UG五軸編程簡單教程PPT課件

1、 UGS Corp. 2007. All rights reserved.1 多軸加工培訓(xùn)多軸加工培訓(xùn) UGS Corp. 2007. All rights reserved.2預(yù)備知識與要求預(yù)備知識與要求熟悉NX軟件的基本操作。例如坐標(biāo)系、圖層、導(dǎo)航器操作、曲線的操作、裝配的概念、等等。要求有一定CNC編程基礎(chǔ)和數(shù)控加工經(jīng)驗(yàn)。熟悉NX三軸編程，至少有3個月軟件使用的時間。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.3目標(biāo)目標(biāo)掌握多軸加工的概念多軸外形輪廓加工多軸等高加工多軸流線加工可變軸曲面輪廓銑-刀軸控制方法后處理建構(gòu)多軸G代碼仿真仿真 UGS Corp. 2

2、007. All rights reserved.4議程議程Friday Jan. 18th9:00 a.m. 12：00 a.m. 介紹議程 多軸加工概述 - NX支持的多軸機(jī)床 -多軸加工MCS 多軸加工基礎(chǔ) -裝配加工 -在加工中WAVE的應(yīng)用12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息2:00 p.m. 5:00 p.m.可變軸輪廓加工- 案例學(xué)習(xí)- 最佳練習(xí) 五軸的Z_LEVEL加工 - 案例學(xué)習(xí)- 最佳練習(xí)- UGS Corp. 2007. All rights reserved.5議程議程Saturday Jan. 19th9:00 a.m. 12：00 a.m. 常用刀軸控制

3、方法 - 案例學(xué)習(xí)- 最佳練習(xí)12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息2:00 p.m. 5:00 p.m.常用刀軸控制方法- 案例學(xué)習(xí)- 最佳練習(xí)- UGS Corp. 2007. All rights reserved.6議程議程Sunday Jan. 20th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX后置處理培訓(xùn) -后置處理概述 -后置處理器創(chuàng)建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX后置處理培訓(xùn) -TCL語言介紹 - 車銑加工中心后置處理器創(chuàng)建 后處理器建構(gòu)練習(xí)- UGS Corp. 2007. All rights rese

4、rved.7議程議程Monday Jan. 21th9:00 a.m. 12：00 a.m. 五軸后處理培訓(xùn) -后置處理概述 -后置處理器創(chuàng)建12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加工仿真培訓(xùn) Machine tool builder 機(jī)床構(gòu)造器 Setup configurator環(huán)境配置器 Machine tool simulation機(jī)床加工模擬 Machine tool driver機(jī)床驅(qū)動器 Virtual NC ControllerNC控制器- UGS Corp. 2007. All rights reserved.8議程議程Tu

5、esday Jan. 22th9:00 a.m. 12：00 a.m. NX加工仿真培訓(xùn) -CSE仿真 -案例學(xué)習(xí)12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加工仿真培訓(xùn) -案例學(xué)習(xí) -最佳練習(xí) UGS Corp. 2007. All rights reserved.9NX 支持各類五軸機(jī)床支持各類五軸機(jī)床 UGS Corp. 2007. All rights reserved.10 UGS Corp. 2007. All rights reserved.11 UGS Corp. 2007. All rights reserved.12 UGS C

6、orp. 2007. All rights reserved.13 UGS Corp. 2007. All rights reserved.14 UGS Corp. 2007. All rights reserved.15 UGS Corp. 2007. All rights reserved.16多軸加工方法介紹多軸加工方法介紹放置在第四軸轉(zhuǎn)盤中心或第五軸轉(zhuǎn)盤中心中心。在機(jī)床上操作者設(shè)定轉(zhuǎn)臺的中心為零點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：易于操作，但坐標(biāo)值經(jīng)過了系統(tǒng)內(nèi)部轉(zhuǎn)換 編程員編程時不需要考慮太多的東西使用ain/local/Fixture offset優(yōu)點(diǎn)：靈活性較大 UGS Corp. 2007. All rig

7、hts reserved.17MCS默認(rèn)的設(shè)置：PURPOSE LOCAL SPECIAL OUTPUT NONENone:后處理輸出是基于局部的坐標(biāo)系Use main MCS:后處理輸出將會ignored局部的坐標(biāo)系，使用Main坐標(biāo)系 Fixture offset:后處理輸出將會基于局部的坐標(biāo)系. The postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output fixture offsets, such as G54 CSYS Rotation:后處理輸出將會基于局部的坐標(biāo)系. Th

8、e postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output programming in a local coordinate system, such as CYCLE 19 UGS Corp. 2007. All rights reserved.18思考的問題？思考的問題？NX通常需要指定刀具軸，默認(rèn)的情況是什么？在固定軸加工中，除了（0，0，1），還設(shè)定其他的刀具軸？在多軸加工中，刀具軸是否一定要指定？在定位加工，在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的過程中，刀具是否要對零件或夾具做出避讓？ UGS Cor

9、p. 2007. All rights reserved.19實(shí)例實(shí)例打開main_local_coordinate_system進(jìn)入加工環(huán)境，做一個face_milling_erea,設(shè)定以下的參數(shù)，點(diǎn)擊OK，進(jìn)入加工參數(shù)設(shè)置對話框，在切屑樣式里選擇follow periphery，然后點(diǎn)擊生成?？截惿仙弦粋€操作，分別指定inside_chamfer和Ouside_chamfer,查看生成的結(jié)果使用不是0，0，1的刀軸加工 UGS Corp. 2007. All rights reserved.20打開M_basemain_local_coordinate_systemt_stone_mfg

10、_assm.prt修改修改MCS_000,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè)置為1修改MCS_090,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè)置為2選擇M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作為后處理輸出，觀察G54,G55生成與X、Y 、Z的值修改修改MCS_000,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置

11、為1修改修改MCS_090,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為2選擇M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作為后處理輸出，觀察G54,G55生成與X、Y 、Z的值實(shí)例：Main MCS與LOCAL MCS在加工中的應(yīng)用 UGS Corp. 2007. All rights reserved.21打開M_basemain_local_coordinate_systemMCS_LOCAL_MAIN.prt分別重放和LIST THE TOOLPATH

12、,觀察對應(yīng)的X、Y、Z是完全一樣的。選擇M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI,做為后處理，將TT1346_AA成組輸出，觀察其X、Y、Z修改修改MCS_000,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為1修改修改MCS_090,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為2修改修改MCS_180,PURPOSE選擇LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇FIXTU

13、RE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為3選擇M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI作為后處理輸出，觀察G54,G55,G56生成與X、Y 、Z的值實(shí)例：Main MCS與LOCAL MCS在加工中的應(yīng)用 UGS Corp. 2007. All rights reserved.22裝配加工裝配加工機(jī)床夾具刀柄毛坯 有利于加工中避讓，關(guān)聯(lián)更新，數(shù)字化仿真檢驗(yàn)各部分的碰撞的情況，優(yōu)化加工程式。實(shí)例：m_baseassm_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved.23Form Feat

14、ure Extract讓你相關(guān)地在部件內(nèi)拷貝曲線，表面，表面區(qū)域和體。抽取的對象沒有它們自已的內(nèi)部特征樹，但它們相關(guān)到它們的父本。如果父本改變，它們將更新。任何特征建模功能可以在一抽取的體上執(zhí)行，因此在部件的特征結(jié)構(gòu)中建立一新的分枝。應(yīng)用應(yīng)用: 在時間戳記上拷貝幾何體 保留“工具”實(shí)體 簡化實(shí)體注注:抽取的幾何體將作為特征來建立，并取決幾何類型給出唯一的名字，如EXTRACT_FACE，EXTRACT_BODY，等。Wave 在加工中的應(yīng)用在加工中的應(yīng)用練習(xí)：m_basewave_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved.24可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)

15、 實(shí)例：實(shí)例：m_base3_axiscore_profile m_basestrartstrart_project零件幾何體（part geometry）：用于加工的幾何體。檢查幾何體（check geometry) :檢查幾何體”使您能夠指定刀軌不能干擾的幾何體（如工件壁、島、夾具等等）。當(dāng)?shù)盾売龅綑z驗(yàn)曲面時，刀具退出，直至到達(dá)下一個安全的切削位置 .驅(qū)動幾何體（drive geometry）: 用來產(chǎn)生驅(qū)動點(diǎn)的幾何體。驅(qū)動點(diǎn)（ drive point）： 從驅(qū)動幾何體上產(chǎn)生的，將投射到零件幾何體上 的點(diǎn)。驅(qū)動方法（ drive method）: 驅(qū)動點(diǎn)產(chǎn)生的方法。某些驅(qū)動方法在曲線上產(chǎn)生

16、一系列驅(qū)動點(diǎn)，有的驅(qū)動方法則在一定面積內(nèi)產(chǎn)生陣列的驅(qū)動點(diǎn)。投射矢量（project vector）: 用于指引驅(qū)動點(diǎn)怎樣投射到零件表面。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.25可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) UGS Corp. 2007. All rights reserved.26可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)檢查幾何體檢查幾何體 UGS Corp. 2007. All rights reserved.27Radial cuttoolpathcurve / pointspiral驅(qū)動方法驅(qū)動方法 與固定軸加工是一樣的與固定軸加工是一樣的用戶定義曲線/點(diǎn)驅(qū)動方

17、法螺旋式驅(qū)動方法徑向切削驅(qū)動方法曲面區(qū)域驅(qū)動方法刀軌驅(qū)動方法邊界驅(qū)動方法流線驅(qū)動方法與固定軸加工是一樣的與固定軸加工是一樣的boundarySurface areaContour profile UGS Corp. 2007. All rights reserved.28可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動可變“刀軸”的復(fù)雜曲面時，這種“驅(qū)動方法”是很有用的。它提供對“刀軸”和“投影矢量”的附加控制?！扒鎱^(qū)域驅(qū)動方法”不會接受排列在不均勻的行和列中的“驅(qū)動曲面”或具有超出“鏈公差”的縫隙的“驅(qū)動曲面”， 案例：m_base3_axissrf_area_9.prt UGS Corp.

18、 2007. All rights reserved.29 圖中驅(qū)動曲面邊緣被投射后與零件幾何表面邊緣一致的部分、或在零件幾何表面邊緣就可創(chuàng)建接觸點(diǎn)；而不一致的邊緣部分就不能創(chuàng)建接觸點(diǎn)，刀端位于零件幾何表面邊緣之外，刀具就不能位于零件幾何邊緣上，此時刀具會先退刀，再跨越，然后進(jìn)刀，并從可與零件幾何表面邊緣接觸處繼續(xù)切削。曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動 UGS Corp. 2007. All rights reserved.30曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動“曲面區(qū)域驅(qū)動方法”提供對“刀軸”的最大控制?？勺兊遁S選項(xiàng)變成可用的，這允許您根據(jù)“驅(qū)動曲面”定義“刀軸”。加工非常輪廓化的“部件表面”時，有時需要利用“附加的刀軸”控

19、制以防止過大的刀具波動，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.31曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動“曲面區(qū)域驅(qū)動方法”還提供對“投影矢量”的最大控制。“垂直于驅(qū)動體”是可用的，它是一個附加的“投影矢量”選項(xiàng)。此選項(xiàng)使您能夠?qū)ⅰ膀?qū)動點(diǎn)”均勻分布到凸起程度較大的部件表面（相關(guān)法線超出 180 度的“部件表面”）上。與邊界不同，“驅(qū)動曲面”可以用來纏繞部件表面，以將“驅(qū)動點(diǎn)”均勻地投影到部件的所有側(cè)，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.32曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動如果要加工的曲面滿足“驅(qū)動曲面”的條件（無縫隙地排列在有序柵格中），

20、它將更適用于直接在“驅(qū)動曲面”上生成“刀軌”，而不用選擇任何“部件”幾何體。因?yàn)椤膀?qū)動點(diǎn)”沒有投影到“部件表面”上，因此“投影矢量”定義是不相關(guān)的?！安牧蟼?cè)”矢量方向確定直接在“驅(qū)動曲面”上切削時刀具要接觸的那一側(cè)?！安牧蟼?cè)矢量”應(yīng)該指向要移除的材料。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.33刀具位置 刀具位置確定系統(tǒng)如何計算“部件表面”上的接觸點(diǎn)。刀具通過從“驅(qū)動點(diǎn)”處沿著“投影矢量”移動來定位到“部件表面”?！跋嗲小笨梢詣?chuàng)建“部件表面”接觸點(diǎn)，方法是：首先將刀具放置到與“驅(qū)動曲面”相切的位置，然后沿著“投影矢量”將其投影到“部件表面”上，在該表面中，系統(tǒng)

21、將計算部件表面接觸點(diǎn)。“對中”可以創(chuàng)建“部件表面”接觸點(diǎn)，方法是：首先將刀尖直接定位到“驅(qū)動點(diǎn)”，然后沿著“投影矢量”將其投影到“部件表面”上，在該表面中，系統(tǒng)將計算部件表面接觸點(diǎn)。曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動 UGS Corp. 2007. All rights reserved.34曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動刀具位置直接在“驅(qū)動曲面”上創(chuàng)建“刀軌”時（未定義任何“部件表面”），“刀具位置”應(yīng)該切換為“相切”位置。根據(jù)使用的“刀軸”，“對中”會偏離“驅(qū)動曲面”，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.35曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動刀具位置同一曲面被同時定義為“驅(qū)動曲面”和“部件表

22、面”時，應(yīng)該使用“相切”。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.36曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動步距 步距可控制連續(xù)切削刀路之間的距離?？筛鶕?jù)殘余高度尺寸來指定步距或步距總數(shù)?！安骄唷边x項(xiàng)會因所用的“切削類型”不同而有所不同 UGS Corp. 2007. All rights reserved.37曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動-步距步距殘余高度殘余高度“殘余高度”允許通過指定高度、水平和豎直距離值來指定所允許的殘余高度的最大尺寸。當(dāng)驅(qū)動曲面還用作部件表面時，使用此方法可獲得良好的殘余高度控制。系統(tǒng)將步距的大小限制為略小于三分之二的刀具直徑，而不管您將殘余高度指定為多少。選擇“殘余

23、高度”之后，系統(tǒng)將提供以下選項(xiàng)：殘余高度殘余高度“殘余高度”是按與驅(qū)動曲面垂直的方向測量的所允許的最大高度。水平限制水平限制 使用平底刀具可在部件底部面上產(chǎn)生大的步距?！八较拗啤蓖ㄟ^限制刀具在垂直于“投影矢量”的方向上移動的距離，控制這些大的步距。此選項(xiàng)通過限制步距的水平距離來幫助避免在接近水平的曲面上留下寬的脊。豎直限制豎直限制加工壁面會產(chǎn)生大的步距。使用“豎直限制”可控制這些步距的大小?！柏Q直限制”允許限制刀具可在平行于投影矢量的方向上移動的距離。此選項(xiàng)通過限制步距的豎直距離來幫助避免在接近豎直的曲面上留下寬的脊。注意：可結(jié)合使用、單獨(dú)使用或不使用水平限制和豎直限制。如果將這些值設(shè)置為零

24、，則不會使用它們。 數(shù)目數(shù)目“數(shù)目”允許指定刀軌的步距總數(shù)。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.38曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動-過切時過切時 過切時 “過切時”允許指定驅(qū)動軌跡中的刀具過切驅(qū)動曲面時系統(tǒng)如何響應(yīng)。未選擇部件幾何體而切削驅(qū)動曲面時，這些選項(xiàng)非常有用 無無“無”可使系統(tǒng)忽略驅(qū)動曲面過切。它將生成一個與“警告”選項(xiàng)相同且保持不變的刀軌，但是不會向刀軌或 CLSF 發(fā)出警告消息 UGS Corp. 2007. All rights reserved.39曲面驅(qū)動曲面驅(qū)動-過切時過切時警告警告警告使系統(tǒng)向刀軌和 CLSF 只發(fā)出一條警告消息。它并不會通過改變刀

25、軌來避免過切驅(qū)動曲面。退刀退刀退刀可通過使用在“非切削移動”中定義的參數(shù)使刀具避免過切驅(qū)動曲面。跳過跳過跳過可通過僅移除導(dǎo)致過切發(fā)生的驅(qū)動點(diǎn)來使系統(tǒng)改變刀軌。結(jié)果將是從過切前的最后位置到不再過切時的第一個位置的直線刀具移動。當(dāng)從驅(qū)動曲面直接生成刀軌時，如果使用跳過，則刀具不會觸碰凸角處的驅(qū)動曲面，并且不會過切凹陷區(qū)域，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.40可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 曲線驅(qū)動曲線驅(qū)動邊界驅(qū)動方法允許您通過指定“邊界”和“環(huán)”定義切削區(qū)域 邊界可以由一系列曲線、現(xiàn)有的永久邊界、點(diǎn)或面創(chuàng)建。它們可以定義切削區(qū)域外部，如島和腔體?？?/p>

26、以為每個邊界成員指定“對中”、“相切”或“接觸”刀具位置屬性 在邊界內(nèi)定義“驅(qū)動點(diǎn)”一般比選擇“驅(qū)動曲面”更為快捷和方便。但是，使用“邊界驅(qū)動方法”時，不能控制刀軸或相對于驅(qū)動曲面的投影矢量。例如，平面邊界不能纏繞復(fù)雜的部件表面，從而均勻分布“驅(qū)動點(diǎn)”或控制刀具，如下圖所示。 m_base3_axisfixed_contour_baundary.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.41可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動流線驅(qū)動流線驅(qū)動方法根據(jù)選中的幾何體來構(gòu)建隱式驅(qū)動曲面您通過選擇流 (A) 和可選的交叉 (B) 曲線為流線驅(qū)動方法定義驅(qū)動曲面。

27、選擇面邊緣、線框曲線或點(diǎn)來創(chuàng)建任意數(shù)目的流曲線和交叉曲線組合。如果您未選擇交叉曲線，則軟件使用線性段 (C) 將流曲線的末端連接起來。使用手工驅(qū)動曲面創(chuàng)建：如果您指定切削區(qū)域，它將起到空間范圍的作用。您可以僅根據(jù)線框加工。不必選擇部件幾何體。如果選擇部件幾何體，線框曲線會（沿指定的投影矢量）投影到部件幾何體上 實(shí)例：too_axis17-axis_stream_linestream_line3too_axis17-axis_stream_linestreamline.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.42可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動流線驅(qū)

28、動可接受的流動和交叉曲線組合示例在下例中，流曲線為紅色，交叉曲線為藍(lán)色?；疑€顯示切削模式。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.43可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動流線驅(qū)動可接受的流動和交叉曲線組合示例在下例中，流曲線為紅色，交叉曲線為藍(lán)色?；疑€顯示切削模式。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.44可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動流線驅(qū)動隱式交叉曲線（添加以連接流曲線的末端）示例當(dāng)您未指定交叉曲線時，軟件將創(chuàng)建線性段來連接流曲線的末端。在下面示例中，流曲線為紅色。由軟件添加的隱式交叉曲線為藍(lán)色虛線。

29、UGS Corp. 2007. All rights reserved.45流線和和曲面區(qū)域驅(qū)動方法之間的差異驅(qū)動方法之間的差異曲面區(qū)域曲面區(qū)域流線流線僅可以處理曲面?？梢蕴幚砬€、邊、點(diǎn)和曲面。擁有對中對中和相切相切刀具位置。 除了對中對中和相切相切刀具位置外，還允許接觸接觸刀位以進(jìn)行固定軸加工。 需要排列整齊的曲面柵格。曲面必須拐角跟拐角匹配，并且必須按特定的次序選擇它們。曲面柵格無需整齊排列。（注意上面的示例。）您可以加工流/交叉曲線或曲面的任意集合，它們一起構(gòu)成 2、3 或 4 邊驅(qū)動曲面。流線還可以處理由 2 個或更多封閉流曲線集或曲面定義驅(qū)動曲面的配置不支持切削區(qū)域切削區(qū)域。 允許

30、選擇切削區(qū)域切削區(qū)域面。切削區(qū)域面用作空間范圍幾何體，而切削區(qū)域邊界用于自動自動生成流曲線集和交叉曲線集。此外，軟件使部件幾何體置于對投影模塊透明的“切削區(qū)域”的外部，這極大地方便了在遮蔽區(qū)域生成刀軌。 不處理縫隙。軟件自動填充流曲線集和交叉曲線集內(nèi)的縫隙。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.46Material Side Vector 如果使用驅(qū)動曲面方式創(chuàng)建刀軸路徑，必須首先確定加工側(cè)矢量方向，該方向應(yīng)指向材料被去除的方向。如果使用驅(qū)動曲面方式創(chuàng)建刀軸路徑，必須首先確定加工側(cè)矢量方向，該方向應(yīng)指向材料被去除的方向。 UGS Corp. 2007. Al

31、l rights reserved.47可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向.朝向驅(qū)動 （toward drive)如果使用了“曲面區(qū)域驅(qū)動方式”，則應(yīng)使用“朝向驅(qū)動”投影矢量以避免銑削到計劃外的工件幾何體 .A,它設(shè)計用于型腔，銑驅(qū)動曲面位于工件內(nèi)部它設(shè)計用于型腔，銑驅(qū)動曲面位于工件內(nèi)部B,投影從距驅(qū)動曲面較短距離的位置處開始（投影從距驅(qū)動曲面較短距離的位置處開始（“垂直于驅(qū)動曲面垂直于驅(qū)動曲面”的投影則從無窮的投影則從無窮遠(yuǎn)處開始。）遠(yuǎn)處開始。）C,刀軌受到驅(qū)動曲面邊界的限制刀軌受到驅(qū)動曲面邊界的限制 UGS Corp. 2007. All rights reserved.48可變

32、輪廓加工基礎(chǔ)可變輪廓加工基礎(chǔ)投影方向投影方向2.垂直于驅(qū)動（normal drive) 投影矢量”作為“驅(qū)動曲面”材料側(cè)垂直法向矢量的反向矢量進(jìn)行計算。此選項(xiàng)使您能夠?qū)ⅰ膀?qū)動點(diǎn)”均勻分布到凸起程度較大工件表面（相關(guān)法線超出 180 度的“工件表面”）上 注意：因?yàn)椤巴队笆噶俊狈较蛞浴安牧蟼?cè)法向矢量”的反向矢量進(jìn)行計算，因此正確定義“材料側(cè)法向矢量”是十分重要的 UGS Corp. 2007. All rights reserved.49可變輪廓加工基礎(chǔ)可變輪廓加工基礎(chǔ)投影方向投影方向3.側(cè)刃劃線 （sward ruling ) 側(cè)刃劃線”允許您定義平行于“驅(qū)動曲面”的側(cè)刃劃線的“投影矢量”。只

33、有在同時使用“曲面區(qū)域驅(qū)動方式”和“側(cè)刃驅(qū)動刀軸”時，此選項(xiàng)才可用。只有當(dāng)“驅(qū)動曲面”等同于直紋面時，才能使用此選項(xiàng)，因?yàn)椤膀?qū)動曲面”劃線定義側(cè)刃投影矢量。 使用帶錐度的刀具時側(cè)刃劃線投影矢量”可以防止過切“驅(qū)動曲面 UGS Corp. 2007. All rights reserved.50可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向4.指向直線 （toward line ) 指向直線允許您創(chuàng)建從“工件表面”延伸至指定直線的“投影矢量”。此選項(xiàng)有助于加工外部圓柱面，其中指定的直線作為圓柱中心線。刀具的位置將從“工件表面”的外側(cè)移到中心線?！膀?qū)動點(diǎn)”沿著向所選聚焦線收斂的直線從“驅(qū)動曲面”投影

34、到工件表面。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.51可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向5.離開直線 （far away form line )離開直線允許您創(chuàng)建從指定的直線延伸至工件表面的“投影矢量”?！巴队笆噶俊弊鳛閺闹行木€延伸至“工件表面”的垂直矢量進(jìn)行計算。此選項(xiàng)有助于加工內(nèi)部圓柱面，其中指定的直線作為圓柱中心線。刀具的位置將從中心線移到“工件表面”的內(nèi)側(cè)?！膀?qū)動點(diǎn)”沿著偏離所選聚焦線的直線從“驅(qū)動曲面”投影到工件表面。聚焦線與“工件表面”之間的最小距離必須大于刀具半徑。 UGS Corp. 2007. All rights reserve

35、d.52可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向6.刀軸 （tool axis )刀軸允許您根據(jù)現(xiàn)有的“刀軸”定義一個“投影矢量”。使用“刀軸”時，“投影矢量”總是指向“刀軸矢量”的相反方向。 注意：如果刀軸在“接觸點(diǎn)”處與“工件表面”法向相關(guān)（垂直、相對和 4 軸刀軸選項(xiàng)），則不能沿著“刀軸”進(jìn)行投影。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.53可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向7.離開點(diǎn) （far away from point )離開點(diǎn)允許您創(chuàng)建從指定的焦點(diǎn)向“工件表面”延伸的“投影矢量”。此選項(xiàng)可用于加工焦點(diǎn)在球面中心處的內(nèi)側(cè)球形（或類似

36、球形）曲面?！膀?qū)動點(diǎn)”沿著偏離焦點(diǎn)的直線從“驅(qū)動曲面”投影到“工件表面”。焦點(diǎn)與“工件表面”之間的最小距離必須大于刀具半徑。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.54可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向投影方向8.指向點(diǎn) （toward point )指向點(diǎn)允許您創(chuàng)建從“工件表面”延伸至指定焦點(diǎn)的“投影矢量”。此選項(xiàng)可用于加工焦點(diǎn)在球面中心處的外側(cè)球形（或類似球形）曲面。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.55可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影方向與刀軸的組合投影方向與刀軸的組合“x”表示不可以組合的表示不可以組合的。

37、 UGS Corp. 2007. All rights reserved.56可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)驅(qū)動方法與刀軸的組合驅(qū)動方法與刀軸的組合“x”表示可以組合表示可以組合 UGS Corp. 2007. All rights reserved.57可變軸加工基礎(chǔ)可變軸加工基礎(chǔ)投影矢量的使用建議投影矢量的使用建議刀軸刀軸或指定矢量指定矢量矢量與目標(biāo)平面不平行時使用這些選項(xiàng)。遠(yuǎn)離點(diǎn)遠(yuǎn)離點(diǎn)、朝向點(diǎn)朝向點(diǎn)和遠(yuǎn)離直線遠(yuǎn)離直線、指向直線指向直線您擁有一組曲面，但其中的單一矢量角度不足以代表所有曲面時，使用這些選項(xiàng)。離開或指向指定的點(diǎn)或直線進(jìn)行投影時，請確保選擇的點(diǎn)或直線所在的位置可保證刀可以抵達(dá)整個

38、要切削的區(qū)域。使用離開時，請確保刀尖位于點(diǎn)或直線上時刀具不會過切部件。加工型腔時使用遠(yuǎn)離點(diǎn)遠(yuǎn)離點(diǎn)或遠(yuǎn)離直線遠(yuǎn)離直線。加工型芯時使用朝向點(diǎn)朝向點(diǎn)或指向直線指向直線。 這些選項(xiàng)不依賴于驅(qū)動曲面法線，并且非常適用于處理刀具半徑大于部件特征（圓角半徑、拐角等等）的部件。垂直于驅(qū)動體垂直于驅(qū)動體和朝向驅(qū)動體朝向驅(qū)動體驅(qū)動曲面法線已進(jìn)行適當(dāng)定義并且變化非常平滑時使用這些選項(xiàng)。使用朝向朝向驅(qū)動體驅(qū)動體加工型腔，使用垂直于驅(qū)動體垂直于驅(qū)動體加工型芯。 在刀具半徑大于部件特征（圓角半徑、拐角等等）的情況下，它們可能不適用。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.58可變軸曲面輪

39、廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式輪廓銑的設(shè)計目的是使用刀側(cè)面來加工壁，以便能夠產(chǎn)生直紋面壁的最佳半精加工和精加工效果 可以自動生成刀軌，以使用刀具側(cè)面加工型腔的壁或由底部面和壁限定的區(qū)域。 可以加工可能帶有角（開放角和封閉角）、彎曲及頂部（肋頂部）形狀不規(guī)則的復(fù)雜腔體 可以在底部面和壁上使用多條刀路以在同一操作中對部件進(jìn)行半精加工和精加工 可以為基于底部面或無底部面的區(qū)域生成刀軌 可以為一個操作中的多個非連續(xù)區(qū)域生成刀軌 UGS Corp. 2007. All rights reserved.59可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方

40、式從操作導(dǎo)航器操作導(dǎo)航器、幾何視圖幾何視圖，單擊 MB3 插入插入操作操作。 從創(chuàng)建操作創(chuàng)建操作對話框選擇類型類型：mill_multi-axis 和子類型子類型：CONTOUR_PROFILE 。 在 CONTOUR_PROFILE 對話框中，單擊指定底部面指定底部面 并選擇底部面幾何體。 系統(tǒng)會自動選擇壁。如果您的部件沒有底部面幾何體，則跳到下一步。單擊指定壁指定壁 的顯示顯示 以查看壁選擇。 如果系統(tǒng)沒有選擇所需的壁，則關(guān)閉自動壁自動壁并選擇您自己的壁幾何體。 如果您的部件沒有底部面幾何體，則借助自動生成輔助底部面自動生成輔助底部面、輔助底輔助底部面部面 或沿著壁的底部沿著壁的底部定義一

41、個虛擬的底部面。 定義任何所需的“非切削移動”。避讓和刀軌連接取決于正確定義的“非切削移動 UGS Corp. 2007. All rights reserved.60可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式案例：too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt 自動WALL UGS Corp. 2007. All rights reserved.61可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式案例：too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.p

42、rt FOLLOW BOTTOMWALL UGS Corp. 2007. All rights reserved.62可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式案例：too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt OUTO AUXILIARY FLOOR UGS Corp. 2007. All rights reserved.63可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式案例：too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIAR

43、Y FLOOR把圖層52層打開 UGS Corp. 2007. All rights reserved.64可變軸曲面輪廓銑可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式外形輪廓銑驅(qū)動方式案例：too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR&outo auxiliary floor把圖層52層打開 UGS Corp. 2007. All rights reserved.65 UGS Corp. 2007. All rights reserved.66變軸加工的等高切削變軸加工的等高切削特征與被加工有側(cè)傾角的五軸加工

44、方法優(yōu)勢避免刀柄的干涉，并能選配較短的刀具來精加工陡壁和拐角用更短的刀具加工，得到更高高的進(jìn)給速度和輕負(fù)載，得到加工效率效率 UGS Corp. 2007. All rights reserved.67變軸加工的等高切削變軸加工的等高切削有效的TOOL AXIS TILTTILT ANGLE自動傾斜角度：由max wall height 和part safe clearance 來決定 UGS Corp. 2007. All rights reserved.68實(shí)例實(shí)例 too_axis16_axis_z_levelzl_multi_axis_2_setup_1.prt too_axis16_

45、axis_z_levelimpeller_zlevel_setup_2.prt 層優(yōu)化層優(yōu)化 UGS Corp. 2007. All rights reserved.69Variable Axis Roughing Roughing could be handled by option “multiple passes”!roughingUncut material UGS Corp. 2007. All rights reserved.70五軸加工刀具軸線控制方式簡介 UGS Corp. 2007. All rights reserved.71刀軸刀軸刀軸I,J,K線端點(diǎn) - 刀軸2 點(diǎn)刀軸

46、 - 與曲線相切球坐標(biāo)遠(yuǎn)離點(diǎn)朝向點(diǎn)遠(yuǎn)離直線朝向直線相對于矢量垂直于部件相對于部件 - 刀軸4 軸，垂直于部件4 軸相對于部件雙 4 軸在部件上 - 刀軸插補(bǔ)垂直于驅(qū)動體刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體相對于驅(qū)動體 - 刀軸4 軸，垂直于驅(qū)動體4 軸相對于驅(qū)動體雙 4 軸在驅(qū)動體上優(yōu)化后驅(qū)動 UGS Corp. 2007. All rights reserved.72Tool Axis 刀軸刀軸 刀軸矢量用于定義固定刀軸與可變刀軸的方向。固定刀軸與指定的矢量平行，而可變刀軸在刀具沿刀具路徑移動時，可不斷地改變方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.73Tool Axi

47、s Vector刀軸矢量的定義及確定刀軸矢量的定義及確定 刀軸矢量被定義為從刀端指向刀柄的方向 刀軸矢量的確定輸入坐標(biāo)值選擇幾何指定軸與零件表面的相對關(guān)系指定軸與驅(qū)動曲面的相對關(guān)系 UGS Corp. 2007. All rights reserved.74ZM軸軸指定刀軸矢量沿MCS坐標(biāo)系的ZM軸方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.75I,J,K 通過輸入I，J，K的值來確定刀軸矢量的方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved.76Line End Points-Tool Axis線端點(diǎn)線端點(diǎn) - 刀軸刀軸 由參考

48、直線和直線的末端點(diǎn)來確定刀軸矢量方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved.772 Points 通過兩點(diǎn)確定刀軸矢量方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved.78Tool Axis-Tangent to Curve刀軸刀軸 - 與曲線相切與曲線相切 定義刀軸矢量為曲線的切線 UGS Corp. 2007. All rights reserved.79Spherical Coordinates球坐標(biāo)球坐標(biāo) 通過球面坐標(biāo)定義刀軸矢量的方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved.80Away f

49、rom Point遠(yuǎn)離點(diǎn)遠(yuǎn)離點(diǎn) 通過指定一聚焦點(diǎn)來定義可變刀軸矢量。它以指定的聚焦點(diǎn)為起點(diǎn)，并指向刀柄所形成的矢量，作為可變刀軸矢量。 注意：聚焦點(diǎn)必須位于刀具與零件幾何希望接觸表面的另一側(cè)。案例：too_axis2_Focal_pointTAaway_from_point_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.81Toward Point朝向點(diǎn)朝向點(diǎn) 通過指定一聚焦點(diǎn)來定義可變刀軸矢量。它以指定的聚焦點(diǎn)為起點(diǎn)，并指向刀柄所形成的矢量，作為可變刀軸矢量。 注意：聚焦點(diǎn)必須位于刀具與零件幾何希望接觸表面的同一側(cè)。too_axis2_F

50、ocal_pointtoward_point_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.82Toward Line朝向直線朝向直線 用指定的一條直線來定義可變刀軸矢量。定義的可變刀軸矢量沿指定直線的全長，并垂直于直線，且從刀柄指向指定直線。 注意：指定的直線必須位于刀具與零件幾何希望接觸表面的同一側(cè)。案例：too_axis3_Focal_line_TAmam_vx_4.prttoo_axis3_Focal_line_TAtoward_line_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserv

51、ed.83Away from Line遠(yuǎn)離直線遠(yuǎn)離直線 遠(yuǎn)離直線允許您定義偏離聚焦線的“可變刀軸”?！暗遁S”沿聚焦線移動，同時與該聚焦線保持垂直。刀具在平行平面間運(yùn)動?！暗遁S矢量”從定義的聚焦線離開并指向刀具夾持器，如下圖所示。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.84Relative to Vector相對于矢量相對于矢量 “相對于矢量”允許您定義相對于帶有指定的“前傾角”和“側(cè)傾角”的矢量的“可變刀軸”。 案例：too_axis18_relative_vectorTA_illustration.prtLead：引導(dǎo)角定義刀具沿刀具運(yùn)動方向朝前或朝后傾

52、斜的角度。：引導(dǎo)角定義刀具沿刀具運(yùn)動方向朝前或朝后傾斜的角度。 引導(dǎo)角為正時，刀具基于刀具路徑的方向朝前傾斜；引導(dǎo)角為正時，刀具基于刀具路徑的方向朝前傾斜；引導(dǎo)角度為負(fù)時，刀具基于刀具路徑的方向朝后傾斜。引導(dǎo)角度為負(fù)時，刀具基于刀具路徑的方向朝后傾斜。Tilt：傾斜角度定義刀具相對于刀具路徑往外傾斜的角度。沿刀具路徑看，傾斜角度為正，使刀具往刀具路徑右邊傾斜；：傾斜角度定義刀具相對于刀具路徑往外傾斜的角度。沿刀具路徑看，傾斜角度為正，使刀具往刀具路徑右邊傾斜；傾斜角度為負(fù)，使刀具往刀具路徑左邊傾斜。與引導(dǎo)角度不同，傾斜角度總是固定在一個方向，并不依賴于刀具運(yùn)動方向。傾斜角度為負(fù)，使刀具往刀具路

53、徑左邊傾斜。與引導(dǎo)角度不同，傾斜角度總是固定在一個方向，并不依賴于刀具運(yùn)動方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.85Normal to Part垂直于部件垂直于部件 可變刀軸矢量在每一個接觸點(diǎn)處垂直于零件幾何表面。too_axis4_Normal_to_part_TAA_NX3_Snapple_5ax.prttoo_axis4_Normal_to_part_TAnormal_relative_to_part.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.86Relative to Part-Tool Axis相對于部件

54、相對于部件 - 刀軸刀軸 通過指定引導(dǎo)角和傾斜角，來定義相對于零件幾何表面法向矢量的可變刀軸矢量。 右圖所示為 引導(dǎo)角20度 傾斜角0度too_axis4_Normal_to_part_TAnormal_relative_to_part.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.87Interpolate-Tool Axis插補(bǔ) - 刀軸 通過在指定點(diǎn)定義矢量來控制刀軸矢量。也可用來調(diào)整刀軸，以避免刀具懸空或避讓障礙物。 根據(jù)創(chuàng)建光順刀軸運(yùn)動的需要，可以從驅(qū)動曲面上的指定位置處，定義出任意數(shù)量的矢量，然后將按定義的矢量，在驅(qū)動幾何上的任意點(diǎn)處插補(bǔ)刀軸。指定

55、的矢量越多，對刀軸就有越多的控制。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.88Normal to Drive垂直于驅(qū)動體垂直于驅(qū)動體 在每一個接觸點(diǎn)處，創(chuàng)建垂直于驅(qū)動曲面的可變刀軸矢量。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.89Relative to Drive-Tool Axis相對于驅(qū)動體相對于驅(qū)動體 - 刀軸刀軸 “相對于驅(qū)動體”可用于在非常復(fù)雜的“部件表面”上控制刀軸的運(yùn)動，如下圖所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.90Relative to Drive-Tool Axis

56、相對于驅(qū)動體相對于驅(qū)動體 - 刀軸刀軸 “前傾角”定義了刀具沿“刀軌”前傾或后傾的角度。正的“前傾角”的角度值表示刀具相對于“刀軌”方向向前傾斜。負(fù)的“前傾角”的角度值表示刀具相對于“刀軌”方向向后傾斜?！皞?cè)傾角”定義了刀具從一側(cè)到另一側(cè)的角度。正值將使刀具向右傾斜（按照您所觀察的切削方向）。負(fù)值將使刀具向左傾斜。 通過指定引導(dǎo)角與傾斜角，來定義相對于驅(qū)動曲面法向矢量的可變刀軸矢量。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.91刀軸刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體側(cè)刃驅(qū)動體“側(cè)刃驅(qū)動體”允許您定義沿“驅(qū)動曲面”的側(cè)刃劃線移動的刀軸。此類刀軸允許刀具的側(cè)面切削“驅(qū)動曲面”，而

57、刀尖切削“部件表面”。如果刀具不帶錐度，那么刀軸將平行于側(cè)刃劃線。如果刀具帶錐度，那么刀軸將與側(cè)刃劃線成一定角度，但二者共面。“驅(qū)動曲面”將支配刀具側(cè)面的移動，而“部件表面”將支配刀尖的移動。 劃線類型 “基礎(chǔ) UV 劃線”是曲面被修剪或被放入柵格前，曲面的自然底層劃線，此類劃線可能沒有與柵格或修剪邊界對齊， 當(dāng)驅(qū)動曲面由“曲面柵格”或“修剪曲面”組成時，便可生成“柵格或修剪”類型的劃線，該類型的劃線將嘗試與所有“柵格邊界”或“修剪邊界”盡量自然對齊， UGS Corp. 2007. All rights reserved.92刀軸刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體側(cè)刃驅(qū)動體 用驅(qū)動曲面的直紋線來定義刀軸矢量。 可以使刀具的側(cè)刃加工驅(qū)動曲面，而刀尖加工零件幾何表面，此事驅(qū)動曲面引導(dǎo)刀具側(cè)刃，零件幾何表面引導(dǎo)刀具。側(cè)刃驅(qū)動體”刀軸使用的是不帶錐度的刀具和“刀軸”投影矢量。如果使用了帶錐度的刀具，則應(yīng)使用“側(cè)刃劃線投影矢量”以避免過切“驅(qū)動曲面”。 UGS Corp. 2007. All rights reserved.93 如果驅(qū)動曲面是三角形時，可能引起刀具傾斜，因?yàn)樵隍?qū)動曲面的頂角處，不能產(chǎn)生矩形網(wǎng)格狀驅(qū)動點(diǎn)。 如果拐角或圓角半徑小于刀具半徑，會使刀具不能沿整個驅(qū)動曲面直紋線切削。圖中在刀具側(cè)刃沿驅(qū)動曲面A完成直紋切削運(yùn)動前，刀尖已經(jīng)與驅(qū)動曲面B接觸，