微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)考試復(fù)習(xí)資料

1、第一章1】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成？各部分是怎么樣相互聯(lián)系的？其中過(guò)程通道在系統(tǒng)中起什么作用？它有幾種基本形式？答：硬件部分：計(jì)算機(jī)主機(jī)、輸入輸出接口、I/O通道、傳感器及變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、人機(jī)聯(lián)系設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信接口和電源等。軟件部分：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。他們通過(guò)微處理器的系統(tǒng)總線構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。過(guò)程通道是對(duì)產(chǎn)生過(guò)程的控制。一般分為：模擬量輸入通道，模擬量輸出通道，數(shù)字量輸入通道，數(shù)字量輸出通道。2】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用形式有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：1.操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活和安全。缺點(diǎn)：要有人工操作，速度受到限制，不能控制多個(gè)對(duì)象；2.直接數(shù)字控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：實(shí)時(shí)性

2、好，可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)； 3.監(jiān)督控制系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：高質(zhì)量，高效率、低消耗、低成本。4. 聚散控制系統(tǒng) 5.現(xiàn)場(chǎng)總新控制系統(tǒng)第二章1】工控機(jī)的特點(diǎn)？答：1.可靠性高。2、實(shí)時(shí)性好。3、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。4、過(guò)程輸入和輸出配套較好。5、系統(tǒng)擴(kuò)充性好。6、系統(tǒng)開發(fā)性好。7、控制軟件包功能強(qiáng)。8、系統(tǒng)通信功能強(qiáng)。9、后背措施齊全。10、具有冗余性。第三章1】多路開關(guān)的特點(diǎn)？主要是CD4051。答：共有3種：機(jī)械式、電磁式和電子式。在選用多路開關(guān)時(shí)需要考慮下列參數(shù)：1.通道數(shù)量 2.泄露電流 3.切換速度 4.開關(guān)電阻 5.參數(shù)漂移及每路電阻的一致性。電子式多路開關(guān)CD4051：它是單端的8通道開關(guān)，它有3

3、根二進(jìn)制的控制輸入端和一根禁止輸入端INH（高電平靜止）。片上有二進(jìn)制譯碼器，可由A、B、C3個(gè)二進(jìn)制信號(hào)在8個(gè)通道中選擇一個(gè)，使輸入和輸出接通。而當(dāng)INH為高電平時(shí)，不論A、B、C為何值，8個(gè)通道均不同。CD4051有較寬的數(shù)字和模擬信號(hào)電平，數(shù)字信號(hào)為3-15V，模擬信號(hào)峰-峰值為15V；當(dāng)Vdd-Vee=15V，輸入幅值為15V（P-P）時(shí)，其導(dǎo)通電阻為80歐姆；當(dāng)Vdd-Vee=10V時(shí)，其斷開時(shí)的漏電流為正負(fù)10pA；靜態(tài)功耗為1u。第四章】在模擬控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn)中，對(duì)采樣周期的選擇從理論上和算法的具體實(shí)現(xiàn)上各應(yīng)該考慮哪些因素？答：系統(tǒng)的采樣周期只能在下限與上限之間選擇。此外，選擇采樣

4、周期時(shí)，還應(yīng)考慮一下各方面的因素：1.給定值的變換頻率2.被控對(duì)象的特點(diǎn)3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型4控制算法的類型5控制的回路數(shù)?！课恢檬剿惴ê驮隽渴剿惴ǜ饔行┦裁礃拥奶攸c(diǎn)？答：位置式：無(wú)需占用較多的存儲(chǔ)單元增量式：增量型算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，計(jì)算誤差或計(jì)算精度問(wèn)題，對(duì)控制量的計(jì)算音響較小。增量型算法得出來(lái)的是控制量的增量，誤動(dòng)作影響小，不會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)的無(wú)沖擊切換?！渴裁词欠e分飽和現(xiàn)象？它是怎樣產(chǎn)生的？通常采用什么方法克服積分飽和？答：積分飽和現(xiàn)象：一般積分作用只要是為了消除穩(wěn)態(tài)誤差而設(shè)置的，但在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，積分作用肯能過(guò)大而使控制量飽

5、和。 方法：預(yù)限消弱積分法和積分分離法。4】采樣保持器的工作原理。答：采樣保持器由輸入放大器N1，模擬開關(guān)S，保持電容C，輸出放大器N2等組成。采樣保持器工作原理： 采樣期：當(dāng)控制信號(hào)使模擬開關(guān)S閉合時(shí)，輸入信號(hào)Vi經(jīng)輸入放大器與保持電容相連，輸出電壓Vo可隨輸入信號(hào)Vi變化，電容上的電壓與輸入電壓相同。保持期：當(dāng)控制信號(hào)使模擬開關(guān)斷開時(shí)，電容只與放大器N2高阻輸入端相連，這可以保持模擬開關(guān)斷開前瞬間的輸入信號(hào)Vi的值不變，輸出放大器因此也可在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)恒定輸出值不變，直至模擬開關(guān)再次閉合。第七章】試述微型機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本步驟，自擬一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)并提出具體要求，看看問(wèn)題定

6、義這一步要做哪些工作。Y大錯(cuò)？有錯(cuò)？有錯(cuò)？手編程序程序設(shè)計(jì)問(wèn)題定義 NY測(cè)試查錯(cuò)開始Y維護(hù)和再設(shè)計(jì)N結(jié)束文件編制】數(shù)字濾波器與硬件濾波器比較有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：1.節(jié)約硬件成本 2.可靠穩(wěn)定 3.功能強(qiáng)4.方便靈活5.不會(huì)丟失原始數(shù)據(jù)?！坑幸慌_(tái)智能溫度測(cè)試儀，量程為0100，若某時(shí)刻，計(jì)算機(jī)采集到的數(shù)字量為，求此時(shí)實(shí)際溫度是多少。（設(shè)儀表是線性的）解：已知：=0，=100,=0CDH=,=0FFH=,=00H=.此時(shí)的實(shí)際溫度為：=+（-）=0+（100-0）*=80.39（）。】編制一個(gè)能完成中位值濾波加上算術(shù)平均值濾波的子程序，設(shè)對(duì)變量采樣測(cè)試量次，次采樣值排序后取中間的個(gè)采樣值平均?！慨嫵鲱A(yù)

7、限消弱積分法的程序流程圖。 是e(k)>0?是否u(k-1)?比例、（積分）、微分項(xiàng)相加給出控制變量根據(jù)位置算法計(jì)算比例項(xiàng)及微分項(xiàng)計(jì)算偏差e(k) 否計(jì)算積分項(xiàng)否退出ku(k-1)?入口k 是否e(k)>0?是第八章】試述微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原理。答：1.安全性與可靠性2.操作維護(hù)方便3.實(shí)時(shí)性強(qiáng)4.通用性好?！亢?jiǎn)述微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟。答：1.分析問(wèn)題和確定任務(wù)2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)確定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行硬件和軟件功能的分配系統(tǒng)通道方案的確定確定微型計(jì)算機(jī)的配置方案操作界面的設(shè)計(jì)系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)3.控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)選擇系統(tǒng)的總線和主機(jī)機(jī)型選擇輸入輸出通道模板 選擇變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)】常