FAUNC 伺服控制器端口說明

1、SVM l12伺服模塊各指示燈和接口信號(hào)的定義如下：數(shù)控中國社區(qū)門戶 O2T_i-H#X0S4D 1直流電源輸入端。該接口與電源模塊的輸出端、主軸模塊、伺服模塊的自流輸入端相連。9q_l#I_w_o6H*02BATTERY電池。該電池用于系統(tǒng)斷電后，保存絕對型位置編碼器的位置數(shù)據(jù)。數(shù)控中國社區(qū)門戶_b1K-PD W_O_;z 3STATUS表示LED狀態(tài)。用于表示伺服模塊所處的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)，顯示相關(guān)的報(bào)警代碼。數(shù)控中國社區(qū)門戶_d_b8X l_ 4CX5X絕對型位置編碼器電池接口。一般地，與電池連接或在使用分離型電池盒時(shí)，與下伺服模塊地CX5Y連接。數(shù)控中國社區(qū)門戶_Q5ly4d_I_M_

2、j5CX5Y絕對型位置編碼器電池接口。一般地，在使用分離型電池盒時(shí)，與下伺服模塊地CX5X連接。數(shù)控中國社區(qū)門戶_$N_l m/R_yw_d6S1S2接口選擇開關(guān)。S1為A型接口，S2為B型接口。7F224 V電源熔絲。kj_E7W a_Q_08CX2A24 V輸入接口。一般地，該接口與主軸模塊或上一伺服模塊的CX2B連接，接收急停信號(hào)。數(shù)控中國社區(qū)門戶.X;z"r9$w.n9CX2B直流24 V輸入接口。般地，該接口與下一伺服模塊的CX2A連接，輸出急停信號(hào)。_Y_y3-v_R C#_g010直流回路連接充電狀態(tài)LED。在該指示燈完全熄滅后，方可對模塊電纜進(jìn)行各種操作，否則有觸電危

3、險(xiǎn)。x_Bjp_v011JX5伺服狀態(tài)檢查接口。該接口用于連接伺服模塊狀態(tài)檢查電路板。通過伺服模塊狀態(tài)檢查電路板可獲得伺服模塊內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)。數(shù)控中國社區(qū)門戶_o_y_a6z.r_N12JX1A模塊連接接口。該接口一般與主軸或上一個(gè)伺服模塊的JX1B連接，作通信用。數(shù)控中國社區(qū)門戶_I1p_P_K,h$S'V-C0V_c_ m13JXlB模塊連接接口。該接口般與下一個(gè)伺服模塊的JX1A連接。數(shù)控中國社區(qū)門戶2Y_P_z _t6D(x0K w_N /O14PWM11JV1BA型NC數(shù)控系統(tǒng)接口。數(shù)控中國社區(qū)門戶5w"Y_P_I_I6q15PWM21JS1B B型NC數(shù)控系統(tǒng)接口

4、。該接口與FANUC 0i系統(tǒng)控制單元相對應(yīng)的伺服模塊接口JSnA(n為軸號(hào)連接。數(shù)控中國社區(qū)門戶_%.|_V_/T$b16ENCJF1位置編碼器接口。該接口只在使用B型接口類型時(shí)使用。$w4K_j_r ?_B,x60 17三相交流變頻電源輸出端。該接口與相對應(yīng)的伺服電機(jī)連接。數(shù)控中國社區(qū)門戶4j1D4_0X M交流系列SVM伺服單元  序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法1 風(fēng)扇報(bào)警（LED顯示1 ALM） 風(fēng)扇過熱，或風(fēng)扇太臟、或壞。 1 觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)（在伺服單元的上方），如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn)，拆下觀察扇

5、葉是否有較多油污，用汽油或酒精清洗后再裝上，如果還不行，更換風(fēng)扇。 2 更換小接口板。3 拆下控制板，用萬用表測量由風(fēng)扇插座處到CN1（連接小接口板）的線路是否有斷線。2 DC LINK 低電壓（LED 顯示2 ALM） 伺服單元檢測到直流300V電壓太低，是整流電壓或外部交流輸入電壓太低，或報(bào)警檢測回路故障。 1 測量三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前測量）。 2 測量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。3 主控制板上的檢測電阻

6、是否燒斷。4 更換伺服單元。3 電源單元低電壓（LED 顯示5 ALM） 伺服單元檢測到電源單元電壓太低，是控制電源電壓太低或檢測回路故障。 1 測量電源單元的三相交流電壓是否正常（因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警，MCC已斷開，只能從MCC前測量）。 2 測量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。3 主控制板上的檢測電阻是否燒斷。4 更換電源單元或伺服單元。4 異常電流報(bào)警（LED 顯示8，9，A，B，C，D，E） 伺服單元檢測到有異常電流，可能是主回路有短路，或驅(qū)動(dòng)控制回路異常

7、，或檢測回路故障。 8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸。 1檢查IPM模塊是否燒壞，此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起，用萬用表二極管檔測對應(yīng)的軸U、V、W對+、-的導(dǎo)通壓降，如果為0則模塊燒壞，可先拆開外殼，然后將固定模塊的螺釘拆下，更換模塊。 2如果是一上電就有報(bào)警號(hào)，與其他單元互換接口板，如果故障轉(zhuǎn)移，則接口板壞。3與其他單元互換控制板，如果故障轉(zhuǎn)移，則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。4拆下電機(jī)動(dòng)力線再試（如果是重力軸，要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施，防止該軸下滑），如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。5將

8、單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換。如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。6檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。7如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。8當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，如果還沒有結(jié)果，可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對調(diào)后再判斷。5 IPM報(bào)警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，） 注意

9、8或9等的右下角有一小點(diǎn)，8-L軸，9-M軸A-N軸，B-LM兩軸，C-LN兩軸，D-MN兩軸，E-LMN三軸，表示為IPM模塊（智能模塊，可自行判別是否有異常電流）送到伺服單元的報(bào)警。 1 如果一直出現(xiàn)，更換IPM模塊或小接口板，此故障情況一般用萬用表不能測出。 2 如果與時(shí)間有關(guān)，當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間再開，報(bào)警消失，則可能是IPM太熱，檢查是否負(fù)載太大。3 將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換，如果電機(jī)反饋線是接到單元的（伺服B型接法）也要對換，如果報(bào)警號(hào)不變，則是單元外的故障，可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線是否斷線。軸控

10、制板交換檢查。4 當(dāng)出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)，以上方法都不能查出，且沒有與該單元或軸相同的軸（比如：車床的X，Z軸不一樣大），不能完全互換，這時(shí)，先將電機(jī)動(dòng)力線不接，如果還沒有結(jié)果，可接上動(dòng)力線將系統(tǒng)的兩軸伺服參數(shù)對調(diào)后再判斷。6 不能準(zhǔn)備好系統(tǒng)報(bào)警顯示伺服VRDY OFF。（0，16/18/0I為401） 系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有軸伺服單元，伺服單元接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（-）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間

11、內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。 1 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。 2 查LED是否有顯示，如果沒有顯示，則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。如果自己不能修好，將該單元送FANUC修理。3 查外部交流電壓是否都正常，包括：電源單元3相200V輸入（端子R，S，T），單相200V輸入。4 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的

12、保險(xiǎn)及板上的電源回路有無燒壞的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。5 仔細(xì)觀察電源單元LED是否變00后（吸合）再斷開（變?yōu)閮蓹M杠-），還是根本就不吸合（一直是兩橫杠不變）。如果是吸合后再斷開，則可能是電源單元故障，在后面主軸部分有介紹。如果根本就不吸合，則可能是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線。6 檢查電源單元的急停*ESP和*MCC回路（如果這兩回路有問題也是兩橫桿不變），*ESP應(yīng)為短路，*MCC應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。7 仔細(xì)觀察單元的LED在變00后（吸合）所有伺服單元的一個(gè)橫桿是否變?yōu)?，還是根本就不吸合（一直是一橫杠不變）。如果是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。如果有一個(gè)軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障，檢查該單元的繼電器并更換，如果更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。8