FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸_第1頁(yè)
FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸_第2頁(yè)
FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸_第3頁(yè)
FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸_第4頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)技術(shù)資料資料名稱：FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸編 制 人：郵 箱：電 話：編制時(shí)間：2014.11編制單位：遼寧省交通高等專科學(xué)校FANUC機(jī)器人對(duì)機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸1.將機(jī)器人三軸馬達(dá)的四個(gè)連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個(gè)均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個(gè)螺釘拆除對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個(gè)螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開。2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上，用木方墊好，小心損傷四五六軸馬達(dá)。將機(jī)器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個(gè),先拆掉8個(gè)，安裝導(dǎo)向桿和吊環(huán)，然后將剩余的螺釘拆掉。3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內(nèi)減速器油擦凈，學(xué)習(xí)其傳動(dòng)原理。4.將拆下來(lái)的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。三軸減速器連接螺釘力矩值: M16 318牛頓米 M12 128牛頓米 M10 73.5牛頓米資料來(lái)源：蘭生機(jī)器人自動(dòng)化集成網(wǎng)站

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論