(yùn)行控制電路(2)SCR2-02040194K05BREV BOTPC04-13+-0205PC04-02 PC04-03 PC04-04PC04-01K5BOT1C009701990203K5BOTFWD3C3NO01630200K5BOTFWD4C4NO020202060193K5B

60、OT2CPC04-09 PC04-1000880099K5TOP1CK5TOP2C04-06K04-0402000206TO SCR1X04-06TO SCR304-04 2絞車(chē)的能耗制動(dòng)絞車(chē)的能耗制動(dòng) 絞車(chē)在快速提鉆結(jié)束時(shí)，為使其快速停止，需采用能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)。 絞車(chē)能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)通常為串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。一臺(tái)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)需中斷串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源，其勵(lì)磁電流也就中斷，磁場(chǎng)強(qiáng)度下降到“剩磁”值，如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，就必須發(fā)送與電動(dòng)機(jī)電流同方向的電流通過(guò)串聯(lián)的勵(lì)磁線圈。圖11-12為絞車(chē)能耗制動(dòng)控制線路圖。 絞車(chē)提升運(yùn)行時(shí)，圖中K02接觸器接觸器始終帶電吸合。當(dāng)絞車(chē)風(fēng)機(jī)運(yùn)行后，MS0l接觸