闖紅燈卡口抓拍及錄像系統(tǒng)方案(線圈檢測)

1、智能電子警察抓拍系統(tǒng) 技術(shù)方案目 錄一、概述 . 3二、設(shè)計(jì)依據(jù) . . 4三、設(shè)計(jì)原則 . . 5四、系統(tǒng)功能 . . 6六、設(shè)備選型 . . 27七、系統(tǒng)指標(biāo) . . 29八、設(shè)備清單 . . 30 8.1前端部分 (以單方向兩車道為例 . . 30 8.2基礎(chǔ)部分 . . 31 8.3中心部分 . . 31一、概述隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展, 機(jī)動車輛數(shù)量迅猛增長, 主要道路尤其是城市內(nèi) 的交通流越來越擁擠, 駕駛?cè)怂刭|(zhì)的良莠不齊也造成了車輛的違章現(xiàn)象的不斷增 加,尤其是在城市交叉路口的闖紅燈現(xiàn)象使出現(xiàn)各類交通事故的隱患大大增加。 所以遏制道路交通路口的違章現(xiàn)象, 降低事故發(fā)生率, 已成為各

2、城市綜合解決交 通問題最重要的舉措之一。為了更好地記錄懲治闖紅燈違章車輛, 在城市需要監(jiān)管的重要路口設(shè)置闖紅 燈電子警察系統(tǒng)成為首要之選, 這套系統(tǒng)的設(shè)立會規(guī)范行車司機(jī)的駕車行為, 減 輕公安干警的工作強(qiáng)度,改變城市的交通面貌,大大減少事故的發(fā)生。電子警察系統(tǒng)的功能就是利用車輛檢測和自動控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動拍攝城市 交叉路口闖紅燈的機(jī)動車輛照片,為交警部門處理該類違章提供客觀準(zhǔn)確的依 據(jù),同時可以大大節(jié)省警力。該系統(tǒng)可 24小時不間斷工作,每時每刻準(zhǔn)備拍攝 闖紅燈車輛。目前有許多城市的交通路口全部或部分配置了闖紅燈違章自動記錄系統(tǒng), 這 些系統(tǒng)的前端核心設(shè)備一般分為兩種:普通攝像機(jī)視頻抓拍或數(shù)碼照

3、相機(jī)抓拍。 但不論是攝像機(jī)系統(tǒng)還是數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)都存在著相應(yīng)的不足。對普通攝像機(jī)系統(tǒng)而言, 攝像機(jī)的可靠性較好, 但由于標(biāo)準(zhǔn)攝像機(jī)分辨率較 低 (最高只有 40萬像素 , 視角較小, 一部攝像機(jī)拍攝的畫面不能滿足記錄違章 車輛違章證據(jù)的要求(即在一幅圖像中,清楚包含違章車輛及清晰可辯的牌照、 停車線、紅燈 ,需要多部攝像機(jī)組合拍攝形成違章車輛違章的畫面;使得證據(jù) 牽強(qiáng),說服力差,同時牌照抓拍范圍窄,無效圖片多 ;對數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)而言, 數(shù)碼相機(jī)的分辨率雖然很高 , 但數(shù)碼電子警察系統(tǒng)多 采用民用數(shù)碼相機(jī)改裝, 由于長期室外工作很容易出現(xiàn)故障, 并且廠家一般不負(fù) 責(zé)保修; 同時由于數(shù)碼相機(jī)更新?lián)Q代快

4、, 同型號數(shù)碼相機(jī)在一年后難以找到, 使 得數(shù)碼電子警察系統(tǒng)在工作一段時間后就必須做系統(tǒng)更新, 帶來了極大的資源浪 費(fèi)。 目前民用數(shù)碼相機(jī)還沒有針對電子警察系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品, 每次拍照前必 須做對焦, 在信號觸發(fā)后, 車移動距離大, 不能很好的適應(yīng)新的電子警察要求的 拍攝“車在停車線位置”的圖片。針對以上攝像機(jī)系統(tǒng)、 數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn), 北京先導(dǎo)視覺科技有限公司 經(jīng)長期針對性攻關(guān)研制, 推出了基于工業(yè)級百萬像素高清數(shù)碼拍照攝像一體機(jī)的 新一代闖紅燈違章抓拍系統(tǒng)。該系統(tǒng)為工業(yè)級產(chǎn)品,可靠性高,施工調(diào)試方便, 以高分辨率圖片的方式提供違章車輛違章的證據(jù), 有效地解決了高穩(wěn)定性與高分 辨同時滿

5、足的實(shí)際需求。二、設(shè)計(jì)依據(jù)1 中華人民共和國道路交通安全法2 中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例3 公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范 (JTJ 074-20034 闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件 GA/T496-20095 機(jī)動車號牌識別規(guī)范 GA/T833-20096 交通違法圖像取證技術(shù)規(guī)范 GA/T832-20097 安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求 GA/T 367-20018 交通違法管理信息數(shù)據(jù)庫規(guī)范 GA/T329.3-20039 電子計(jì)算機(jī)機(jī)房設(shè)計(jì)規(guī)范 (GB50174-9310 建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程驗(yàn)收規(guī)范 (GBT/T50312-2000 11 安全防范系統(tǒng)雷電浪涌防護(hù)技術(shù)要

6、求 GA/T670-200612 城市監(jiān)控報(bào)警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通用技術(shù)要求 GA/T669-200613 全國城市交通管理 “ 暢通工程 ” 評價(jià)體系14 公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范 GA/T445-200315 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 (GB576816 城市道路交通信號控制方式適用規(guī)范 (GA/T52717 公安交通控制系統(tǒng)建設(shè)規(guī)程及要求 (GA/T65118 安防系統(tǒng)工程驗(yàn)收規(guī)范 (GA308-2001三、設(shè)計(jì)原則在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,遵循以下設(shè)計(jì)原則:1、合理性:嚴(yán)格以系統(tǒng)工程學(xué)及其它先進(jìn)理論指導(dǎo)設(shè)計(jì),使系統(tǒng)的各部分 合理配置, 盡可能地發(fā)揮硬件設(shè)備的潛力和軟件功能, 最大限度地提高系統(tǒng)性能 價(jià)格比。

7、2、先進(jìn)性:在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型方面,在考慮系統(tǒng)的實(shí)用性前提下,盡 量采用國際上先進(jìn)的視頻圖像算法與數(shù)字通訊技術(shù),確保系統(tǒng)在國內(nèi)的領(lǐng)先地 位, 使系統(tǒng)具有完備的功能, 并且易于升級換代, 在保證其先進(jìn)性的前提下具有 較長的生命周期。3、實(shí)用性:系統(tǒng)功能充分滿足用戶的實(shí)際需求,人機(jī)界面友好,易于使用、 管理、維護(hù)和擴(kuò)展。4、可行性:系統(tǒng)設(shè)計(jì)、選材、選型符合國家和地方政府的法規(guī)政策,與用 戶及上級管理部門的管理制度相適應(yīng),與用戶在經(jīng)濟(jì)能力方面的實(shí)際情況相吻 合。5、可靠性:系統(tǒng)采用高集成設(shè)備,采用自動監(jiān)測、自動監(jiān)控和容錯等技術(shù) 來保證可靠性。設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、施工及調(diào)試等環(huán)節(jié)都將嚴(yán)格貫徹質(zhì)量條例,完

8、 全滿足系統(tǒng)的招標(biāo)要求,符合國家及行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),確保系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定、 可靠安全地運(yùn)行。6、安全性:系統(tǒng)具有防病毒,防誤操作特性,有較強(qiáng)的抗干擾、抗靜電能 力,同時提供數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)功能。系統(tǒng)還將提供用戶等級權(quán)限保護(hù),有效排除 人為因素的干擾。7、標(biāo)準(zhǔn)性:系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,所采用的技術(shù)手段遵循業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),特別是提供了標(biāo) 準(zhǔn)接口, 使系統(tǒng)具有較高的靈活性, 與其它系統(tǒng)方便互聯(lián), 同時可適應(yīng)今后的升 級或引進(jìn)新技術(shù)。 系統(tǒng)具有良好的互聯(lián)、 互控及升級能力, 遵循最新的國際標(biāo)準(zhǔn)、 國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 遵循開放的原則。 并提供相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、 接口。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)充, 以適應(yīng)今后的較大任務(wù)負(fù)

9、載。 硬件平臺可升級, 當(dāng)需要 時可以通過新的設(shè)備同原有設(shè)備一起工作以提高系統(tǒng)的處理能力, 從而保護(hù)原有 投資。四、系統(tǒng)功能本系統(tǒng)具備闖紅燈違法檢測及抓拍功能、 綠燈時卡口功能、 圖片合成及信息 疊加功能、圖片防篡改功能、錄像功能、數(shù)據(jù)管理功能、歷史數(shù)據(jù)查詢和管理功 能、故障檢測功能、自動校時功能和通訊功能。1、 闖紅燈違法檢測及抓拍功能:具有闖紅燈判斷 (闖紅燈 或車輛判斷 (卡 口 ,并抓拍的功能,闖紅燈(紅燈信號下抓拍三張全景圖片,分別為停車線 前,壓停車線,過停車線,以反映機(jī)動車闖紅燈違法過程。拍攝圖片可清晰辨認(rèn)違法車輛的車牌號碼、 車牌顏色、 車型、 違法地點(diǎn)與方 向信息、停車線、信

10、號燈顏色、闖紅燈時間(年、月、日、時、分、秒 。所拍 攝的闖紅燈圖片,其圖片中的信號燈紅色突出、明顯、無法律異議。2、綠燈時卡口功能:可以捕獲綠燈時經(jīng)過的車輛,并抓拍一張圖片。3、車牌識別功能:系統(tǒng)具有車輛號牌自動識別功能,能識別在我國道路上 行駛的機(jī)動車牌號,包括 GA36規(guī)定的號牌(除摩托車號牌、低速車號牌、臨時 號牌、拖拉機(jī)號牌外 、武警汽車號牌和軍隊(duì)汽車號牌等。4、信息疊加功能:將抓拍信息、事件檢測信息、交通流量信息、車牌識別 結(jié)果等信息疊加到對應(yīng)的抓拍圖片中; 將闖紅燈拍攝到的三張圖片合成為一張圖 片, 合成的圖片清晰度可滿足人工對車輛號牌號碼認(rèn)定的要求, 且不會出現(xiàn)因紅 燈信號泛白

11、、光暈等顏色失真而影響人工對紅燈信號的判斷。5、防篡改功能:可將信息疊加后的圖片進(jìn)行防篡改處理。6、圖片壓縮功能:將防篡改處理后的圖片以 JPEG 格式壓縮。7、 錄像功能:具有實(shí)時錄像功能, 視頻錄像幀率 12FPS , 標(biāo)準(zhǔn)的 A VI 格式, 可用通用播放器放,錄像大小 10M-30M/分鐘可調(diào),錄像可根據(jù)需求保存在系統(tǒng) 配置的低功耗存儲設(shè)備中。8、數(shù)據(jù)管理功能:具有數(shù)據(jù)管理功能,能夠存儲記錄在本地存儲器,并可 以把記錄通過網(wǎng)絡(luò)上傳給 PC ,也可支持記錄本地下載。9、歷史數(shù)據(jù)查詢和管理功能:可通過配置工具軟件實(shí)現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的查詢 和相應(yīng)管理功能。10、 故障檢測及自動重啟功能:具備設(shè)備

12、故障的檢測, 可通過通訊接口實(shí)時 上傳故障信息。故障檢測包括:圖像的對比度、時鐘同步、通訊網(wǎng)絡(luò)故障、日志的更改或清除、視頻信號的丟失或損壞、錯誤的視頻格式等。11、校正時鐘功能:具有自動校正時鐘功能,利用 NTP 時鐘服務(wù)器,采用 NTP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)自動對時功能,并相應(yīng)設(shè)置 RTC 時鐘,設(shè)置系統(tǒng)時間。12、 通訊功能:具有本地存儲, 斷點(diǎn)續(xù)傳功能, 本地下載功能。 正常情況下, 能實(shí)時把違法信息及圖片, 或卡口信息及圖片傳至控制中心。 具備斷點(diǎn)續(xù)傳功能, 當(dāng)遇到網(wǎng)絡(luò)故障導(dǎo)致傳輸失敗時, 可存儲在電子警察處理器的硬盤中, 用手動下 載方式提取照片,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后繼續(xù)傳至中心。五、系統(tǒng)組成闖紅燈電子

13、警察抓拍系統(tǒng)由前端采集和處理系統(tǒng)、 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、 中心 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等幾部分 ( (如圖 1 。 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖5.1前端系統(tǒng)組成本案設(shè)計(jì)每兩條車道配置一臺高清網(wǎng)絡(luò)拍照攝像一體機(jī) (AVA200D03,夜間 采用 LED 補(bǔ)光燈與閃光燈混合式補(bǔ)光,即違法和卡口抓拍采用閃光燈補(bǔ)光, LED 燈為每條車道通行車輛的監(jiān)控補(bǔ)光。 每臺高清攝像機(jī)配備一臺嵌入式工控機(jī)。 采 用線圈檢測的方式實(shí)現(xiàn)闖紅燈和通行車輛檢測、 抓拍。 通過工控機(jī)錄像軟件實(shí)現(xiàn) 實(shí)時視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮和轉(zhuǎn)存。前端采集和處理系統(tǒng)主要由高清一體機(jī)抓拍設(shè)備、 鏡頭、 防護(hù)罩、 壁掛式機(jī) 箱、低功耗存儲器、網(wǎng)絡(luò)防雷和電源防雷等設(shè)備構(gòu)成

14、。前端設(shè)備構(gòu)成圖如下: 前端設(shè)備構(gòu)成圖本方案中的 200萬高清攝像機(jī)采用北京先導(dǎo)視覺公司的 高清攝像抓拍一體 機(jī),型號為 AVA200D03。AVA200D03是專門為電子警察闖紅燈抓拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一款基于 CCD 傳感器的 高清圖像處理設(shè)備,分辨率高達(dá) 200萬像素。CCD 圖像傳感器 (Sony 與高性能 FPGA 圖像處理核心配合使用, 使圖片壓縮 過程與傳感器圖像輸出同步進(jìn)行,最高可達(dá) 15幀 /秒 ?？刂?CPU 控制 I/O模塊與外部設(shè)備(紅燈信號轉(zhuǎn)換器、閃光燈、 LED 顯示屏 等連接,組成各類專用自動 /聯(lián)動控制系統(tǒng)。內(nèi)置大容量 SD 卡作為本機(jī)的存儲介質(zhì),可將抓拍的圖片以及時間

15、信息、標(biāo) 注信息組成的文件在本機(jī)存儲。FPGA 將 CCD 采集到的位圖進(jìn)行各類圖像處理后,壓縮成連續(xù)的 JPEG 文件輸 出。 FPGA 與 DSP 間具有高速數(shù)據(jù)通道, 可供 DSP 內(nèi)嵌入的圖像處理軟件截取 FPGA 圖像處理各步的中間結(jié)果,使得圖像處理速度和效率大大的提高。AVA200D03的頻閃控制與采集圖像同步,使 LED 燈的頻閃頻率與輸出圖像幀 數(shù)相同, 由于采用 CCD 傳感器圖像采集的曝光與存取步驟是分離的, 所以閃光燈的占空比可調(diào),以降低拍攝時對駕車人員的干擾。能夠同步外部路燈和紅燈等交流信號, 高清視頻中不會因電源不同步而使視 頻產(chǎn)生閃爍的現(xiàn)象。AVA200D03一體機(jī)

16、控制圖如下: 本案設(shè)計(jì)在前端放置低功耗工控機(jī)作為存儲設(shè)備。 該工控機(jī)獨(dú)特的鋁型 材模具,無風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì) , 同時具有緊湊,堅(jiān)固,牢靠的架構(gòu)設(shè)計(jì),抗震動 和抗沖擊能力卓越。無風(fēng)扇低功耗運(yùn)行 , 整機(jī)功耗小于 45W 。工控機(jī)硬盤的大小和實(shí)際的通行車輛數(shù)量以及錄像文件的大小有一定 的關(guān)系。以一臺 AVA200D03監(jiān)控兩個車道實(shí)現(xiàn) 24小時錄像,抓拍機(jī)拍攝的 圖片大小于 300K ,每條車道每天通行輛為 3000為例,硬盤容量為:2(車 道 *300(圖片大小 K*3000(車流量 /1024 + 24(小時 *60(分鐘 /5(分 鐘 *30(5分鐘錄像文件為 30M= 10398M。如果存儲

17、15天,硬盤容量為 15(天 * 10398 (每天需要的存儲空間 , 單位兆 /1024 = 153G。工控機(jī) CPU 的數(shù)量由其連接相機(jī)的個數(shù)和實(shí)現(xiàn)的功能決定。 一臺雙核工 控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)兩臺 AVA200D03的錄像功能。為了保證錄像的實(shí)時效果,工控 機(jī) CPU 主頻不小于 2.26,內(nèi)存不小于 2G ,硬盤不小于 500G 。在雙車道和三車道的設(shè)備布局中, 每一臺 A V A200D03需要一臺閃光燈補(bǔ)光, 在布局圖中為了更清晰的體現(xiàn)設(shè)備的區(qū)別, 不再畫出閃光燈。 下圖中的補(bǔ)光設(shè)備 為 LED 補(bǔ)光燈。雙車道抓拍設(shè)備布局圖如下: 三車道抓拍設(shè)備布局圖如下: A、立桿結(jié)構(gòu)路口電子警察設(shè)備固

18、定桿采用伸臂式(L型桿。根據(jù)各個路口的實(shí)際情況懸臂長度可分為8米、10米、12米和14米。立桿選用無縫鋼管制作,壁厚8mm,直徑¢219,經(jīng)過浸鋅噴塑防腐處理(符合標(biāo)準(zhǔn)GB2694-81中有關(guān)規(guī)定。上部為安裝橫臂,在橫臂部分設(shè)計(jì)焊接避雷針,將惡劣天氣對設(shè)備的傷害降到最低。防護(hù)罩與立柱橫臂使用手動萬向云臺連接,可以垂直、水平自由轉(zhuǎn)動,以調(diào)整相機(jī)的最佳安裝位置及角度。下部采用法蘭盤與混凝土基礎(chǔ)聯(lián)接。B、基礎(chǔ)與管線立桿基礎(chǔ)采用明挖法施工,基底應(yīng)先整平、夯實(shí);基礎(chǔ)采用C25砼現(xiàn)場澆注,基礎(chǔ)深大于1.5米,鋼筋保護(hù)層厚度大于25毫米,基礎(chǔ)頂面預(yù)埋A3法蘭盤及地腳螺栓,預(yù)埋時其方向應(yīng)與底座法蘭盤

19、保持垂直。基礎(chǔ)施工完畢,地腳螺栓外露長度控制在50-80以內(nèi),并對外裸露部分加以妥善保護(hù)。施工基礎(chǔ)時要注意預(yù)埋穿線管(100PVC管,基礎(chǔ)按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行養(yǎng)護(hù)后方可進(jìn)行立桿安裝。引取或新做地線的接地電阻< 4歐姆。在路口盡量選用預(yù)埋管道,由數(shù)據(jù)集中控制器向三個方向過路,各有一根50管道即可。在管道轉(zhuǎn)彎處設(shè)工作手井。C、路口機(jī)箱路口電子警察機(jī)柜采用壁掛式。壁掛式機(jī)柜用于放置嵌入式工控機(jī)及附件、交換機(jī)、光收發(fā)器、信號燈轉(zhuǎn)化器和避雷器等設(shè)備,安裝時將其固定在各個方向固定攝像機(jī)L桿的垂直立柱上,外形尺寸為80cmx100cmx30cm。D、防雷接地要求防雷接地的接地電阻小于4歐姆?？諘缏房谠诹U頂

20、端設(shè)避雷針,單獨(dú)引下接地線與桿下的接地體相連。E、抓拍設(shè)備安裝立桿示意圖 前端系統(tǒng)主要采用AVA200D03作為拍照主體,運(yùn)用地感線圈檢測、攝像機(jī)抓拍圖片及數(shù)字通訊等多種先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對被監(jiān)測城市交通路口機(jī)動車輛的記錄以及對違法闖紅燈行為的自動記錄。A、違法、卡口抓拍和錄像流程:紅色信號燈狀態(tài)下工作流程:AVA200D03檢測到有效的紅燈信號時,當(dāng)車輛檢測器檢測到有機(jī)動車輛進(jìn)入車道線圈時,車輛檢測器輸出一個高電平信號, AVA200D03檢測到的上升沿信號后,DSP從FPGA中獲取一張JPEG的高清圖片,并在文件尾部標(biāo)明車道和抓拍信息,該圖片做為闖紅燈抓拍的第一張圖片;在車輛離開車道線圈時,車

21、輛檢測器輸出低電平信號,AVA200D03檢測到下降沿后,DSP 從FPGA中獲取一張JPEG的高清圖片,并在文件尾部標(biāo)明車道和抓拍信息,該圖片做為闖紅燈抓拍的第二張圖片;AVA200D03根據(jù)檢測器的電平保持的時間,延時該時間后進(jìn)行抓拍,取得第三張圖片。非紅燈狀態(tài)下工作流程:AVA200D03檢測到有效的綠燈信號時,當(dāng)車輛檢測器檢測到有機(jī)動車輛進(jìn)入車道線圈時,車輛檢測器輸出一個高電平信號,AVA200D03檢測到的上升沿信號后,DSP從FPGA中獲取一張JPEG的高清圖片,并在文件尾部標(biāo)明車道和抓拍信息,該圖片做為卡口抓拍的圖片。可通過調(diào)試軟件設(shè)置為上升沿或下降沿抓拍。闖紅燈抓拍流程示意圖如

22、下: 錄像策略:放置于路口機(jī)柜中的嵌入式工控機(jī)可實(shí)時采集AVA200D03輸出的數(shù)字視頻,并將該視頻壓縮為h.264編碼格式的AVI錄像,再由上傳軟件將高清錄像上傳至中心服務(wù)器,錄像幀速以及壓縮率均可通過參數(shù)調(diào)整,在正常情況下,錄像幀速為12幀/秒,單位小時內(nèi)錄像文件數(shù)據(jù)總量小于500M字節(jié)。B、防逆行工作原理:該單元包括檢測主機(jī)和埋設(shè)在路面的地感檢測線圈。地感線圈采用耐高溫的單芯多股鍍錫電纜繞制而成,截面積為2.076mm2,通常繞4匝,線圈尺寸通常為80cm×250cm,埋設(shè)在停車線與斑馬線之間,每一個車道埋設(shè)一組。本方案的地感線圈采用雙線圈防逆行的埋設(shè)方式。如下圖所示。 采用雙

23、線圈防逆行埋設(shè)方式時,每條車道不僅需要獨(dú)立埋設(shè),而且要埋設(shè)2個線圈呈“呂”字形的環(huán)行線圈,當(dāng)車輛在紅燈狀態(tài)由左向右通過該組線圈時,系統(tǒng)將進(jìn)行拍照;如果是由右向左方向觸發(fā)該組線圈,系統(tǒng)將不予拍照。 線圈檢測原理:當(dāng)車輛(金屬物體經(jīng)過埋設(shè)在路面的地感線圈時,將導(dǎo)致地感線圈電感值減小。電感值的變化,使得車輛檢測器的LC 振蕩電路的振蕩頻率變化。通過公式12f LC =,可以看出,在車輛檢測器中,C 值是一定的,來自線圈的L 值是隨著有車輛(金屬物體經(jīng)過而變化的,則f 值變化,因此有211122f L C L C=-,式中1L 為無車輛(金屬物體經(jīng)過時線圈的電感量,2L 為有車輛(金屬物體經(jīng)過時線圈的

24、電感量,車檢器通過精確檢測LC 振蕩電路的頻率變化可以準(zhǔn)確判斷是否有車輛經(jīng)過。地感線圈檢測具有檢測穩(wěn)定可靠、檢測速度準(zhǔn)確,進(jìn)林科技自主研發(fā)的6通道環(huán)形線圈車輛檢測器可以在1ms 內(nèi)檢測到線圈中任一線圈發(fā)生的0.01%的電感量變化,從而可以檢測到車速200公里/小時以上的車輛,并且可以準(zhǔn)確的檢測到經(jīng)過線圈的摩托車、轎車、卡車、工程車等各種車輛。紅綠燈檢測原理:信號轉(zhuǎn)換器內(nèi)置紅綠燈檢測電路,220V 的紅綠燈交流信號被轉(zhuǎn)換為低電壓,通過光耦器件送至內(nèi)部的數(shù)字邏輯門電路,從而完成紅綠燈信號的檢測。檢測電路的特點(diǎn):1 具有獨(dú)立的零線,避免與檢測主機(jī)電源零線共線而產(chǎn)生的紅綠燈檢測結(jié)果的邏輯混亂。2 檢測

25、電路內(nèi)置光耦隔離,保護(hù)檢測主機(jī)內(nèi)部電路。3 檢測電流小于10毫安,不會影響紅綠燈信號機(jī)的正常工作。4 采用交流檢測方式,無檢波電容帶來的延時,實(shí)時性強(qiáng)。業(yè)務(wù)處理流程固定電警的主要業(yè)務(wù)流程如下圖: 固定電警業(yè)務(wù)處理流程固定電警前端處理子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)識別每輛通過路(卡口的車輛信息,包括車牌號、過線時間、過線狀態(tài)等,并判別是否有闖紅燈等違法行為,以及能及時將各路口車輛流量、視頻錄像、通行信息、違法車輛圖片、黑名單車輛圖片等數(shù)據(jù),通過傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳中心平臺,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳。車輛抓拍在檢測區(qū)域,200萬像素的高清攝像機(jī)抓拍的高清圖片在任何環(huán)境光下,全景圖像中可以清楚的分辨車輛顏色、特征、車牌的號碼、顏色,特

26、征圖像可以清楚分辨車牌號碼,晚上能克服車輛遠(yuǎn)光燈的眩光問題,圖片按JPEG格式進(jìn)行壓縮,全景圖像分辨率為1600*1200,特征圖像分辨率不低于720*288,圖像文件應(yīng)具有防篡改功能。闖紅燈處理1、圖片記錄要求圖片格式應(yīng)采用JPEG格式,JPEG圖片編碼應(yīng)符合ISO/IEC 15444:2000的要求,分辨率1600*1200。圖片具有防篡改功能。記錄的原始圖片數(shù)量不超過四張,且每張圖片應(yīng)包含時間信息,至少應(yīng)精確到0.1s。記錄的最終圖片由闖紅燈的3張?jiān)紙D片加一張車輛號牌特征圖片合成為一個圖片文件,包含:時間、地點(diǎn)、車道等信息。圖片記錄在本地存儲并向后端中心平臺上傳,要求將原始3張圖片及合

27、成后的圖片一并上傳。2、闖紅燈捕獲率滿足 GA/T 496-2009規(guī)定,本案設(shè)計(jì)闖紅燈捕獲率不小于 95%。通行庫1、車輛圖像捕獲率在檢測區(qū)域內(nèi)對 5km/h120km/h行駛的車輛圖像捕獲率在 95%以上。 2、通行信息系統(tǒng)自動捕獲所檢測區(qū)域的通行車輛, 包括車輛的圖片、 車牌號碼、 車輛經(jīng) 過時的時間、經(jīng)過的地點(diǎn)、車速、車道等,所保存的圖片為 24位真彩色圖片, 圖片分辨率為 1600×1200像素, JPEG 壓縮格式;保存圖片可以采取循環(huán)覆蓋方 式自動覆蓋舊圖片; 車牌號碼為系統(tǒng)自動識別的結(jié)果, 所有車輛的信息及圖片均 可保存在本地。本地支持保存 30天的通行庫數(shù)據(jù)。3、通

28、行庫上傳每天的通行信息非?？捎^, 對系統(tǒng)處理能力的壓力很大, 考慮到通行庫上傳 給后端中心平臺, 主要用于監(jiān)控車輛行蹤及流量統(tǒng)計(jì), 并不需要本地保存的圖片 數(shù)據(jù), 因此前端向后端上傳的通行信息包括車牌號碼、 車輛經(jīng)過時的時間、 經(jīng)過 的地點(diǎn)、車速、車道,不含圖片。也可根據(jù)項(xiàng)目要求上傳圖片,但是對中心存儲 空間要求較高。通行庫實(shí)時或定時進(jìn)行上傳。黑名單車輛圖片上傳后端中心平臺自動對前端上報(bào)的通行庫信息進(jìn)行黑名單比對, 當(dāng)發(fā)現(xiàn)屬于布 控車輛時, 會向前端相應(yīng)的工控機(jī)下發(fā)黑名單車輛, 前端工控機(jī)接到請求后, 將 該布控車輛的全景圖片、通行時間、車道等信息進(jìn)行上傳。也可下發(fā)黑名單信息到前端工控機(jī),由前

29、端對通行信息進(jìn)行黑名單比對,當(dāng) 發(fā)現(xiàn)屬于布控車輛時, 將該布控車輛的全景圖片、 通行時間、 車道等信息進(jìn)行上 傳;這種方式可以減輕中心服務(wù)器工作壓力。流量統(tǒng)計(jì)為滿足交通管理的需要, 對檢測區(qū)域內(nèi)車輛按車道、 時段統(tǒng)計(jì)車輛通過總數(shù)。 流量檢測以 5分鐘為單位,按 00:00:00開始每 5鐘統(tǒng)計(jì)一次。流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果實(shí)時向后端中心平臺上報(bào)。視頻監(jiān)控 視頻監(jiān)控處理流程200萬像素的高清全景攝像機(jī)提供全天 24小時的高清錄像,視頻壓縮為 H.264編碼格式的視頻, 錄像幀速以及壓縮率均可通過參數(shù)調(diào)整, 在正常情況下, 錄像幀速為 12幀 /秒,單位小時內(nèi)錄像文件數(shù)據(jù)總量小于 500M 字節(jié)。高清視頻數(shù)據(jù)

30、在本地保存, 不受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制, 在需要視頻回放時, 從前端 提取。白天晚上錄像資料清晰,對事故情況的回查提供有力的證據(jù)。時鐘同步固定電警前端子系統(tǒng)記錄的闖紅燈違法時間、 車輛通行時間、 時段流量統(tǒng)計(jì) 等信息,對時間的精度要求很高,因此必須保證與后端中心平臺同步,要求前、 后端每天至少進(jìn)行一次時鐘同步操作。前端系統(tǒng) 24h 計(jì)時誤差應(yīng)不超過 3s 。數(shù)據(jù)存儲及上傳系統(tǒng)可以自動保存闖紅燈、車輛通行、流量統(tǒng)計(jì)、黑名單等數(shù)據(jù),要求在 本地存儲 30天的數(shù)據(jù),本地?cái)?shù)據(jù)向后端中心上傳時,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳功能。 安全性要求前端設(shè)備運(yùn)行安全機(jī)制如下圖所示: 電子警察前端系統(tǒng)安全機(jī)制架構(gòu)圖鑒于電子警察系統(tǒng)設(shè)備的特

31、殊應(yīng)用環(huán)境和 24小時無人值守的工作特點(diǎn)。系 列設(shè)備采用以下技術(shù),保證系統(tǒng)安全、可靠的進(jìn)行全天候工作。1、定時自檢功能前端設(shè)備每天定時啟動自檢程序, 對設(shè)備重要部件的工作狀態(tài)進(jìn)行預(yù)定流程 檢查,如有異常,設(shè)備復(fù)位排除故障。2、基于消息系統(tǒng)的軟件激活技術(shù)正常情況下, 設(shè)備各軟件功能模塊在 電子警察系統(tǒng)管理模塊調(diào)度下正常 啟動、運(yùn)行、停止。如果某一軟件功能模塊出現(xiàn)異常,則電子警察系統(tǒng)管理模 塊運(yùn)用軟件激活技術(shù)使之恢復(fù)正常。3、看門狗技術(shù)在 電子警察系統(tǒng)管理模塊發(fā)生異常, 乃至操作系統(tǒng)發(fā)生異常時 , 硬件看 門狗則自動系統(tǒng)復(fù)位,重新系統(tǒng)加載,重啟電子警察系統(tǒng)管理模塊 ,恢復(fù)正 常。5.2傳輸系統(tǒng)傳輸

32、系統(tǒng)提供路口與控制中心的通訊傳輸。1、信號傳輸方式因?yàn)槲挥诼房诘母咔逦葦z像機(jī)的圖像輸出端口為網(wǎng)絡(luò)接口, 所以要求與中 心的傳輸為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)方式。 在路口設(shè)小型以太網(wǎng)交接機(jī), 連接路口各方向的網(wǎng) 絡(luò)信號后,通過傳輸設(shè)備上傳中心2、介質(zhì)路口與中心的通信有各種方式:專用光纖網(wǎng)絡(luò)與中心相連、 租用電信或網(wǎng)通 的光纜與中心相連、租用電信與網(wǎng)通的 ADSL 與中心相連等。介質(zhì)可以是光纖也 可以是普通電話線。 光纖數(shù)字傳輸是目前技術(shù)成熟、 性能指標(biāo)優(yōu)異的方案, 由于 路口距離中心一般都較遠(yuǎn),所以采用單模光纖方式。系統(tǒng)配備 10M/100M自適應(yīng) 的單模光纖收發(fā)器,傳輸距離為 20km 和 40km 兩種。

33、3、帶寬要求如果每個路口提供光纖接口,通過光收發(fā)器與中心相聯(lián)接,則帶寬能達(dá)到 100M 以上,能夠傳輸圖片和視頻。如果為聯(lián)通或電信提供的 ADSL 租用線路,則 每一個路口租用一條線路,帶寬要求為 2M 以上,只能傳送抓拍的圖片。5.3中心系統(tǒng)后端中心平臺主要數(shù)據(jù)處理流程見圖: 中心平臺主要數(shù)據(jù)處理流程前端系統(tǒng)不僅具備對闖紅燈、 超速等違法行為的自動判別功能, 而且具備卡 口過往車輛識別、 視頻監(jiān)控、 流量統(tǒng)計(jì)等功能, 并能將采集到的各類數(shù)據(jù)向后端系統(tǒng)上報(bào),前端系統(tǒng)向后端系統(tǒng)傳送以下重要數(shù)據(jù):1、各類違法數(shù)據(jù)包括前端各子系統(tǒng)上報(bào)的闖紅燈、 超速抓拍等違法數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)中包含的現(xiàn)場 圖片將作為處罰

34、的重要依據(jù)。2、通行數(shù)據(jù)各路口、 卡口提供車輛號牌自動識別功能, 記錄過往車輛的通行數(shù)據(jù), 包括 車輛號牌、路口、車道、車速、通行時間等信息。3、流量數(shù)據(jù)各路口、卡口提供過往車輛按時段、車道的流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。4、視頻監(jiān)控各路口、卡口提供實(shí)時監(jiān)控視頻流數(shù)據(jù)。后端中心處理平臺對前端傳送的數(shù)據(jù)接收后進(jìn)行統(tǒng)一處理,并可提供與交警 業(yè)務(wù)中心的違法處理、 機(jī)動車登記、 交通事故處理、 告知數(shù)據(jù)等其他業(yè)務(wù)平臺進(jìn) 行數(shù)據(jù)交換。違法處理的業(yè)務(wù)流程如下: 違法處理流程前端各子系統(tǒng)上報(bào)的闖紅燈、 超速等違法數(shù)據(jù), 中心平臺需要對其中屬于本 地車輛的狀態(tài)進(jìn)行核實(shí),對于登記為盜搶、注銷、查封、嫌疑車等狀態(tài)的車輛, 將其記

35、入非法車輛名單, 轉(zhuǎn)布控處理, 該違法記錄不進(jìn)入電警數(shù)據(jù)庫; 對于其他 不屬與上面情況的違法數(shù)據(jù),保存進(jìn)電警數(shù)據(jù)庫。工作人員對進(jìn)入電警數(shù)據(jù)庫的違法數(shù)據(jù),在24小時內(nèi),需進(jìn)行2次審核,審核后的違法數(shù)據(jù),系統(tǒng)將向交警業(yè)務(wù)中心處罰平臺提供數(shù)據(jù)提取接口。布控告警的處理流程如下: 布控告警處理流程工作人員對于要進(jìn)行布控的可疑車輛,需錄入布控車輛名單,保存在電警數(shù)據(jù)庫。中心平臺對前端固定電警、超速抓拍子系統(tǒng)上報(bào)的通行庫數(shù)據(jù),對照布控車輛名單進(jìn)行黑名單比對,屬于布控車輛名單的,記入非法車輛名單。由黑名單比對和違法數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的非法車輛名單,系統(tǒng)將根據(jù)車輛上報(bào)的路徑,向前端子系統(tǒng)的相應(yīng)工控機(jī),下發(fā)黑名單車輛數(shù)

36、據(jù)。前端工控機(jī)收到黑名單車輛數(shù)據(jù)后,由本地?cái)?shù)據(jù)庫查詢該車輛的抓拍圖片,然后將圖片及車輛通行時間等數(shù)據(jù)向中心平臺上報(bào)。中心平臺收到黑名單車輛圖片數(shù)據(jù)后,形成布控告警信息,保存進(jìn)電警數(shù)據(jù)庫,并可向交警業(yè)務(wù)中心相關(guān)平臺提供數(shù)據(jù)提取接口。通行庫保存系統(tǒng)前端子系統(tǒng)上報(bào)的通行庫信息,包含車輛號牌、路口、車道、通行時間、車速等信息,中心平臺收到后,保存至電警數(shù)據(jù)庫。中心平臺要求至少保存3個月的通行庫數(shù)據(jù)。車輛行蹤由通行庫,系統(tǒng)可以提供任一車輛在3個月內(nèi)在各路(卡口的通行信息,對于刑偵部門把握可疑車輛行蹤,提供強(qiáng)有力的分析手段。流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)前端子系統(tǒng)已具備流量統(tǒng)計(jì)功能,可按5分鐘為單位統(tǒng)計(jì)車輛通過總數(shù),中心平

37、臺基于通行庫,可對車輛流量進(jìn)一步按車型進(jìn)行細(xì)分,對于交通建設(shè)的決策分析,提供了更詳實(shí)的依據(jù)。對前端子系統(tǒng)上傳的視頻流按H.264編碼格式進(jìn)行保存,為便于查看,可按預(yù)設(shè)的時間段(如1小時進(jìn)行分段保存,系統(tǒng)對視頻文件按路口、車道、時間等進(jìn)行統(tǒng)一檢索管理。工作人員可以按時間、路口、車道等條件進(jìn)行檢索,對視頻文件進(jìn)行訪問。違法統(tǒng)計(jì)1、電警類型統(tǒng)計(jì)按開始日期、截止日期,統(tǒng)計(jì)任一段時間內(nèi),違法總數(shù)、不同電警類型的次數(shù)及占比,表樣見表6_1:開始日期_ 截止日期_日期違法總數(shù)固定電警超速抓拍移動電警次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比合計(jì)電警類型統(tǒng)計(jì)日報(bào)按開始月份、截止月份,統(tǒng)計(jì)任一段時間內(nèi),違法總數(shù)、不同電警類型的次

38、數(shù)及占比,表樣見表6_2:開始月份_ 截止月份_月份違法總數(shù)固定電警超速抓拍移動電警次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比合計(jì)電警類型統(tǒng)計(jì)月報(bào)2、車輛類型統(tǒng)計(jì)按小時(按整點(diǎn)時刻計(jì)、天統(tǒng)計(jì)各個路(卡口違法車輛總量,并可以按車型對統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行細(xì)分。小時違法車輛總數(shù)大客車小客車大貨車小貨車轎車其它次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比合計(jì)車輛類型統(tǒng)計(jì)小時表日期違法車輛總數(shù)大客車小客車大貨車小貨車轎車其它次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比次數(shù)占比合計(jì)車輛類型統(tǒng)計(jì)日期表3、路口排名按某個時間段內(nèi)各路(卡口違法情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并按統(tǒng)計(jì)次數(shù)進(jìn)行排名。開始時間_ 截止時間_序號路(卡口名稱電警類型違法次數(shù)大客

39、小客大貨小貨轎車其他1234合計(jì)路口違法總數(shù)排名按某個時間段內(nèi)、特定違法類型對各路(卡口進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并按統(tǒng)計(jì)次數(shù)進(jìn)行排名。開始時間_ 截止時間_序號路(卡口名稱電警類型違法類型違法次數(shù)1234合計(jì)路口違法類型排名4、違法類型/車輛類型統(tǒng)計(jì)按違法類型、車輛類型對某個時間段的違法情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并以柱狀圖、餅狀圖形式顯示結(jié)果。5、違法查詢提供以時間段、違法次數(shù)為條件,查詢同一個車牌的違法情況。提供以時間段為條件,查詢一個車牌在同一個路口(地點(diǎn)的多次違法情況。以上查詢和統(tǒng)計(jì)結(jié)果,可以導(dǎo)出到電子表格Excel格式。術(shù)語及公式1、小時流量以00:00:00為起點(diǎn)的12個5分鐘流量為全天第一個小時流量。以00

40、:05:00為起點(diǎn)的12個5分鐘流量為全天第二個小時流量。以23:00:00為起點(diǎn)的12個5分鐘流量為全天最后一小時流量。從全天的小時流量中選出最大的小時流量作為高峰小時流量。2、高峰小時系數(shù)高峰小時流量與全天24小時流量的比值。3、高峰小時高峰15分鐘流量以高峰小時時間點(diǎn)起點(diǎn)為計(jì)算起點(diǎn),從高峰小時時間起點(diǎn)開始的3個5分鐘流量計(jì)算15分鐘流量,直到高峰小時的最后15分鐘為止。從高峰小時的15分鐘流量中選最大的15分鐘流量作為高峰小時高峰15分鐘流量4、高峰小時高峰15分鐘飽和度高峰小時流量高峰小時高峰15分鐘飽和度=(高峰小時高峰15分鐘流量*45、標(biāo)準(zhǔn)車換算Pcu = Veh其中:Pcu標(biāo)準(zhǔn)

41、車Veh機(jī)動車換算系數(shù)(大客車、大貨車為2.5,小型車為16、晝夜比系數(shù)每日7:0019:00的流量與全天24小時流量的比值。統(tǒng)計(jì)功能1、自動統(tǒng)計(jì)每小時和全天各個交叉路口進(jìn)口自然車流量總量(單位:VehPh、VehPD2、實(shí)現(xiàn)機(jī)動車流量的標(biāo)準(zhǔn)車換算,大客車、大貨車的換算系數(shù)為 2.5,小型車的換算系數(shù)為1。3、統(tǒng)計(jì)交叉路口各進(jìn)口方向的5分鐘和一小時標(biāo)準(zhǔn)車流量(單位:PcuP5min、PcuPh,計(jì)算全天24小時標(biāo)準(zhǔn)車流量(單位:PcuPd,并求和。4、自動統(tǒng)計(jì)和計(jì)算所以交叉路口24小時各個小時各車型車輛的自然車流量和標(biāo)準(zhǔn)車流量,并求和。5、自動計(jì)算晝夜比系數(shù),高峰小時,高峰小時系數(shù),高峰小時的

42、高峰15分鐘流量,高峰小時高峰15分鐘飽和度,關(guān)鍵車道。6、統(tǒng)計(jì)斷面的最高、最低和平均車速,計(jì)算車道檢測斷面的飽和度。用戶管理系統(tǒng)管理員通過此功能模塊對平臺的使用者進(jìn)行管理,包括設(shè)定用戶的初始信息、用戶操作權(quán)限。角色管理系統(tǒng)管理員通過此功能模塊可以靈活的設(shè)置各種常用角色,配置不同的權(quán)限點(diǎn),使得系統(tǒng)的可擴(kuò)展性大為增強(qiáng)。日志管理對重要訪問數(shù)據(jù)的訪問記錄痕跡,是系統(tǒng)安全性的一個重要機(jī)制。日志管理主要實(shí)現(xiàn)瀏覽、查詢和歸檔系統(tǒng)的訪問日志,安全審計(jì)員可以通過這些日志發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的異常訪問和程序的異常。數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)實(shí)現(xiàn)中心數(shù)據(jù)庫(違法數(shù)據(jù)庫、車牌識別數(shù)據(jù)庫、視頻錄像數(shù)據(jù)庫的備份和恢復(fù)。數(shù)據(jù)交換接口以Web S

43、ervice方式提供數(shù)據(jù)交換接口,接口調(diào)用所返回的數(shù)據(jù)以XML格式表示。用戶界面1、中心平臺采用B/S結(jié)構(gòu),用戶端使用瀏覽器界面。2、按1024x768的分辨率設(shè)計(jì)。3、界面美觀、簡潔、信息量大。操作系統(tǒng)服務(wù)端:服務(wù)器操作系統(tǒng)選擇WINDOWS SERVER 2008標(biāo)準(zhǔn)版。客戶端:操作系統(tǒng):windows 2000、windows xp、windows vista、windows7.0。瀏覽器:IE6.0及以上,支持腳本運(yùn)行。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)選用Oracle 11g。六、設(shè)備選型1、高清網(wǎng)絡(luò)拍照攝像一體機(jī)AVA200D03分辨率:2,000,000像素;圖像尺寸:最大1600×

44、1200;傳感器類型:CCD;1/1.8"鏡頭接口:CS口(建議采用百萬像素以上的工業(yè)級高清晰鏡頭;感光度:100-3200ISO(可程序設(shè)置;快門速度:1/25秒-1/2000秒(序自動調(diào)整;工作模式:網(wǎng)絡(luò)抓拍、卡口抓拍、紅燈抓拍;視頻幀速:15FPS;夜間補(bǔ)光:補(bǔ)光控制信號端輸出閃光觸發(fā)信號;2路光電隔離(3500VAC無源開關(guān);可配接閃光燈或頻閃燈補(bǔ)光;傳輸協(xié)議:TCP、UDP、FTP、TFTP;傳輸接口:RJ45,10M/100M自適應(yīng);帶寬需求:2-40Mbps;本機(jī)存儲:內(nèi)置SD卡(1G-8G可選;觸動輸入端口:8路光電隔離(3500VAC;觸發(fā)邏輯:5-12V邏輯1,1

45、.5V邏輯0;觸發(fā)方式:邊沿;電平(脈寬>20ms;其他觸發(fā)方式:內(nèi)部事件及聯(lián)網(wǎng)命令;供電電源:直流12V 450mA;工作環(huán)境溫度:-0-55;工作環(huán)境濕度:90%無凝霜,無結(jié)露;存儲溫度:-20-60;體積mm:152×75×64;2、鏡頭技術(shù)指標(biāo):AVA200D03前端采用CS型鏡頭接口,可安裝各種2/3英寸CCTV FA(工業(yè)自動化鏡頭,其中心和邊緣分辨率需達(dá)到100線對/mm以上。為保證圖像解析力,根據(jù)設(shè)備本身的高分辨率特點(diǎn),推薦采用高線對,低變形的定焦鏡頭。當(dāng)選用COMPUTAR系列2/3"規(guī)格鏡頭時,相應(yīng)的水平視角、高低視角列表如下:表一A V A200D03配用2/3"規(guī)格COMPUTAR鏡頭的視場角度鏡頭型號焦距(mm最大光圈光圈、對焦、變焦水平視角高低