超超臨界火電機組燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計

1、,畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）題目：超超臨界火電機組燃燒控制系統(tǒng)設(shè)計姓 名 林逸君 學 號201100170220 學 院 控制科學與工程學院 專 業(yè) 測控技術(shù)與儀器 年 級 2011級 指導教師劉紅波 2015年 5 月 10 日目錄摘要3ABSTRACT4第一章 緒論51.1課題背景及意義51.2 超超臨界火電機組控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀51.3 畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容5第二章 超超臨界火電機組燃燒控制系統(tǒng)概述62.1 機組工藝流程簡述62.2 機組燃燒過程控制系統(tǒng)任務(wù)72.3 機組燃燒過程控制系統(tǒng)組成與特點8第三章 超超臨界火電機組燃燒控制方案設(shè)計93.1常規(guī)控制方案93.2改進控制方案10第四章 控制方

2、案仿真驗證104.1 MATLAB簡介114.2 控制方案的Simulink仿真驗證12結(jié)論15致謝16參考文獻17附錄附錄1 Controller design for a 1000 MWultra super critical once-through boiler power plant附錄2 文獻翻譯摘 要隨著科學技術(shù)的進步，傳統(tǒng)電廠的工作方式正在發(fā)生著革新，超超臨界電廠得到了越來越廣泛的應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)電廠，超超臨界電廠主要區(qū)別在于提高了鍋爐內(nèi)的工質(zhì)，一般為水的壓力，來提高電廠的發(fā)電效率。本文通過對電廠燃燒過程控制系統(tǒng)的改進來減少電廠控制變量之間的相互干擾，從而進一步提高電廠的發(fā)電效

3、率。首先，根據(jù)電廠的工作原理分析出電廠各控制變量與各被控量之間的相互關(guān)系，建立電廠的簡化數(shù)學模型。之后，根據(jù)各變量之間的相互作用關(guān)系采取PID增益控制、解耦等方式提出改進的控制方案。然后，根據(jù)從網(wǎng)上搜集到的超超臨界電廠在實際工況下所采集到的數(shù)據(jù)完成數(shù)學模型的數(shù)據(jù)輸入工作。最后，通過MATLAB下的Simulink工具箱對數(shù)學模型進行仿真實驗，得出電廠輸出量的波形圖，通過對比研究改進后的控制方案的實際運行成果。關(guān)鍵詞：超超臨界電廠, 燃燒過程控制系統(tǒng), 數(shù)學模型, MATLAB, Simulink仿真ABSTRACTWith the progress of science and technol

4、ogy, an innovation of traditional power plants is proceeding, ultra supercritical power plants are being applied more and more general. Compared to traditional power plants, ultra supercritical power plants raise the pressure of the working medium, usually water, in their boilers to improve their ge

5、nerating efficiency. This thesis focuses on the way to improve the combustion process control system of the power plant to reduce the interferences during each of the power plant control variables. So that we can further improve the generating efficiency of our power plant. First of all, according t

6、o the working principle of the power plant we analysis how its control variables and controlled variables affect each other, so we can build a mathematical model of them. Secondly, by using PID controllers, decoupling or other ways we set up an improved combustion process control system control plan

7、. Then, by searching the Internet we find some data from a real ultra supercritical power plants in order to input them into our mathematical model. Last of all, through Simulink, a toolbox from MATLAB we make a simulation for our model, after we have a conclusion in the oscilloscopes we can find ou

8、t how our plan improves the efficiency of the power plant.Key words: ultra supercritical power plant, combustion process control system, mathematical model, MATLAB, Simulink simulation第一章 緒論1.1 課題背景及意義近年來，隨著更多高性能材料的投入與設(shè)備制造技術(shù)的不斷提高，以提高主蒸汽參數(shù)為目標的超超臨界火力發(fā)電機組在世界范圍內(nèi)得到了越來越廣泛的關(guān)注。從世界范圍看，自二十世紀五十年代開始，以美國為首的世界發(fā)達國

9、家開始了超臨界機組的研究與應(yīng)用。1957年，世界上第一臺超臨界機組在美國落成運行。到了二十世紀九十年代，超臨界機組技術(shù)基本發(fā)展成熟，歐美日等發(fā)達國家開始著手研究超超臨界機組技術(shù)。到了2000年前后，其首臺超超臨界機組基本開始投入運營。在國內(nèi)，從上世紀八十年代末期，我國從國外購進了16臺大容量超臨界機組，在生產(chǎn)實踐中對超臨界技術(shù)有了一定的掌握。進入二十一世紀以后，通過對國外先進技術(shù)的不斷借鑒研究，我國如今正逐步完成從常規(guī)300MW、600MW的亞臨界機組到600MW、1000MW的超臨界、超超臨界機組的過渡。本文主要研究的就是超超臨界火電機組中的燃燒系統(tǒng)控制，以提高機組的熱效率為途徑，達到提高發(fā)

10、電效率，節(jié)約能源的目的。1.2超超臨界火電機組控制技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀國外的超超臨界機組技術(shù)從二十一世紀初開始便已比較完善，國內(nèi)的相關(guān)技術(shù)雖然起步比較晚，但通過進口大型機組等方式研究掌握了部分世界上的先進技術(shù)。在研究的早期，由于資金的緊缺與國際上對于超超臨界先進技術(shù)的壟斷，國內(nèi)的研究機構(gòu)與高等院校雖然雖然在一些小型工業(yè)裝置上取得了一定的成果，但對于大規(guī)模的實用性機組一直沒能攻破技術(shù)難關(guān)。如今，在國內(nèi)幾大能源巨頭企業(yè)的牽頭下，國內(nèi)積極引進世界先進技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)以煤炭為主要能源的背景，努力把發(fā)電效率提高到45%左右的水平，緊跟世界上43%47%凈效率的超臨界、超超臨界發(fā)電機組。截止到2009年，我國已有2

11、3臺超超臨界機組投產(chǎn)，其中1000MW級13臺，600MW級10臺，占火電裝機容量的18%。另外，還有一批超超臨界機組正在建設(shè)。超超臨界機組將成為今后火電機組發(fā)展的重點方向。1.3 畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容本論文主要對超超臨界火電機組的工作原理和對象特性進行介紹和分析，在分析了超超臨界火電機組的各種控制要求和影響因素的基礎(chǔ)上，總結(jié)和歸納出系統(tǒng)的主要控制目標，并根據(jù)控制目標建立機組燃燒系統(tǒng)比較符合實際的數(shù)學模型。并對超超臨界火電機組燃燒系統(tǒng)常規(guī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法進行介紹和分析，提出改進的過程控制方案。設(shè)計好此方案后，采用MATLAB屬下的Simulink集成化仿真軟件驗證所設(shè)計控制方案的有效性。第二章

12、超超臨界火電機組燃燒控制系統(tǒng)概述2.1 機組工藝流程簡述圖1為一間典型的1000MW超超臨界鍋爐電廠的構(gòu)成框圖。 圖1 1000MW超超臨界電廠構(gòu)成這間電廠使用了三個省煤器來控制經(jīng)由給水系統(tǒng)進入鍋爐的水的溫度達到預設(shè)值。用了兩臺鼓風機和兩臺主風機來為空氣預熱器提供空氣?？諝忸A熱器把加熱完畢的熱空氣輸入研磨機、燃燒器和鍋爐中。而主風機也把冷空氣輸入研磨機中。燃料（煤）通過研磨機研磨成粉末，再從燃燒器燃燒后將熱量輸入到鍋爐當中。通過控制兩臺引風機把爐內(nèi)壓力控制在預設(shè)值。水冷壁成垂直螺旋形包圍鍋爐。鍋爐所輸出的煙氣分別通過過熱器、再熱器、節(jié)約裝置和空氣預熱器作用于鍋爐內(nèi)各需要熱量的裝置中，以鍋爐內(nèi)提

13、高蒸汽、水和空氣的溫度。在鍋爐的頂部有一個分離器，其主要作用為給主過熱器提供高壓蒸汽以及減少蒸汽中的雜質(zhì)。過熱器由4部分組成，分別是主過熱器、分級過熱器、屏式過熱器和末級過熱器。蒸汽在經(jīng)過高壓渦輪后被再熱器系統(tǒng)的主再熱器和末級再熱器重新加熱。最后，蒸汽輸入一個由高壓渦輪、中壓渦輪、低壓渦輪三部分組成的復合三重渦輪機中，推動渦輪的運轉(zhuǎn)，生成電力。超超臨界機組的燃燒控制系統(tǒng)主要包括研磨系統(tǒng)、燃燒器等各子系統(tǒng)的的控制，燃燒系統(tǒng)推動了鍋爐內(nèi)主要設(shè)備的運行，其由給煤機、磨煤機、輕油系統(tǒng)、三大風機、實現(xiàn)燃燒的爐膛等組成。燃燒控制系統(tǒng)對這些設(shè)備的運行進行有效的控制，是鍋爐安全經(jīng)濟運行的保證。2.2機組燃燒過

14、程控制系統(tǒng)任務(wù)鍋爐燃燒過程實際上是把燃料內(nèi)的化學能通過燃燒進行能量釋放的過程。一間典型的超超臨界電廠的基本工作原理是用燃燒燃料所釋放的熱量對電廠的給水進行加熱形成水蒸汽，水蒸汽推動汽輪機做工實現(xiàn)發(fā)電。可見，燃料的燃燒過程是實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵一步。燃燒控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是保證燃料燃燒提供的熱量和蒸汽負荷需求的能量相平衡，同時保證鍋爐安全經(jīng)濟地運行。一臺超超臨界機組的具體燃燒控制任務(wù)，受該機組鍋爐的運行方式、燃料種類、燃燒設(shè)備等因素影響，因此所需的控制方案不盡相同。但就一般來說，機組燃燒控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可概括為以下幾點：（1） 滿足機組負荷需求，維持主汽壓在允許范圍機組靠燃料燃燒提供能量輸入，所

15、以燃燒控制系統(tǒng)響應(yīng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的負荷指令所需的時間越短越好。機組主汽壓的變化是對鍋爐與汽輪機之間的能量需求平衡關(guān)系的反映。維持主汽壓在一定范圍內(nèi)變化，就保證了熱量供給與蒸汽負荷的平衡。通過對進入爐膛的燃料量的控制來控制主汽壓的數(shù)值，是滿足機組能量平衡的主要控制手段。（2） 保證燃燒過程的經(jīng)濟性，減少對環(huán)境的污染在保證鍋爐、汽輪機能量需求平衡的前提下，燃燒控制系統(tǒng)的另一任務(wù)就是提高燃燒的經(jīng)濟效益，減少環(huán)境污染。即在改變?nèi)剂狭康耐瑫r，及時對送風量進行控制，保證充分燃燒，提高燃料的燃燒率，盡量令燃料得到充分地燃燒。煙氣的含氧量系數(shù)是衡量燃燒經(jīng)濟程度的一種指標。根據(jù)不同的燃料，有一個相應(yīng)的最高效率區(qū)。

16、當過大時，爐膛溫度降低，排煙損失增大。當過小時，燃料不能充分燃燒，導致燃料的浪費。所以，經(jīng)測量計算實驗等手段后得出的最佳值，并推算出對應(yīng)其所需的同時輸入空氣與燃料的風煤比例。保持合適的風煤比例是保證經(jīng)濟燃燒并減少污染的基本措施。鍋爐運行中仍然存在很多其他不確定因素，如測量信號不準確、燃料品質(zhì)變化、鍋爐負荷變化等，因此僅采用控制送風量和煤的比例是不夠的。煙氣中各成分如O2、CO、CO2等也上可以反映燃料燃燒的情況，但對燃料燃燒率影響的反映不如那么明顯。因此，常用來作為一種直接衡量經(jīng)濟燃燒的指標，用含氧量信號對風煤比例控制加以校正。至于其他變化可以看作擾動，在系統(tǒng)的設(shè)計中設(shè)法消除。（3） 維持爐膛

17、壓力穩(wěn)定電站鍋爐燃燒過程基本都為負壓運行方式，維持爐膛負壓的主要目的是保證運行人員和設(shè)備安全。若爐膛出現(xiàn)正壓時，爐內(nèi)火焰和煙氣會從爐膛內(nèi)噴出，不僅危及運行人員和設(shè)備安全，還會污染環(huán)境。若爐膛負壓過大時，又會造成大量冷空氣進入爐膛，影響燃燒的經(jīng)濟性。因此，需要將爐膛內(nèi)的壓力維持在一個安全穩(wěn)定的區(qū)間。一般采用引風量來控制爐膛壓力,維持爐膛壓力在一個穩(wěn)定值。鍋爐燃燒控制的三項主要任務(wù)間既有聯(lián)系，又有一定的獨立性。2.3機組燃燒過程控制系統(tǒng)組成與特點燃燒過程控制系統(tǒng)的組成與許多因素有關(guān)，例如鍋爐的運行方式、鍋爐結(jié)構(gòu)形式、制粉系統(tǒng)及磨煤機的類別等。但無論哪種情況，燃燒控制系統(tǒng)的組成應(yīng)符合一個總原則，即當

18、控制變量發(fā)生變化時，燃料量、送風量及給水量應(yīng)同時相應(yīng)地成比例改變，以迅速適應(yīng)符合改變的要求，令燃燒系統(tǒng)重新回歸穩(wěn)態(tài)，同時維持主汽壓、過剩空氣系數(shù)、爐膛負壓穩(wěn)定在安全范圍之內(nèi)，不至于偏離其給定值過大。穩(wěn)態(tài)時，保持各被調(diào)量等于其給定值。當某調(diào)節(jié)量出現(xiàn)自發(fā)性變化時，應(yīng)能迅速消除其帶來的一系列不利影響，將系統(tǒng)的波動對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響降低。因此，燃燒過程控制系統(tǒng)一般分為三個子系統(tǒng)，分別為：燃料量控制系統(tǒng)、送風量控制系統(tǒng)、給水量控制系統(tǒng)。這三個系統(tǒng)分別對應(yīng)燃燒調(diào)節(jié)對象的三個控制變量（燃料量B、送風量V、給水量W）和三個被控量（主蒸汽壓力Pt、煙氣含氧量系數(shù)、微過熱蒸汽溫度T）。具體關(guān)系如圖2所示。圖2 燃燒

19、過程控制子系統(tǒng)當然，三個控制變量和三個被控量之間還有其他多種組合方式，但圖2中的組合方式最為常見。從燃燒控制系統(tǒng)的組成中我們可以總結(jié)出它的幾個特點：（1） 由于超超臨界機組中的鍋爐是一個多輸入、多輸出的被控對象，所以，在不同的運行情況下，其加熱部分、蒸發(fā)部分和過熱部分之間的界限不是一成不變的，有些情況下，這個界限甚至會發(fā)生連續(xù)的波動。因此，為了保持機組運行狀態(tài)下鍋爐中各部分的溫度、濕度等參數(shù)維持在規(guī)定的范圍以內(nèi)，要求燃燒控制系統(tǒng)嚴格保持其三大子系統(tǒng)之間的平衡關(guān)系。這種平衡不僅要再穩(wěn)態(tài)的情況下，在動態(tài)的情況下更應(yīng)如此。（2） 由于如今為了提高機組的發(fā)電效率，以應(yīng)對國內(nèi)越來越重的用電需求，對機組在

20、控制循環(huán)過程中的控制速度要求越來越高，控制系統(tǒng)必須快速對各變量產(chǎn)生的變化做出相應(yīng)的反應(yīng)，比以前更加具有實時性。換句話說，控制要求的響應(yīng)時間必須越來越短。（3） 由于超超臨界機組一般為直流機組，所以燃燒系統(tǒng)的三大子系統(tǒng)之間相互關(guān)聯(lián)性比較強，所以在控制某一個控制變量的改變時，除了關(guān)注其對應(yīng)的被控量變化，還需要留意其對其他被控量的影響。在之后的燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計中需要留意通過對各控制變量之間的解耦等辦法來減少個控制變量之間的相互干擾。綜上所述，超超臨界機組燃燒控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)燃燒控制系統(tǒng)具有控制過程穩(wěn)定安全、系統(tǒng)實時性高、響應(yīng)速度快、耦合性強等特點。第三章 超超臨界火電機組燃燒控制方案設(shè)計3.1

21、常規(guī)控制方案由上文可知，燃燒控制系統(tǒng)可看作一個三輸入三輸出的多變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。但是，由于汽機閥門開度對中間點溫度的影響很小，可以忽略其影響。因此，系統(tǒng)可以看成為一個主要研究鍋爐燃水比的控制系統(tǒng)，從而簡化為一個雙輸入雙輸出的模型，建模后如圖3所示。圖3 鍋爐燃水比控制框圖圖中W為給水量，B為燃料量，T為微過熱蒸汽溫度，PT為主蒸汽壓力。此為一個典型電廠燃燒控制系統(tǒng)，但由圖可見，這是一個典型的雙輸入雙輸出開環(huán)系統(tǒng)，兩個輸入量W、B會互相影響，相互干擾，從而引起輸出量的偏差，而且系統(tǒng)沒有考慮到輸出量的反饋干擾能力，抗干擾能力也不是十分好。此系統(tǒng)長久運行下去不僅影響電廠的發(fā)電效率，還可能造成安全事故，與

22、超超臨界機組對響應(yīng)速度和響應(yīng)質(zhì)量的要求不符，因此需要對此系統(tǒng)進行改進。3.2改進控制方案由于兩個輸入量間穩(wěn)態(tài)關(guān)聯(lián)比較嚴重，且動態(tài)特性相近，所以需要采用解耦的辦法來減少它們之間的關(guān)聯(lián)。本文采用前饋補償法對系統(tǒng)進行解耦，具體的控制框圖如圖4所示。圖4 改進的燃燒控制系統(tǒng)Gc1(s)和Gc2(s)為兩個PID調(diào)節(jié)函數(shù)，將兩系統(tǒng)進行閉環(huán)處理，通過PID控制器將兩個輸入量的誤差調(diào)節(jié)到允許的范圍，同時減少從輸出量方向反饋的干擾對系統(tǒng)后續(xù)部分的影響，調(diào)節(jié)后的輸入量分別為W和B。隨后，通過前饋解耦使T與B無關(guān)聯(lián)，PT與W無關(guān)聯(lián)，從而減少兩輸入量之間的相互干擾現(xiàn)象。改進后的控制系統(tǒng)通過前饋解耦減少了兩個輸入量之

23、間的相互干擾，對在輸出端造成的擾動對輸入量的反饋干擾效果也能很好的預防和減弱，從而減少的系統(tǒng)的誤差。因此，由于輸出數(shù)據(jù)的前期波動程度較弱，波動時間較短，系統(tǒng)的響應(yīng)時間得以提高。在系統(tǒng)開機時，能很快達到穩(wěn)定的輸出狀態(tài)，當干擾來臨時，系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)能力也大大提高了，從而令機組的工作效率提高了。前幾年在江蘇落成的國電泰州電廠使用的是典型的1000MW超超臨界機組，通過從網(wǎng)上查閱相關(guān)資料后，使用其在80%負荷的工況下的現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)進行研究。將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入MATLAB并化簡后，得出在80%負荷工況下控制系統(tǒng)的動態(tài)模型傳遞函數(shù)為： （3-1） 另外根據(jù)相關(guān)知識： (3-2)第四章 控制方案仿真驗證4.1

24、MATLAB簡介MATLAB是目前國際上最流行、應(yīng)用最廣泛的科學與工程計算軟件，也是國內(nèi)外高校和研究部門進行科學研究的重要工具。在設(shè)計研究單位和工業(yè)部門，MATLAB被廣泛應(yīng)用于科學研究、函數(shù)計算和解決各種具體問題。對于廣大的工科類大學生來說，熟悉MATLAB，掌握MATLAB的基本應(yīng)用方法并能夠用MATLAB來解決本專業(yè)的問題，是非常有意義的。在本人大學四年的本科學習中也曾有多次涉及MATLAB及其相關(guān)軟件的學習任務(wù)。MATLAB是由美國The MathWorks公司于1984年推出的一種科學工程計算語言，它被廣泛運用于自動控制、數(shù)學運算、信號分析、計算機技術(shù)等各種技術(shù)類行業(yè)和領(lǐng)域。發(fā)展到今

25、年，MATLAB作為同類軟件中的龍頭，有其獨樹一幟的優(yōu)勢和特點。（1） 簡單易用的程序語言。盡管MATLAB是一門編程語言，但與其他語言（如C語言）相比，其不需要定義變量和數(shù)組，所以人機協(xié)調(diào)程度更好，使用更加方便，并具有靈活性和智能化的特點。用戶只要具有一般的計算機語言基礎(chǔ)，就可以很快掌握它。（2） 代碼短小高效。MATLAB程序設(shè)計語言集成度高，語言簡潔。對于用C/C+等語言編寫的數(shù)百條語句，若使用MATLAB編寫，則只需幾條或幾十條就能解決問題，因此用戶并不需要話費大量時間死記上百種指令語句，就可以輕松地編出一條完勝的程序。而且程序可靠性高，易于維護，可以大大提高解決問題的效率與水平。（3

26、） 功能豐富，可擴展性強。MATLAB軟件包括基本部分和專業(yè)擴展部分?；静糠职ň仃囘\算、各種變換、代數(shù)求解等滿足各種一般科學計算的需要的功能。專業(yè)擴展部分用于解決某一領(lǐng)域的專業(yè)問題。MATLAB大量的實用功能可以滿足各種不同的專業(yè)研究方向和工程需求的用戶。（4） 出色的圖形處理能力。MATLAB提供了豐富的圖形表達函數(shù)，可以獎實驗數(shù)據(jù)和計算結(jié)果以圖形的形式表示出來，并可以繪制各種難以表達的函數(shù)曲線。使用戶只需要簡單地輸入函數(shù)的表達式即可方便快捷地獲得函數(shù)的圖像。（5） 強大的系統(tǒng)仿真功能。應(yīng)用MATLAB屬下的Simulink軟件包提供面向框圖的建模與仿真功能，用戶即使不編程，也可以直接很

27、容易地構(gòu)建系統(tǒng)的仿真模型，準確地進行仿真分析。這讓一些對編程并不十分熟悉的用戶也可以只通過使用運用選擇拖動來完成相應(yīng)數(shù)學模型的建立。作為MATLAB屬下一項非常重要的功能，Simulink的出現(xiàn)為MATLAB的應(yīng)用拓寬了空間。下面，本文要在Simulink工作環(huán)境下對上文提出的超超臨界機組燃燒過程控制模型進行仿真。4.2控制方案的Simulink仿真驗證首先，在Simulink環(huán)境下完成對圖3的建模，如圖5所示。圖5 一般的燃燒控制系統(tǒng)的Simulink仿真將式（3-1）中的數(shù)據(jù)輸入Simulink中，運行后可從示波器中得到T和PT的波形圖，分別為圖6、圖7所示。圖6一般燃燒系統(tǒng)微過熱蒸汽溫度

28、（T）輸出波形圖7 一般燃燒系統(tǒng)主蒸汽壓力（PT）輸出波形隨后，在Simulink環(huán)境下完成對圖4的建模，如圖8所示。圖8 改進的燃燒控制系統(tǒng)的Simulink仿真輸入信號選用兩個單位階躍信號，根據(jù)運算可以求出，PID控制器1的比例增益為40.22，PID控制器2的比例增益為-50.93；兩控制器的積分系數(shù)分別為和；兩控制器的微分系數(shù)可忽略不計。為了運算方便，首先對式（3-1）進行最小二乘法擬合，得出相應(yīng)的一階加純滯后模型。原對象為式（4-1），擬合模型為式（4-2） （4-1） （4-2）將式（4-2）所計算出的數(shù)據(jù)代入式（3-2）中，可以算出D12和D21，輸入數(shù)學模型中。運行Simulink，在示波器中得出的T和PT波形圖分別如圖9、圖10所示。圖9 改進燃燒系統(tǒng)微過熱蒸汽溫度（T）輸出波形圖10 改進燃燒系統(tǒng)主蒸汽壓力（PT）輸出波形結(jié)論將圖6與圖9，圖7與圖10分別對比后可以發(fā)現(xiàn)，以下幾點：一、 改進后的燃燒控制系統(tǒng)兩輸出量的振蕩時間變短了，這說明系統(tǒng)改進后響應(yīng)時間更短。二、 改進后的燃燒控制系統(tǒng)兩輸出量穩(wěn)定后的輸出量比改進前更加接近理想的輸出值，這說明了通過將系統(tǒng)閉環(huán)并增加PID控制后系統(tǒng)的誤差減少了。三、 改進后的系統(tǒng)超調(diào)量有大